具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明真空冷冻干燥烘焙机的目的、特征和效果。

<实施例>

图1是本发明的实施例中真空冷冻干燥烘焙机处于箱门打开且料筐置放架在箱体外状态的立体结构示意图；图2是本发明的实施例中真空冷冻干燥烘焙机处于料筐置放架在箱体内但箱门打开状态的立体结构示意图；图3是本发明的实施例中真空冷冻干燥烘焙机处于料筐置放架在箱体内且箱门关闭状态的立体结构示意图。

如图1至图3所示，在本实施例中，真空冷冻干燥烘焙机100与抽真空机(图中未示出)和外部电源(图中未示出)分别相连接，用于对待加工食品进行真空冷冻干燥或者真空冷冻烘焙。该真空冷冻干燥烘焙机100包括箱体10、箱门20、料筐置放架30、置放架输送部40、电源连接部50以及控制部(图中未示出)。

如图1至图3所示，箱体10固定设置在底座(图中未示出)上，为由金属材料制成的长方体状结构或正方体状结构。箱体10具有两个端部，其中一个端部设有进出料口11，用于供料筐置放架30进出箱体10。箱体10的一个侧部上设有用于与抽真空装置相连接的抽真空口12；当然，根据实际需要，抽真空口12也可以设置在箱体10的顶部或者未设置进出料口11的另一个端部。

图4是本发明的实施例中箱门的立体结构示意图；图5是本发明的实施例中箱门的分解安装示意图。

如图1至图5所示，箱门20安装在箱体10的进出料口11处，用于打开或关闭该进出料口11，箱门20和箱体10共同形成密闭结构的冷冻干燥烘焙箱。该箱门20包含固定架21、门体22、移动部23以及压紧部24。

如图1至图5所示，固定架21固定设置在箱体10的进出料口11处，用于安装门体22、移动部23以及压紧部24。

固定架21为由金属型材焊接而成的“匚”字形框架，具有分别与箱体10的顶部和底部固定连接的第一固定梁211和第二固定梁212、以及分别与第一固定梁211和第二固定梁212的左端部相连接的第三固定梁213。

在本实施例中，固定架21远离进出料口11的一侧的中央位置设有轴承安装梁214，该轴承安装梁214呈竖向布置，其两个端部分别朝向固定架21的方向弯折并且分别与第一固定梁211和第二固定梁212固定连接。

如图1至图5所示，门体22用于覆盖进出料口11，具有与进出料口11的形状相匹配的门板221、以及设置在该门板221朝向进出料口11的侧面上并且与进出料口11的形状相匹配的密封圈222。在本实施例中，门体22还具有固定设置在门板21远离进出料口11的侧面上的多根加强筋223，该多根加强筋223呈网状布置。

如图1至图5所示，移动部23设置在固定架21上，用于驱动门体22相对于进出料口11沿着箱体10的宽度方向(即为水平方向)进行移动动作。该移动部23包含移动架231、移动架安装单元232以及移动驱动单元233。

移动架231为由金属型材焊接而成的“田”字形框架，活动安装在固定架21并且能够相对于进出料口11沿着箱体10的宽度方向进行移动，进而带动门体22和压紧部24移动。

移动架安装单元232用于将移动架231活动安装在固定架上21，为导轨滑块结构，含有第一安装导轨232a、两个第一滑块232b、第二安装导轨232c、两个第二滑块232d以及三个导向支撑滚轮件232e。

第一安装导轨232a固定设置在固定架21的第一固定梁211上，两个第一滑块232b分别固定设置移动架231的上端部的两侧并且与第一安装导轨232a相匹配；第二安装导轨232c固定设置在固定架21的第二固定梁212上，两个第二滑块232d分别固定设置在移动架231的下端部的两侧并且与第二安装导轨232c相匹配。移动架231通过两个第一滑块232b分别滑动安装在第一安装导轨232a和两个第二滑块232d分别滑动安装在第二安装导轨232c上的方式活动安装在固定架21上。

三个导向支撑滚轮件232e等间隔地固定设置在移动架231的下端面，固定架21的第二固定梁212的上端面设有沿第二固定梁212的长度方向(即为门体22的移动方向)的导向支撑线(图中未示出)，三个导向支撑滚轮件232e分别安装在导向支撑线上。

