阅读说明：本技术 配送系统和方法、以及配送处理装置 (Distribution system and method, and distribution processing device ) 是由 柚泽诚 山本诚一 西敦史 佐野尊一 下田美由纪 井口恵一 于 2017-06-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种配送系统和配送方法、以及配送处理装置。配送处理机构(12、102、144)具有：配送目的地指定部(28、116),其指定第1移动体(16、106)作为物品(18、108)的配送目的地；和移动体信息提供部(30、118、150),其将被指定的第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给第2移动体(42、142),第2移动体(42、142)根据来自配送处理机构(12、102、144)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)自主移动。(A delivery processing means (12, 102, 144) includes a delivery destination specifying unit (28, 116) that specifies a 1 st mobile body (16, 106) as a delivery destination of an article (18, 108), and a mobile body information providing unit (30, 118, 150) that provides identification information (50) or movement plan information (52) of the specified 1 st mobile body (16, 106) to a 2 nd mobile body (42, 142), and the 2 nd mobile body (42, 142) autonomously moves based on the identification information (50) or movement plan information (52) from the delivery processing means (12, 102, 144).)

配送系统和方法、以及配送处理装置

技术领域

本发明涉及一种使用移动体来配送物品的配送系统(delivery system)和方法、以及配送处理装置。

背景技术

近年来，提倡使用能自动驾驶的移动体的各种服务。作为具体的例子，能够举出向不具有固定店铺的移动店铺的所有者提供巡回零售用的自动驾驶车辆的辅助服务。

在日本发明专利公开公报特开2015-069594号中，提出根据与地区的用户需要、事件和道路有关的各种信息，自动生成移动店铺的巡回计划的装置和方法。据此，得到与时期和商品对应的最优零售路线。

发明内容

然而，在日本发明专利公开公报特开2015-069594号所提出的方法中，使用者需要在确认巡回计划的基础上，在指定时间恰好位于指定场所。尤其是，在将该方法适用于配送服务的情况下，存在难以灵活改变物品的接收场所的问题，对于使用者而言不能说较便利。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种相对于物品的接收场所具有灵活性，能大幅提高服务的便利性的配送系统和方法、以及配送处理装置。

第1技术方案所涉及的配送系统具有配送处理机构和第2移动体，其中，所述配送处理机构受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体配送所述物品；所述第2移动体构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构的配送指示自主移动，一边对所述第1移动体配送所述物品，所述配送处理机构具有配送目的地指定部(delivery destination designation unit)和移动体信息提供部，其中，所述配送目的地指定部指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地；所述移动体信息提供部将由所述配送目的地指定部指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给所述第2移动体，所述第2移动体根据由所述移动体信息提供部提供的所述识别信息或者所述移动计划信息自主移动。

这样，由于指定第1移动体作为物品的配送目的地，并且将第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给第2移动体，因此，在受理配送请求之后或者执行是否需要配送判定之后第1移动体处于移动状态的前提下，第2移动体能够进行将第1移动体自身(即，代替不动产而为动产)作为目标的自主移动。据此，关于物品的接收场所具有灵活性，服务的便利性大幅提高。

另外，也可以为：所述第1移动体是在陆地上行驶的车辆，所述第2移动体是在陆地上行驶的车辆或者在空中飞行的飞行体，所述第2移动体在所述第1移动体处于停止状态的情况下或者所述第1移动体的移动速度变为规定速度以下的情况下接近所述第1移动体。

另外，也可以为：在所述第1移动体上至少设置有1个可开闭的开口部，所述第2移动体在接近所述第1移动体的所述开口部的状态下，一边跟随所述第1移动体一边移动。

另外，也可以为：在所述第1移动体的车顶部分和侧面部分分别设置有开口部，所述第2移动体是飞行体，且按照所述物品的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个来选择所述开口部的位置和/或接近方向。能够考虑到按照物品的内容、道路的交通状况或者气象条件而乘员的负担或者接收的难易度发生变化的情况，使顾客车辆进行与其状况相适合的接收动作。

