阅读说明：本技术 升降装置 (Lifting device ) 是由 谭畅 叶祥 李常宏 杨致富 黄静夷 张文婷 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种升降装置,在升降装置中设置有机架、移动机构、第一驱动部和第二驱动部,移动机构设置在机架上,移动机构包括底座和设置在底座上的输送带,输送带可转动地设置,以带动位于输送带上的物料水平移动,底座可升降地设置,以带动位于输送带上的物料升降；第一驱动部设置在底座上,第一驱动部与输送带驱动连接,以驱动输送带转动；第二驱动部设置在机架上,第二驱动部与底座驱动连接,以驱动底座升降。这样可通过输送带接收物料,然后通过移动机构的升降带动物料上升或下降,然后通过输送带将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送,提高了生产效率。(The invention provides lifting devices, which are provided with a rack, a moving mechanism, a driving part and a second driving part, wherein the moving mechanism is arranged on the rack, the moving mechanism comprises a base and a conveying belt arranged on the base, the conveying belt is rotatably arranged to drive materials on the conveying belt to horizontally move, the base is arranged in a lifting manner to drive the materials on the conveying belt to lift, a driving part is arranged on the base, a driving part is in driving connection with the conveying belt to drive the conveying belt to rotate, a second driving part is arranged on the rack and is in driving connection with the base to lift, so that the materials can be received by the conveying belt, then the materials are driven to lift or fall by the lifting of the moving mechanism, and then the materials are output by the conveying belt.)

升降装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。

背景技术

在生产中，经常往返输送物料以实现连续生产，例如盛放产品的托盘，为了实现托板的循环利用，需要将托盘反复升降和平移。现有技术中通常采用人工操作，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种升降装置，以提高物料的输送效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种升降装置，包括：机架；移动机构，设置在所述机架上，所述移动机构包括底座和设置在所述底座上的输送带，所述输送带可转动地设置，以带动位于所述输送带上的物料水平移动，所述底座可升降地设置，以带动位于所述输送带上的所述物料升降；第一驱动部，设置在所述底座上，所述第一驱动部与所述输送带驱动连接，以驱动所述输送带转动；第二驱动部，设置在所述机架上，所述第二驱动部与所述底座驱动连接，以驱动所述底座升降。

进一步地，所述移动机构还包括：第一主动轮，设置在所述底座上，所述第一驱动部与所述第一主动轮驱动连接，所述第一主动轮与所述输送带驱动连接；第一从动轮，设置在所述底座上，所述输送带与所述第一从动轮驱动连接；多个支撑轮，间隔设置在所述底座上，多个所述支撑轮位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，多个所述支撑轮用于支撑所述输送带。

进一步地，所述移动机构还包括：张紧结构，设置在所述底座上，所述第一从动轮位置可调地设置在所述张紧结构上，以张紧所述输送带。

进一步地，所述第一驱动部包括第一电机、第二主动轮、第一传动带、第二从动轮和第一驱动轴，所述电机的电机轴与所述第二主动轮驱动连接，所述第二主动轮与所述第一传动带驱动连接，所述第一传动带与所述第二从动轮驱动连接，所述第二从动轮与所述第一驱动轴驱动连接，所述第一驱动轴与所述输送带驱动连接，以驱动所述输送带转动。

进一步地，所述移动机构还包括：导板，所述导板用于对所述物料进行引导和限位，所述导板设置在所述底座上，所述导板位于所述输送带的一侧，所述导板的上边缘的位置高于所述输送带的承载面。

进一步地，所述导板包括立板、第一斜板和第二斜板，所述立板竖直设置在所述底座上，所述第一斜板倾斜设置在所述立板的上边缘，所述第二斜板倾斜设置在所述立板的端部。

进一步地，所述升降装置还包括：导轨，竖直设置在所述机架上；滑座，所述滑座具有凹槽，所述滑座的凹槽与所述导轨匹配，以使所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座与所述底座连接，以对所述底座的升降进行导向。