移动驱动单元233用于驱动移动架231沿着箱体10的宽度方向进行移动动作，进而带动压紧部24和门体22移动。该移动驱动单元233含有螺杆233a、螺母件232b、移动驱动构件232c以及支撑轴承件232d。

螺杆233a沿着门体22的移动方向布置。

螺母件232b通过安装板固定设置在移动架231的左侧部上，并且套设在螺杆233a上。

移动驱动构件232c用于驱动螺杆233a进行旋转动作，固定设置在移动架21的第三固定梁213的中央位置上，并且与螺杆232b的左端部相连接。在本实施例中，移动驱动构件232c采用由伺服电机和减速器组成的减速电机。

支撑轴承件232d固定设置在固定架21的轴承安装梁214的中央位置上，并且套设在螺杆233a的右端部上。

如图1至图5所示，压紧部24设置在移动部23的移动架231上，用于将门体22压紧在进出料口11上。该压紧部24包含十二个压紧驱动构件241，该十二个压紧驱动构件241沿移动架231的周向等间隔地固定设置在移动架231上。当移动驱动单元233驱动移动架231移动使门体22移动至与进出料口11相对应的位置后，压紧驱动构件241驱动门体22朝向进出料口11的方向移动，从而将门体22压紧在进出料口11上。

在本实施例中，压紧驱动构件241为气压缸，门体22安装在所有气压缸的活塞杆的自由端上。当然，根据实际需要，压紧驱动构件241也可以采用电动缸或者液压缸。

图6是本发明的实施例中置放架单元的立体结构示意图。

如图1、图2以及图6所示，料筐置放架30可以通过进出料口11被输送进出箱体10，用于放置料筐并进行干燥烘焙处理。该料筐置放架30包含相互独立并且沿着料筐置放架30的长度方向依次排列的m个置放架单元31，m为大于等于2的正整数。在本实施例中，m为3。

每个置放架单元31含有置放架主体311以及设置在该置放架主体311内的两个置放加热组件312。

置放架主体311为由金属型材焊接而成的长方体状框架。在本实施例中，置放架主体311的前端部和后端部分别设有相互匹配的前搭接件311a和后搭接件311b，相邻的两个置放架单元31通过前搭接件311a和后搭接件311b相互搭接的方式相连接。

两个置放加热组件312在料筐置放架30的宽度方向上间隔并排布置，每个置放加热组件312含有相互独立并且从下往上依次间隔布置的n个置放板312a、以及分别设置在该n个置放板上312a的n个电加热元件(图中未示出)，n为大于等于2的正整数。在本实施例中，电加热元件为电热管。

图7是本发明的实施例中滑轮组件的立体结构示意图。

如图1至图3、图6以及图7所示，置放架输送部40用于输送料筐置放架30进出箱体10，包含第一输送导轨41、第二输送导轨42以及m个滑轮单元43。

第一输送导轨41用作箱内导轨，固定设置在箱体10内的顶壁的中间位置上并且沿着箱体10的长度方向延伸。

第二输送导轨42用作箱外导轨，位于箱体10的外部，并且与第一输送导轨41相对应。在本实施例中，第一输送导轨41和第二输送导轨42的横截面形状均为倒“T”字形或“工”字形；并且，两者之间留有与箱门20的厚度相适应的间距，以给箱门20的打开或关闭留出足够的移动空间。

m个滑轮单元43分别与m个置放架单元31相对应，每个滑轮单元43含有多个滑轮组件431，该多个滑轮组件431沿着料筐置放架30的长度方向间隔设置在对应的置放架主体311的顶部并且与第一输送导轨41和第二输送导轨42均相匹配。

每个滑轮组件431含有滚轮座431a、以及安装在该滚轮座431a上的一对滑行滚轮431b以及两对限位滚轮431c。

滚轮座431a通过轴承件431d可水平转动地安装在对应的置放架主体311上。

每对滑行滚轮431b为对称布置在第一输送导轨41和第二输送导轨42的两侧，并且每个滑行滚轮431的转轴为横向设置。

两对限位滚轮431c分别位于一对滑行滚轮431b的前后两端，每对限位滚轮431c为对称布置在第一输送导轨41和第二输送导轨42的两侧，并且每个限位滚轮431c的转轴为竖向设置。

图8是本发明的实施例中外部接线单元的分解安装示意图。

如图1至图3、图6以及图8所示，电源连接部50用于使料筐置放架30与外部电源相连接，包含m个电源输入单元51以及m个外部接线单元52。

m个电源输入单元51分别设置在m个置放架主体311上，每个电源输入单元51具有一对电源输入端子511和一对内部接线端子522。在本实施例中，电源输入端子511和内部接线端子522均为导电金属条形板。