另外，也可以为：该配送系统还具有移动体选择机构，该移动体选择机构按照所述物品的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个，选择车辆和飞行体中的任一方作为所述第2移动体。能够考虑按照物品的内容、道路的交通状况或者气象条件而配送的难易度发生变化的情况，使用与其状况相适合的种类的移动体。

另外，也可以为:还具有库存保管所，该库存保管所保管商品的库存品，所述第1移动体是能收装所述商品的移动店铺，所述第2移动体配送所述库存保管所内的所述库存品作为所述物品。

另外，也可以为：所述配送处理机构还具有库存信息获取部和是否配送判定部，其中，所述库存信息获取部获取所述移动店铺中的所述商品的库存信息；在由所述库存信息获取部获取到的所述库存信息满足规定条件的情况下，所述是否配送判定部判定为需要向所述移动店铺配送所述库存品。

另外，也可以为：所述第2移动体从如下所述库存保管所获取所述库存品，其中所述库存保管所根据由所述移动体信息提供部提供的所述移动计划信息被预测为与所述移动店铺的距离为规定值以下。据此，第2移动体在获取到库存保管所内的库存品之后，能够向正在靠近该库存保管所的位置移动的移动店铺快速配送库存品。

第2技术方案所涉及的配送方法使用具有配送处理机构和第2移动体的配送系统，其中，所述配送处理机构受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体配送所述物品；所述第2移动体构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构的配送指示自主移动，一边向所述第1移动体配送所述物品，所述配送处理机构执行指定步骤和提供步骤，其中，在所述指定步骤中，指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地；在所述提供步骤中，将被指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给所述第2移动体，所述第2移动体根据由所述配送处理机构提供的所述识别信息或者所述移动计划信息而自主移动。

第3技术方案所涉及的配送处理装置具有配送目的地指定部和移动体信息提供部，其中，所述配送目的地指定部在受理来自第1移动体或者所述第1移动体的乘员的物品的配送请求，或者需要对所述第1移动体配送所述物品的情况下，指定所述第1移动体作为所述物品的配送目的地，所述移动体信息提供部将由所述配送目的地指定部指定的所述第1移动体的识别信息或者移动计划信息提供给第2移动体，其中所述第2移动体构成为能够通过自主移动来配送所述物品。

根据本发明所涉及的配送系统和方法、以及配送处理装置，相对于物品的接收场所具有灵活性，能够大幅提高服务的便利性。

附图说明

图1是本发明第1实施方式中的配送系统的整体结构图。

图2是图1的配送系统中的动作时序图。

图3是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第1说明图。

图4是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第2说明图。

图5是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第3说明图。

图6是与配送移动体的选择方法及预定配送场所的确定方法有关的第4说明图。

图7A和图7B是表示配送移动体的行为变化的概略图。

图8A和图8B是表示顾客车辆的乘员接收物品的状态的概略图。

图9是表示顾客车辆与配送车辆的连结状态的俯视图。

图10是本发明第2实施方式中的配送系统的整体结构图。

图11是图10的配送系统中的动作时序图。

图12是第1实施方式的变形例中的配送系统的整体结构图。

具体实施方式

下面，在本发明所涉及的配送系统与配送方法及配送处理装置的关系方面，列举优选的实施方式，一边参照附图一边对本发明所涉及的配送系统进行说明。

[第1实施方式]

首先，一边参照图1～图8一边对本发明第1实施方式中的配送系统10进行说明。

＜配送系统10的整体结构＞

图1是本发明第1实施方式中的配送系统10的整体结构图。配送系统10例如是适用于餐饮店的特许经营(franchise)的系统。该配送系统10基本上由配送安排服务器(deliveryarrangement server)12(配送处理机构、配送处理装置)、和被设置于1个或者多个店铺(在本图例为店铺14a、14b这两个店铺)的各种装置构成。