进一步地，所述导轨为多个，多个所述导轨间隔设置在所述机架上，所述滑座为多个，多个所述滑座间隔设置在所述底座上，多个所述滑座与多个所述导轨一一对应地配合。

进一步地，所述第二驱动部包括第二电机、第三主动轮、第二传动带、第三从动轮和第二驱动轴，所述第三主动轮和所述第三从动轮均设置在所述机架上，所述第二传动带与所述底座连接，所述第二电机的输出轴与所述第二驱动轴驱动连接，所述第二驱动轴与所述第三主动轮驱动连接，所述第三主动轮与所述第二传动带驱动连接，以通过所述第二传动带带动所述底座升降。

进一步地，所述机架包括框架结构和设置在所述框架结构的外侧的护板，所述护板具有用于供所述物料通过的开口。

应用本发明的技术方案，提供了一种升降装置，在升降装置中设置有机架、移动机构、第一驱动部和第二驱动部，移动机构设置在机架上，移动机构包括底座和设置在底座上的输送带，输送带可转动地设置，以带动位于输送带上的物料水平移动，底座可升降地设置，以带动位于输送带上的物料升降；第一驱动部设置在底座上，第一驱动部与输送带驱动连接，以驱动输送带转动；第二驱动部设置在机架上，第二驱动部与底座驱动连接，以驱动底座升降。这样可通过输送带接收物料，然后通过移动机构的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2示出了图1中的升降装置的俯视图；

图3示出了图1中的移动机构的示意图；

图4示出了图3中的移动机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、框架结构；12、护板；20、移动机构；21、底座；22、输送带；23、第一主动轮；24、第一从动轮；25、支撑轮；26、张紧结构；27、导板；30、第一驱动部；31、第一电机；32、第一驱动轴；40、第二驱动部；41、第二电机；42、第二传动带；43、第二驱动轴；51、导轨；52、滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种升降装置，包括：机架10；移动机构20，设置在机架10上，移动机构20包括底座21和设置在底座21上的输送带22，输送带22可转动地设置，以带动位于输送带22上的物料水平移动，底座21可升降地设置，以带动位于输送带22上的物料升降；第一驱动部30，设置在底座21上，第一驱动部30与输送带22驱动连接，以驱动输送带22转动；第二驱动部40，设置在机架10上，第二驱动部40与底座21驱动连接，以驱动底座21升降。

应用本发明的技术方案，提供了一种升降装置，在升降装置中设置有机架10、移动机构20、第一驱动部30和第二驱动部40，移动机构20设置在机架10上，移动机构20包括底座21和设置在底座21上的输送带22，输送带22可转动地设置，以带动位于输送带22上的物料水平移动，底座21可升降地设置，以带动位于输送带22上的物料升降；第一驱动部30设置在底座21上，第一驱动部30与输送带22驱动连接，以驱动输送带22转动；第二驱动部40设置在机架10上，第二驱动部40与底座21驱动连接，以驱动底座21升降。这样可通过输送带22接收物料，然后通过移动机构20的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带22将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。

在本实施例中，移动机构20还包括：第一主动轮23，设置在底座21上，第一驱动部30与第一主动轮23驱动连接，第一主动轮23与输送带22驱动连接；第一从动轮24，设置在底座21上，输送带22与第一从动轮24驱动连接；多个支撑轮25，间隔设置在底座21上，多个支撑轮25位于第一主动轮23和第一从动轮24之间，多个支撑轮25用于支撑输送带22。这样可通过第一主动轮23、第一从动轮24驱动输送带22转动，并通过多个支撑轮25支撑输送带22，以提高输送带22的承载能力。

可选地，输送带22包括环形带和设置在环形带的内侧的限位环，第一主动轮23、第一从动轮24和支撑轮25的表面均设置有限位槽，限位环与限位槽配合，以避免输送带22跑偏。在本实施例中，输送带22为两个，两个输送带22间隔设置。

在本实施例中，移动机构20还包括：张紧结构26，设置在底座21上，第一从动轮24位置可调地设置在张紧结构26上，以张紧输送带22。这样可通过张紧结构26张紧输送带22，以保证可靠传动。

可选地，张紧结构26包括固定块、导块、顶杆和连接轴，导块具有腰型孔，固定块和导块均固定设置在底座21上，连接轴可移动地穿设在腰型孔中，第一从动轮24可转动地设置在连接轴上，顶杆与固定块螺纹连接，顶杆穿设在导块中，顶杆的端部顶住连接轴，通过调节顶杆的位置，可实现调节连接轴的位置，从而调整第一从动轮24的位置，张紧输送带22。

