用于检测用户的跌倒的方法
阅读说明：本技术 用于检测用户的跌倒的方法 (Method for detecting falls of a user ) 是由 J·奥登布艾斯 于 2020-03-06 设计创作，主要内容包括：一种用于检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的计算机实现的方法,该方法包括：接收第一气压传感器信号,该第一气压传感器信号指示在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变；接收测量,该测量指示在建筑物的内部空间内的气压改变；以及基于在设备处测量到的气压改变和指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定用户的跌倒。(A computer-implemented method for detecting falls by a user within an interior space of a building, the method comprising: receiving a first barometric pressure sensor signal indicative of a barometric pressure change measured at a device worn by a user; receiving a measurement indicative of a change in air pressure within an interior space of a building; and determining a fall of the user based on the change in air pressure measured at the device and a measurement indicative of the change in air pressure within the interior space of the building.)
技术领域
本发明涉及监视用户的领域，特别地涉及检测用户的跌倒的领域。
背景技术
个人应急响应系统(PERS)可以改进独自生活的老人的生活质量，同时让他们的亲人放心。这些系统典型地利用身体穿戴式设备，例如，腕带或颈部穿戴式吊坠。在紧急情况下，订户按下设备上的紧急按钮，该紧急按钮建立与服务提供商的呼叫中心的双向呼叫。
身体穿戴式跌倒检测设备(例如，基于腕部的设备或穿戴在用户颈部附近的吊坠)通常包含(多个)压力传感器，因为压力传感器在检测高度改变方面能高效地实现高准确度。这种身体穿戴式跌倒检测设备大多数由住宅中的老年人使用，并受到内部建筑物压力的影响。然而，已知内部建筑物压力会(例如，在雷暴期间)由升高的(外部)风速所改变。因此，身体穿戴式设备中的压力传感器的压力读数会受到外部风速的影响。
基于压力传感器的跌倒检测器基于压力随着高度的改变而改变这一事实。垂直流体压力变化的简单版本是：
这里，Ph为压力，h为高度，g为重力加速度(9.81kg m/s2)并且ρ为空气密度(在海平面处为1.2kg/m3)。高度下降dh＝-1.0m则导致压力增加dPh＝12Pa。
风通过在真实大气压力上叠加动态压力来影响气压读数(参见Gallagher FW、Fredrickson SE、Gallagher Iii FW的Meteorological pressure-sensorinaccuracies)。这种动态压力随着风速的平方而变化。即使在刮风期间门和窗为关闭的情况下，风对室内压力读数的影响也是不可忽视的。图1a、图1b和图1c中给出了在雷暴和龙卷风经过期间室内压力改变的示例。图1a示出了在1990年3月俄克拉荷马州诺曼市的一场强雷暴经过期间，NSSL记录的微气压计压力轨迹(以英寸汞柱为单位)。最大的压力改变在3hPa的量级。时间向图的右侧增加。图1b示出了在1989年5月俄克拉荷马州诺曼市的一场强雷暴经过期间，NSSL记录的微气压计压力轨迹(以英寸汞柱为单位)。最大的压力改变在3hPa的量级。时间向图的右侧增加。图1c示出了在1977年5月20日俄克拉荷马州奇卡沙市的一场弱龙卷风经过期间，NSSL记录的微气压仪压力轨迹(以英寸汞柱为单位)。最大的压力改变在9hPa的量级。时间向图的右侧增加。
假设外部阵风对其静态值产生了附加分量，该附加分量也被称为动态压力Pd，其中，
这里，v是单位为m/s的风速。进一步假设，由于(外部)阵风造成的室内压力变化可以近似地与该动态压力分量Pd的变化成正比：