一对电源输入端子511位于对应的置放架主体311的顶部，固定设置在对应的滑轮单元43的两侧，并且均沿着料筐置放架30的长度方向延伸。

一对内部接线端子522设置在一对电源输入端子511之间并且均沿着料筐置放架30的长度方向延伸，每个内部接线端子522通过导线与对应的电源输入端子511导电连接。置放架单元31中的每个电加热元件的两个接线端分别通过导线与对应的一对内部接线端子522对应连接，进而与对应的一对电源输入端子511对应连接。在本实施例中，每个电加热元件的接线端位于对应的置放板312a的内侧端(即靠近另一置放板的侧端)，从而使得所有与电加热元件相连接的导线都被容纳在在两个置放加热组件312之间的间隙中。

m个外部接线单元52分别设置在箱体10的顶部，并且与m个电源输入单元51一一对应。每个外部接线单元52含有接线盒体521、盒盖522以及一对动力缸523。

接线盒体521由四个侧壁和箱体10的顶壁所形成，其底部设有分别与一对电源输入端子511相对应的两个通孔521a。

盒盖522安装在接线盒体521上。

一对动力缸523安装在接线盒体521内位于两个通孔521a的位置处，每个动力缸523具有缸体523a、活塞杆523b以及触接块523c。在本实施例中，动力缸523为双头气动缸；当然，根据实际需要，动力缸523也可以采用双头电动缸或双头液压缸。

缸体523a通过呈上下布置的圆盘座523d和圆盘座523e固定设置箱体10的顶壁上。圆盘座523d具有与活塞杆523b的下端部相匹配的通孔，圆盘座523e具有与触接块523c相匹配的通孔。

活塞杆523b用作接线端子，活动安装在缸体523a内。活塞杆523b的上端部伸出缸体523a的上端面形成接线端部，用于与外部电源相连接；活塞杆523b的下端部伸出缸体523a的下端面并伸入对应的通孔521a内，形成用于与对应的电源输入端子511相触接的触接端部。

触接块523c位于对应的通孔521a内并固定安装在对应的触接端部上，具有与电源输入端子511相匹配的形状。当料筐置放架30被输送进箱体10后，接线端子(即活塞杆523b)向下朝向电源输入端子511移动，使活塞杆523b的触接端部上的触接块523c与对应的电源输入端子511相触接，进而使置放架单元31中的所有电加热元件与外部电源相连通，从而实现对所有电加热元件进行供电。

控制部与箱门30、电源连接部50以及抽真空装置机分别通信连接，用于控制箱门30、电源连接部50以及抽真空装置进行工作。

在本实施例中，真空冷冻干燥烘焙机100的工作过程，包括以下步骤：

步骤S1，压紧驱动构件241工作驱动门体22朝着远离进出料口11的方向移动，使门体22和进出料口11相分离；移动驱动单元233工作驱动移动架231向左移动，打开进出料口11，如图1所示。

步骤S2，将料筐置放架30经进出料口11输送进箱体10，如图2所示。

步骤S3，移动驱动单元233工作驱动移动架231向右移动使门体22移动至与进出料口11相对应的位置，然后压紧驱动构件241工作驱动门体22朝向进出料口11的方向移动，从而将门体22压紧在进出料口11上，如图3所示。

步骤S4，抽真空装置启动，进行真空冷冻；然后，动力缸523工作使作为接线端子的活塞杆523b向下移动，使得活塞杆523b的触接端部上的触接块523c与对应的电源输入端子511相触接，从而为料筐置放架30中的所有电加热元件进行供电，开始真空干燥或真空烘焙。

步骤S5，待冷冻真空干燥或真空烘焙完成后，动力缸523工作驱动作为接线端子的活塞杆523b向上移动，使活塞杆523b的触接端部上的触接块523c与对应的电源输入端子511相分离；横移驱动单元233工作驱动移动架231向左移动，打开进出料口11。

