一种干草料粉碎装置及其工作方法
阅读说明：本技术 一种干草料粉碎装置及其工作方法 (Dry forage smashing device and working method thereof ) 是由 于辉 林作坤 陈兵 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本申请涉及粉碎装置的领域,尤其是涉及一种干草料粉碎装置及其工作方法,其包括粉碎箱、设置于所述粉碎箱内且呈环状均匀排布的若干组粉碎组件、用于驱动粉碎组件的驱动机构,所述粉碎组件包括沿水平方向设置于粉碎箱内且与所述粉碎箱之间呈固定连接的安装套筒、固定连接于所述安装套筒端部的安装板、贯穿所述安装板的球槽、穿过所述球槽且一端延伸至安装套筒内部的转动轴、固定连接于所述转动轴且球接于所述球槽内的转动球、设置于所述转动轴位于所述安装套筒外部的粉碎刀片、用于使转动轴自转且使转动轴位于所述安装套筒内的一端绕转动球公转的传动机构,所述驱动机构与所述传动机构之间呈传动连接。本申请具有对干草料粉碎更加均匀的效果。(The application relates to the field of a crushing device, in particular to a hay crushing device and a working method thereof, which comprises a crushing box, a plurality of groups of crushing components which are uniformly distributed in the crushing box in an annular manner, and a driving mechanism for driving the crushing components, wherein the crushing components comprise a mounting sleeve which is arranged in the crushing box along the horizontal direction and is fixedly connected with the crushing box, a mounting plate which is fixedly connected with the end part of the mounting sleeve, a ball groove which penetrates through the mounting plate, a rotating shaft which penetrates through the ball groove and has one end extending to the inside of the mounting sleeve, a rotating ball which is fixedly connected with the rotating shaft and has a ball joint in the ball groove, a crushing blade which is arranged at the outer part of the mounting sleeve on the rotating shaft, and a transmission mechanism which is used for enabling the rotating shaft to rotate and enabling one end of the rotating shaft to be located in the mounting sleeve to revolve around the rotating ball, the driving mechanism is in transmission connection with the transmission mechanism. This application has smashes more even effect to hay.)
