更换镜头以及数据发送方法
阅读说明：本技术 更换镜头以及数据发送方法 (Interchangeable lens and data transmission method ) 是由 河井亮彦 于 2019-07-19 设计创作，主要内容包括：本公开涉及更换镜头以及数据发送方法。能够从相机机身拆卸、向相机机身安装的更换镜头具备：移动部件,其能够在所述更换镜头内移动；第一通信部,其在与所述相机机身之间进行第一通信；以及第二通信部,其进行周期性地向所述相机机身发送数据的第二通信,通过所述第二通信发送的所述数据包含第1信息和第2信息,所述第1信息表示所述移动部件的位置,所述第2信息能用于所述移动部件的移动量的算出。由此,将更换镜头的可动部的驱动状态报告给相机机身。(An interchangeable lens detachable from and attachable to a camera body includes a moving member movable within the interchangeable lens, an th communication unit performing th communication with the camera body, and a second communication unit performing second communication for periodically transmitting data to the camera body, the data transmitted by the second communication including 1 st information and 2 nd information, the 1 st information indicating a position of the moving member, the 2 nd information being usable for calculating a movement amount of the moving member, thereby reporting a driving state of the moving part of the interchangeable lens to the camera body.)
技术领域
本发明涉及更换镜头(可更换镜头)以及数据发送方法。
背景技术
已知将表示更换镜头的状态的信息发送给相机机身(camera body)的技术(参照专利文献1)。然而，若发送的信息不适当，则使用送来的信息的控制的精度会降低。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2000-105402号公报
发明内容
本发明的第1技术方案的更换镜头，是能够从相机机身拆卸、向相机机身安装的更换镜头，具备：移动部件，其能够在所述更换镜头内移动；第一通信部，其在与所述相机机身之间进行第一通信；以及第二通信部，其进行周期性地向所述相机机身发送数据的第二通信，通过所述第二通信发送的所述数据包含第1信息和第2信息，所述第1信息表示所述移动部件的位置，所述第2信息能用于所述移动部件的移动量的算出。
本发明的第2技术方案的数据发送方法，是更换镜头中的数据发送方法，所述更换镜头能够从相机机身拆卸、向相机机身安装，具备能够在其内部移动的移动部件，所述数据发送方法包括：在与所述相机机身之间进行第一通信，进行周期性地向所述相机机身发送数据的第二通信，通过所述第二通信发送的所述数据包含第1信息和第2信息，所述第1信息表示所述移动部件的位置，所述第2信息能用于所述移动部件的移动量的算出。
附图说明
图1是例示相机系统的立体图。
图2是说明相机系统的主要部分的结构的框图。
图3是示意性地表示相机机身及更换镜头间的电连接的电路图。
图4是例示命令(command，指令)数据通信和热线(hotline)通信的时间图(timingchart)。
图5是例示命令数据通信的定时(timing)的图。
图6是例示热线通信的定时的图。
图7是例示热线数据所包含的信息的图。
图8是例示聚焦透镜位置、焦点距离(焦距)与拍摄距离的关系的图。
图9是例示热线数据所包含的信息的图。
图10是例示自动调焦的定时的图。
图11是例示防抖动作的定时的图。
图12的(a)是例示多个聚焦透镜的移动轨迹的图，图12的(b)是例示光学性能优先时的移动轨迹与速度优先时的移动轨迹部分一致的情况的图。
标号说明
1相机系统；2相机机身；3更换镜头；90热线数据；91、92数据；210机身侧装配件(mount)；230机身侧控制部；235存储部；240机身侧通信部；265传感器驱动部；270信号处理部；310镜头侧装配件；330镜头侧控制部；340镜头侧通信部；350镜头侧存储部；360拍摄光学系统；370镜头驱动部；375变焦操作环。
具体实施方式
以下，参照附图对具体实施方式进行说明。
图1是发明的一个实施方式的更换镜头3被安装于相机机身2之前的相机系统1的立体图。图2是说明相机系统1的主要部分的结构的框图。相机机身2与更换镜头3的接合通过机身侧装配件和镜头侧装配件的卡口(Bajonett)结构来进行。当相机机身2与更换镜头3接合时，设置于机身侧装配件的端子与设置于镜头侧装配件的端子彼此物理接触并电连接。另外，在图1中分别用线表示更换镜头3的光轴O以及与光轴O交叉的面内的X轴方向和Y轴方向。
＜相机机身＞
相机机身2具有机身侧装配件210、机身侧控制部230、机身侧通信部240、电源部250、拍摄元件260、传感器驱动部265、信号处理部270、操作部件280、显示部285以及抖动传感器290。
圆环状的机身侧装配件210上设置有机身侧端子保持部220(图3)。机身侧端子保持部220具有多个机身侧端子。多个机身侧端子中例如包括：向相机机身2传送表示对相机机身2安装了更换镜头3这一情况的信号的安装检测端子、在相机机身2与更换镜头3之间的通信中使用的通信用端子、从相机机身2向更换镜头3供给电力的供电用端子、以及接地用端子。
机身侧控制部230由微型计算机及其周边电路等构成。机身侧控制部230执行存储部235所存储的控制程序来控制相机机身2内的各部分。机身侧控制部230与机身侧通信部240、电源部250、拍摄元件260、传感器驱动部265、信号处理部270、操作部件280、显示部285、抖动传感器290以及上述的安装检测端子连接。
机身侧控制部230包括存储部235。存储部235由机身侧控制部230控制对数据的记录和读取。存储部235存储机身侧控制部230所执行的控制程序等。
机身侧控制部230包括机身侧第1控制部230a和机身侧第2控制部230b。机身侧第1控制部230a进行图像处理等相机机身2整体的控制、向更换镜头3所包括的移动部件的指示的制作，机身侧第2控制部230b与抖动传感器290以及传感器驱动部265连接，主要控制相机机身2中的抖动修正工作。机身侧第2控制部230b主要进行传感器驱动部265的控制，因此能够迅速地进行与抖动修正有关的控制。机身侧第1控制部230a向机身侧第2控制部230b发送抖动修正的开始等与抖动修正有关的指示。机身侧第1控制部230a和机身侧第2控制部230b之间适当地进行相互所需的数据、指示的收发。
机身侧通信部240在其与镜头侧通信部340之间进行预定的通信。机身侧通信部240与上述的通信用端子连接，对机身侧控制部230发送信号。机身侧通信部240包括机身侧第1通信部240a和机身侧第2通信部240b。机身侧第1通信部240a与进行后述的命令数据通信的端子连接，机身侧第2通信部240b与进行后述的热线通信的端子连接。
机身侧第1通信部240a与机身侧第1控制部230a连接，在命令数据通信中从相机机身2向更换镜头3发送的信息由机身侧第1控制部230a来制作。机身侧第2通信部240b与机身侧第1控制部230a以及机身侧第2控制部230b连接，在热线通信中从更换镜头3向相机机身2发送的信息被发送给机身侧第1控制部230a以及机身侧第2控制部230b。
电源部250将未图示的电池的电压转换为在相机系统1的各部分所使用的电压，并向相机机身2的各部分以及更换镜头3供给。电源部250能够根据机身侧控制部230的指示来按每个供电目的地切换供电的通断(ON/OFF)。电源部250与上述的供电用端子连接。
拍摄元件260例如是CMOS图像传感器、CCD图像传感器等固体拍摄元件。拍摄元件260根据来自机身侧控制部230的控制信号，将拍摄面(摄像平面)260S的被摄体(被拍摄对象)图像进行光电转换并输出信号。
拍摄元件260具有图像生成用的光电转换部和焦点检测用的光电转换部。通过图像生成用的光电转换部所生成的拍摄用像素信号由信号处理部270用于图像数据的生成。另外，通过焦点检测用的光电转换部所生成的检测用像素信号由信号处理部270用于更换镜头3的检测成像状态、换言之是检测更换镜头3的焦点的焦点检测处理。
信号处理部270对从拍摄元件260输出的拍摄用像素信号进行预定的图像处理来生成图像数据。生成的图像数据以预定的文件形式记录于未图示的存储介质，也用于由显示部285进行的图像显示。另外，信号处理部270对从拍摄元件260输出的检测用像素信号进行预定的焦点检测处理从而算出散焦量。信号处理部270与机身侧控制部230、拍摄元件260以及显示部285连接。
