阅读说明：本技术 容器保持器和容器架 (Container holder and container rack ) 是由 M·豪塔迈克 S·帕维莱宁 于 2018-04-26 设计创作，主要内容包括：根据本发明的实例方面,提供了一种容器保持器(1),其包括基座体(3)、至少部分地从所述基座体(3)突出的第一周边壁(4)和多个弹性元件(5),所述多个弹性元件围绕所述容器保持器(1)的第一轴线(A1)分布并且可拆卸地与第一周边壁(4)连接,并且其中每个弹性元件(5)包括第一端部(6)和第二端部(7),以及其中每个第二端部(7)钩挂在第一周边壁(4)的一部分的边缘上,并且其中所述容器保持器(1)被构造成允许每个第二端部(7)在垂直于第一轴线(A1)的方向上滑动。(According to an example aspect of the invention, there is provided container holders (1) comprising a base body (3), a th peripheral wall (4) projecting at least partially from said base body (3), and a plurality of resilient elements (5) distributed around a th axis (a1) of said container holder (1) and detachably connected with the th peripheral wall (4), and wherein each resilient element (5) comprises a th end (6) and a second end (7), and wherein each second end (7) hooks onto an edge of a portion of the th peripheral wall (4), and wherein said container holder (1) is configured to allow each second end (7) to slide in a direction perpendicular to the th axis (a 1).)

容器保持器和容器架

技术领域

本发明涉及容器保持器。

此外，本发明涉及容器架。

背景技术

各种各样的自动化实验室系统是本领域已知的，并广泛用于医院、诊所和研究实验室。实验室自动化系统通常包括多个工作站，在这些工作站中处理样品，例如血液、唾液、交换液(swap)和其他目标物质。装置复合体可例如包括多个单独的装置，例如样品分析仪、输送系统、容器终点站和样品存储库。例如，在分析样品中所含目标物质的样品分析仪中，通常使用所谓的样品管、试管、比色杯或其他细长容器来临时存储目标物质。样品管、试管、试管、样品容纳器、样品容器、或其它细长容器，在以下只称为“容器”，可以例如放置在所谓容器保持器中。每个容器保持器可以支撑一个容器。

此外，一个单一设备可以包括多个容器保持器，以便形成用于多个容器的单一支撑。这样的设备可以例如用于处理至少一个容器，通常是多个容器，并且可以被称为架、托架、盒、试管架、样品管架、管托盘、样品管保存器、样品管托架或类似物。在下文中，所述设备仅被称为“容器架”。容器架用于保持至少一个容器直立，通常同时保持多个容器直立。

在实验室自动化系统中，处理不同种类的容器，特别是具有不同尺寸例如不同直径的容器。可以借助于设置在容器的外表面上的条形码来控制容器的运输和/或容纳在相应容器中的样品的处理。

例如，文献US 5651941 A描述了一种用于容器的自调节可连接保持器，其包括纵向对称的竖直定向的多边形体，该多边形体具有两对正交设置的相对的竖直面和水平的底部滑动表面。主体的顶表面设置有通向竖直腔的中心孔，该腔适于以稳定的竖直方向可释放地接收和保持各种各样的容器构造。可以在外表面上提供机器可读标记，并且在每个外表面上提供垂直槽以便进出中央垂直腔。提供可释放地锁定的水平对准的燕尾榫特征件，以将相邻的保持器连接到可以由机器组装和拆卸的方便处理的架或盒中。提供了附加的水平滑动分度元件，以促进架的稳定存储和运输。

文献EP 3093071 A1进一步公开了一种用于在实验室自动化系统中运输容器的容器保持器。该保持器包括基座体和附接到基座体的至少三个定心指，其中定心指绕中心轴线分布，其中每个定心指包括细长的弯曲的弹性元件和具有比弹性元件更高刚度的支柱，其中支柱平行于中心轴线延伸，并且其中相关联的弹性元件的第一端在其上部位置固定地附接到支柱，并且弹性元件的第二端在下部位置在基座体和上部位置之间接触支柱。该发明还涉及一种具有多个容器保持器的实验室分配系统，以及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