技术领域
本申请涉及粉碎装置的领域，尤其是涉及一种干草料粉碎装置及其工作方法。
背景技术
畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。
区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节；畜牧业是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱；干草是冬天动物的一种主要的食物，而干草比较蓬松，存储需要占据很大一部分的储存空间，所以需要对干草进行粉碎之后再对其进行存储，以提升空间利用率；
经过检索，申请号为CN201910109690.7的中国发明专利申请文件公开了一种新型全自动干草糅丝粉碎机，其包括主壳体，所述主壳体的上方设置有喂料仓，所述喂料仓的内侧设有拨料器，所述喂料仓的下方设置有粉碎仓；所述粉碎仓内设置有粉碎装置，所述粉碎仓的一端连接有360°环形锣底，所述360°环形锣底上开设有多个筛选孔，所述粉碎仓远离所述360°环形锣底的一侧设置有鼓风机；所述360°环形锣底的下方设置有出料仓，所述出料仓通过出料管连接有萨克龙。
针对上述中的相关技术，本发明人认为，由于前述方案中的粉碎刀具为固定式，在较大容积的主壳体中并不能够对每处空间进行均匀粉碎，导致经过粉碎后的干草料容易出现部分未粉碎的情况，从而影响对动物喂食的效果。
发明内容
为了使干草料粉碎更加均匀，且便于对干草料进行粉碎和存储，本申请提供一种干草料粉碎装置。
第一方面，本申请提供的一种干草料粉碎装置，采用如下的技术方案：
一种干草料粉碎装置，包括粉碎箱、设置于所述粉碎箱内且呈环状均匀排布的若干组粉碎组件、用于驱动粉碎组件的驱动机构，所述粉碎组件包括沿水平方向设置于粉碎箱内且与所述粉碎箱之间呈固定连接的安装套筒、固定连接于所述安装套筒端部的安装板、贯穿所述安装板的球槽、穿过所述球槽且一端延伸至安装套筒内部的转动轴、固定连接于所述转动轴且球接于所述球槽内的转动球、设置于所述转动轴位于所述安装套筒外部的粉碎刀片、用于使转动轴自转且使转动轴位于所述安装套筒内的一端绕转动球公转的传动机构，所述驱动机构与所述传动机构之间呈传动连接。
通过采用上述技术方案，在粉碎组件和驱动机构的配合下，当工作人员对干草原料进行粉碎时，将其投入粉碎箱后，通过操作驱动机构，使驱动机构带动若干组粉碎组件中的传动机构，使得转动轴一端绕转动轴公转并进行自转，从而使转动轴位于安装套筒外的另一端同时进行转动，转动轴带动粉碎刀片在以转动球为球心的球面内进行转动，在若干组粉碎组件的配合下，不断对粉碎箱内的干草原料进行搅动，使得干草原料不易结团，且通过转动轴的公转，增大对干草进行粉碎的范围，使得干草在经过粉碎后更加均匀，保证对动物喂食的效果。
优选的，所述传动机构包括开设于所述安装套筒内的安装环槽、固定连接于所述安装环槽内的内齿环、设置于所述内齿环内侧且于所述内齿环同轴的主动齿轮、绕所述主动齿轮周向均匀排布且两侧分别啮合于主动齿轮和内齿环的若干从动齿轮、同轴连接于其中一个从动齿轮的连接轴、连接于所述连接轴和转动轴之间的万向节。
通过采用上述技术方案，在内齿环、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和万向节的配合下，使内齿环、主动齿轮和从动齿轮之间形成行星齿轮，通过主动齿轮的转动，使从动齿轮在内齿环和主动齿轮之间绕主动齿轮的轴线进行公转并进行自转，再通过万向节的传动，使得连接轴带动转动轴进行自转和公转，且在安装环槽的配合下，以对从动齿轮进行轴向上的限位，使得行星齿轮整体更加稳定。
优选的，所述驱动机构包括沿竖直方向设置于所述粉碎箱内的主轴、设置于所述粉碎箱外部用于驱动主轴的驱动电机、固定连接于所述粉碎箱内部顶面且套设于所述主轴的固定套筒、同轴固定连接于所述主轴底端的主动锥齿轮，所述安装套筒远离所述转动轴的一端均固定连接于所述固定套筒，所述传动机构还包括同轴固定连接于所述主动齿轮且通过轴承转动支承于所述安装套筒内的传动轴、同轴固定连接于所述传动轴且啮合与所述主动锥齿轮的从动锥齿轮。
