具体实施方式

下面，参照附图，对实施方式的来访者的进出管理系统100进行说明。如图1所示，进出管理系统100包含：对讲机子机10，其设置于作为第1建筑物的营业所110；对讲机母机15，其设置于作为第2建筑物的分店120中；电子锁30，其设置于营业所110的门113；电子锁控制装置31，其进行电子锁30的上锁和开锁控制；摄像机装置20，其拍摄营业所110的内部的图像；服务器40，其与摄像机装置20连接；以及便携终端50，其与服务器40之间进行信号、图像数据、邮件的收发。在此，营业所110和分店120是同一公司拥有的大厦，分开配置。

营业所110由作为第1室的发货收货室111和作为第2室的办公室112构成。发货收货室111例如是在安装从工厂配送的机械产品之前的期间内进行存放或保管维护所需的部件的区域。办公室112是进行机械产品的安装作业、维护作业的公司的作业人员办公的区域。发货收货室111和办公室112均是安全区域，但是，发货收货室111是来自外部的来访者能够进入的第1等级的安全区域，办公室112原则上是来自外部的来访者不能进入的比第1等级高的第2等级的安全区域。

在营业所110的发货收货室111设有与外部隔开的门113，在门113安装有电子锁30。电子锁30被设置于办公室112的电子锁控制装置31进行上锁、开锁控制。电子锁控制装置31还与摄像机装置20和对讲机子机10连接，将从对讲机子机10输入的信号输出到摄像机装置20。

摄像机装置20设置于营业所110的发货收货室111的内部，拍摄发货收货室111的内部的图像。摄像机装置20由摄像机21、进行摄像机21拍摄到的图像数据的处理的CPU 22和存储图像数据的存储部23构成。存储部23具有之后说明的第1存储器24、第2存储器25这2个图像数据存储区域。CPU 22和存储部23通过数据总线连接而构成计算机。摄像机装置20经由配置于办公室112的通信装置26和已确保安全的远程通信网35而与服务器40连接。在此，通信装置26是将连接有摄像机装置20的营业所110内的LAN线路与远程通信网35连接的网关装置。

对讲机子机10安装于营业所110的门113的附近的外壁面，经由互联网等远程通信网34而与对讲机子机10连接的对讲机母机15设置于分店120中。对讲机子机10具有取得来访者的面部图像的摄像机21、进行语音数据的输入输出的扬声器12和麦克风13。对讲机母机15具有显示对讲机子机10取得的来访者的面部图像的显示器16、进行语音数据的输入输出的扬声器17和麦克风18。此外，在对讲机母机15设有向电子锁控制装置31输出电子锁30的开锁指令的开锁按钮19。另外，对讲机子机10设置于营业所110的周围即可，不限于门113的附近的外壁面，例如，也可以设置于门113的附近的门或杆等。

服务器40是具有进行信息处理的运算部42、图像数据存储部43、用户数据存储部45和通信部41的计算机。运算部42对与摄像机装置20或用户的便携终端50之间的信号、图像数据、邮件的收发进行控制。图像数据存储部43存储摄像机装置20的第2存储器25中保存的短期间的图像数据。用户数据存储部45存储作为进出管理系统100的用户的营业所110的管理者或在分店120工作的营业所110的管理者等的邮件地址、住址、电话号码等。通信部41进行信号、图像数据、邮件的通信。服务器40与网络连接即可，例如可以是云上的服务器装置，也可以是设置在位于远离营业所110或分店120的远处的数据中心等的服务器装置。

便携终端50是作为进出管理系统100的用户的营业所110的管理者或者在分店120工作的营业所110的管理者等拥有的能够进行邮件的发送接收、图像数据的接收、浏览的智能手机、平板终端等。便携终端50经由通信线路网36而与服务器40的通信部41连接。便携终端50也可以位于远离营业所110或分店120的远处。

接着，对摄像机装置20的结构和功能进行说明。如以上说明的那样，摄像机装置20的存储部23具有第1存储器24、第2存储器25这2个图像数据存储区域。如图2所示，第1存储器24更新并保存由摄像机21拍摄到的1天或几天或一周左右的长期间的图像数据。例如，在保存1天的图像数据的情况下，在第1存储器24保存从当前时刻起到前1天为止的图像数据，在此以前的图像数据被依次删除。保存几天、一周的图像数据的情况也同样如此。第1存储器24中存储的图像数据输入有拍摄时刻。如图2所示，第2存储器25从第1存储器24中存储的图像数据中保存1个或多个某一时刻t1前后的设定时间量的短期间的图像数据。1个图像数据为时刻t1之前的前设定时间与时刻t1之后的后设定时间的合计设定时间量的长度。前设定时间、后设定时间例如可以为30秒，也可以为1分钟或5分钟，能够自由地设定。存储部23构成为在从外部输入了图像请求信号的情况下，能够将第2存储器25中存储的图像数据输出到外部。