配送安排服务器12从顾客车辆16(第1移动体)或者顾客车辆16的乘员受理商品18(物品)的配送请求，向特定的店铺(例如，店铺14b)安排配送商品18。

配送安排服务器12构成为包括通信部20、控制部22和存储部24。通信部20由相对于外部装置收发电信号的通信模块构成。控制部22由包括CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro-Processing Unit)的处理运算装置构成。控制部22通过读出并执行存储在存储部24中的程序，来作为信息获取部26、配送目的地指定部28和发送处理部30(移动体信息提供部)发挥作用。

存储部24由非暂时性且计算机可读的存储介质构成。在此，计算机可读的存储介质是光磁盘、ROM、CD-ROM、闪存存储器等便携式存储介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。

在各店铺14a、14b中设置有厨房32、店铺服务器34(移动体选择机构)、1台或者多台配送车辆36和1架或者多架配送无人机(delivery drone)38。在厨房32内，按照来自店内或者店外的定单生产汉堡、披萨、寿司等商品18。店铺服务器34是具有与配送安排服务器12同等的硬件结构的计算机，能够通过网络40与配送安排服务器12进行双方向通信。

配送车辆36是构成为能够收装商品18且能够在陆地上自主行驶的车辆。配送无人机38是构成为能够把持商品18且能够在空中自主飞行的飞行体。下面，有时将一边按照来自配送安排服务器12的配送指示自主移动，一边向顾客车辆16配送商品18的配送车辆36或者配送无人机38统称为配送移动体42(第2移动体)。

顾客车辆16是能够收装作为顾客的乘员，且能够通过手动驾驶或者自动驾驶行驶的车辆。在顾客车辆16的右侧面部分设置有可开闭的开口部44R，在顾客车辆16的左侧面部分设置有可开闭的开口部44L。另外，在顾客车辆16的车顶部分还设置有可开闭的开口部46。

在被组装于顾客车辆16的车辆存储器48中存储有识别信息50和移动计划信息52。识别信息50是能唯一确定车辆的信息，例如可以是车辆识别代号(VIN；VehicleIdentification Number)。移动计划信息52是表示顾客车辆16的移动计划的信息，例如也可以是预定行驶路径(包括目的地)或者实时的本车位置。下面，有时将识别信息50或者移动计划信息52统称为“配送目的地信息”。

顾客车辆16、配送车辆36和配送无人机38能够分别通过最近的基站54访问网络40。在此，基站54是对4G、5G、LTE(Long Term Evolution：长期演进)等广域无线通信、或者WiFi、DSRC(Dedicated Short Range Communications：专用短程通信技术)等狭域无线通信(narrow-area wireless communication)进行中继的重要位置。

＜配送系统10的动作＞

图2是图1的配送系统10的动作时序图。在该动作时序中，从左侧起依次有顾客车辆16、配送移动体42、店铺服务器34和配送安排服务器12参与。

在步骤S1中，顾客车辆16按照乘员的定单操作(车内设备的操作)进行商品18的配送请求。具体而言，顾客车辆16向配送安排服务器12发送包括乘员输入的定单信息、从车辆存储器48读出的配送目的地信息等各种信息的请求信号。也可以代替顾客车辆16，而从乘员所携带的移动终端(例如，智能手机)向配送安排服务器12发出配送请求。

在步骤S2中，配送安排服务器12的通信部20接收在步骤S1中从顾客车辆16发送的请求信号。并且，信息获取部26获取接收到的请求信号所包含的各种信息(例如，定单信息、配送目的地信息)。

在步骤S3中，配送安排服务器12根据在步骤S2中获取到的各种信息，在与成为委托配送的候选的店铺服务器34之间进行与配送有关的交涉。在此，假想能够使用属于店铺14b的配送无人机38。