通过采用上述技术方案，在主轴、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，通过驱动电机的转动，使主轴通过主动锥齿轮同步带动若干从动锥齿轮进行转动，以使若干组粉碎组件中的主动齿轮同步开始转动。
优选的，所述粉碎箱底部连通有出料通道，所述出料通道内设有转动环，所述转动环外壁与所述出料通道之间固定连接有若干固定杆，所述转动环内转动连接有沿竖直方向设置的转轴，所述转轴上设有绞龙叶片，所述绞龙叶片上开设有若干沿竖直方向设置的筛孔，所述转动环底部固定连接有连接于所述转轴的转动电机。
通过采用上述技术方案，在转动电机、转轴、绞龙叶片的配合下，当粉碎箱内的干草原料在粉碎完成后，通过启动转动电机，使转动电机带动转轴和绞龙叶片进行转动，使得绞龙叶片将进入出料通道内的干草料朝向粉碎箱内推动，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片重新进入粉碎箱内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔落下进行出料，提升对干草料的粉碎效果。
优选的，所述出料通道底部连通有沿水平方向延伸的压缩箱，所述压缩箱内一侧设有滑动连接于所述压缩箱内的压板，所述压缩箱外部固定连接有驱动缸，所述驱动杆的活塞杆伸入所述压缩箱内且固定连接于所述驱动缸，所述压缩箱底部远离驱动缸的一端开设有出料口，所述压缩箱底部铰接有用于封闭所述出料口的封板。
通过采用上述技术方案，在压板、驱动缸、封板的配合下，当经过完全粉碎后的干草料进入压缩箱后，通过启动驱动缸，以推动压板将压缩箱内的干草料推动至压缩箱另一侧，在压板和压缩箱内壁之间的配合下，以对干草料进行压缩，当干草料经过压缩后，通过打开封板，将压缩后的干草料进行存储，以提升空间利用率，便于进行存储。
优选的，所述封板通过弹性支撑件弹性连接于所述压缩箱，所述弹性支撑件包括固定连接于所述压缩箱外壁且绕所述封板转动轴线呈弧形延伸的支撑套筒、固定连接于所述封板底面且滑动插接于所述固定套筒内的插接杆、设置于所述支撑套筒内且抵接于所述插接杆端部的复位弹簧，所述插接杆绕所述封板转动轴线呈弧形延伸。
通过采用上述技术方案，通过设置弹性支撑件，当对干草料进行压缩时，通过压板将干草料推动至出料口上方，在干草料经过压缩后，其密度变大，从而对封板的压力变大，在弹性支撑件的作用下，使插接杆压缩复位弹簧，从而将封板打开，被压缩后的干草料自动落出，并在弹性支撑件的弹性作用下，封板自动复位并对压缩箱进行封闭。
优选的，所述压缩箱底部固定连接有磁性板，所述封板转动吸附于所述磁性板。
通过采用上述技术方案，通过设置磁性板，使封板在封闭出料口时，通过磁性板吸附于压缩箱底面，当压板将干草料推动至出料口上方时，不易使封板因受到压力而打开，导致干草料未经压缩而漏出，在封板上的干草料达到一定重量后，封板受到的压力大于与磁性板之间的吸附力，才能够将封板打开，并使压缩后的干草料落出，提升对干草料压缩的效果。
优选的，所述粉碎箱两侧分别连通有入风通道和出风通道，所述入风通道和出风通道内均设有网板，且所述入风通道内还设有热风机。
通过采用上述技术方案，在入风通道、出风通道和热风机的配合下，当投入粉碎箱内的干草料在潮湿的情况下，通过启动热风机，使得热风机在粉碎箱内形成循环热风，在干草原料在粉碎时，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道将湿气吹出，保持粉碎箱内的干燥状态，以便于干草料的储存。
优选的，所述粉碎箱顶部连通有进料通道，所述进料通道相对的两侧内壁对称设有封闭件，所述封闭件包括铰接于所述进料通道内的门板、固定连接于所述门板与所述进料通道内壁之间的支撑弹簧，两侧所述门板相配合以封闭所述进料通道。