如以上说明的那样，摄像机装置20的CPU 22和存储部23是通过数据总线连接的计算机，具有通过CPU 22执行程序而构成的功能块。在本实施方式中，如图3所示，摄像机装置20具有生成记录图像数据的记录图像数据生成部201和生成警报信号的警报信号生成部202这2个功能块。

记录图像数据生成部201被输入来自电子锁控制装置31的开锁信号和来自第1存储器24的图像数据，生成被输入开锁信号的时刻t1前后的设定时间量的图像数据作为记录图像数据并输出到第2存储器25。

警报信号生成部202在被输入来自电子锁控制装置31的开锁信号时，生成警报信号并输出到通信装置26。

接着，参照图4～图8，对进出管理系统100的动作处理进行说明。在以下的说明中，如图1所示，以配送员60向营业所110配送货物61的情况为例进行说明。营业所110没有作业人员，成为无人的状态。

如图5的步骤S10所示，对讲机母机15等待到具有来自作为来访者的配送员60的呼叫为止。

配送员60按下安装于营业所110外壁的对讲机子机10的呼叫按钮。然后，对讲机子机10经由远程通信网34而与分店120的对讲机母机15连接，呼叫对讲机母机15。当分店120的用户接听对讲机母机15时，配送员60向对讲机子机10说出配送员姓名和要件。然后，如图5的步骤S11所示，对讲机子机10取得由配送员60讲出的语音数据和配送员60的面部图像构成的来访者信息。对讲机子机10取得的来访者信息从对讲机母机15的显示器16、扬声器17输出。如图5的步骤S12所示，用户对配送员60进行认证，判断是否能够允许进入营业所110的发货收货室111。然后，当用户在图5的步骤S13中判断为能够进入而按下对讲机母机15的开锁按钮19时，如图5的步骤S14所示，从对讲机母机15向对讲机子机10发送开锁指令。

如图5的步骤S15所示，发送到对讲机子机10的开锁指令从对讲机子机10输入到电子锁控制装置31。如图5的步骤S16所示，电子锁控制装置31在被从对讲机子机10输入开锁指令时，将开锁信号输出到电子锁30和摄像机装置20。

电子锁30在被从电子锁控制装置31输入开锁信号时，打开电子锁30。然后，门113能够敞开，如图1中虚线所示，配送员60打开门113而进入发货收货室111中。然后，配送员60将配送来的货物61放置于发货收货室111，从发货收货室111退出。

如图4、图6的步骤S101所示，摄像机装置20通过摄像机21拍摄发货收货室111的动态图像，如图6的步骤S102所示，将拍摄到的动态图像的图像数据存储于存储部23的第1存储器24。然后，在图6的步骤S103中判断是否从电子锁控制装置31输入了开锁信号。在没有输入开锁信号的情况下，摄像机装置20返回图6的步骤S101，反复执行从摄像机21取得图像数据和存储已取得的图像数据。

另一方面，如图7的步骤S201所示，通信装置26对摄像机装置20进行轮询。例如可以按照1次/分钟左右的频度进行轮询。

摄像机装置20在被输入开锁信号的情况下，在图6的步骤S103中判断为“是”，进入图6的步骤S104，由图3所示的警报信号生成部202生成警报信号。此外，在图6的步骤S104中，摄像机装置20通过图3所示的记录图像数据生成部201生成记录图像数据。如图3所示，记录图像数据生成部201读出第1存储器24中存储的图像数据。然后，从长时间的图像数据中提取被输入开锁信号的时刻t1之前的前设定时间与时刻t1之后的后设定时间的合计时间量的图像数据，生成记录图像数据。生成的记录图像数据存储于第2存储器25。

在此，被输入开锁信号的时刻t1之前的前设定时间的图像是配送员60进入发货收货室111之前的发货收货室111的内部的图像。此外，时刻t1之后的后设定时间的图像是配送员60进入发货收货室111之后的发货收货室111的内部的图像，成为记录有配送员60在发货收货室111的内部的行动的图像。因此，记录图像数据是能够确认配送员60进入发货收货室111前后的发货收货室111的内部状态的变化和配送员60在发货收货室111中的行动的图像数据。