鉴于前述内容，提供一种用于在实验室自动化系统或其一部分中运输容器的容器保持器和容器架将是有益的，该容器保持器和容器架均被配置为允许牢固地支撑不同种类的容器。

本发明由独立权利要求的特征限定。一些

具体实施方式

在从属权利要求中限定。

根据本发明的第一方面，提供了一种容器保护器，其包括基座体、至少部分地从所述基座体突出的第一周边壁和多个弯曲弹性元件，所述多个弯曲弹性元件围绕所述容器保持器的第一轴线分布并且可拆卸地与第一周边壁连接，并且其中每个弹性元件包括第一端部和第二端部，以及其中每个第二端部钩挂在第一周边壁的一部分的边缘上，并且其中所述容器保持器被构造成允许每个第二端部在垂直于第一轴线的方向上滑动。

第一方面的各种实施例可以包括以下项目符号列表中的至少一个特征：

·每个第一端部布置在第一周边壁的单独凹口中

·所述容器保持器构造成响应于将容器***所述容器保持器而允许每个第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动

·所述容器保持器构造成允许每个第二端部滑动远离第一轴线

·所述容器保持器构造成允许每个第二端部滑动远离第一周边壁的边缘

·所述容器保持器构造成响应于从所述容器保持器中移除容器而允许每个第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动

·所述容器保持器构造成允许每个第二端部朝向第一轴线滑动

·所述容器保持器构造成允许每个第二端部朝向所述第一周边壁的边缘滑动

·所述容器保持器包括四个弹性元件

·第一周边壁提供第一八角形开口

·每个弹性元件的第一端部在下部位置连接至第一周边壁，并且每个弹性元件的第二端部在上部位置连接至第一周边壁

·每个弹性元件由金属形成、由金属带形成或由塑料材料形成

·形成弹性金属带以形成基本C形构件，其具有至少部分平行于第一轴线延伸的基底

·C形构件包括从基底延伸的第一腿，并且其中第一端部又从第一腿突出

·C形构件包括从基底延伸的第二腿，并且其中第二端部又从第二腿突出

·第一腿基本上平行于第二腿布置

·所述基底被弯曲以形成至少两个不同的接触部分，以接触***的容器

根据本发明的第二方面，提供了一种容器架，其包括多个根据权利要求1至16中任一项所述的容器保持器。

第二方面的各种实施例可以包括以下项目符号列表中的至少一个特征：

·所述容器架包括四个相邻的容器保持器，其被布置成使得由所述四个相邻的容器保持器中的每一个的第一周边壁的部分提供第二周边壁

·在所述四个相邻的容器保持器之间提供具有第二轴线的腔

·第二轴线平行于第一轴线布置

·所述容器架构造成响应于将容器***到所述四个相邻的容器保持器中的每一个中，允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部在垂直于第二轴线的方向上滑动

·所述容器架构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部朝向第二轴线滑动

·所述容器保持器构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部向第二周界壁的内部滑动

·所述容器架构造成响应于将容器从所述四个相邻的容器保持器中的每一个中移除，允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部在垂直于第二轴线的方向上滑动

·所述容器架构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部远离第二轴线滑动

·所述容器保持器构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部朝向第二周界壁滑动

·第二周界壁提供第二八边形开口

相当多的优点通过本发明的某些实施例中获得。提供了容器保持器和容器架。所述容器保持器构造成响应于将容器***所述容器保持器而允许每个弹性元件的第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动因此，由于弹性元件的第二端的滑动运动，可以改善容器到容器保持器中的牢固***。

在通过诸如机械抓持器的运输单元将容器***到容器保持器中的情况下，由于弹性元件的第二端的滑动运动，容器保持器和抓持器可以不太精确地对准。降低精度要求还可以导致所需的***时间间隔减少。在将容器***到容器保持器中之后，容器保持器的弹性元件使容器在容器保持器中自动居中。因此，容器相对于运输单元被精确地定位，以便在稍后的阶段将容器从容器保持器移除。

此外，可以将具有不同尺寸的容器***到容器保持器中。换句话说，容器保持器未被设计成支撑特定种类的容器，而是支撑各种不同的容器。根据某些实施例，由于提供了例如由金属带形成的弹性元件并且由于提供了每个弹性元件的运动的附加自由度，所以能够容纳不同尺寸的容器。根据某个实施例，例如，直径为12-16mm的容器可以由容器保持器支撑而无需对容器保持器进行任何修改。