通过采用上述技术方案，在两组封闭件的配合下，当工作人员通过入料通道朝向粉碎箱内进行投料时，通过两侧门板的配合，以对入料通道进行封闭，且在投料时，门板在受到压力后朝向下方翻转并自动将入料通道打开，以使干草料落入粉碎箱内，且在投料后，门板在支撑弹簧的作用下复位，减少粉碎箱内的灰尘或者干草料飞出的情况，增加粉碎箱内的密封性。
第二方面，本申请提供的一种干草料粉碎装置的工作方法，采用如下的技术方案：
S1，将干草原料通过进料通道投入粉碎箱内，同时启动驱动电机，使驱动电机带动粉碎组件运行，在转动轴的作用下，不断对粉碎箱内的干草原料进行搅动，使干草原料散开，转动轴带动粉碎刀片在以转动球为球心的球面内进行转动，对干草原料进行粉碎加工；
S2,启动热风机，使得热风机在粉碎箱内形成循环热风，在干草原料在粉碎过程中，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道将湿气吹出，将干草料完全干燥；
S3,干草料预粉碎完成后，启动转动电机，转动电机带动转轴和绞龙叶片转动，将进入出料通道内的干草料朝向粉碎箱内推动，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片重新进入粉碎箱内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔落下出料；
S4,通过启动驱动缸，推动压板将落入压缩箱内的干草料推动至压缩箱另一侧，在压板和压缩箱内壁之间的配合下，以对干草料进行压缩，干草料经过压缩后，封板受到压力自动打开，使压缩后的干草料出料；
S5,对压缩完成后的干草料进行转运并存储。
通过采用上述技术方案，使工作人员便于对干草料进行粉碎、烘干和压缩，且在粉碎过程中，能够对未经过粉碎或粉碎不完全的干草料进行循环粉碎，使得粉碎效果更佳，在粉碎过程中即能够对干草料进行烘干，提升对干草料的加工效率，对经过粉碎后的干草料自动进行压缩，能够进行不停机的粉碎和压缩，方便工作人员操作，且装置整体封闭性高，减少环境污染。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在对干草料粉碎时，通过转动轴的公转，不断对粉碎箱内的干草原料进行搅动，使得干草原料不易结团，且通过转动轴的公转，增大对干草进行粉碎的范围，使得干草在经过粉碎后更加均匀，保证对动物喂食的效果；
2.在内齿环、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和万向节的配合下，通过主轴对若干转动轴进行同步驱动，使转动轴运行更稳定，且在粉碎的过程中，固定套筒和粉碎箱受力更加均匀，不易发生损坏；
3.在转动电机、转轴、绞龙叶片的配合下，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片重新进入粉碎箱内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔落下进行出料，提升对干草料的粉碎效果；
4.在压板、驱动缸、封板、弹性支撑件和磁性板的配合下，以便于对干草料进行压缩，且自动化程度高，能够进行不停机粉碎压缩，方便工作人员操作，且装置整体封闭性高，减少环境污染；
5.在入风通道、出风通道和热风机的配合下，在干草原料在粉碎时，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道将湿气吹出，保持粉碎箱内的干燥状态，以便于干草料的储存；
6.在两组封闭件的配合下，当工作人员通过入料通道朝向粉碎箱内进行投料后，门板在支撑弹簧的作用下复位，减少粉碎箱内的灰尘或者干草料飞出的情况，增加粉碎箱内的密封性。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例的整体剖视图。
图3是图2中A部分的局部放大图。
图4是本实施例中粉碎组件和驱动机构的结构示意图。
图5是本实施例中出料通道的局部剖视图。
图6是本实施例中粉碎箱的局部剖视图。