然后，摄像机装置20在生成警报信号之后，如图6的步骤S105所示，在接收到来自通信装置26的轮询之后，如图6的步骤S106所示，将警报信号生成部202生成的警报信号发送到通信装置26。

通信装置26如图7的步骤S202所示，在从摄像机装置20接收到警报信号之后，进入图7的步骤S203，向摄像机装置20输出记录图像数据请求信号。

摄像机装置20如图6的步骤S107所示，等待到从通信装置26接收到记录图像数据请求信号为止。然后，摄像机装置20在从通信装置26接收到记录图像数据请求信号之后，如图6的步骤S108所示，将第2存储器25中存储的记录图像数据发送到通信装置26。

通信装置26如图7的步骤S204所示，等待到从摄像机装置20接收到记录图像数据为止，在接收到记录图像数据之后，进入图7的步骤S205，向服务器40发送警报信号。

服务器40如图8的步骤S301所示，等待到从通信装置26接收到警报信号为止，在接收到警报信号之后，如图8的步骤S302所示，向通信装置26发送记录图像数据请求信号。

通信装置26如图7的步骤S206所示，等待到接收到来自服务器40的记录图像数据请求信号为止，在接收到记录图像数据请求信号之后，进入图7的步骤S207，将记录图像数据发送到服务器40。

服务器40如图8的步骤S303所示，等待到接收到记录图像数据为止，在接收到记录图像数据之后，进入图8的步骤S304，将记录图像数据存储并保存到图像数据存储部43。

服务器40在将记录图像数据保存到图像数据存储部43之后，进入图8的步骤S305，从用户数据存储部45读出营业所110的管理者、在分店120工作的营业所110的管理者等用户的邮件地址。然后，向该邮件地址发送联络电子锁30已被打开的开锁检测联络邮件。

营业所110的管理者等用户确认发送到便携终端50的开锁检测联络邮件，用户在想确认记录图像的情况下，从便携终端50访问服务器40，发送记录图像数据请求信号。

服务器40在发送开锁检测联络邮件之后，如图8的步骤S306所示，等待到从便携终端50接收到记录图像数据请求信号为止。然后，在接收到记录图像数据请求信号之后，如图8的步骤S307所示，将记录图像数据发送到便携终端50。

营业所110的管理者在被从服务器40发送记录图像数据之后，将该图像显示到便携终端50的显示器并确认。

如以上说明的那样，本实施方式的进出管理系统100在位于分店120的用户输入开锁指令而打开营业所110的发货收货室111的电子锁30时，能够生成来访者进入发货收货室111之前的发货收货室111的内部的图像和来访者进入发货收货室111之后的发货收货室111的内部的图像作为记录图像数，并发送到用户的便携终端50。用户通过观察该记录图像，能够确认来访者进入发货收货室111前后的发货收货室111的内部状态的变化和配送员60在发货收货室111中的行动。由此，用户能够确认来访者是否在发货收货室111中进行了可疑行为，能够实现安全性的提高。

此外，即使在营业所110无人的情况下，也能够通过从远处的分店120进行电子锁30的开锁指令来确保安全性而进行来访者的进出管理，能够实现来访者的进出管理的省力化、高效化。

并且，将营业所110的发货收货室111设为进出的经营者或外部的快递人员等能够进入的第1安全性等级，将办公室112设为来自外部的来访者不能进入的比第1等级高的第2等级的安全区域，将电子锁控制装置31配置于办公室112。由此，即使在营业所110无人的状态下，也能够在确保安全性的状态下，在发货收货室111进行货物61的发货、接收。此外，能够实现货物61的发货受理业务的省力化、高效化。

接着，参照图9，对其他实施方式的进出管理系统101进行说明。进出管理系统101是与参照图1说明的进出管理系统100相同的系统结构，摄像机装置20的功能块不同。针对系统结构省略说明。

如图9所示，进出管理系统101的摄像机装置20在参照图3说明的进出管理系统100的功能块中追加有图像分析部203。

图像分析部203对从摄像机21输入的图像数据进行分析，在检测到运动体图像的情况下，将运动体图像检测信号输出到记录图像数据生成部201和警报信号生成部202。记录图像数据生成部201在被从图像分析部203输入运动体图像检测信号的情况下，从第1存储器24读出图像数据。然后，生成被输入运动体图像检测信号的时刻t2前后的设定时间量的图像数据作为记录图像数据，并输出到第2存储器25。此外，警报信号生成部202在被从图像分析部203输入运动体图像检测信号时，生成警报信号并输出到通信装置26。