抖动传感器290检测由手抖动等引起的相机机身2的抖动。抖动传感器290包括角速度传感器290a和加速度传感器290b。抖动传感器290将角度抖动以及平移抖动分为X轴方向分量和Y轴方向分量来检测。
角速度传感器290a检测由相机机身2的旋转运动产生的角速度。角速度传感器290a例如分别检测绕与X轴平行的轴和与Y轴平行的轴的各轴的旋转，分别将与X轴方向有关的检测信号和与Y轴方向有关的检测信号向机身侧第2控制部230b进行输出。
另外，加速度传感器290b检测因相机机身2的平移运动产生的加速度。加速度传感器290b例如分别检测与X轴平行的轴和与Y轴平行的轴方向的加速度，分别将X轴方向的检测信号和Y轴方向的检测信号向机身侧第2控制部230b进行输出。
角速度传感器290a以及加速度传感器290b能够分别周期性地以比热线通信的周期短的周期输出检测信号。
传感器驱动部265例如包括致动器和驱动机构。传感器驱动部265基于从机身侧第2控制部230b输出的指示，使拍摄元件260在与光轴O交叉的方向上移动。通过拍摄元件260在与光轴O交叉的方向上移动，拍摄元件260的拍摄面260S上的被摄体图像的抖动(图像抖动)得以抑制。传感器驱动部265也包括用于检测与光轴O交叉的方向上的拍摄元件260的位置的霍尔元件。
包括释放(release)按钮、操作开关等的操作部件280设置于相机机身2的外部表面。用户通过对操作部件280进行操作，进行拍摄指示、拍摄条件的设定指示等。操作部件280向机身侧控制部230送出与用户的操作相应的操作信号。
显示部285例如由液晶显示面板构成。显示部285根据来自机身侧控制部230的指示，显示基于由信号处理部270处理得到的图像数据的图像、操作菜单画面等。
＜更换镜头＞
更换镜头3具有镜头侧装配件310、镜头侧控制部330、镜头侧通信部340、镜头侧存储部350、拍摄光学系统360、镜头驱动部370、变焦操作环375、光圈驱动部380以及抖动传感器390。
圆环状的镜头侧装配件310上设置有镜头侧端子保持部320(图3)。镜头侧端子保持部320在以光轴O为中心的圆弧形状上具有多个镜头侧端子。如图3所示，多个镜头侧端子中包括：向相机机身2传送表示更换镜头3被安装在了相机机身2这一情况的信号的安装检测端子、在更换镜头3与相机机身2之间的通信中使用的通信用端子、从相机机身2向更换镜头3供给电力的供电用端子、以及接地用端子。
镜头侧控制部330由微型计算机及其周边电路等构成。镜头侧控制部330执行镜头侧存储部350所存储的控制程序来控制更换镜头3的各部分。镜头侧控制部330与镜头侧通信部340、镜头侧存储部350、镜头驱动部370、变焦操作环375、光圈驱动部380以及抖动传感器390直接或者间接地相连接。
镜头侧存储部350由非易失性的存储介质构成。镜头侧存储部350由镜头侧控制部330控制对数据的记录和读取。镜头侧存储部350除了存储镜头侧控制部330所执行的控制程序等之外，还能够存储表示更换镜头3的型号名称的数据、表示拍摄光学系统360的光学特性的数据等。作为光学特性的一例，可列举出与焦点距离以及拍摄距离相应的防抖系数、与焦点距离以及拍摄距离相应的聚焦透镜361a的光轴O方向的位置等。
拍摄光学系统360使被摄体图像成像于成像面(拍摄面260S)。拍摄光学系统360的光轴O与镜头侧装配件310、机身侧装配件210以及拍摄面260S的中心位置大致一致。拍摄光学系统360的至少一部分作为移动部件而构成为能够移动其在更换镜头3内的位置。
拍摄光学系统360例如由作为移动部件的聚焦透镜361a、作为移动部件的抖动修正透镜361b、作为移动部件的变焦透镜361c、以及光圈362构成。
镜头驱动部370是使移动部件移动的单元，包括镜头驱动部370a、370b、370c。镜头驱动部370分别包括致动器和驱动机构、移动部件的位置检测部。在本实施方式中，根据来自镜头驱动部370的位置检测部和/或致动器的信号，在镜头侧控制部330中周期性地制作移动部件的位置信息。另外，根据来自镜头驱动部370的位置检测部和/或致动器的信号，在镜头侧控制部330中周期性地识别诸如是否正在驱动移动部件移动、移动部件的移动方向、移动部件是否停止着等移动状态。可以使制作移动部件的位置信息的周期以及识别移动部件的移动状态的周期比热线通信的周期短。
聚焦透镜361a构成为能够通过镜头驱动部370a在光轴O方向上进行进退(前进后退)移动。拍摄光学系统360的焦点位置通过聚焦透镜361a进行移动来调节。聚焦透镜361a的移动方向和/或移动量、移动速度等的驱动指示可以基于来自机身侧控制部230的指示，也可以由镜头侧控制部330考虑来自机身侧控制部230的指示而进行指示。在对镜头驱动部370a使用步进电机和原点检测部的情况下，构成为聚焦透镜361a的位置能够根据步进电机的脉冲数(移动量)与原点检测部的检测结果来检测。
在图2中示出了一个聚焦透镜361a，但是如图12的(a)所示，也可以设为通过使多个聚焦透镜363、364移动来调节拍摄光学系统360的焦点位置。在该情况下，也可以具备分别在光轴O方向上驱动聚焦透镜363、364的多个镜头驱动部370a。在图12的(a)中，表示焦点距离W～M～T(W<M<T)处的拍摄距离为无限远时的聚焦透镜363、364的位置。在图12的(a)中，各聚焦透镜363、364的位置由P(与拍摄距离相当的数值、与焦点距离相当的记号)的坐标表示。
抖动修正透镜361b构成为能够通过镜头驱动部370b在与光轴O交叉的方向上进行进退移动。通过抖动修正透镜361b进行移动，拍摄元件260的拍摄面260S的被摄体图像的摇动(图像抖动)得以抑制。抖动修正透镜361b的移动方向和/或移动量、移动速度等的驱动指示可以由镜头侧控制部330指示，也可以由镜头侧控制部330考虑来自机身侧控制部230的指示而进行指示。构成为，抖动修正透镜361b的位置能够由镜头驱动部370b的霍尔元件等来检测。镜头驱动部370b例如检测与光轴O交叉的面内的抖动修正透镜361b的光轴O'的位置，作为抖动修正透镜361b的位置信息。也就是说，检测以光轴O为原点位置的抖动修正透镜361b的光轴O'的X轴方向的坐标值和Y轴方向的坐标值。因此，抖动修正透镜361b的位置信息由X轴方向的位置和Y轴方向的位置来表示。
变焦透镜361c构成为能够通过镜头驱动部370c或者变焦操作环375在光轴O方向上进行进退移动。通过变焦透镜361c进行移动，拍摄光学系统360的焦点距离发生变化。变焦透镜361c的移动方向、移动量、移动速度等由镜头侧控制部330指示、或者基于从变焦操作环375机械地传递的驱动力。构成为，变焦透镜361c的位置能够由镜头驱动部370c的编码器等来检测。
光圈362具有作为移动部件的多个光圈叶片，由使用多个光圈叶片形成的开口部来调节向拍摄元件260入射的光量。光圈驱动部380由马达以及光圈驱动机构构成，光圈362构成为能够通过光圈驱动部380和/或手动操作使孔径(光圈值)变化。构成为，光圈362的孔径能够由光圈驱动部380的编码器等来检测。作为移动部件的光圈叶片的位置信息由光圈驱动部380和/或镜头侧控制部330制作为孔径。
变焦操作环375例如设置于更换镜头3的外筒。用户利用变焦操作环375进行变更更换镜头3的焦点距离的变焦操作。与用户的变焦操作相应的操作信号也可以从变焦操作环375向镜头侧控制部330送出。
抖动传感器390检测由手抖动等引起的更换镜头3的抖动。抖动传感器390包括角速度传感器390a和加速度传感器390b。抖动传感器390将角度抖动以及平移抖动分为X轴方向分量和Y轴方向分量来检测。
角速度传感器390a检测由更换镜头3的旋转运动产生的角速度。角速度传感器390a例如分别检测绕与X轴平行的轴和与Y轴平行的轴的各轴的旋转，将与X轴方向有关的检测信号和与Y轴方向有关的检测信号分别向镜头侧控制部330输出。
另外，加速度传感器390b检测因更换镜头3的平移运动产生的加速度。加速度传感器390b例如分别检测与X轴平行的轴和与Y轴平行的轴方向的加速度，将X轴方向的检测信号和Y轴方向的检测信号分别向镜头侧控制部330输出。
角速度传感器390a以及加速度传感器390b能够分别周期性地以比热线通信的周期短的周期输出检测信号。
镜头侧通信部340在其与机身侧通信部240之间进行预定的通信。镜头侧通信部340与镜头侧控制部330以及上述的通信用端子连接。镜头侧通信部340包括镜头侧第1通信部340a和镜头侧第2通信部340b。镜头侧第1通信部340a与进行后述的命令数据通信的端子连接，镜头侧第2通信部340b与进行后述的热线通信的端子连接。
镜头侧第1通信部340a与镜头侧控制部330连接，在命令数据通信中从更换镜头3向相机机身2发送的信息由镜头侧控制部330来制作。镜头侧第2通信部340b也与镜头侧控制部330连接，在热线通信中从更换镜头3向相机机身2发送的信息由镜头侧控制部330、镜头侧第2通信部340b等来制作。
＜端子的详情＞
图3是示意性地表示相机机身2以及更换镜头3间的电连接的电路图。箭头表示信号的流向。
机身侧装配件210的机身侧端子保持部220具有LDET(B)端子、VBAT(B)端子、PGND(B)端子、V33(B)端子、GND(B)端子、RDY(B)端子、DATAB(B)端子、CLK(B)端子、DATAL(B)端子、HCLK(B)端子以及HDATA(B)端子作为上述机身侧端子。将上述共计11个机身侧端子总称为机身侧端子组。机身侧端子组的各端子在机身侧端子保持部220中按图3所示的顺序排列为以机身侧装配件210的中心轴为中心的圆弧状。