附图标记说明：1、粉碎箱；2、粉碎组件；3、驱动机构；4、进料通道；5、出料通道；6、封闭件；7、门板；8、支撑弹簧；9、主轴；10、驱动电机；11、固定套筒；12、主动锥齿轮；13、安装套筒；14、安装板；15、球槽；16、转动轴；17、转动球；18、粉碎刀片；19、传动机构；20、安装环槽；21、内齿环；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、连接轴；25、万向节；26、轴承；27、传动轴；28、从动锥齿轮；29、入风通道；30、出风通道；31、网板；32、热风机；33、转动环；34、固定杆；35、转轴；36、绞龙叶片；37、筛孔；38、转动电机；39、压缩箱；40、压板；41、驱动缸；42、出料口；43、封板；44、磁性板；45、弹性支撑件；46、支撑套筒；47、插接杆；48、复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请公开一种干草料粉碎装置。参照图1和图2，一种干草料粉碎装置包括粉碎箱1、设置于粉碎箱1内且呈环状均匀排布的三组粉碎组件2、用于驱动粉碎组件2的驱动机构3，其中，粉碎箱1顶部和底部分别连通有进料通道4和出料通道5，且粉碎箱1上半部分呈圆柱形，下半部分呈由上至下之间逐渐减小的斗状。
参照图2，为增加粉碎箱1内的密封性，进料通道4相对的两侧内壁对称设有封闭件6，封闭件6包括铰接于进料通道4内的门板7、固定连接于门板7与进料通道4内壁之间的支撑弹簧8，两侧门板7相配合以封闭进料通道4。
参照图2，当工作人员通过入料通道朝向粉碎箱1内进行投料时，通过两侧门板7的配合，以对入料通道进行封闭，且在投料时，门板7在受到压力后朝向下方翻转并自动将入料通道打开，以使干草料落入粉碎箱1内；且在投料后，门板7在支撑弹簧8的作用下复位，减少粉碎箱1内的灰尘或者干草料飞出的情况，增加粉碎箱1内的密封性。
参照图2和图3，驱动机构3包括沿竖直方向设置于粉碎箱1内的主轴9、设置于粉碎箱1外壁顶部的用于驱动主轴9的驱动电机10、固定连接于粉碎箱1内部顶面且套设于主轴9的固定套筒11、同轴固定连接于主轴9底端的主动锥齿轮12，其中，驱动电机10的输出轴穿过粉碎箱1箱壁并伸入固定套筒11内连接于主轴9，且通过固定套筒11，使主轴9处以密封状态。
参照图3和图4，粉碎组件2包括沿水平方向设置且一端连通于固定套筒11的安装套筒13、固定连接于安装套筒13远离固定套筒11的端部的安装板14、贯穿安装板14的球槽15、穿过球槽15且一端延伸至安装套筒13内部的转动轴16、固定连接于转动轴16且球接于球槽15内的转动球17、设置于转动轴16位于安装套筒13外部的粉碎刀片18、用于使转动轴16自转且使转动轴16位于安装套筒13内的一端绕转动球17公转的传动机构19。
参照图3和图4，其中，安装套筒13均沿固定套筒11径向延伸，安装板14封闭安装套筒13远离固定套筒11一端的开口，球槽15两端分别连通于安装板14的两侧面且位于安装板14的中心处，粉碎刀片18远离转动轴16的一端朝向靠近转动球17的方向呈弯曲设置，传动机构19于主轴9之间均呈传动连接。
参照图3和图4，传动机构19包括开设于安装套筒13内的安装环槽20、固定连接于安装环槽20内的内齿环21、设置于内齿环21内侧且于内齿环21同轴的主动齿轮22、绕主动齿轮22周向均匀排布且两侧分别啮合于主动齿轮22和内齿环21的若干从动齿轮23、同轴连接于其中一个从动齿轮23的连接轴24、连接于连接轴24和转动轴16之间的万向节25、同轴固定连接于主动齿轮22且通过轴承26转动支承于安装套筒13内的传动轴27、同轴固定连接于传动轴27且啮合与主动锥齿轮12的从动锥齿轮28。
参照图3和图4，其中，内齿环21、主动齿轮22和从动齿轮23的轴线均呈水平设置，且主动齿轮22的轴线与转动球17的球心相交，从动齿轮23优选设置为三个，三个从动齿轮23与且三组粉碎组件2中的连接轴24分别连接与主动齿轮22处于不同相对位置的从动齿轮23上，使得三个转动轴16在进行公转时，其远离安装套筒13的一端对固定套筒11施加力的方向各不相同，以减少固定套筒11或安装套筒13受力过大而发生损坏的情况，且减少粉碎组件2在运行时产生的振动，万向节25优选设置为十字轴万向节25，轴承26位于主动齿轮22远离安装板14的一侧，且轴承26优选设置为调心滚子轴承26，以使传动轴27能够通过轴承26对主动齿轮22进行轴向上的限位。