其中，β是取决于住宅的特性(体积、通风)的系数。研究已经表明，对于具有均匀的墙壁开口和一些屋顶通风口的典型二层建筑物，β＝-0.5(大约)(参见Liu H、Darkow GL的Wind Effect on Measured Atmospheric Pressure(J Atmos Ocean Technol 1989Feb 1；6(1):5-12))。假设在阵风之后，风速从6.3m/s降低到0m/s，并且因此dPd＝-24Pa，则内部建筑物压力增加12Pa。这一压力增加与由于高度下降1.0m导致的压力增加相同。
因此，基于压力传感器的跌倒检测器可以将外部风速的下降视为类似于跌倒的高度下降。此外，取决于建筑物特性和窗户/门的打开/关闭情况，由于外部风动力导致的内部压力稳定状态的时间在0.5s-10s的量级。这与跌倒的时间是同一数量级的(从1.0m的高度的自由跌倒花费0.45s)。因此，很难区分由于风速变化引起的压力变化和由于跌倒引起的压力变化。这增加了误报率(即，不准确的跌倒检测)，并因此增加了用户的不满。
同样由申请人提交的WO2010055450A1专利申请已经公开了由于在这种恶劣天气条件下检测跌倒的解决方案。其中的解决方案提出了忽略在恶劣天气期间基于在设备处测量到的气压而检测到的跌倒，并且仅使用加速度计/运动数据来检测用户的跌倒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测用户(例如，老人)的跌倒的改进的系统。
在本发明的第一方面中，一种用于检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的计算机实现的方法，该方法包括：接收第一气压传感器信号，该第一气压传感器信号指示在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变；接收测量，该测量指示在建筑物的内部空间内的气压改变；以及基于在设备处测量到的气压改变和指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定用户的跌倒。
要求保护的本发明提供的优点是，跌倒的确定是基于意识到建筑物中的改变的压力是由于恶劣天气(例如，风暴)而导致的。这增加了检测的准确度并且因此改进了对用户的跌倒以及其他关键情况的关注。
本文使用的术语建筑物表示用户所位于的房屋/公寓，例如，两层房屋。本领域技术人员将清楚的是，由于风导致的测量到的气压将在建筑物的第25层楼处与第1层楼处非常不同。
在一些实施例中，确定跌倒可以包括：基于在设备处测量到的气压改变(dPm)和指示在建筑物的内部空间内的气压改变(dPi)的测量来确定校正后的气压改变值(dPh)。
在另外的实施例中，指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量是从气压传感器接收的，该气压传感器被放置在建筑物的内部空间内的固定高度处。气压传感器优选地位于附近，例如，与用户所位于的楼层位于相同的楼层。例如，气压传感器可以附接到老人所居住的房间中的墙壁中的一个。另一示例可以是与由用户穿戴的设备本身通信的基本单元，并且该基本单元含有压力传感器。又一示例可以是含有压力传感器的恒温器。压力传感器被固定在固定高度处的优点在于它可以用于校正由身体穿戴式气压传感器测量到的内部建筑物压力改变。随后，由身体穿戴式传感器测量到的气压可以然后将由于高度改变导致的压力改变与内部建筑物压力改变区分开。
在另外的实施例中，指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量是基于建筑物的外部/外侧的风速(优选地是实时风速)被计算的。风速可以由安装在建筑物的外侧或者房顶的风速传感器提供。可替代地，风速可以由本地天气站提供。有利地，这帮助校正在设备处测量到的气压，因此给出对指示跌倒的压力的真实测量。
在另外的实施例中，指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量是基于在相邻区域中的多个建筑物中测量到的气压的统计测量来推导出的。在优选实施例中，对在由身体穿戴的设备中测量到的压力和/或在多个住宅/建筑物中与该设备通信的基本单元处测量到的压力执行求平均。考虑到许多用户在同一时间跌倒的机会较少，测量到的压力的平均指示内部建筑物压力。然后，由个人的身体穿戴式压力传感器测量到的压力改变可以由测量压力的该平均的改变来校正。如果仍然存在校正后的气压的改变，这将指示高度改变和潜在的用户的跌倒。有利地，这种方式避免了需要附加的压力传感器/风传感器/或与提供风速信息的外部气象站的接口。
统计测量表示从在建筑物的相邻区域的多个建筑物中测量到的气压推导出的统计量或参数或度量，即，从在多个建筑物中测量到的所述气压推导出的统计推导值。换言之，统计测量表示使用应用于在建筑物的相邻区域中的多个建筑物中测量到的气压值的统计方法或处理或方式推导出的值或量或参数。