镜头侧装配件310的镜头侧端子保持部320具有LDET(L)端子、VBAT(L)端子、PGND(L)端子、V33(L)端子、GND(L)端子、RDY(L)端子、DATAB(L)端子、CLK(L)端子、DATAL(L)端子、HCLK(L)端子以及HDATA(L)端子。将上述共计11个镜头侧端子总称为镜头侧端子组。镜头侧端子组的各端子在镜头侧端子保持部320中按图3所示的顺序排列为以光轴O为中心的圆弧状。
RDY(B)端子、DATAB(B)端子、CLK(B)端子、DATAL(B)端子、RDY(L)端子、DATAB(L)端子、CLK(L)端子、DATAL(L)端子是通信用端子，用于命令数据通信。另外，HCLK(B)端子、HDATA(B)端子、HCLK(L)端子以及HDATA(L)端子是通信用端子，用于热线通信。
RDY(B)端子、DATAB(B)端子、CLK(B)端子、DATAL(B)端子、HCLK(B)端子、HDATA(B)端子分别经由机身侧通信部240连接于机身侧控制部230。RDY(L)端子、DATAB(L)端子、CLK(L)端子、DATAL(L)端子、HCLK(L)端子、HDATA(L)端子分别经由镜头侧通信部340连接于镜头侧控制部330。
RDY(B)端子是从RDY(L)端子输入表示更换镜头3是否能够进行命令数据通信的信号(以下记作RDY信号)的输入端子。镜头侧控制部330在为能够进行命令数据通信的状态时，使RDY信号的电位从L电平(L level，低电平)暂经由H电平(H level，高电平)再变为L电平。机身侧控制部230在检测到输入的RDY信号的电位像L电平→H电平→L电平这样变化时，判断为更换镜头3能够进行命令数据通信。
DATAB(B)端子是向更换镜头3的DATAB(L)端子输出数据信号(以下记作DATAB信号)的输出端子。在命令数据通信中，镜头侧第1通信部340a被输入来自机身侧第1通信部240a的DATAB信号。
DATAL(B)端子是被输入来自DATAL(L)端子的数据信号(以下记作DATAL信号)的输入端子。在命令数据通信中，机身侧第1通信部240a被输入来自镜头侧第1通信部340a的DATAL信号。
CLK(B)端子是向CLK(L)端子输出命令数据通信的时钟信号(以下记作CLK信号)的输出端子。镜头侧第1通信部340a被输入来自机身侧第1通信部240a的CLK信号。命令数据通信是在相机机身2与更换镜头3之间进行的双方向数据通信，与CLK信号同步地收发DATAB信号和DATAL信号。
HCLK(B)端子是被输入来自HCLK(L)端子的热线通信的时钟信号(以下记作HCLK信号)的输入端子。
HDATA(B)端子是被输入来自HDATA(L)端子的热线通信的数据信号(以下记作HDATA信号)的输入端子。
热线通信是从更换镜头3向相机机身2的单方向数据通信，机身侧第2通信部240b从镜头侧第2通信部340b与HCLK信号同步地接收HDATA信号。
LDET(B)端子是上述的安装检测端子。在相机机身2中，LDET(B)端子经由电阻器R2连接于机身侧控制部230。电阻器R2与机身侧控制部230之间经由电阻器R1而与从电源部250供给的电源V33连接。
另一方面，在更换镜头3中，LDET(L)端子经由电阻器R3连接于GND电位(接地)。通过这种构成，在相机机身2内LDET(B)端子被上拉(pull up)，在没有安装更换镜头3的状态下成为电源V33的电位。当被安装更换镜头3时，针对被上拉了的LDET(B)端子，连接接地电位的LDET(L)端子，LDET(B)端子的电位降低。由此，相机机身2能够检测到被安装了更换镜头3这一情况。
VBAT(B)端子以及V33(B)端子是向更换镜头3供给电力的供电用端子。VBAT(B)端子向VBAT(L)端子供给驱动系统电力。V33(B)端子向V33(L)端子供给电路系统电力。驱动系统电力被供给到包括马达等致动器的镜头驱动部370和/或光圈驱动部380。另外，电路系统电力被供给到镜头侧控制部330以及镜头侧通信部340。在本实施方式中，驱动系统电力比电路系统电力大。
PGND(B)端子是与VBAT(B)端子对应的接地用端子。PGND(B)端子与PGND(L)端子连接。GND(B)端子是与V33(B)端子对应的接地用端子。GND(B)端子与GND(L)端子连接。
此外，在图3中，用箭头表示电力被供给的方向以及信号被发送的方向。
＜通信的详情＞
相机系统1具备命令数据通信和热线通信的两个独立的通信系统，因此能够并行地进行各个通信。也就是说，相机机身2以及更换镜头3能够在进行命令数据通信时开始热线通信、结束热线通信。另外，也能够在进行热线通信时进行命令数据通信。因此，更换镜头3即使在命令数据通信期间也能够通过热线通信继续对相机机身2发送数据。例如，即使命令数据通信所需的时间由于数据量的增大而延长，也能够在所需的定时进行热线通信。
再者，相机机身2即使在通过热线通信接收数据期间，也能够通过命令数据通信在任意定时发送对更换镜头3的各种指示、请求，并且能够在任意定时从更换镜头3接收数据。
图4是例示命令数据通信和热线通信的时间图。
相机机身2在由命令数据通信指示了热线通信的开始后，例如在时刻t1之后，通过热线通信周期性地接收来自更换镜头3的数据。
另外，通过命令数据通信在相机机身2与更换镜头3之间收发数据。详细而言，相机机身2在时刻t2至t3、及时刻t9至t10之间接收更换镜头3发送指示的各种数据，并在时刻t5至t6、及时刻t12至t13向更换镜头3发送各种数据，在其间隙的时刻t4、t7、t8及t11分别向更换镜头3发送抖动修正的开始指示、光圈驱动指示以及聚焦驱动指示等与移动部件的移动控制有关的指示。
在本实施方式中，命令数据通信进行收发的数据的种类多，另外向更换镜头3进行指示的频度也高。另外，收发所需的时间会根据数据的种类而增长，在时刻t2至t3、时刻t5至t6、时刻t9至t10、及时刻t12至t13收发各种数据的时间比在时刻t4、t7、t8及t11发送指示的时间长。
更换镜头3例如根据通过命令数据通信发送的来自相机机身2的指示，向相机机身2发送表示更换镜头3的信息(焦点距离、拍摄距离、光圈值等)的数据。更换镜头3进而接收从相机机身2发送的表示相机机身2的信息(帧速率、相机机身2的设定、是否在记录动态图像等)的数据。
命令数据通信由于不仅一次收发所需的时间长而且收发的频度也高，因而难以连续地进行短周期的数据通信。
对此，热线通信由于使用与命令数据通信所使用的通信用端子不同的通信用端子，因而能够以短周期连续地进行从更换镜头3向相机机身2的数据通信。例如，能够从相机机身2的起动处理结束起、且也包括曝光期间而到遮断处理为止地在所期望的期间内进行热线通信。
热线通信的开始指示和结束指示通过命令数据通信从相机机身2向更换镜头3发送，但不限于此。
＜命令数据通信的说明＞
接着，使用图5对命令数据通信进行说明。图5例示RDY信号、CLK信号、DATAB信号、DATAL信号的定时。
在一次命令数据通信中，从相机机身2向更换镜头3发送了一个命令分组(packet)402之后，在相机机身2与更换镜头3之间相互逐一地收发数据分组406、407。
镜头侧第1通信部340a在命令数据通信的开始时(t21)使RDY信号的电位成为L电平。机身侧第1通信部240a在RDY信号为L电平时，开始进行CLK信号401的输出。CLK信号401的频率例如为8MHz。机身侧第1通信部240a将包含预定长度的命令分组402的DATAB信号与时钟信号401同步地输出。命令分组402通过H电平和L电平的切换来表示。机身侧第1通信部240a在输出了与命令分组402的数据长度相当的期间的CLK信号401之后结束CLK信号的输出(t22)。
命令分组402中例如包含同步用数据、用于标识是第几个命令数据通信的数据、表示来自相机机身2的指示的数据、表示后续的数据分组406的数据长度的数据、通信错误检查用的数据等。命令分组402所包含的指示例如有从相机机身2向更换镜头3的移动部件的驱动指示、从相机机身2向更换镜头3的数据的发送指示等。
更换镜头3根据由接收到的命令分组402算出的值是否与命令分组402所包含的通信错误检查用的数据一致来判断有无通信错误即可。
完成命令分组402的接收时，镜头侧第1通信部340a使RDY信号成为H电平，并且镜头侧控制部330开始进行基于命令分组402的第1控制处理404(t22)。
镜头侧第1通信部340a在镜头侧控制部330的第1控制处理404完成时，可以使RDY信号成为L电平(t23)。机身侧第1通信部240a在被输入的RDY信号变为L电平时输出CLK信号405。
机身侧第1通信部240a将包含数据分组406的DATAB信号与CLK信号405同步地输出。另外，镜头侧第1通信部340a将包含预定长度的数据分组407的DATAL信号与CLK信号405同步地输出。数据分组406、407通过H电平和L电平的切换来表示。机身侧第1通信部240a在输出了与数据分组406的数据长度相当的期间的CLK信号405之后结束CLK信号的输出(t24)。
数据分组406、407是具有由命令分组402所示的数据数量的m个字节的可变长数据。数据分组406、407中包含同步用的数据、表示相机机身2的信息的数据、表示更换镜头3的信息的数据、通信错误检查用的数据等。
从相机机身2向更换镜头3发送的数据分组406包含表示移动部件的驱动量的数据、用于传送相机机身2内的设定和/或工作状态的数据等。