另外，弹性元件可拆卸地连接到容器保持器的第一周边壁。因此，例如在其中一个弹性元件被损坏的情况下，或者在容器保持器必须适合于具有其他尺寸的另一容器的情况下，可以用另一弹性元件快速地替换弹性元件。根据某些实施例，通过更换弹性元件，即例如进行较小的修改，容器保持器可适于支撑直径在7-20mm之间的容器。

本发明的某些实施例提供了一种容器架，该容器架被设计成将至少一个容器保持在直立位置并被用在诸如自动存储装置的自动化实验室系统中。所述容器包括根据本发明的某些其他实施方式的多个容器保持器。因此，先前关于容器保持器提及的优点也适用于容器架。

附图说明

图1示出了根据本发明的至少一些实施例的容器保持器的示意性俯视图，

图2示出了根据本发明的至少一些实施例的容器保持器的弹性元件的示意性透视图，

图3示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的容器架的示意性俯视图，

图4示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的另一容器架的示意性俯视图，

图5示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的容器架的示意性透视图，

图6示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的容器架的一部分的示意性俯视图，

图7示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的容器架的一部分的示意性剖视图，

图8示出了根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器的容器架的一部分的示意性透视图，和

图9示出了根据本发明的至少一些实施例的容器架的容器保持器的一部分的示意性剖视图。

实施例

本发明的某些实施例提供容器保持器，其包括多个弹性元件，其围绕容器保持器的轴线分布并且与周边壁可拆卸地连接。每个弹性元件包括在上端的端部，该端部钩挂在周边壁的一部分的边缘上。容器保持器构造成允许端部在垂直于轴线并远离周边壁的方向上滑动。因此，与具有弹性元件的固定端的容器保持器相比，每个弹性元件的上端提供了各个弹性元件的运动的附加自由度。

在图1中示出了根据本发明的至少一些实施例的容器保持器1的示意性俯视图.容器保持器1包括基座体3和第一周边壁4，其至少部分地从基座体3突出。容器保持器还包括多个弹性元件5，其绕容器保持器1的第一轴线A1分布并且可拆卸地与第一周边壁4连接。每个弹性元件5包括第一端部(未示出)，即下端部，和第二端部7，即上端部。每个第二端部7钩挂在第一周边壁4的一部分的边缘上。容器保持器1构造成允许每个第二端部7在垂直于第一轴线的方向上如箭头所示滑动。

容器保持器1构造成响应于将容器(未示出)***到容器保持器1中而允许每个第二端部7在垂直于第一轴线的方向上滑动。要***的容器的实例是试管、样品管或比色杯。特别地，容器保持器1被构造成允许每个第二端部7远离第一轴线并且远离第一周边壁4的边缘滑动。由于弹性元件5的第二端的滑动运动，可以改善将容器可靠地***到容器保持器1中。在通过诸如机械抓持器(未示出)的运输单元将容器***到容器保持器1中的情况下，由于弹性元件5的第二端的滑动运动，容器保持器1和抓持器必然不太精确地对准。降低精度要求还可以导致所需的***时间间隔减少。

所示的容器保持器1包括四个弹性元件5。保持器1被构造成由于四个弹性元件5而使***的容器自居中。因此，容器相对于运输单元被精确地定位，以便将容器从容器保持器1移除。

第一周边壁4提供第一八边形开口17。每个弹性元件5的第一端部布置在第一周边壁4的单独的凹口(未示出)中。每个弹性元件5的第一端部6在下部位置连接至第一周边壁4，并且每个弹性元件5的第二端部7在上部位置连接至第一周边壁4。

在图2中示出根据本发明的至少一些实施例的容器保持器1的弹性元件5的示意性透视图。所述弹性元件5可以例如由金属带9形成。弯曲弹性金属带9以形成具有基底11的大致C形构件10。当弹性元件连接到第一周边壁(未示出)时，基底11通常至少部分地平行于第一轴线延伸。C形构件10包括从基底11延伸的第一腿12。第一端部6又从第一腿12突出。另外，C形构件10包括从基底11延伸的第二腿13。第二端部7又从第二腿13突出。第一腿12布置成基本上平行于第二腿13。根据某些实施例，弹性元件5也可以通过注射成型技术生产。