在步骤S4中，配送安排服务器12的配送目的地指定部28在确认步骤S3的交涉完成，而能够配送的意思的情况下，指定顾客车辆16作为商品18的配送目的地。

在步骤S5中，配送安排服务器12的发送处理部30向接受配送委托的店铺14b进行配送指示请求。具体而言，发送处理部30向店铺14b内的店铺服务器34发送包括定单信息和配送目的地信息的请求信号。

在步骤S6中，店铺服务器34对处于在店铺14b内能使用的状态的配送移动体42进行商品18的配送指示。具体而言，店铺服务器34向店铺14b内的配送无人机38发送包括配送目的地信息的指示信号。

在步骤S7中，配送移动体42在商品18的装载完成之后，根据在步骤S6中发送的配送目的地信息进行自主移动。在此之后，配送移动体42达到接近顾客车辆16的位置。

在步骤S8中，配送移动体42在与顾客车辆16之间进行与商品18的接收方法有关的交涉。其结果，顾客车辆16的乘员能够从配送移动体42接收到商品18。

在步骤S9中，配送移动体42分别对顾客车辆16和店铺服务器34报告收货完成的意思(收货完成报告)。在此之后，配送移动体42通过自主移动返回店铺14b(步骤S10)。

在步骤S11中，顾客车辆16向店铺服务器34报告已接收到商品18的意思(接收报告)。在步骤S12中，店铺服务器34向配送安排服务器12报告商品18的配送完成的意思(配送完成报告)。

＜交涉的具体例(步骤S3)＞

接着，一边参照图3～图6一边对配送系统10的动作的具体例、在此为图2的步骤S3中的、配送安排服务器12与店铺服务器34之间的交涉详细进行说明。

关于步骤S3的交涉，配送安排服务器12或者店铺服务器34也可以按照商品18的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个，选择配送车辆36和配送无人机38中的任一方作为配送移动体42。能够考虑按照物品18的内容、道路的交通状况或者气象条件而配送的难易度发生变化的情况，使用与其状况相适合的种类的移动体(配送移动体42)。

作为商品18的内容，例如举出尺寸、重量、数量、强度、价格、耐环境性(environmentally resistant)。在商品18的[1]尺寸大，[2]重量重，[3]数量多，[4]强度低，[5]价格高的情况下，更优选选择配送风险相对较低的配送车辆36。

作为道路的交通状况，例如举出拥堵的程度、道路的高低差、道路的弯曲性、道路的宽度。在道路周边的[1]交通流大，[2]道路的高低差大，[3]道路的弯曲性高，[4]道路的宽度窄的情况下，更优选选择能在空中移动的配送无人机38。

作为气象条件，例如举出天气、气温、湿度、日照时数、降雨量、风速。在道路周边的[1]天气差，[2]偏离最适温度范围，[3]偏离最适湿度范围，[4]日照时数多，[5]降雨量多，[6]风速大的情况下，更优选为选择商品18的防护性相对较高的配送车辆36。

(配送计划的确定)

如图3～图6所示，在顾客车辆16的周边区域70内设置有3条道路(行驶道路72、分支道路73、74)。分支道路73是从行驶道路72的交叉路口P1(顾客车辆16的近前方)向左方向分支的道路。分支道路74是从行驶道路72的交叉路口P2(顾客车辆16的远方)向右方向分支的道路。

图1的店铺14a(以下称为店铺“SP1”)面对分支道路73而配置，图1的店铺14b(以下称为店铺“SP2”)面对分支道路74而配置。在各店铺“SP1”、“SP2”中配备有1台配送车辆36和1架配送无人机38。

在此，顾客车辆16一边在行驶道路72上沿行驶道路72前进一边向目的地76行驶。本图所示的顾客车辆16的位置相当于进行商品18的配送请求的时间点(以下称为配送请求时间点)的当前位置。在行驶道路72上标记的实心的圆形记号表示间隔10分钟的顾客车辆16的预测位置。在图3的例子中，顾客车辆16预计从配送请求时间点起30分钟以内到达目的地76。