从更换镜头3向相机机身2发送的数据分组407包含表示更换镜头3的型号名称信息的数据、表示更换镜头3内的移动部件的移动状态的数据、更换镜头3的焦点距离等与光学特性有关的数据等。
接收侧的设备(更换镜头3或者相机机身2)根据由接收到的数据分组406、407算出的值是否与数据分组406、407所包含的通信错误检查用的数据一致来判断有无通信错误即可。
数据分组406、407的收发完成时，镜头侧第1通信部340a使RDY信号成为H电平，并且镜头侧控制部330基于数据分组406、407开始进行第2控制处理408(t24)。
(第1控制处理以及第2控制处理的说明)
接着，说明命令数据通信的第1控制处理404以及第2控制处理408的一例。
例如假设命令分组402包含聚焦透镜361a的驱动指示。作为第1控制处理404，镜头侧控制部330生成表示接收到聚焦透镜361a的驱动指示这一情况的数据分组407。
接着，作为第2控制处理408，镜头侧控制部330向镜头驱动部370a发出指示以使得让聚焦透镜361a移动由数据分组406所示的移动量。由此，聚焦透镜361a向光轴O方向的移动开始。当从镜头侧控制部330向镜头驱动部370a发出了聚焦透镜361a的移动指示时，镜头侧第1通信部340a使RDY信号成为L电平，作为完成了第2控制处理408(t25)。
另外，例如假设命令分组402包含热线通信的开始指示。作为第1控制处理404，镜头侧控制部330生成表示接收到了热线通信的开始指示这一情况的数据分组407。接着，作为第2控制处理408，镜头侧控制部330通过镜头侧第2通信部340b使热线通信开始。镜头侧控制部330在指示了热线通信的开始时，使RDY信号成为L电平，作为完成了第2控制处理408(t25)。
＜热线通信的说明＞
接着，使用图6对热线通信进行说明。图6例示HCLK信号和HDATA信号的定时。在一次热线通信中，从更换镜头3向相机机身2与一个HCLK信号502同步地发送一个HDATA信号503。
在本实施方式的相机系统1中，在收发热线通信的开始指示之前预先在更换镜头3与相机机身2之间约定与热线通信有关的事项。作为与热线通信有关的事项，例如包括由一次热线通信发送的HDATA信号的数据长度(字节数量)、HDATA信号包含的数据及其顺序、HCLK信号的时钟频率、周期(图6的Tinterval)、一个周期内的通信时间(图6的Ttransmit)等。在本实施方式中，HCLK信号的频率为2.5MHz，一次热线通信的数据长度比命令分组402长，一次热线通信的周期为1毫秒，一个周期内的通信时间短于发送间隔的75％，但不限于此。此外，一次热线通信指的是热线通信的一个周期内所进行的数据发送，与来自相机机身2的基于命令数据通信的从热线通信开始指示到热线通信结束指示不同。
首先，对热线通信中的镜头侧第2通信部340b的工作进行说明。镜头侧第2通信部340b在时刻t31之前通过命令数据通信接收到热线通信的开始的指示时，开始向相机机身2的HCLK信号的输出(t31)。HCLK信号是周期性地从更换镜头3输出的信号，在图6中表示为HCLK信号502、502'、……。
镜头侧第2通信部340b将HDATA信号与HCLK信号同步地输出。HDATA信号通过H电平和L电平的切换来表示。一个HDATA信号具有预定的数据长度，在图6中表示为具有N个包含从D0到D7这8个比特的1字节的信号。一个HDATA信号也可以为了形成固定长度而包含未使用的比特区域和/或未使用的字节区域。未使用的比特区域和/或未使用的字节区域内被输入预先确定的初始值。HDATA信号是以与HCLK信号502、502'、……同步的方式周期性地从更换镜头3输出的信号，在图6中表示为HDATA信号503、503'、……。
镜头侧第2通信部340b在HDATA信号的发送完成时(t32)，到开始下一HDATA信号的发送的时刻t34为止停止HCLK信号的输出。将时刻t31至t32设为一次热线通信，将时刻t31至t34设为热线通信的一个周期。镜头侧第2通信部340b从时刻t34起开始第二次热线通信。
镜头侧第2通信部340b在到从相机机身2由命令数据通信发送热线通信的结束指示为止继续周期性地进行热线通信。
镜头侧第2通信部340b通过内置的串行通信部将HDATA信号503、503'、……发送到机身侧第2通信部240b。镜头侧第2通信部340b例如利用DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)功能，将未图示的存储器的数据区域内所存储的数据作为HDATA信号高效地进行转发。DMA功能是没有CPU的介入而自动地访问存储器上的数据的功能。
接着，对热线通信中的机身侧第2通信部240b的工作进行说明。在本实施方式中，机身侧第2通信部240b在电源接通时的初始化处理结束时、或者判断为由命令数据通信发送热线通信的开始指示时，使HDATA(B)端子和HCLK(B)端子以能够进行接收的状态等待(待机)。
机身侧第2通信部240b在从更换镜头3开始了HDATA信号的发送并从其开始时间点t31到经过了预定时间Terror0后(时刻t33)完成了预定长度的数据的接收时(t32)，确定接收到的数据作为正常完成了通信。预定时间Terror0是使一个周期内的通信时间Ttransmit具有余量的时间，例如设为一个周期的80％。机身侧第2通信部240b使HDATA(B)端子和HCLK(B)端子在接收了一次HDATA信号后也以能够进行接收的状态等待，并在从时刻t31起经过一个周期时，开始下一HDATA信号的接收(t34)。
机身侧第2通信部240b在没有在由镜头侧第2通信部340b开始HDATA信号的发送后的预定时间Terror0以内完成预定长度的数据的接收的情况下，废弃接收到的数据作为没能正常地通信(通信错误)。
此外，在热线通信中，一个周期内的通信时间(Ttransmit)优选为不超过75％以使得能在各周期之间(时刻t33至t34之间)进行通信错误处理等，但不限于此。
＜热线数据＞
在一次热线通信中，一个热线数据90从更换镜头3发送到相机机身2。
热线数据90能够按每个移动部件包含移动部件的位置信息(以下记作第1信息)和可用于移动部件的驱动量的算出的信息(以下记作第2信息)的至少两种信息。在本实施方式的情况下，热线数据90包含第1数据91和第2数据92，第1数据91包含表示聚焦透镜361a的位置的第1信息和可用于聚焦透镜361a的驱动量算出的第2信息，第2数据92包含表示抖动修正透镜361b的位置的第1信息和可用于抖动修正透镜361b的驱动量算出的第2信息。第1数据91包含的信息与第2数据包含的信息既可以相同也可以一部分不同。另外，相机机身2既可以使用第2信息进行驱动量的算出，也可以不使用第2信息进行驱动量的算出。另外，在更换镜头3没有抖动修正透镜361b的情况下，也可以设热线数据90为包含第1数据91而不包含第2数据92的数据。
第2信息能够按每个移动部件来设定。例如，包含位置信息的可靠性、移动部件的移动状态、变焦操作环375等操作部件的操作状态中的至少一个。上述信息、状况等在镜头侧控制部330、镜头侧第2通信部340b等中以数值和/或标识符的形式表现并包含于热线数据90。
一次热线通信中发送的热线数据90逐个包含第1信息和第2信息中的至少一个，因此，相机机身2能够在一次热线通信中取得第1信息和第2信息。在此，例如在通过分别的通信接收第1信息和第2信息的情况下，需要使在相机机身2中制作第1信息的定时与制作第2信息的定时相配合。然而，根据本实施方式，在一次热线通信中发送多个信息，因此能够在相机机身2中容易地考虑多个信息。
(第1数据91的说明)
图7是说明第1数据91所包含的信息的图。
第1数据91包含作为第1信息的与聚焦透镜361a的位置有关的数据91a。另外，第1数据91包含如下数据中的至少一个作为第2信息：与数据91a的可靠性有关的数据91b、与聚焦透镜361a的移动状态有关的数据91c、与聚焦透镜361a是否位于所设计的位置有关的数据91d、与操作部件的操作状态有关的数据91e、与对于聚焦驱动指示的工作状况有关的数据91f。在此，所谓第2信息，是在相机机身2中制作聚焦驱动指示时可能考虑到的信息。另外，所谓第2信息，只要是能给聚焦透镜361a的驱动量算出带来影响的信息即可，可以适当进行变更。
数据91a包含表示由镜头驱动部370a检测出的聚焦透镜361a的光轴O方向的位置信息的数值。位置信息既可以是聚焦透镜361a的光轴O方向上的绝对位置，也可以是聚焦透镜361a的光轴O方向上的移动量等相对位置，还可以是根据聚焦透镜361a的位置所判断的拍摄距离。数据91a例如也可以在各焦点距离处使聚焦透镜361a的无限远至极近端的各位置对应于0～255的值，从而包含表示聚焦透镜361a的当前位置的值。另外，数据91a也可以由从镜头驱动部370a输出的脉冲数来表示，在该情况下数据91a的制作变得容易，是优选的。另外，在具有多个聚焦透镜363、364的情况下，本实施方式的数据91a设为从多个聚焦透镜363、364中选择的一个聚焦透镜的位置信息，但也可以考虑多个聚焦透镜363、364的位置而设为一个虚拟镜头的位置信息。通过在具备多个聚焦透镜363、364的情况下也设为一个移动部件的位置信息(数据91a)，能够使热线数据90的数据长度固定而不因聚焦透镜的个数而改变。另外，具有也无需向相机机身2发送聚焦透镜的个数、相机机身2也无需根据聚焦透镜的数量变更控制这一效果。