在本实施例中，第一驱动部30包括第一电机31、第二主动轮、第一传动带、第二从动轮和第一驱动轴32，电机的电机轴与第二主动轮驱动连接，第二主动轮与第一传动带驱动连接，第一传动带与第二从动轮驱动连接，第二从动轮与第一驱动轴32驱动连接，第一驱动轴32与输送带22驱动连接，以驱动输送带22转动。采用以上结构稳定可靠。第二主动轮、第一传动带、第二从动轮可采用同步带同步轮结构。具体地，第一主动轮23设置在第一驱动轴32上。

在本实施例中，移动机构20还包括：导板27，导板27用于对物料进行引导和限位，导板27设置在底座21上，导板27位于输送带22的一侧，导板27的上边缘的位置高于输送带22的承载面。通过导板27可对物料进行引导和限位，以避免物料跑偏。

具体地，导板27包括立板、第一斜板和第二斜板，立板竖直设置在底座21上，第一斜板倾斜设置在立板的上边缘，第二斜板倾斜设置在立板的端部。这样可通过立板、第一斜板和第二斜板共同对物料进行限位。进一步地，导板27为两个，两个导板27相对设置，物料在两个导板27之间移动。

在本实施例中，升降装置还包括：导轨51，竖直设置在机架10上；滑座52，滑座52具有凹槽，滑座52的凹槽与导轨51匹配，以使滑座52可滑动地设置在导轨51上，滑座52与底座21连接，以对底座21的升降进行导向。这样可通过滑座52在导轨51上的滑动对底座21以及移动机构进行导向，以保证移动机构平稳升降。

可选地，导轨51的两端分别设置有限位块，以通过限位块对滑座52的升降范围进行限位，提高安全性。

在本实施例中，导轨51为多个，多个导轨51间隔设置在机架10上，滑座52为多个，多个滑座52间隔设置在底座21上，多个滑座52与多个导轨51一一对应地配合。这样可以进一步提高移动机构在升降时的稳定性。

在本实施例中，第二驱动部40包括第二电机41、第三主动轮、第二传动带42、第三从动轮和第二驱动轴43，第三主动轮和第三从动轮均设置在机架10上，第三主动轮和第三从动轮均与第二传动带42驱动连接，第二传动带42与底座21连接，第二电机41的输出轴与第二驱动轴43驱动连接，第二驱动轴43与第三主动轮驱动连接，第三主动轮与第二传动带42驱动连接，以通过第二传动带42带动底座21升降。采用上述设置传动稳定可靠。可选地，第三主动轮、第二传动带42、第三从动轮可采用链条链轮传动结构。

可选地，升降装置还包括张紧组件，张紧组件的一端与底座21连接，张紧组件的另一端与第二传动带42连接，张紧组件可调节第二传动带42的松紧，以保证可靠传动。

可选地，张紧组件包括螺杆、螺纹套和螺母，螺杆的一端与第二传动带42或底座21连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，通过转动螺杆或螺纹套可以调节张紧组件的总长度，调整好后通过螺母锁紧，从而调节第二传动带42的松紧。

在本实施例中，机架10包括框架结构11和设置在框架结构11的外侧的护板12，护板12具有用于供物料通过的开口。通过框架结构11可便于各部件的布置，并且保证升降装置的整体强度，通过护板12可对框架结构11内的部件进行防护，保证安全性。

采用该技术方案，在升降装置中设置有机架10、移动机构20、第一驱动部30和第二驱动部40，移动机构20设置在机架10上，移动机构20包括底座21和设置在底座21上的输送带22，输送带22可转动地设置，以带动位于输送带22上的物料水平移动，底座21可升降地设置，以带动位于输送带22上的物料升降；第一驱动部30设置在底座21上，第一驱动部30与输送带22驱动连接，以驱动输送带22转动；第二驱动部40设置在机架10上，第二驱动部40与底座21驱动连接，以驱动底座21升降。这样可通过输送带22接收物料，然后通过移动机构20的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带22将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。并且通过滑座52在导轨51上的滑动对底座21以及移动机构进行导向，以保证移动机构平稳升降。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。