根据某些其他实施例，基底11可以弯曲以形成至少两个不同的接触部分，以接触***的容器2。

在图3中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的容器架14的示意性俯视图。容器保持器1彼此连接，从而形成坚固的架结构。坚固的架结构可以例如通过使用注射成型技术形成。仅弹性元件可拆卸地连接到坚固的架结构。架14的容器保持器1成行和成列布置。在所示的实例中，架14的容器保持器1布置成17行4列，因此总共提供了68个容器保持器1。当然，根据本发明的某些其他实施例的架可以提供另一整数的行和列，从而提供另一整数的容器保持器1。

在图4中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的另一容器架14的示意性俯视图。相应的容器2已经***到容器架14的每个容器保持器1中。

在图5中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的容器架14的示意性透视图。容器架14被设计成将至少一个容器(未示出)保持在直立位置，并用于自动实验室系统例如自动存储装置中。例如，容器架14被设计成在自动化实验室系统的不同站之间运输。例如，容器架可以由运输单元从样品存储装置运输到自动化实验室系统的另一站。随后，可以从容器架上取出容器，以分析每个容器中包含的目标物质。然后，可以将每个容器重新***到容器架14中，并且可以将容器架14运输到处置站，以便移出***到容器架中的一些容器。容器架14中的其余容器可以随后被运送回样品储存装置。

各种各样的自动化实验室系统是本领域已知的，并广泛用于医院、诊所和研究实验室。实验室自动化系统通常包括多个工作站，在这些工作站中处理样品，例如血液、唾液、交换液(swap)和其他目标物质。容器的实例是样品管、试管、比色杯、样品容纳器、样品容器或其他用于暂时存储目标物质的细长容器。容器可以通过容器架在自动化实验室系统的至少两个站之间运输。

在图6中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的容器架14的一部分的示意性俯视图。特别地，在图6的中央示出了一个容器保持器1，并且另外部分地示出了围绕中央的容器保持器1的八个容器保持器1。

可以进一步看出，容器架14包括四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d，其被布置成使得由每个所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d的第一周边壁4的部分提供第二周边壁15。因此，在所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d之间提供具有第二轴线的腔16。第二轴线平行于第一轴线布置。

所述容器架14构造成响应于将容器2***到所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d中的每一个中，允许所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d中的每一个的一个弹性元件5的第二端部7在垂直于第二轴线的方向上滑动。换句话说，容器架14构造成允许所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d中的每一个的一个弹性元件5的第二端部7朝向第二轴线并且向第二周界壁15的内侧滑动，即，所述四个相邻的容器保持器1a、1b、1c、1d中的每一个的一个弹性元件5能够在腔16内移动。第二周边壁提供第二八边形开口18。

在图7中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的容器架14的一部分的示意性剖视图。示出了沿图6所示的线A-A的横截面。容器保持器1包括基座体3和第一周边壁4，其从基座体3在垂直于基座体3的方向上突出或部分地突出。术语“部分地突出”是指(小)突出部在垂直于基座体3的方向上从基座体3突出，第一周边壁4进一步在垂直于基座体3的方向上从其突出。换句话说，在基座体3和第一周边壁4的一部分之间可存在间隙(图8)。容器保持器还包括多个弹性元件5，其绕容器保持器1的第一轴线A1分布并且可拆卸地与第一周边壁4连接。

每个弹性元件5包括第一端部(未示出)和第二端部7。每个第一端部6布置在第一周边壁4的单独的凹口8或凹槽中。每个第二端部7钩挂在第一周边壁4的一部分的边缘上。容器保持器1构造成允许每个第二端部7在垂直于第一轴线A1的方向上滑动。特别地，容器保持器1构造成响应于容器(未显示)***容器保持器1而允许每个第二端部7在垂直于第一轴线A1的方向上远离第一轴线A1并远离第一周边壁4的边缘滑动。

此外，容器架14构造成允许四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件5的第二端部7朝着第二轴线A2并且向第二周界壁15的内侧滑动。