统计测量可以例如包括平均(例如，均值)、中间数、模、标准差或任何其他统计参数或测量，这些统计测量是使用应用于来自建筑物的相邻区域中的多个建筑物的气压值的统计分析来推导出的。
在另外的实施例中，确定用户的跌倒还包括：基于在设备处测量到的气压改变以及指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定气压改变值；将气压改变值与预定的气压阈值进行比较；以及基于比较来确定跌倒。因此，基于在设备处测量到的气压改变和指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来计算气压改变值，该气压改变值指示用户的高度改变和/或由于高度改变而导致的压力改变，这可以指示跌倒。
在本发明的第二方面中，一种被配置用于检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的装置，该装置包括：气压接口，其被配置用于接收第一气压信号，该第一气压信号指示在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变；建筑物气压接口，其用于接收测量，该测量指示在建筑物的内部空间内的气压改变；以及处理单元，其被配置用于基于在设备处测量到的气压改变和指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定用户的跌倒。
在另外的实施例中，建筑物气压接口从气压传感器接收指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量，该气压传感器被放置在建筑物的内部空间内的固定高度处。
在另外的实施例中，建筑物气压接口从处理单元接收指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量，其中，处理单元基于建筑物的外部/外侧的风速来计算指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量。
在另外的实施例中，风速是从以下各项中的至少一项接收的：被放置在建筑物的外部/外侧处的风传感器；以及天气站。
在另外的实施例中，风速是实时风速。
在另外的实施例中，建筑物气压接口从处理单元接收指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量，其中，处理单元基于在建筑物的相邻区域中的多个建筑物中测量到的气压的统计测量来计算指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量。
在另外的实施例中，处理单元被配置为通过以下操作来确定跌倒：基于在设备处测量到的气压改变以及指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定气压改变值；将气压改变值与预定的气压阈值进行比较；以及基于比较来确定跌倒。因此，基于在设备处测量到的气压改变和指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来计算气压值，该气压值指示用户的高度改变和/或由于高度改变而导致的压力改变，这可以指示跌倒。
在另外的实施例中，上面描述的装置是被配置为由用户穿戴的设备的一部分。设备还包括：气压传感器，该气压传感器被配置为测量在由用户穿戴的设备处的气压。
在另外的实施例中，上面描述的设备是被配置用于检测用户的跌倒的系统的一部分。系统还包括：风传感器模块和/或天气站，其被配置用于提供用户的建筑物的外部/外侧的风速。
在本发明的又一方面中，提供了一种对应的计算机程序以及其中存储有计算机程序产品的非暂时性计算机可读记录介质，该计算机程序包括当所述计算机程序在计算机上执行时用于使得计算机执行本文公开的方法步骤的程序代码模块，计算机程序产品在由处理器执行时，使得执行本文公开的方法。
在各种实施例中，在由用户穿戴的设备处的压力改变或者指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量随着时间(即，至少在两个时刻)改变。可以实时进行测量，并且然后可以计算差以测量指示跌倒的任何改变。
应该理解，装置、设备和系统以及计算机程序产品权利要求将具有与计算机实现的方法权利要求相似的优点。
本发明的优选实施例在从属权利要求中进行限定。应该理解，装置、设备和系统以及计算机程序产品可以具有与要求保护的计算机实现的方法(特别是在从属权利要求限定的以及本文公开的)类似和/或相同的优选实施例/(多个)优点。
附图说明