下面，在图3～图6所示的各种状况下，确定不会妨碍顾客车辆16的行驶且在限制时间内(例如，从配送请求时间点起30分钟以内)实现商品18的配送的计划(即，配送计划)。

在图3所示的例子中，天气为“晴朗”，交通状况为“像往常一样”，物品18的种类为“通常(不是易碎品)”，物品18的数量为“8个”。在该情况下，考虑到物品18的数量(8个)，不选择最大装载量相对较少的配送无人机38，而选择最大装载量相对较多的配送车辆36。另外，考虑到交通状况为“像往常一样”，在配送车辆36从店铺“SP1”出发的情况下，判断为无法追赶到顾客车辆16。

其结果，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择指派地为店铺“SP2”的配送车辆36作为配送移动体42。另外，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择交叉路口P2的周边位置或者目的地76作为被预定配送商品18的位置(以下称为预定配送位置78)。

在图4所示的例子中，天气为“雨天”，交通状况为“像往常一样”，物品18的种类为“通常(不是易碎品)”，物品18的数量为“1个”。例如，在试图实现配送时间的最小化的情况下，优选选择店铺“SP1”的配送无人机38。然而，考虑到天气为“雨天”，不选择商品18的防护性相对较低的配送无人机38而选择商品18的防护性相对较高的配送车辆36。

其结果，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择指派地为店铺“SP2”的配送车辆36作为配送移动体42。另外，配送安排服务器12或者店铺服务器34考虑到顾客车辆16由于雨天而在限制时间内不会到达目的地76的点，而仅选择交叉路口P2的周边位置作为预定配送位置78。

在图5所示的例子中，天气为“晴朗”，交通状况为“拥堵”，物品18的种类为“通常(不是易碎品)”，物品18的数量为“1个”。在该情况下，考虑到交通状况为“拥堵”，不选择机动性相对较低的配送车辆36而选择机动性相对较高的配送无人机38。另外，考虑到顾客车辆16在30分钟后到达交叉路口P1、P2的中点附近的预测结果，在配送无人机38从店铺“SP2”出发的情况下，判断为配送无人机38无法最终到达顾客车辆16的位置。

其结果，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择指派地为店铺“SP1”的配送无人机38作为配送移动体42。另外，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择通过交叉路口P1的规定位置(大致15分钟后的预测位置)作为预定配送位置78。

在图6所示的例子，天气为“晴朗”，交通状况为“像往常一样”，物品18的种类为“易碎品”，物品18的数量为“1个”。在该情况下，考虑到物品18的种类(易碎品)，不选择配送风险相对较高的配送无人机38而选择配送风险相对较低的配送车辆36。另外，指派地为店铺“SP2”的配送车辆36当前处于工作状态，判断为在返回店铺“SP2”而重新出发的情况下无法在限制时间内进行配送。

其结果，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择指派地为店铺“SP1”的配送车辆36作为配送移动体42。另外，配送安排服务器12或者店铺服务器34选择交叉路口P1的周边位置作为预定配送位置78。在该情况下，注意配送安排服务器12或者配送移动体42在与顾客车辆16之间还进行与预定配送位置78有关的交涉的点。

＜交涉的具体例(步骤S8)＞

接着，一边参照图7A～图9一边对配送系统10的动作的具体例、在此对图2的步骤S8中的、顾客车辆16与配送移动体42之间的交涉详细进行说明。

(配送无人机38的事例)

配送无人机38也可以在顾客车辆16处于停车状态的情况下或者顾客车辆16的移动速度变为规定速度以下的情况下接近顾客车辆16。通过使顾客车辆16的移动速度充分降低，由此易于接收商品18。

如图7A所示，在顾客车辆16以超过预先被设定的阈值(例如，相当于缓慢行驶速度的10km/h)的移动速度在行驶道路72上行驶期间，配送无人机38在远离顾客车辆16的距离为距离Dis的上空位置待机。