综合上述机构，参照图3和图4，当工作人员对干草原料进行粉碎时，将其投入粉碎箱1后，通过启动驱动电机10，使主轴9通过主动锥齿轮12同步带动若干从动锥齿轮28进行转动，以使若干组粉碎组件2中的主动齿轮22同步开始转动，而从动齿轮23在内齿环21和主动齿轮22之间绕主动齿轮22的轴线进行公转并进行自转，再通过万向节25的传动，使得连接轴24带动转动轴16进行自转和公转，从而使转动轴16位于安装套筒13外的另一端同时进行转动，转动轴16带动粉碎刀片18在以转动球17为球心的球面内进行转动，在若干组粉碎组件2的配合下，不断对粉碎箱1内的干草原料进行搅动，使得干草原料不易结团，且通过转动轴16的公转，增大对干草进行粉碎的范围，使得干草在经过粉碎后更加均匀，保证对动物喂食的效果。
参照图3，为便于对干草料进行烘干，粉碎箱1两侧分别连通有入风通道29和出风通道30，入风通道29和出风通道30内均设有网板31，且入风通道29内还设有热风机32，当投入粉碎箱1内的干草料在潮湿的情况下，通过启动热风机32，使得热风机32在粉碎箱1内形成循环热风，在干草原料在粉碎时，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道30将湿气吹出，而干草料则受到网板31的阻挡留在粉碎箱1内，以保持粉碎箱1内的干燥状态，便于干草料的储存。
参照图3和图5，为提升对干草料的粉碎效果，出料通道5内设有转动环33，转动环33外壁与出料通道5之间固定连接有若干固定杆34，转动环33内转动连接有沿竖直方向设置的转轴35，转轴35上设有绞龙叶片36，绞龙叶片36上开设有若干沿竖直方向设置的筛孔37，转动环33底部固定连接有连接于转轴35的转动电机38。
参照图3和图5，当粉碎箱1内的干草原料在粉碎完成后，通过启动转动电机38，使转动电机38带动转轴35和绞龙叶片36进行转动，使得绞龙叶片36将进入出料通道5内的干草料朝向粉碎箱1内推动，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片36重新进入粉碎箱1内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔37落下进行出料，提升对干草料的粉碎效果。
参照图3和图6，为便于对干草料进行压缩，出料通道5底部连通有沿水平方向延伸的压缩箱39，压缩箱39内一侧设有滑动连接于压缩箱39内的压板40，压缩箱39外部固定连接有驱动缸41，驱动杆的活塞杆伸入压缩箱39内且固定连接于驱动缸41。
参照图3和图6，压缩箱39底部远离驱动缸41的一端开设有出料口42，压缩箱39底部铰接有用于封闭出料口42的封板43，压缩箱39底部位于出料口42两侧的位置均固定连接有磁性板44，封板43为能够吸附于磁铁的金属材质制成，使封板43转动吸附于磁性板44，且封板43通过弹性支撑件45弹性连接于压缩箱39。
参照图3和图6，弹性支撑件45包括固定连接于压缩箱39外壁且绕封板43转动轴16线呈弧形延伸的支撑套筒46、固定连接于封板43底面且滑动插接于固定套筒11内的插接杆47、设置于支撑套筒46内且抵接于插接杆47端部的复位弹簧48，插接杆47绕封板43转动轴16线呈弧形延伸。
综合上述机构，参照图3和图6，当经过完全粉碎后的干草料进入压缩箱39后，通过启动驱动缸41，以推动压板40将压缩箱39内的干草料推动至压缩箱39另一侧，在压板40和压缩箱39内壁之间的配合下，以对干草料进行压缩，当干草料经过压缩后，其密度变大，从而对封板43的压力变大，封板43受到的压力大于与磁性板44之间的吸附力，从而将封板43打开，被压缩后的干草料自动落出，并在弹性支撑件45的弹性作用下，封板43自动复位并对压缩箱39进行封闭。
本申请一种干草料粉碎装置的实施原理为：