第一轴线A1和第二轴线A2均垂直于基座体3的底部19定向。

在图8中示出根据本发明的至少一些实施例的包括多个容器保持器1的容器架14的一部分的示意性透视图。架14的容器保持器1包括具有底部19的基座体3和从基座体3部分地突出的周边壁4。基座体3还包括多个肋20。由周边壁4的内壁形成的覆盖区是八边形的。换句话说，周边壁4的内部由第一壁、第二壁、第三壁和第四壁以及第五壁、第六壁、第七壁和第八壁形成。第一、第二、第三和第四壁形成第一组壁，并且具有相同的长度和高度。此外，第五、第六、第七和第八壁形成第二组壁，并且也具有相同的长度和高度。第一组壁的壁的长度大于第二组壁的壁的长度。第一组壁的壁的高度和第二组壁的壁的高度是相同的。底部19和周边壁4形成用于支撑容器的腔。

每个弹性元件5的第一端部布置在第一周边壁4的单独的凹口或凹槽(未示出)中。每个凹口或凹槽布置在第二组壁的四个壁之一中。每个第二端部7钩挂在第一周边壁4的一部分的边缘上，即，第二组壁的四个壁中的一个上。每个弹性元件5还包括至少一个保持表面21，其被构造成与容器(未示出)的表面接触。

在图9中示出根据本发明的至少一些实施例的容器架的容器保持器1的示意性剖视图。示出了将容器2从容器保持器1中移出的情况。当从容器保持器1中移出容器2时，各弹性元件5的第二端部7可以沿垂直于第一轴线A1的方向朝向第一轴线A1滑动。随着容器2已被完全从容器保持器1移除，第二端部7钩挂在第一周边壁4的一部分的边缘。每个弹性元件5的第一端部6被布置在第一周边壁4的单独的凹口8中。

因此，容器架被配置为响应于从四个相邻的容器保持器的每个移除容器2，允许四个相邻的容器保持器中的每个的一个弹性元件5的第二端部7在垂直于第二轴线(未示出)的方向上滑动。容器架构造成允许四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件5的第二端部7远离第二轴线并且朝向第二周边壁滑动。

应当理解，所公开的本发明的实施例不限于本文所公开的特定的结构、工艺步骤或材料，而被扩展至其等同物，如相关领域的普通技术人员将认识到的。还应该理解，本文采用的术语仅用于描述特定实施例的目的而无意于进行限制。

贯穿本说明书提及一个实施例或实施例意味着与该实施例相关描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例。在使用诸如大约或基本上的术语来提及数值的情况下，也公开了确切的数值。

如在此使用的，为了方便，可以在共同的列表中呈现多个项目、结构元件、组成元素和/或材料。但是，应将这些列表解释为如同列表的每个成员都被单独标识为单独且唯一的成员。因此，仅基于它们在共同组中的呈现而没有相反指示，这样的列表的任何单个成员都不应被解释为等同于同一列表的任何其他成员。另外，在此可以连同其各种组件的替代方案参考本发明的各种实施例和实例。应该理解的是，这样的实施例、实例和替换不应被理解为彼此的实际上等同，而是应被认为是本发明的独立和自主的表示。

此外，在一个或多个实施例中，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的实例，以提供对本发明实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者在具有其他方法、组件、材料等的情况下实践本发明。在其他情况下，公知的结构、材料或操作为了避免混淆本发明的方面而未详细示出或描述。

尽管上述实例在一个或多个特定应用中说明了本发明的原理，但对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在不进行发明设施练习的情况下，可以对形式、用法和实施细节进行多种修改而不背离本发明的原理和概念。因此，除了由下面阐述的权利要求书之外，无意限制本发明。

动词“包含”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求还存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中叙述的特征可以相互自由组合。此外，应理解，在整个文件中使用“一个”或“一种”即单数形式不排除多个。

工业适用性

本发明的至少一些实施例在自动化实验室系统或其一部分中找到工业应用。

参考标志列表

1 容器保持器

1a、1b、1c、1d 相邻的容器保持器

2 容器

3 基座体

4 第一周边壁

5 弹性元件

6 第一端部

7 第二端部

8 凹口

9 金属带

10 C形构件

11 基底

12 第一腿

13 第二腿

14 架

15 第二周边壁

16 腔

17 第一八边形开口

18 第二八角形开口

19 底部

20 肋

21 保持表面

A1 第一轴线

A2 第二轴线

引文清单

专利文献

US 5651941 A

EP 3093071 A1