数据91c与聚焦透镜361a的移动状态有关，由表示聚焦透镜361a是否在移动的标识符、表示聚焦透镜361a是否处于能够移动的状况的标识符、表示聚焦透镜361a的移动方向的标识符等来表示。
数据91d与聚焦透镜361a是否位于所设计的位置有关，例如包含表示是否在变焦追踪的标识符、表示是否沿着比所设计的移动轨迹(光学性能优先时的移动轨迹)优选了速度的移动轨迹在移动的标识符等。聚焦透镜361a的所设计的位置例如指的是，可根据焦点距离和拍摄距离唯一求取的光轴O方向的位置。一般而言，更换镜头3设定与焦点距离和拍摄距离相应的聚焦透镜361a的光轴O方向的位置，设计为达到所期望的光学性能。然而，在相比于光学性能而优先变焦追踪和/或初始化工作等聚焦透镜361a的移动速度的情况下，聚焦透镜361a有时会经由与原本设定的位置不同的位置而移动，形成与所设计的移动轨迹不同的移动轨迹。在该情况下，当聚焦透镜361a例如不在所设计的移动范围内时(例如图8的坐标图的比L0靠下侧的区域)等，更换镜头3的光学性能可能会降低。因此，也可以，在变焦追踪期间一律选择表示聚焦透镜361a不在所设计的位置的标识符从而容易地进行标识符的选择。
更换镜头3能够利用数据91d而在热线通信中发送聚焦透镜361a是否位于所设计的位置，相机机身2能够进行考虑到聚焦透镜361a不在所设计的位置这一情况、也即是光学性能的降低的可能性的处理。
数据91b与作为位置信息的数据91a的可靠性有关，包含表示数据91a是否有效的标识符。机身侧控制部230根据数据91b能够知晓数据91a(位置信息)的可靠性。
另外，在通过多个聚焦透镜363、364调节焦点位置的情况下，若聚焦透镜363、364的光轴O方向的相对位置与设计的位置不同，则镜头侧控制部330无法定义拍摄距离，数据91a的可靠性会降低。也就是说，在图12的(a)中，在从焦点距离W经由焦点距离M到焦点距离T地变焦操作的情况下，聚焦透镜363由于光学性能优先时的移动轨迹与速度优先时的移动轨迹一致，因而从P(0,W)经由P(0,M)向P(0,T)移动，表示光轴O方向的位置的数值保持为0不变。另一方面，关于聚焦透镜364，光学性能优先时的移动轨迹与速度优先时的移动轨迹不一致，在以变焦追踪等速度优先进行移动的情况下，从P'(0,W)经由P'(191,M)向P'(0,T)移动，表示光轴O方向的位置的数值从0变化为191等。于是，在聚焦透镜363和聚焦透镜364中，表示光轴O方向的位置的数值不一致，无法定义拍摄距离。在这种情况下，镜头侧控制部330将数据91a决定为限制范围上下限的值，将数据91d设为表示具备多个聚焦透镜363、364并且在变焦追踪的标识符，将数据91b设为表示位置信息(数据91a)无效这一情况的标识符。在本实施方式中，在具备多个聚焦透镜363、364的情况下，在变焦追踪期间一律在数据91b中选择表示位置信息无效的标识符从而容易地进行标识符的选择，但不限于此。例如也可以，如图12的(b)所示，在聚焦透镜364为光学性能优先时的移动轨迹与速度优先时的移动轨迹一部分一致的情况下，镜头侧控制部330根据表示聚焦透镜363的光轴O方向的位置的数值与表示聚焦透镜364的光轴O方向的位置的数值是否一致，选择数据91b的标识符。在该情况下，能够使数据91a由于数据91b而被判断为无效的热线通信的次数减少。另外，在聚焦透镜361a的数量为一的情况下，数据91b也可以与数据91a的可靠性无关地始终为表示数据91a有效的数据。也就是说，数据91b也可以是表示聚焦透镜363、364为多个的情况下的位置信息的可靠性的数据。
数据91e与变焦操作环375等操作部件的操作状态有关。操作部件的操作状态由表示操作部件是否在操作中的标识符、表示操作部件的操作方向的标识符、表示操作部件的操作速度的标识符等来表示。镜头侧控制部330在变焦操作环375被旋转而被进行变焦操作时，由数据91e选择表示操作部件在操作中这一情况的标识符，并且识别为变焦透镜361c被沿光轴O方向移动而拍摄光学系统360的焦点距离发生了变化。镜头侧控制部330所识别的焦点距离在命令数据通信中也基于来自相机机身2的发送指示而发送。
在此，在被变焦操作的情况下，为了改变焦点距离但是不改变拍摄距离，需要进行所谓的变焦追踪。图8中表示焦点距离(广角相当于0，长焦相当于5)、拍摄距离(无限远相当于L0，极近相当于L4)与聚焦透镜361a的光轴O方向的位置(设计值)的关系。在镜头侧存储部350中存储有按焦点距离0～5的每一个表示拍摄距离与聚焦透镜361a的光轴O方向的位置的关系的表。在本实施方式中，聚焦透镜361a的光轴O方向的位置由与镜头驱动部370a的脉冲数相当的数值来表示。例如，镜头驱动部370a在变焦操作前聚焦透镜361a位于图8的P(0,1)的情况下，通过变焦追踪使聚焦透镜361a移动到图8的P(0,2)、P(0,3)、……等位置。如此，在进行伴随变焦操作的变焦追踪的情况下，在变焦追踪期间有可能使聚焦透镜361a以速度优先进行移动。在该情况下，例如若使聚焦透镜361a以从连结图8的P(0,1)与P(0,5)的直线上通过的方式移动，则有可能导致不从曲线L0上的所设计的位置通过，拍摄光学系统360的光学性能降低。然而，根据本实施方式，相机机身2能够通过热线通信识别在进行变焦操作并识别聚焦透镜361a有可能不在所设计的位置这一情况。
数据91f与对于聚焦驱动指示的工作状况有关，由表示更换镜头3是否在执行驱动指示的标识符、表示更换镜头3是否处于能够接收驱动指示的状态的标识符、表示更换镜头3是否完成了驱动指示的执行的标识符等来表示。在本实施方式中，在变焦追踪期间一律选择表示无法执行驱动指示、为不能接收状态的标识符，但不限于此。根据本实施方式，相机机身2能够通过周期短的热线通信来识别完成了驱动指示的执行这一情况，能够早进行执行完成后的处理。关于执行完成后的处理，例如在聚焦驱动指示的情况下，有在驱动指示后将焦点对焦于被摄体这一情况报告给用户的处理等，用户能够早识别焦点对焦于被摄体从而防止错过按快门的机会。
另外，也可以使用于识别相机机身2所发送的驱动指示的ID号码等包含于数据91。在更换镜头3基于来自相机机身2的驱动指示而被驱动控制的情况下，也可以使该驱动指示的命令分组402所包含的ID号码等包含于数据91。在聚焦驱动指示等、从相机机身2周期性地发送相同种类的驱动指示的情况下，也能够将更换镜头3正基于哪个定时输出的驱动指示进行工作发送给相机机身2。
(第2数据92的说明)
图9是说明第2数据92所包含的信息的图。
第2数据92例如包含如下数据中的至少一个：与更换镜头3中的抖动修正量有关的数据92h～92k；与通过更换镜头3算出的拍摄面260S上的被摄体图像的抖动量有关的数据92l、92m；与根据通过抖动传感器390检测出的检测信号和抖动修正透镜361b的位置所求取的残留抖动量有关的数据92n、92o；与通过抖动传感器390检测出的抖动状态有关的数据92a～92d；与抖动修正量或者算出的抖动量的可靠性有关的数据92e、92f；与抖动修正透镜361b的移动状态有关的数据92g。
数据92a～92d与通过抖动传感器390检测出的抖动状态有关，包含由镜头侧控制部330基于来自抖动传感器390的检测信号所选择的标识符。镜头侧控制部330根据抖动传感器390的检测信号来判断抖动状态。在本实施方式中，作为抖动状态，对构图变更期间的状态、构图稳定了的状态、固定于三脚架的状态等进行判断。镜头侧控制部330分别选择表示是否在构图变更期间的标识符、表示是否为构图稳定状态的标识符、表示是否为三脚架固定状态的标识符，并将各标识符作为热线数据90进行发送。另外，镜头侧控制部330进行检测信号的截止频率的变更等、适合于各个抖动状态的抖动修正控制。
数据92a表示与由抖动传感器390输出的X轴方向的角度抖动有关的抖动状态。例如镜头侧控制部330基于X轴方向的角度抖动检测信号，分别选择表示是否在构图变更期间的标识符、表示是否为构图稳定状态的标识符、表示是否为三脚架固定状态的标识符，并作为数据92a进行设定。
数据92b与数据92a的不同之处在于，其对Y轴方向进行上述判断。
数据92c与数据92a的不同之处在于，其对平移抖动进行上述判断。
数据92d与数据92a的不同之处在于，其对Y轴方向的平移抖动进行上述判断。
机身侧控制部230根据数据92a～92d能够知晓更换镜头3中的抖动状态的判断结果。因此，机身侧控制部230能够进行使抖动状态与更换镜头3中的判断结果相符的抖动修正控制。此外，既可以在机身侧控制部230中也基于抖动传感器290的检测结果来判定抖动状态，也可以不在机身侧控制部230中进行基于抖动传感器290的检测结果的抖动状态的判定。
数据92g与抖动修正透镜361b的移动状态有关，包含由镜头侧控制部330基于更换镜头3的抖动控制状态所选择的标识符。在本实施方式中，作为抖动控制状态，可列举出静态图像防抖中、动态图像防抖中、非抖动修正中等。非抖动修正中指的是如下状态：镜头驱动部370b不驱动，没有进行抖动修正。静态图像防抖中指的是如下状态：基于从相机机身2通过命令数据通信所发送的静态图像防抖开始指示，正在进行适合于静态图像的拍摄时的抖动修正。动态图像防抖中指的是如下状态：基于从相机机身2通过命令数据通信所发送的动态图像防抖开始指示，正在进行适合于动态图像的拍摄时和/或实时视图(live view)图像拍摄时的抖动修正。一般设定为使得动态图像防抖中比静态图像防抖中产生更强的抖动修正的效果。