当工作人员对干草原料进行粉碎时，将其投入粉碎箱1后，通过两侧门板7的配合，以对入料通道进行封闭，且在投料时，门板7在受到压力后朝向下方翻转并自动将入料通道打开，以使干草料落入粉碎箱1内，且在投料后，门板7在支撑弹簧8的作用下复位，减少粉碎箱1内的灰尘或者干草料飞出的情况，增加粉碎箱1内的密封性。
同时启动驱动电机10，使主轴9通过主动锥齿轮12同步带动若干从动锥齿轮28进行转动，以使若干组粉碎组件2中的主动齿轮22同步开始转动，而从动齿轮23在内齿环21和主动齿轮22之间绕主动齿轮22的轴线进行公转并进行自转，再通过万向节25的传动，使得连接轴24带动转动轴16进行自转和公转，从而使转动轴16位于安装套筒13外的另一端同时进行转动，转动轴16带动粉碎刀片18在以转动球17为球心的球面内进行转动，在若干组粉碎组件2的配合下，不断对粉碎箱1内的干草原料进行搅动，使得干草原料不易结团，且通过转动轴16的公转，增大对干草进行粉碎的范围，使得干草在经过粉碎后更加均匀，保证对动物喂食的效果；
在投入粉碎箱1内的干草料在潮湿的情况下，通过启动热风机32，使得热风机32在粉碎箱1内形成循环热风，在干草原料在粉碎时，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道30将湿气吹出，而干草料则受到网板31的阻挡留在粉碎箱1内，以保持粉碎箱1内的干燥状态，便于干草料的储存；
当粉碎箱1内的干草原料在粉碎完成后，通过启动转动电机38，使转动电机38带动转轴35和绞龙叶片36进行转动，使得绞龙叶片36将进入出料通道5内的干草料朝向粉碎箱1内推动，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片36重新进入粉碎箱1内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔37落下进行出料，提升对干草料的粉碎效果；
当经过完全粉碎后的干草料进入压缩箱39后，通过启动驱动缸41，以推动压板40将压缩箱39内的干草料推动至压缩箱39另一侧，在压板40和压缩箱39内壁之间的配合下，以对干草料进行压缩，当干草料经过压缩后，其密度变大，从而对封板43的压力变大，封板43受到的压力大于与磁性板44之间的吸附力，从而将封板43打开，被压缩后的干草料自动落出，并在弹性支撑件45的弹性作用下，封板43自动复位并对压缩箱39进行封闭。
本申请还公开一种干草料粉碎装置的工作方法，采用如下的技术方案：
S1，将干草原料通过进料通道4投入粉碎箱1内，同时启动驱动电机10，使驱动电机10带动粉碎组件2运行，在转动轴16的作用下，不断对粉碎箱1内的干草原料进行搅动，使干草原料散开，转动轴16带动粉碎刀片18在以转动球17为球心的球面内进行转动，对干草原料进行粉碎加工；
S2,启动热风机32，使得热风机32在粉碎箱1内形成循环热风，在干草原料在粉碎过程中，通过热风将干草料内的水分蒸发，并通过出风通道30将湿气吹出，将干草料完全干燥；
S3,干草料预粉碎完成后，启动转动电机38，转动电机38带动转轴35和绞龙叶片36转动，将进入出料通道5内的干草料朝向粉碎箱1内推动，使得未经过粉碎或粉碎不完全的干草料通过绞龙叶片36重新进入粉碎箱1内进行循环粉碎，完全粉碎后的干草料则通过筛孔37落下出料；
S4,通过启动驱动缸41，推动压板40将落入压缩箱39内的干草料推动至压缩箱39另一侧，在压板40和压缩箱39内壁之间的配合下，以对干草料进行压缩，干草料经过压缩后，封板43受到压力自动打开，使压缩后的干草料出料；
S5,对压缩完成后的干草料进行转运并存储。
本申请一种干草料粉碎装置的工作方法的实施原理为：
在粉碎过程中，能够对未经过粉碎或粉碎不完全的干草料进行循环粉碎，使得粉碎效果更佳，在粉碎过程中即能够对干草料进行烘干，提升对干草料的加工效率，对经过粉碎后的干草料自动进行压缩，能够进行不停机的粉碎和压缩，方便工作人员操作，且装置整体封闭性高，减少环境污染。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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