参照以下描述的(多个)实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得以阐明。在下面的附图中：
图2示出了描绘根据实施例的检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的计算机实现方法的流程图；
图3示出了描绘根据实施例的基于在由用户穿戴的设备处测量到的气压和在建筑物的内部空间内的气压的测量来确定用户的跌倒的计算机实现方法的流程图；
图3a示出了在校正了内部建筑物压力改变(dPi)之后的高度改变(dh)的估计；
图3b示出了在另一实施例中使用回归来计算/确定β；
图4示出了根据实施例的用于检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的设备；以及
图5示出了根据实施例的包括设备的可穿戴设备。
具体实施方式
图2示出了描绘根据实施例的检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的计算机实现方法的流程图200。
在步骤202处，接收指示在由用户穿戴的设备(也被称为可穿戴设备)处测量到的气压改变(dPm)的第一气压传感器信号。在该设备处测量到的气压指示该设备由用户穿戴的高度。
在实施例中，从被并入用户正在穿戴的设备中的气压传感器接收第一气压信号。气压传感器的示例是基于压电的传感器、压阻式应变计压力传感器、电容传感器、光学传感器。设备的各种示例可以包括但不限于颈部穿戴式设备、腕部穿戴式设备、胸部穿戴式设备等。
在步骤204处，接收对在建筑物的内部空间(例如，房间)内的气压改变(dPi)的测量。该测量指示用户所位于的房间中的气压。存在可以接收指示对内部空间内的气压的测量的各种替代方式。例如，可以使用风速传感器模块(例如，风速计)、本地天气站、或者在建筑物的内部空间内的安装在固定高度处(例如，在恒温计中)的压力传感器、或者在用户的相同相邻区域内的房屋中测量到的平均内部压力。
在步骤206处，基于在设备处测量到的气压改变以及指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定用户的跌倒。在实施例中，基于在由设备穿戴的设备处检测到的与高度改变相对应的压力改变(dPh)来确定跌倒。可以认识到的是，压力值改变指示高度改变。下面结合图3进一步解释了对由于高度改变而导致的压力改变的确定。
图3示出了描绘根据实施例的基于在由用户穿戴的设备处测量到的气压和指示在建筑物的内部空间内的气压的测量来计算或确定用户的跌倒的计算机实现方法的流程图。
如上面所描述的，基于在由设备穿戴的设备处检测到的与高度改变相对应的压力值改变来确定跌倒。因此，在步骤302处，基于在设备处测量到的气压和指示在建筑物的内部空间内的气压的测量来确定气压值。可以以若干种方式来计算指示高度改变和/或高度的改变的压力值(改变)。下面解释这些替代方案。
替代方案1-风速传感器模块：可以经由优选地位于用户的住宅屋顶上的风速计来接收风速(v)。可替代地，可以从来自本地天气站的实时测量推导出风速。之后，可以计算风速的平方的改变并且将其与第一气压信号的改变同步。这种同步可以使用时间戳和/或通过找到测量到的压力改变与风速的最大相关来进行。
可以注意到，由气压传感器在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变dPm是(由于风速导致的)内部建筑物压力改变(dPi)和由于高度改变导致的任何压力改变(dPh)的总和：
其中：
оg为重力加速度(9.81kg m/s2)；
оβ是取决于住宅的特性(体积、通风)的系数。研究已经表明，对于具有均匀的墙壁开口和一些屋顶通风口的典型二层建筑物，β＝-0.5
(大约)(参见Liu H、Darkow GL的Wind Effect on Measured AtmosphericPressure(J Atmos Ocean Technol 1989Feb 1；6(1):5-12))；
оd(v2)-风速的平方的改变，其中，d(v2)＝v2(t)-v2(t-td)；以及
оdPm＝Pm(t)-Pm(t-td)；
оρ＝空气密度(在海平面处为1.2kg/m3)；
о以及
оdPh＝-ρg dh
оt＝时间常数
оtd＝延迟的时间常数
假设dPm和dPi分别是从在由设备穿戴的设备处的测量和从风传感器模块传入/推导出/接收到的测量，dPh被相应地计算。
此外，高度改变(即，dh)可以被进一步计算为dh＝dPh/ρg。此外，图3a中还描绘了风对可穿戴设备处测量到的压力的影响。