机身侧控制部230根据数据92g能够知晓抖动修正透镜361b的移动状态，并能够使其反映于机身侧控制部230中的抖动修正的控制。
数据92h～92k与在更换镜头3中所修正的抖动量(抖动修正量)有关，表示抖动修正透镜361b的位置的数值由镜头驱动部370b表示，或者表示根据抖动修正透镜361b的位置算出的抖动修正透镜361b的移动量的数值由镜头侧控制部330表示。
数据92h表示X轴方向上的抖动修正透镜361b的光轴O'的当前位置。在本实施方式中，数据92h将在更换镜头3内检测出的X轴方向上的坐标值换算为拍摄元件260的拍摄面260S上的坐标值(像面换算值)来表示。像面换算值通过对由更换镜头3检测出的抖动修正透镜361b的坐标值乘以防抖系数来算出。防抖系数表示相对于抖动修正透镜361b的单位移动量的拍摄面260S中的像面的移动量，是根据拍摄光学系统360的焦点距离以及拍摄距离而变动的值，由镜头侧存储部350等来存储。镜头侧控制部330从镜头侧存储部350读取与检测出抖动修正透镜361b的坐标值时的焦点距离、拍摄距离相应的防抖系数，算出像面换算值。
通过在更换镜头3中算出像面换算值，具有无需向相机机身2发送与焦点距离和/或拍摄距离相应的防抖系数这一效果，但也可以通过热线通信发送像面换算前的值。
数据92i与数据92h的不同之处在于，其对Y轴方向进行上述判断。
数据92j与数据92h的不同之处在于，其为镜头侧控制部330根据抖动修正透镜361b的位置求出的抖动修正量。例如，镜头侧控制部既可以将与数据92h相同的值设为数据92j，也可以不对表示抖动修正透镜361b的位置的坐标值进行像面换算而将其设为数据92j，还可以将根据抖动修正透镜361b的位置算出的抖动修正透镜361b的移动量设为数据92j。
数据92k与数据92j的不同之处在于，其对Y轴进行上述判断。
机身侧控制部230根据数据92h～92k能够知晓在更换镜头3中所修正的抖动量(抖动修正量)。
数据92l、92m与通过更换镜头3算出的拍摄面260S上的被摄体图像的抖动量(全部抖动量)有关，由通过镜头侧控制部330根据抖动传感器390的检测信号和检测信号输出时的防抖系数而算出的数值来表示。
数据92l将通过更换镜头3检测出的X轴方向的全部抖动量进行像面换算来表示。像面换算如上所述。
数据92m与数据92l的不同之处在于，其对Y轴进行上述判断。
机身侧控制部230根据数据92l、92m能够知晓通过更换镜头3算出的全部抖动量，能够确认是否将全部抖动量修正完了。
数据92n、92o与根据通过抖动传感器390检测出的检测信号和抖动修正透镜361b的位置所求取的残留抖动量有关，是由镜头侧控制部330算出的值。在此，残留抖动量也可以是从由数据92l、92m表示的全部抖动量减去由数据92j、92k表示的抖动修正量而得到的值。由于在相机机身2中也能够算出残留抖动量，因此在发送抖动修正量或者抖动修正透镜361b的当前位置中的至少一方和全部抖动量的情况下，也可以从热线数据90中省略残留抖动量。
数据92n将没有在更换镜头3中修正完的X轴方向的残留抖动量换算到拍摄元件260的拍摄面260S中来表示。像面换算如上所述。
数据92o数据92n的不同之处在于，其对Y轴进行上述判断。
机身侧控制部230根据数据92n、92o能够知晓尽管进行了更换镜头3中的抖动修正控制但仍残留的抖动量，能够无需在机身侧控制部230中根据抖动传感器290的检测信号算出抖动量而对没有在更换镜头3中修正完的抖动进行修正。
数据92e、92f与抖动修正透镜361b的位置信息的可靠性、算出的抖动量和/或抖动修正量的可靠性有关，包含镜头侧控制部330基于数据92h～92o的可靠性选择出的标识符。在本实施方式中，数据92e、92f为表示数据92h～92o各自是否有效的数据，但不限于此。
机身侧控制部230根据数据92e、92f能够知晓数据92h～92o的可靠性。
＜自动调焦的说明＞
以下，使用图10对伴随变焦追踪的自动调焦的一例进行说明。图10是例示自动调焦的定时的时间图。图10是例如按每1/60秒的帧速率反复进行拍摄被称为实时视图图像的监视器用图像的工作的例子。
在图10的时间图之前，开始进行热线通信，在时刻t61、t62、……周期性地从更换镜头3向相机机身2发送了热线数据90。另外，在图10的时刻t61，更换镜头3正在执行工作ID2的聚焦驱动指示，变焦操作环375正在由用户操作。从时刻t61起，变焦操作环375连续被旋转操作，拍摄距离连续变化，在时刻t65、t71，变焦操作环375的操作信号被输出，镜头侧控制部330所识别的焦点距离阶梯状地变化。另外，在图10中，被摄体与相机机身2的距离不变，聚焦透镜361a通过伴随变焦操作环375的操作的变焦追踪而调整光轴O方向的位置。另外，在图10中，数据91a的位置信息在各焦点距离处由极近端0～无限端255的数值范围来表示，因此在镜头侧控制部330所识别的焦点距离呈阶梯状地变化的时刻t65，即使聚焦透镜361a的光轴O方向的位置没变，数据91a的数值也大幅发生变化。
以下，使用图8来说明在图10的时刻t65处数据91a发生变化的理由。在图8中，在各焦点距离处使聚焦透镜361a的无限远至极近端的各位置对应于0～255的值，表示聚焦透镜361a的光轴O方向的位置。因此，在图8的P(0,0)、P(0,1)、……、P(0,5)，数据91a所包含的数值成为0。同样地，在图8的P(4,0)、P(4,1)、……、P(4,5)，数据91a所包含的数值成为255。
到时刻t64为止，在焦点距离2、且拍摄距离L0处，聚焦透镜361a位于图8的P(0,2)所示的位置时，作为聚焦透镜361a的位置信息的数据91a的值成为0。因此，到时刻t64为止，数据91a的值成为0。
接着，在聚焦透镜361a的位置没有变化而焦点距离在时刻t65变为了1的情况下，根据所参照的表的变化，数据91a的值从图8的与P(0,2)相当的0变为与P(1,1)相当的63。也就是说，镜头侧控制部330参照焦点距离1的表而识别为拍摄距离变为了L1。而且，镜头侧控制部330为了通过变焦追踪返回到变焦操作前的拍摄距离L0，使聚焦透镜361a移动到与数据91a的值为0相当的P(0,1)。在时刻t65'到t66之间进行了变焦追踪，数据91a的值从63变为0。
信号处理部270在每一次累积结束时对从拍摄元件260输出的拍摄用像素信号进行预定的图像处理，生成实时视图图像。另外，信号处理部270在每一次累积结束时基于从拍摄元件260输出的焦点检测用像素信号进行散焦量的算出。另外，机身侧第1控制部230a根据算出的散焦量和通过热线通信发送的聚焦透镜361a的位置信息(当前位置)来算出聚焦透镜361a的驱动量。
在此，在本实施方式中，在基于到时刻t63为止的通过累积所输出的焦点检测用像素信号来算出驱动量的情况下，使用通过在累积时间所包含的时刻t61、t62、……所示的热线通信发送的聚焦透镜361a的位置信息中的至少一个(优选为算出多个位置信息的平均)。如此，能够使用累积时间所包含的时刻的聚焦透镜361a的位置信息来算出聚焦透镜361a的驱动量，因此调焦的精度会提高。机身侧第1控制部230a将基于通过到时刻t63为止的累积所输出的焦点检测用像素信号和时刻t61～t63之间的热线数据90的驱动量通过时刻t64的命令数据通信作为工作ID4的聚焦驱动指示进行发送。根据本实施方式，如在时刻t63、t64、t67、t68、t70、t73所示的那样，机身侧第1控制部230a对每次累积赋予工作ID并发送聚焦驱动指示。更换镜头3基于新的工作ID的聚焦驱动指示使聚焦透镜361a的驱动开始，并通过热线通信发送正在执行的工作ID。在此，虽然在图10中省略了图示，但是相机机身2也可以在每次累积时进行命令数据通信从更换镜头3取得焦点检测处理所需的焦点距离等的信息。另外，工作ID和/或工作状况也可以通过命令数据通信和热线通信双方发送到相机机身2。
当在时刻t65输出了变焦操作环375的操作信号时，镜头侧控制部330将数据91e的标识符变更并通过热线通信将存在变焦操作这一情况发送给相机机身2。另外，镜头侧控制部330在变焦追踪期间的时刻t65'～t66，将数据91d以及数据91f的标识符变更，通过热线通信将在变焦追踪期间这一情况和处于无法执行聚焦驱动指示的状态这一情况发送给相机机身2。
机身侧第1控制部230a在基于时刻t64～t67所累积的焦点检测用像素信号算出聚焦透镜361a的驱动量时，也可以不使用包含表示在变焦追踪期间的数据91d、91f的热线数据90的位置信息(数据91a)而算出驱动量。也就是说，机身侧第1控制部230a也可以使用在时刻t64～t65、t66～t67之间所发送的可靠性高的位置信息来算出驱动量。或者，机身侧第1控制部230a也可以对基于时刻t64～t67所累积的焦点检测用像素信号的聚焦驱动指示附加表示是也包含有可靠性低的位置信息而制作出的聚焦驱动指示的信息(图10的“不适合”)并输出给更换镜头3。在该情况下，更换镜头3也可以将接收到的聚焦驱动指示废弃，工作ID设为前一个的工作ID5不变，在时刻t69，工作ID表示已完成。
一般而言，在自动调焦处理中，若在累积期间进行变焦追踪，则由于聚焦透镜361a的位置变化，驱动量(尤其是散焦量)的运算结果的精度有时会下滑。然而，根据本实施方式，相机机身2由于热线数据90中包含有与位置信息的可靠性有关的信息，因此例如能够适当地进行如下应对：在算出驱动量时不使用可靠性低的位置信息；在接收到表示可靠性降低的热线数据90时不基于所累积的焦点检测用像素信号输出聚焦驱动指示；在接收到表示可靠性降低的热线数据90时附加表示是基于所累积的焦点检测用像素信号制作的这一情况的信息并输出聚焦驱动指示等。