如图7B所示，在顾客车辆16的移动速度变为上述的阈值以下的情况下，配送无人机38一边向行驶道路72下降一边接近顾客车辆16。据此，顾客车辆16与配送无人机38之间的距离Dis逐渐缩短。

在此之后，当在顾客车辆16的车顶部分和侧面部分分别设置有开口部46、44R(L)时，配送无人机38也可以按照商品18的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个来选择开口部44R(L)、46的位置和/或接近方向。能够考虑到因商品18的内容、道路的交通状况或者气象条件导致的乘员的负担或者接收的难易度发生变化，而使顾客车辆16进行与其状况相适合的接收动作。

例如，如图8A所示，配送无人机38也可以以从顾客车辆16的上方接近车顶部分的开口部46的状态，一边跟随顾客车辆16一边移动。据此，顾客车辆16的乘员能够将手90向上方伸出来接收商品18。

另外，如图8B所示，配送无人机38也可以以顾客车辆16的行进方向为基准，在从右侧接近右侧方部分的开口部44R的状态下一边跟随顾客车辆16一边移动。据此，顾客车辆16的乘员能够通过将手90向右侧伸出来接收商品18。

(配送车辆36的事例)

配送车辆36也可以在顾客车辆16处于停车状态的情况下或者顾客车辆16的移动速度变为规定速度以下的情况下接近顾客车辆16。与配送无人机38的情况同样，通过使顾客车辆16的移动速度充分降低，由此易于接收商品18。

如图9所示，也可以通过在覆盖顾客车辆16的开口部44R和配送车辆36的开口部92的位置设置中空方筒状的连结固定部94，来连结顾客车辆16和配送车辆36。该连结动作可以在顾客车辆16和配送车辆36处于停车的状态下进行，也可以在顾客车辆16和配送车辆36处于并行行驶的状态下进行。

在此，通过使开口部44R和开口部92为敞开状态，顾客车辆16的乘员能够通过连结固定部94所形成的连通空间96，进入配送车辆36的室内空间98。据此，乘员能够使用安装在室内空间98内的烹调设备进行烹调或者进餐。

＜第1实施方式的效果＞

如上所述，配送系统10具有：[1]配送安排服务器12(配送处理机构)，其从顾客车辆16(第1移动体)或者顾客车辆16的乘员受理商品18(物品)的配送请求；和[2]配送移动体42(第2移动体)，其构成为能够一边按照来自配送安排服务器12的配送指示自主移动，一边对顾客车辆16配送商品18。

并且，配送安排服务器12(配送处理装置)具有：[3]配送目的地指定部28，其指定顾客车辆16作为商品18的配送目的地；和[4]发送处理部30(移动体信息提供部)，其将被指定的顾客车辆16的识别信息50或者移动计划信息52提供给配送移动体42，[5]配送移动体42根据由发送处理部30提供的识别信息50或者移动计划信息52来自主移动。

另外，关于使用配送系统10的配送方法，配送安排服务器12执行：[3]指定步骤(S4)，其指定顾客车辆16作为商品18的配送目的地；和[4]提供步骤(S5、S6)，其将被指定的顾客车辆16的识别信息50或者移动计划信息52提供给配送移动体42，[5]配送移动体42根据由配送安排服务器12提供的识别信息50或者移动计划信息52来自主移动(S7)。

这样，由于指定顾客车辆16作为商品18的配送目的地，并且向配送移动体42发送识别信息50或者移动计划信息52，因此，在受理配送请求之后顾客车辆16处于移动状态的前提下，配送移动体42能够进行将顾客车辆16自身(即，代替不动产而为动产)作为目标的自主移动。据此，关于商品18的接收场所具有灵活性，服务的便利性大幅提高。

[第2实施方式]