步骤S6，将料筐置放架30经进出料口11输送出箱体10，至此完成一次真空冷冻干燥或真空冷冻烘焙过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的真空冷冻干燥烘焙机，因为料筐置放架包含相互独立并且沿着该料筐置放架的长度方向依次排列的m个置放架单元，每个置放架单元含有置放架主体以及设置在该置放架主体内的置放加热组件，置放加热组件含有相互独立并且从下往上依次间隔布置的n个置放板、以及分别设置在该n个置放板上的n个电加热元件，将电加热元件集成到置放板上，无需单独设置加热板部件，使得相邻两个置放板之间只需留出料筐的空间即可，极大提高了箱体和料筐置放架的空间利用率，也提高了加热效率，料筐置放架采用模块化结构既方便放置食品又便于维修；电源连接部包含分别设置在m个置放架主体上的m个电源输入单元、以及设置在箱体上并且与m个电源输入单元一一对应的m个外部接线单元，每个电源输入单元至少具有一对电源输入端子，置放架单元中的每个电加热元件的两个接线端分别与对应的一对电源输入端子对应连接，每个外部接线单元至少具有一对接线端子，该一对接线端子分别与外部电源相连接，当料筐置放架被输送进箱体后，接线端子和对应的电源输入端子中的至少一者朝向另一者移动，从而使得该接线端子与对应的电源输入端子相触接，能够方便为电加热元件供电，操作简便。

另外，因为采用双头动力缸的活塞杆作为接线端子，易于采购，成本低，也进一步提高了为电加热元件供电操作的自动化。

进一步，因为电源输入端子沿着料筐置放架的长度方向延伸，即使料筐置放架在箱体内有稍微的前后位置偏差，也能保证接线端子和电源输入端子正常连接，进一步保证了供电的可靠性。

此外，因为置放加热板组件的数量为两个，两个置放加热板组件在料筐置放架的宽度方向上并排布置，使得置放板不会因为尺寸过大而发生变形，进一步提高了料筐置放架的稳定性。

另外，因为还具有置放架输送部，该置放架输送部采用顶部悬挂式的导轨滑轮结构，结构简单，易于制造，也节省地面空间。

进一步，因为滑轮组件含有限位滚轮，防止从滑落组件从导轨上脱落下来，进一步提高了料筐置放架输送的稳定性。

此外，因为箱门具有移动部和压紧部，移动部包含能够相对于进出料口进行移动的移动架、以及用于驱动该移动架进行移动动作的移动驱动单元，压紧部包含固定设置在移动架上并且与门体分别相连接的至少一个压紧驱动构件，当移动驱动单元驱动移动架移动使门体移动至与进出料口相对应的位置后，压紧驱动构件驱动门体朝向进出料口的方向移动，从而将门体压紧在进出料口上，能够实现门体的自动开启和关闭，节省开门时间，减少人力，也避免了现有技术中螺纹连接的手工开关门方式容易出现脱扣的现象；而且，与侧开门结构的箱门相比，占用的操作空间较小，节约空间。

另外，因为移动部还包含用于将移动架安装在固定架上的移动架安装单元，该移动架安装单元采用导轨滑块结构，结构简单，容易制造，稳定性好。

进一步，因为移动架安装单元还含有多个导向支撑滚轮件，固定架设有与导向支撑滚轮件的导向支撑线，多个导向支撑滚轮件分别安装在导向支撑线上，进一步提高了移动架和门体水平移动的稳定性。

此外，因为移动驱动单元采用螺杆螺母结构，结构简单，容易制造，成本低。

另外，因为移动驱动单元还有支撑轴承件，该支撑轴承件固定设置在固定架上并且与螺杆的另一个端部相连接，进一步确保了移动架和门体水平移动的稳定性。

此外，因为门板朝向进出料口的侧面设有密封圈，进一步提高了门体的密封效果。

<变形例一>

本变形例一是实施例的进一步改进，对于和实施例中相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。

与实施例相比，本变形例一与实施例的区别在于：滑轮单元还包含用于将滑轮组件活动安装在置放架主体上的滑轮安装组件。

图9是本发明的变形例一中置放架单元的立体结构示意图；图10是本发明的变形例一中滑轮组件和滑轮安装组件的立体结构示意图。

如图9和图10所示，在本变形例一中，滑轮单元43A包含三个滑轮组件431和滑轮安装组件432。

滑轮安装组件432含有中间安装板432a、两个侧部安装板432b、中间转动杆432c、两根侧部转动杆432d以及两个承托导向部件432e。

中间安装板432a和两个侧部安装板432b分别与三个滑轮组件431相对应。

中间安装板432a固定设置在对应的置放架主体311的中央位置。

两个侧部安装板432b位于中间安装板432a的两侧，并且固定设置在对应的置放架主体311的前、后两端。侧部安装板432b设有在置放架主体311的宽度方向上延伸的弧形导向条孔432f。