＜抖动修正的说明＞
本实施方式的相机系统1构成为能够进行：由镜头驱动部370b使抖动修正透镜361b驱动所进行的镜头侧抖动修正；和由传感器驱动部265使拍摄元件260驱动所进行的机身侧抖动修正。因此，例如进行驱动抖动修正透镜361b的镜头侧抖动修正，并针对在镜头侧抖动修正后残留的抖动量，进行机身侧抖动修正，从而抖动修正效果能够提高。另外，使镜头侧抖动修正与机身侧抖动修正协同工作，抖动修正效果能够提高。在使镜头侧抖动修正与机身侧抖动修正协同工作时，在更换镜头3中判定出的抖动状态通过热线通信发送到相机机身2，因此，相机机身2能够进行使更换镜头3与抖动状态一致的控制。
如上所述，镜头侧控制部330基于抖动传感器390的检测信号来判定三脚架固定状态、构图变更中状态、构图稳定状态作为抖动状态。另外，镜头侧控制部330以及机身侧第2控制部230b能够根据抖动状态适当地使阈值、系数变更，调整抖动修正的效果。
例如，能够根据抖动状态使抖动修正透镜361b或者拍摄元件260(以下作为可动部)的可动范围和/或要修正的抖动的频带变更。在三脚架固定状态下，也可以提取并修正易于在三脚架固定时产生的十几赫兹的频带的抖动检测信号。在构图变更中状态下，也可以将频带限制于特定范围、使可动范围缩小，以使得不会连伴随构图变更的用户所预期的更换镜头3的抖动都进行修正。在构图稳定状态下，也可以使频带范围比构图变更中状态的大，使可动范围与机械的可动范围一致等从而将其扩大。
镜头侧控制部330基于抖动传感器390的检测信号，算出在更换镜头3侧检测到的全部抖动量。镜头侧控制部330根据角速度传感器390a的检测信号算出角度抖动量，根据加速度传感器390b的检测信号算出平移抖动量，并使用角度抖动量和平移抖动量算出全部抖动量。
镜头侧控制部330进而读取检测信号被输出的时间点的防抖系数，基于全部抖动量和防抖系数算出像面换算值。此时，镜头侧控制部330不考虑抖动修正透镜361b的驱动范围(机械的可动范围以及控制的可动范围)来算出像面换算值。在此，机械的可动范围指的是基于抖动修正透镜361b的保持机构的可动范围，控制的可动范围指的是由用户的设定和/或拍摄条件所限制的可动范围。
镜头侧控制部330另外再考虑机械的可动范围以及控制的可动范围来针对X轴方向以及Y轴方向算出抖动修正透镜361b的移动量。移动量也可以作为设为X轴方向以及Y轴方向上的目标的坐标值(目标位置)来算出。
计算了抖动修正透镜361b的移动量或者目标位置的镜头侧控制部330向镜头驱动部370b输出驱动信号，使其驱动抖动修正透镜361b。接收到驱动信号的镜头驱动部370b使抖动修正透镜361b分别向与光轴O交叉的X轴以及Y轴方向移动。另外，镜头驱动部370b周期性地检测抖动修正透镜361b在X轴方向以及Y轴方向上的位置，并作为当前位置输出到镜头侧控制部330。镜头侧控制部330既可以将从镜头驱动部370b输出的值照原样作为数据92h、92i，也可以将对其进行像面换算等运算而得到的值作为数据92h、92i。
再者，镜头侧控制部330根据检测出的抖动修正透镜361b的当前位置与目标位置之差，分别对X轴方向和Y轴方向算出残留抖动量。此外，也可以根据由镜头侧控制部330算出的到目标位置为止的移动量与从抖动修正透镜361b的当前位置算出的移动量之差，算出残留抖动量。镜头侧控制部330使用检测到抖动修正透镜361b的当前位置时的防抖系数，算出残留抖动量的像面换算值。
机身侧第2控制部230b基于通过热线通信接收到的抖动修正透镜361b的位置信息、通过热线通信接收到的全部抖动量、通过热线通信接收到的残留抖动量、和从抖动传感器290输出的检测信号中的至少一方来制作驱动信号并向传感器驱动部265输出。接收到驱动信号的传感器驱动部265使拍摄元件260分别向与光轴O交叉的X轴以及Y轴方向移动。拍摄元件260的驱动量既可以是通过热线通信接收到的残留抖动量，也可以是在机身侧第2控制部230b中算出的抖动修正所需的驱动量。机身侧第2控制部230b中的驱动量的算出既可以基于通过热线通信接收到的全部抖动量与抖动修正量之差，也可以基于抖动传感器290的输出结果，还可以基于抖动传感器290的输出结果与通过热线通信接收到的信息。在机身侧第2控制部230b中的驱动量的算出时，优选考虑通过热线通信接收到的在更换镜头3中判定出的抖动状态。
以下，使用图11对防抖动作的一例进行说明。图11是例示动态图像防抖期间的定时的时间图。图11是例如一边每隔1/60秒反复进行一次拍摄被称为实时视图图像的监视器用图像的工作一边进行抖动修正的例子。
在图11的时间图之前，开始了热线通信，并通过命令数据通信从相机机身2向更换镜头3发送了动态图像防抖开始的指示，开始了镜头驱动部370b的驱动。
相机机身2例如每当拍摄元件260的一次累积结束时就与更换镜头3进行命令数据通信。如在时刻t43、t44、t47、……所示，机身侧第1控制部230a基于帧速率周期性地进行命令数据通信。在此，在时刻t43、t44、t47、……所进行的命令数据通信是用于收发与各累积有关的信息的通信，例如从相机机身2向更换镜头3是发送拍摄条件等，从更换镜头3向相机机身2是发送焦点距离等。此外，通过命令数据通信收发的信息与通过热线通信收发的信息也可以为一部分内容重复。因此，由机身侧第1控制部230a以及机身侧第2控制部230b双方使用的信息(例如抖动修正透镜361b的位置信息等)也可以通过热线通信和命令数据通信二者发送。在该情况下，在热线通信中发送坐标值作为抖动修正透镜361b的位置信息，在命令数据通信中则发送表示抖动修正透镜361b的移动量的数值(坐标值的差分)，从数据量的角度来说是优选的。
另外，也可以在时刻t43、t44、t47、……的各命令数据通信之间进行不基于帧速率的命令数据通信(例如聚焦驱动指示等)。
如在时刻t41、t42、……所示，镜头侧控制部330基于热线通信的周期每次都制作热线数据90，并将其从镜头侧第2通信部340b向相机机身2进行发送。机身侧第2通信部240b将在时刻t41、t42、……接收到的热线数据90分别输出到机身侧第1控制部230a以及机身侧第2控制部230b。
在图11中，表示数据92a～92d、92g、92l～92o作为第2数据92的一例。在表示数据92a～92d、92l～92o的曲线上，用箭头表示命令数据通信的定时，用圆形记号表示热线通信的定时。
虽然在图11中省略了图示，但镜头侧控制部330对数据92e、92f设定表示数据92h～92o分别有效的标识符。另外，在图11中，镜头侧控制部330对数据92g设定表示为“动态图像防抖期间”的标识符。
在图11中，表示数据92l～92o的曲线例如是对X轴或者Y轴的单轴进行了例示的曲线。另外，残留抖动量夸张(改变标度)地表示全部抖动量与抖动修正量之差。
在想要不使用热线通信而仅通过命令数据通信向相机机身2发送更换镜头3的信息的情况下，只能发送附有箭头的时间点的信息。因此，即使如时刻t48～t49那样全部抖动量超过抖动修正范围的上限，在到下一命令数据通信的时刻t50为止也无法向相机机身2发送残留抖动量。
然而，在本实施方式中，使得通过热线通信向相机机身2发送更换镜头3的信息，因而除了附有箭头的时间点以外，还能够向相机机身2发送由圆形记号表示的时间点的信息。因此，能够在全部抖动量超过了抖动修正范围的上限的期间(时刻t48～t49)内将残留抖动量向相机机身2发送。
通过这样构成，在相机机身2中，例如，由机身侧第2控制部230b对没有在更换镜头3中修正完的残留抖动量进行抖动修正等，能够使抖动修正效果更进一步提高。
另外，机身侧第2控制部230b能够利用热线通信以更短的周期连续地识别更换镜头3中的抖动修正量或者全部抖动量，因此能够进行与更换镜头3的抖动修正量或者全部抖动量相符的抖动修正控制。例如，机身侧第2控制部230b既可以进行修正从根据抖动传感器290的检测信号算出的机身侧全部抖动量减去更换镜头3的抖动修正量后的量的控制，也可以进行修正从更换镜头3中的全部抖动量减去抖动修正量后的量的控制。另外，机身侧第2控制部230b也可以判定更换镜头3中的全部抖动量与根据抖动传感器290的检测信号算出的机身侧全部抖动量是否一致。在此，若相机机身2没有识别出更换镜头3中的抖动修正量，则也有可能导致更换镜头3的抖动修正效果与相机机身2的抖动修正效果相互抵消、或过量修正。然而，根据本实施方式，由于通过热线通信发送抖动修正量和/或全部抖动量，因此能够使相机机身2与更换镜头3协同工作来提高抖动修正效果。
镜头侧控制部330基于抖动传感器390的检测信号，将时刻t41～t44之间为表示“三脚架固定状态”的标识符、时刻t45～t46之间和时刻t51之后为表示“构图稳定状态”的标识符、时刻t47～t51之间为表示“构图变更中”的标识符设定于数据92a～92d。
在此，在不通过热线通信发送而通过命令数据通信来发送抖动状态的情况下，即使如时刻t51～t52那样镜头侧控制部330识别到构图稳定状态，但到下一命令数据通信的时刻t52为止也无法向相机机身2发送抖动状态。另外，即使如时刻t45～t46那样镜头侧控制部330识别到构图稳定状态，抖动状态有时也会在下一命令数据通信的时刻t47的时间点变更。然而，在本实施方式中，由于通过热线通信发送抖动状态，因而能够在每个由圆形记号所示的时间点周期性地向相机机身2进行发送。因此，能够将在更换镜头3中检测到的抖动状态的变更早发送到相机机身2。