另外，与进出管理系统101的摄像机装置20同样，记录图像数据生成部201在被输入来自电子锁控制装置31的开锁信号时，将记录图像数据输出到第2存储器25，警报信号生成部202在被输入开锁信号时，生成警报信号并输出到通信装置26。

接着，参照图10～图12，对进出管理系统101的动作进行说明。进出管理系统101的对讲机子机10、对讲机母机15、电子锁30、电子锁控制装置31的动作与参照图4、5说明的进出管理系统100的各设备的动作相同。此外，向进出管理系统101的摄像机装置20输入开锁信号时的动作与参照图4、6说明的进出管理系统100的摄像机装置20的动作相同。并且，进出管理系统101的通信装置26、服务器40的动作与参照图4、7、8说明的进出管理系统100的通信装置26、服务器40的动作相同。

因此，直到图10所示的向摄像机装置20输入开锁信号并将记录图像数据发送并保存到服务器40为止的动作与之前说明的进出管理系统100的动作相同。下面，对在图6的步骤S108中将记录图像数据从摄像机装置20发送到通信装置26之后的动作进行说明。

如图10、图11的步骤S109所示，摄像机装置20等待到从输入开锁信号起经过规定时间为止。在此，如图12所示，规定时间是被输入开锁信号的时刻t1之后的后设定时间与时刻t2的前设定时间的合计时间、或者比合计时间稍短的时间。

摄像机装置20在经过规定时间而在图11的步骤S109中判断为“是”的情况下，进入图11的步骤S110，取得由摄像机21取得的动态图像的图像数据，进行图像数据的分析。图像数据的分析用于检测图像数据是否包含运动体图像。运动体图像的检测具有各种各样的方法，但是，例如也可以对动态图像的某一时刻的帧的图像与下一时刻的帧的图像进行比较，在有差异的情况下，检测运动体图像。

如以上说明的那样，当通过开锁信号打开电子锁30时，配送员60从门113进入营业所110的发货收货室111。在配送员60经过规定时间之后仍滞留于发货收货室111的情况下，由摄像机21取得的动态图像的帧中的配送员60的位置发生变化，因此，图像分析部203检测运动体图像。

图像分析部203在图11的步骤S111中判断为检测到运动体图像的情况下，将运动体图像检测信号输出到记录图像数据生成部201、警报信号生成部202。在图11的步骤S112中，警报信号生成部202生成运动体图像检测警报信号。此外，记录图像数据生成部201读出第1存储器24中存储的图像数据，如图12所示，提取被输入运动体图像检测信号的时刻t2之前的前设定时间与时刻t2之后的后设定时间的合计时间量的图像数据，生成记录图像数据。生成的记录图像数据存储于第2存储器25。另外，由于图像数据的分析花费的时间非常短，因此，图像数据分析开始的时间和运动体图像检测时间为大致同一时间。因此，如图12所示，第2存储器25中存储的被输入运动体检测信号的时刻t2前后的记录图像数据为与被输入开锁信号的时刻t1前后的记录图像数据大致连续的图像数据。

然后，如图11的步骤S113～S114所示，摄像机装置20在被从通信装置26输入轮询之后，输出运动体图像检测警报信号。此外，如图11的步骤S115～S116所示，在被从通信装置26输入记录图像数据发送请求的情况下，将记录图像数据输出到通信装置26。

摄像机装置20在图11的步骤S116中将记录图像数据输出到服务器40之后，进入图11的步骤S117，等待到从检测到运动体图像起经过规定时间为止。然后，在经过规定时间之后，返回图11的步骤S110，再次对图像数据进行分析，在检测到运动体图像的情况下，生成运动体图像检测警报信号和记录图像数据并输出到通信装置26。通信装置26将运动体图像检测警报信号和记录图像数据发送到服务器40。

这样，摄像机装置20按照规定时间间隔对图像数据进行分析，在检测到运动体图像的情况下，反复进行生成运动体图像检测警报信号和记录图像数据并输出到通信装置26的动作。此外，通信装置26相应地将运动体图像检测警报信号和记录图像数据发送到服务器40。

输出到通信装置26的运动体图像检测警报信号和记录图像数据通过与之前说明的进出管理系统100相同的动作发送到服务器40。用户能够通过便携终端50观察被输入开锁信号的时刻t1前后的记录图像以及被输入运动体检测信号的时刻t2前后的记录图像。