如上面所解释的，β是具有预定值的系数。可替代地，还可以基于传感器数据进行估计。可以根据测量到的压力信号dPm(其是经由用户穿戴以用于检测跌倒的设备中的气压传感器测量到的)的改变对平方风速的改变d(v2)(其是由在住宅的屋顶处的风速传感器模块测量到的)的线性回归来计算该系数。回归线将被迫使通过原点(0,0)。此外，为了避免在这种回归中由于高度改变而导致的压力改变的影响，来自加速度计传感器(其也被包括在由用户穿戴的设备中)的信号用于确定气压传感器何时不处于运动中，并且仅当压力传感器不在移动时才针对测量执行回归。这也在图3b中进行了描绘。
替代方案2-压力传感器被安装在建筑物的内部空间内的固定高度处(例如，在恒温计中)：如先前解释的，由气压传感器在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变dPm是(由于风速导致的)内部建筑物压力改变(dPi)和由于高度改变导致的任何压力改变(dPh)的总和：
dPm＝dPi+dPh
通过经由住宅中的另一压力传感器测量内部建筑物压力改变来确定风对内部建筑物压力的影响，该另一压力传感器优选地高度不改变，并且优选地位于用户附近/邻近。例如，当用户位于建筑物的第1层楼时，传感器不应该位于第15层楼。然而，2-3层的典型房屋是良好的，因为压力改变或多或少地相同。优选场景是附加的压力传感器与用户所位于的楼层位于相同的楼层。该附加传感器例如可以位于PERS通信器(与可穿戴设备通信的基本单元)、智能恒温计或者正好固定到房屋墙壁的专用压力传感器中。
然后，通过取压力信号的两次改变的差来校正高度改变：
在实施例中，对内部建筑物压力改变和来自附加压力传感器或PERS通信器/恒温计中的附加压力传感器的压力信号改变进行同步。这种同步可以使用时间戳和/或通过找到两个测量到的压力改变与彼此的最大相关来进行。
替代方案3-对等用户的平均内部压力信号：也如在先前两个替代方案中解释的，由气压传感器在由用户穿戴的设备处测量到的气压改变dPm是(由于风速导致的)内部建筑物压力改变(dPi)和由于高度改变导致的任何压力改变(dPh)的总和：
dPm＝dPi+dPh
通过对相同区域中的类似住宅中‘n’个用户的压力改变的多个测量进行同步和平均来推导出内部建筑物压力信号(Pi)。
dPi(t)＝dPm1+dPm2+dPm3+dPm4+……+dPmn/n
实际上，假设在‘n’个用户的样本集中，在由用户穿戴的设备处测量到的压力的平均将指示天气条件本身，这是因为在设备处测量到的压力是由于天气而导致的压力和由于用户的高度而导致的压力的组合。考虑到许多用户在同一时间跌倒的机会较少，测量到的压力的平均指示内部建筑物压力。然后，由个人的身体穿戴式压力传感器测量到的压力改变可以由测量压力的该平均的改变来校正。如果仍然存在校正后的气压的改变，这将指示高度改变和潜在的用户的跌倒。有利地，这种方式避免了需要附加的压力传感器/风传感器/或与提供风速信息的外部气象站的接口。
然后，针对用户的内部建筑物压力改变被估计为用户1、2、……、n的测量到的信号的平均。因此，在由用户穿戴的设备处测量到的压力与测量到的平均内部建筑物之间的压力差将指示用户的跌倒。
然后，通过取压力信号的两次改变的差来校正高度改变：
因此，为了在步骤302处得出结论，上面讨论的替代方案中的任一个可以用于确定用户的高度改变和/或指示用户的高度改变的压力改变，以进一步确定用户的跌倒。
此后，在步骤304处，将计算出的压力值(dPh)和/或高度改变(dh)与预定的气压阈值或者与预定的气压阈值相对应的预定的高度进行比较。可以预见，在跌倒期间的高度改变在大约0.45s的时间内为0.5-1.5m的量级。这与6-18Pa的压力增加相对应。因此，基于压力改变的跌倒检测的阈值在范围6-18Pa中，优选值为12Pa。dh＝-0.1m的高度下降然后导致dP＝12Pa的压力增加。此外，可以基于本地压力和温度来进一步调整dP。
因此，如果压力改变(dPh)超出12Pa或者高度改变超出1m，则在步骤306处确定跌倒。
可选地，当估计建筑物压力改变(dPi)本身[不是(dPh)]超出12Pa，则：
检测阈值可以随着估计的分量dPi的增加而增加，从而以较低的检测率为代价来减少跌倒警报；或者
完全切换跌倒检测，直到估计的分量dPi低于～12Pa的阈值；或者
切换到基于加速度计的跌倒检测；或者
利用估计的内部压力改变分量dPi来校正估计的高度改变。
图4示出了根据实施例的用于检测在建筑物的内部空间内用户的跌倒的设备400。
设备400包括气压接口402、建筑物气压接口404和处理单元406。
气压接口402被配置用于接收指示在由用户穿戴的设备408(也可以被称为可穿戴设备408)处测量到的气压改变的第一气压信号。气压信号由被包括在设备408中的气压传感器410提供。气压接口402可以被实现为硬件和/或软件。尽管设备408被示出为腕部穿戴式设备，但是可以认识到的是，设备408也可以是颈部穿戴式设备、胸部穿戴式设备等等。