通过这样构成，相机机身2能够早识别到在更换镜头3中检测出的抖动状态，能够使相机机身2中的抖动修正控制与更换镜头3中的抖动修正控制不符的时间减少。若在更换镜头3和相机机身2中抖动修正控制不一致，则有时更换镜头3的抖动修正效果与相机机身2的抖动修正效果会不一致，实时视图图像等会看起来不自然。然而，根据本实施方式，通过使抖动修正控制在相机机身2和更换镜头3中相符，能够如下提高抖动修正的效果。
例如，根据抖动状态来变更进行抖动修正的频带和/或抖动修正可动部的可动范围能够提高抖动修正效果。另外，通过使抖动状态在更换镜头3和相机机身2中一致能够进一步提高抖动修正效果。另外，通过热线通信将抖动的状态从更换镜头3发送到相机机身2，因此能够缩短抖动状态在更换镜头3和相机机身2中有偏差的时间。假设在不通过热线通信发送抖动状态而仅通过命令数据通信从更换镜头3向相机机身2发送抖动状态的情况下，在相机机身2中能够识别到镜头侧的抖动状态的检测结果的时间会延迟，在更换镜头3和相机机身2中检测结果有偏差的时间会增长，会产生相对于抖动修正时的取景器像、实时图像的用户的使用感的降低(不适感)。然而，在本实施方式中，能够使抖动状态在更换镜头3和相机机身2中有偏差的时间减少。
根据上述的实施方式，能获得以下作用效果。
更换镜头3将与移动部件的位置有关的第1信息和能用于移动部件的移动量算出的第2信息通过热线通信周期性地发送到相机机身2，因此能够使在相机机身2中进行的移动量算出的精度提高。
更换镜头3通过一次热线通信将第1信息和第2信息发送到相机机身2，因此相机机身2能够容易对第2信息所包含的第1信息的可靠性加以考虑。另外，作为第1信息的可靠性，更换镜头3利用表示位置信息为有效还是无效的标识符来表示，因此能够容易地进行标识符的选择。另外，更换镜头3用标识符表示拍摄光学系统360的光学性能有可能降低这一情况，能够容易地通过热线通信发送到相机机身2。相机机身2对第1信息和第2信息一起加以考虑，能够采取如不使用可靠性低的第1信息、对根据可靠性低的第1信息制作出的驱动指示信号进行标识等应对。
更换镜头3能够使多种信息作为第2信息而包含于热线数据90，能够适当地选择能通过热线通信向相机机身2报告的信息的数量和/或种类。相机机身2能够通过一次热线通信接收多个信息，因此与通过多次通信接收多个信息的情况相比，无需考虑各信息取得的定时，能够容易地进行移动控制。
更换镜头3能够使与多个移动部件有关的信息包含于一个热线数据90，例如能够将聚焦透镜361a的位置信息和抖动修正透镜361b的位置信息通过一次热线通信发送到相机机身2。
更换镜头3将热线通信的HCLK信号与HDATA信号一起输出，因此能够主导进行热线通信。另外，相机机身2将命令数据通信的CLK信号与DATAB信号一起输出，因此能够主导进行命令数据通信。因此，相机机身2和更换镜头3能够各自取得两个独立的通信系统的主导。
更换镜头3将与抖动修正透镜361b的位置有关的信息、和与在更换镜头3中算出的全部抖动量有关的信息周期性地发送到相机机身2，因此能够抑制与相机机身2抵消抖动修正效果。
更换镜头3也能够将从镜头驱动部370b输出的与光轴O交叉的X轴方向和Y轴方向的坐标作为与抖动修正透镜361b的位置有关的信息原样进行发送，能够抑制用于制作热线数据90的负荷。
更换镜头3也能够以像面换算值的方式发送与抖动修正透镜361b的位置有关的信息、抖动修正量、全部抖动量、残留抖动量中的至少一方，还能够抑制在相机机身2内的运算的负荷。
另外，也能够将包含于一个热线数据90的信息全部在更换镜头3中进行像面换算，能够防止在更换镜头3和相机机身2中对包含于一个热线数据90的信息使用不同的防抖系数进行像面换算。
镜头侧第2通信部340b也能够周期性地以比通过命令数据通信接收来自相机机身2的指示短的周期发送热线数据90，能够与命令数据通信的时期、期间无关地即时发送用于算出移动部件的移动量的信息。
另外，抖动传感器390也能够周期性地以比热线通信短的周期输出检测信号，无需考虑热线数据90的输出定时与抖动传感器390的检测信号的输出定时的偏差，能够提高热线数据90的即时性。
更换镜头3也能够发送热线数据90所包含的数值(与位置有关的信息、抖动修正量、全部抖动量、残留抖动量)的可靠性，因此能够使数值与其可靠性相关联并通过一次热线通信发送到相机机身2，在相机机身2中进行与可靠性相应的应对。
更换镜头3也能够发送移动部件的移动状态，因此能够使相机机身2的拍摄元件260的累积定时与更换镜头3的移动部件的移动定时的协作性提高。
更换镜头3周期性地将固定长度的热线数据90发送到相机机身2，因此与发送长度可变的数据的情况不同，能够以一定周期反复进行发送。
本发明不限定于上述内容。在本发明的技术思想的范围内考虑到的其他技术方案也包含在本发明的范围内。
(变形例1)
在上述说明中，说明了在热线通信中使用DMA功能的例子。也可以取代使用DMA功能，而使CPU介入从而生成热线数据90。在变形例1中，HDATA信号的发送由镜头侧第2通信部340b进行，热线数据90的生成由镜头侧控制部330进行。通过这样构成，即使不使用DMA功能也能够并行地进行热线通信和热线数据90的生成。但是，热线数据90的生成在不超过热线通信的一个周期的期间内进行。
(变形例2)
在上述说明中，说明了将机身侧控制部230分成机身侧第1控制部230a和机身侧第2控制部230b的例子，但也可以不分成机身侧第1控制部230a和机身侧第2控制部230b而构成为一个机身侧控制部230。在该情况下，机身侧控制部230直接控制传感器驱动部265即可，机身侧第2通信部240b的通信线仅与一个机身侧控制部230连接即可。
另外，在图6的热线通信的例子中，示出了将仅使用了HCLK信号线和HDATA信号线两条信号线的时钟同步式通信的数据转发方向设为从更换镜头3向相机机身2这一个方向的例子，但也可以再追加一条信号线从而设为能够在两个方向上进行数据转发。或者，也可以通过构成为能够切换HDATA信号线的输入和输出从而使得在两个方向上进行数据通信。
热线通信不限于时钟同步式，也可以使用UART(异步式通信)。另外，也可以除了时钟信号线以及数据信号线之外，还追加握手信号线或者CS(芯片选择)信号线，镜头侧控制部330与机身侧第1控制部230a、机身侧第2控制部230b构成为使通信开始的定时相符。
(变形例3)
也可以构成为，在相机机身2中，省略在与光轴O交叉的方向上驱动拍摄元件260的传感器驱动部265，通过在信号处理部270中进行的图像处理来进行使图像的位置移动的抖动修正。或者，也可以为，在相机机身2中，使传感器驱动部265的抖动修正与信号处理部270的抖动修正同时进行。
(变形例4)
也可以构成为在更换镜头3和相机机身2中决定分担比例从而分担抖动修正。例如，对于在更换镜头3中算出的全部抖动量，预先决定在更换镜头3和相机机身2中进行的抖动修正的分担比例。镜头侧控制部330使抖动修正透镜361b移动以使得消除算出的全部抖动量中的、乘以由更换镜头3分担的比例而得到的抖动量。
另一方面，机身侧第2控制部230b进行抖动修正控制以使得消除全部抖动量中的、乘以由相机机身2分担的比例而得到的抖动量。
根据变形例4，通过预先决定在更换镜头3和相机机身2中进行的抖动修正的分担比例，能够使更换镜头3与相机机身2之间适当地分担抖动修正。
更换镜头3与相机机身2的修正分担可以确定为分担比例，也可以确定为预定的修正量。另外，也可以确定为在相机机身2中修正超过抖动修正透镜361b的驱动范围的抖动。另外，也可以将抖动修正透镜361b的控制的驱动范围通过热线通信发送到相机机身2。
(变形例5)
也可以构成为，在更换镜头3和相机机身2中，根据抖动成分来分担抖动修正。例如，更换镜头3担负角度抖动的修正和预定量的平移抖动，相机机身2担负绕光轴O的抖动(翻转成分)和剩下的平移抖动。预定量的平移抖动指的是，留于不会对拍摄光学系统360的光学性能产生不利影响的程度的修正量。在变形例5的情况下，镜头侧控制部330也可以使与不分担的抖动的成分有关的数据包含于热线数据90。
镜头侧控制部330以及机身侧第2控制部230b分别根据抖动的成分来控制抖动修正，因此能够使更换镜头3与相机机身2之间适当地分担抖动修正。
(变形例6)
机身侧第2控制部230b基于通过热线数据90发送的抖动状态来进行适合于该抖动状态的抖动修正控制，但不限于此。在本实施方式中，由于在相机机身2中也设置抖动传感器290，因此机身侧第2控制部230b也可以进行考虑到热线数据90和抖动传感器290的检测信号二者的抖动修正控制。
(变形例7)
在上述实施方式中，说明了数据91d包含表示是否在变焦追踪期间的标识符和/或表示正在以速度优先进行移动的标识符，但不限于此。作为聚焦透镜361a没有位于所设计的位置时的其他例子，有镜头驱动部370a的初始化处理期间、在更换镜头3内的错误发生期间、因调焦以外的原因而驱动聚焦透镜361a的期间等。
(变形例8)
在上述实施方式中，说明了数据91b包含表示具备多个聚焦透镜并且变焦追踪期间不具有可靠性这一情况的标识符，但不限于此。数据91b既可以包含与数据91a的可靠性相应的数值，也可以包含表示一个聚焦透镜的位置信息的有效或无效的标识符。另外，镜头侧控制部330不限于聚焦透镜的数量，也可以在处于不能判断与拍摄距离相当的信息(在本实施方式中由数值0～255表示)的状态时，由数据91d包含表示“无效”的标识符。