这样，进出管理系统101在配送员60滞留于发货收货室111的期间内，按照规定时间间隔将运动体检测警报信号和记录图像数据输出到通信装置26、服务器40。因此，能够监视从配送员60进入发货收货室111起到退出为止的行动，能够实现安全性的提高。

另一方面，在配送员60经过规定时间之前从发货收货室111退出的情况下，在由摄像机21取得的动态图像的帧中位置发生变化的图像消失，因此，图像分析部203没有检测到运动体图像。

在图像分析部203没有检测到运动体图像的情况下，摄像机装置20在图11的步骤S111中判断为“否”，进入图11的步骤S118，判断是否经过比之前说明的规定时间长的结束确认时间。然后，在没有经过结束确认时间的情况下，摄像机装置20返回图11的步骤S110，由图像分析部203进行图像数据的分析，在图11的步骤S111中反复进行判断是否检测到运动体图像的动作。

然后，在结束确认时间的期间内没有检测到运动体图像的情况下，摄像机装置20进入图11的步骤S119，结束图像数据的分析并结束动作。

由此，摄像机装置20不再由图像分析部203进行图像数据的分析，因此，例如，在如营业所110的作业员从办公室112进入发货收货室111的情况那样来访者没有从门113进入的情况下，不再检测发货收货室111的运动体图像和生成记录图像数据。因此，能够不再生成不需要的记录图像数据。

此外，摄像机装置20在经过规定时间之后且经过结束确认时间之前的期间内，在反复执行图11的步骤S110、S111、S118的期间内检测到运动体图像的情况下，进入步骤S112，生成运动体图像检测警报信号和记录图像数据，发送到通信装置26、服务器40。

由此，例如，能够可靠地记录配送员60滞留于发货收货室111的期间的行动。

如以上说明的那样，即使在来访者滞留于发货收货室111的时间变长的情况下，进出管理系统101也能够将来访者滞留于发货收货室111的期间内的图像数据作为记录图像输出到服务器40，并发送到用户的便携终端50。由此，能够提高安全性。此外，在直到结束确认时间为止的期间内没有检测到运动体图像的情况下，结束图像数据的分析，因此，不再将来访者没有从门113进入时的发货收货室111的图像作为记录图像数据输出到服务器40。这样，进出管理系统101能够根据来访者在发货收货室111的滞留时间将发货收货室111的图像作为记录图像输出到服务器40，并且能够防止将不需要的图像输出到服务器40，能够高效地进行进出管理。

接着，参照图13，对图1所示的进出管理系统100、101的其他动作处理进行说明。该动作处理是如下动作：在由进出管理系统100、101的用户通过便携终端50指定时刻而具有摄像机21拍摄到的图像的浏览请求的情况下，将浏览图像发送到便携终端50。

如图13所示，进出管理系统100、101的用户从便携终端50访问服务器40，输入请求浏览指定时刻的图像的浏览图像请求。然后，如图13所示，服务器40向通信装置26发送包含指定时刻的浏览图像请求。接收到该浏览图像请求的通信装置26将浏览图像请求发送到摄像机装置20。接收到浏览图像请求的摄像机装置20将第1存储器24中存储的图像数据中的、浏览图像请求中包含的指定时刻前后的设定时间量的图像数据作为浏览图像数据写出到第2存储器25，从通信装置26发送到服务器40。服务器40将接收到的浏览图像数据存储于图像数据存储部43，并且将浏览图像数据发送到用户的便携终端50。用户能够接收发送的浏览图像数据，并从远处浏览由便携终端50指定的时刻前后的设定时间量的动态图像。

由此，用户能够从远处浏览由便携终端50指定的时刻前后的设定时间量的动态图像，能够确认任意时间的营业所110的发货收货室111的状态。

标号说明

10：对讲机子机；12、17：扬声器；13、18：麦克风；15：对讲机母机；16：显示器；19：开锁按钮；20：摄像机装置；21：摄像机；22：CPU；23：存储部；24：第1存储器；25：第2存储器；26：通信装置；30：电子锁；31：电子锁控制装置；34、35：远程通信网；36：通信线路网；40：服务器；41：通信部；42：运算部；43：图像数据存储部；45：用户数据存储部；50：便携终端；60：配送商；61：货物；100、101：进出管理系统；110：营业所；111：发货收货室；112：办公室；113：门；120：分店；201：记录图像数据生成部；202：警报信号生成部；203：图像分析部。