建筑物气压接口404用于接收指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量。指示在建筑物的内部空间内的气压的测量直接从气压传感器412b接收，该气压传感器412b要么被放置在用户所位于的内部空间的墙壁上的固定高度处，要么集成在与设备408交互的通信器/基本单元412d中。这先前已经结合替代方案2进行了进一步解释。
可替代地，处理单元406基于建筑物的外侧的风速推导出指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量，并且将该测量提供到建筑物气压接口404。风速可以由天气站412c或者风速传感器412a(例如，放置在建筑物/房屋的外部，优选地放置在房屋的屋顶处的恒温计)提供。如先前结合替代方案1所解释的，处理单元406然后基于接收到的风速来计算指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量。
可替代地，处理单元406基于在由特定相邻区域中的用户穿戴的设备(其与设备408类似)处测量到的压力平均来推导出指示在建筑物的内部空间内的气压改变的测量，并且因此将该测量提供给建筑物气压接口404。先前在替代方案3中进一步解释了计算。建筑物气压接口404可以被实现为硬件和/或软件。
处理单元406进一步被配置用于基于在设备处测量到的气压和建筑物的内部空间内的气压改变的测量来确定用户的跌倒。处理单元406通过执行先前结合图3描述的方法步骤来确定用户的跌倒。
可替代地/可选地，设备400包括加速度计接口414。加速度计接口414从可选地被包括在可穿戴设备408中的加速度计416接收加速度数据。在处理单元406确定建筑物压力改变(dPi)本身[不是(dPh)]超出12Pa的场景中，处理单元406仅基于加速度计数据来确定跌倒。例如，在WO2010055450A1中解释了基于加速度计数据来确定跌倒。也可以使用基于加速度计数据确定跌倒的任何其他算法。
图5示出了根据实施例的包括的设备的可穿戴设备500。在当前实施例中，先前解释的设备400被包括在可穿戴设备500(也可以被称为由用户穿戴的设备500)中。设备500包括气压传感器410，并且可选地可以包括加速度计416。尽管设备500被示出为腕部穿戴式设备，但是可以认识到的是，设备408也可以是颈部穿戴式设备、胸部穿戴式设备等。
在当前实施例中，设备500与至少一个风速传感器412a、气压传感器412b和天气站412c直接交互，该气压传感器412a被放置在用户所位于的内部空间的墙壁上的固定高度处或者被集成在通信器/基本单元412d中。因此，由被包括在可穿戴设备500中的设备400(也在图4中进行解释)确定墙壁。
针对模块/单元/传感器的类似的附图标记指示这些模块/单元/传感器以类似的方式执行并且具有类似的技术能力。
在各种实施例中，如本文所使用的，术语处理单元406可以是任何类型的控制器或者处理器，并且可以被体现为适于执行本文讨论的功能的一个或多个控制器或处理器。另外地，如本文所使用的术语处理器，处理器可以包括使用单个集成电路(IC)，或者可以包括使用多个集成电路或者连接、布置或者分组在一起的其他组件，例如，控制器、微处理器、数字信号处理器、并行处理器、多核心处理器、定制IC、专用集成电路、现场可编程门阵列、自适应计算IC、关联存储器(例如但不限于RAM、DRAM和ROM)以及其他IC和组件。
尽管已经在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述被认为是说明性或者示例性而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员在通过研究附图、公开内容和所附权利要求书来实践要求保护的本发明时可以理解并实现公开的实施例的其他变形。此外，本文提及的任何专利文档和出版物通过引用并入本文。
在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一(a)”、“一个(an)”不排除多个。单个元素或者其他单元可以实现权利要求书中引述的若干项目的功能。仅仅在相互不同的从属权利要求中引述了某些措施的事实并不指示不能利用这些措施的组合。
计算机程序可以存储/分布在适合的非暂时性介质(例如，光学存储介质或者与其他硬件一起提供或者作为其他硬件的一部分被提供的固态介质)上，但是也可以以其他形式(例如，经由互联网或者其他有线或无线电信系统)分布。
权利要求书中的任何附图标记不应该被理解为对范围进行限制。
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