中间转动杆432c通过轴承432g可转动地安装在中间安装板432a上，一个滑轮组件431固定安装在中间转动杆432c上的中间位置。

两根侧部转动杆432d的一个端部分别与中间转动杆432c的两个端部可转动连接，两根侧部转动杆432d的另一个端部作为自由端部分别通过承托导向部件432e活动安装在对应的侧部安装板432b上。其余两个滑轮组件431分别固定安装在两个侧部转动杆432d的自由端部上。在本变形例一中，侧部转动杆432d和中间转动杆432c的连接部分的外部还套设有复位弹簧432h，该复位弹簧432h的两端分别与中间转动杆432c和对应的侧部转动杆432d相抵接，能够使侧部转动杆432d相对于中间转动杆432c发生旋转后自动复位，。

两个承托导向部件432e分别位于两个侧部转动杆432d的自由端部，每个安装导向部件432e具有导向部432i以及安装在导向部432i上的限位滚轮432j和承托齿轮432k。导向部432i的上端与侧部转动杆432d固定连接，下端活动安装在弧形导向条孔432f内；限位滚轮432j和承托滚轮432k分别位于侧部安装板432b的上方和下方。

在本变形例一中，滑轮安装组件中的中间转动杆可转动地安装在置放架主体上，两根侧部转动杆的与中间转动杆可转动连接，每个侧部转动杆的自由端部处设有滚轮导向孔结构的承托导向部件，使得料篮能够顺畅平稳地经过导轨的转弯部，进一步确保了料篮被输送的稳定性。

<变形例二>

本变形例二是实施例的进一步改进，对于和实施例中相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。

与实施例相比，本变形例二与实施例的区别在于：将顶部悬挂式的置放架输送部改为底部承托式的置放架输送结构。

图11是本发明的变形例二中置放架单元的立体图结构示意图；图12是本发明的变形例二中滑轮组件的立体图结构示意图。

如图11和图12所示，在本变形例二中，每个置放架主体311的底部设有两对滑轮组件60。两对滑轮组件60分别位于置放架主体311的前、后两端，每对滑轮组件60分别安装在置放架主体311的两侧。

每个滑轮组件60含有滚轮座61、两对滑行滚轮62以及两个导向滚轮63。滚轮座61固定设置在置放架主体311上；两对滑行滚轮62分别位于滚轮座61的前后两侧，每对滑行滚轮62为对称布置，并且每个滑行滚轮62的转轴为横向设置；两个导向滚轮63安装在滚轮座63上并且沿置放架主体311的长度方向间隔布置，每个导向滚轮63的转轴为竖向设置。

在本变形例二中，料筐置放架采用底部承托式的置放架输送结构，只需在置放架主体的底部设置滑轮组件，结构简单，易于制造，成本低。此外，滑轮组件具有导向滚轮，避免料筐置放架与箱体的内侧壁发生碰撞，进一步提供料筐置放架在箱体内移动的可靠性和安全性。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

例如，在上述实施方式中，箱门为沿着箱体的宽度方向的水平移动式。但是，在本发明中，箱门也可以采用沿着箱体的高度方向的上下升降式，在这种情况下，箱门的固定架中的第一固定梁和第二固定梁分别与箱体的两个侧部固定连接，第三固定梁位于箱体的上方，移动部能够驱动门体相对于进出料口沿着箱体的高度进行上下升降动作。采用上下升降式箱门，能够减少占地面积，充分利用空间。

又如，在上述实施方式中，箱门中的移动驱动单元采用螺杆螺母结构。但是，在本发明中，该移动驱动单元也采用动力缸，在这种情况下，动力缸的缸体固定设置在固定架上，活塞杆沿门体的移动方向布置，并且活塞杆的一个端部和移动架固定连接。

再如，在上述实施方式中，箱体只在一个端部上设置了进出料口。但是，在本发明中，也可以在箱体的两个端部分别设置进出料口，将一个进出料口作为料筐置放架的进口，另一个进出料口作为料筐置放架的出口，能够缩短进出料的时间间隔，进一步提高加工效率。在这种情况下，需要配置两个箱门和对应的两个箱外导轨。