接着，一边参照图10和图11一边对本发明第2实施方式中的配送系统100进行说明。另外，有时对与第1实施方式同样的结构要素省略说明。

＜配送系统100的整体结构＞

图10是本发明第2实施方式中的配送系统100的整体结构图。配送系统100例如是适用于服装店的移动店铺网络的系统。该配送系统100基本上由配送安排服务器102(配送处理机构、配送处理装置)、库存保管所104和一台或者多台配送车辆36(在本图例中为3台)构成。

配送安排服务器102判定是否需要对各移动店铺106配送库存品108(物品)，并对特定的移动店铺106安排配送库存品108。

配送安排服务器102构成为包括通信部20、控制部110和存储部24。控制部110由包括CPU、MPU的处理运算装置构成。控制部110通过读出并执行存储在存储部24中的程序，来作为信息获取部112(库存信息获取部)、是否配送判定部114、配送目的地指定部116和发送处理部118(移动体信息提供部)发挥作用。

库存保管所104是保管商品120的库存的设施。在库存保管所104内始终囤积有足够数量的库存品108，以能应对大量的移动店铺106、和未图示的固定店铺中的脱销。

移动店铺106是能够收装作为销售对象的商品120，且能通过手动驾驶或者自动驾驶来行驶的车辆。在被组装于移动店铺106的车辆存储器122中，除了识别信息50和移动计划信息52之外还存储有库存信息124。库存信息124是表示移动店铺106的库存状态的信息，也可以使用POS(Point Of Sales)系统或者电子标签来获取最新的信息。

移动店铺106和配送车辆36能够分别通过最近的基站54访问网络40。即，配送安排服务器102、移动店铺106和配送车辆36均构成为能够进行双方向通信。

＜配送系统100的动作＞

图11是图10的配送系统100的动作时序图。在该动作时序中，从左侧开始依次有移动店铺106、配送移动体42和配送安排服务器102参与。

在步骤S21中，移动店铺106定期或者不定期地从车辆存储器122读出最新的库存信息且将其提供给配送安排服务器102。具体而言，移动店铺106向配送安排服务器102发送包括从车辆存储器122读出的配送目的地信息和库存信息124的请求信号。

在步骤S22中，配送安排服务器102的通信部20接收在步骤S21中从移动店铺106发送的请求信号。并且，信息获取部112获取接收到的请求信号所包含的各种信息(例如，库存信息124、配送目的地信息)。

在步骤S23中，配送安排服务器102的是否配送判定部114判定在步骤S22中获取到的库存信息124是否满足规定条件。具体而言，是否配送判定部114在商品120的库存数在阈值以上的情况下判定为不需要配送库存品108，另一方面在商品120的库存数小于阈值的情况下判定为需要配送库存品108。在此，假想需要向移动店铺106配送库存品108。

在步骤S24中，配送安排服务器102的配送目的地指定部116指定移动店铺106作为库存品108的配送目的地。

在步骤S25中，配送安排服务器102向配送系统100的配送站点内处于可使用状态的配送移动体42进行库存品108的配送指示。具体而言，配送安排服务器102向位于配送系统100的配送站点内的配送车辆36发送包括配送目的地信息的指示信号。

在此，配送移动体42可以从库存保管所104获取库存品108，其中所述库存保管所104根据由配送安排服务器102(发送处理部118)提供的移动计划信息52被预测为与移动店铺106的距离变为规定值以下。据此，配送移动体42在获取到库存保管所104内的库存品108之后，能够向正在靠近该库存保管所104的位置移动的移动店铺106快速配送库存品108。

另外，配送移动体42也可以按照与移动店铺106的距离被预测为规定值以下的时间点(接近时间点)，结束库存保管所104内的库存品108的获取。据此，能够缩短从库存品108的获取时至配送完成为止的配送交付周期，由此最高效地进行配送。

在步骤S26中，配送移动体42在库存品108的装载完成之后，根据在步骤S25中发送的配送目的地信息进行自主移动。在此之后，配送移动体42达到接近移动店铺106的位置。

在步骤S27中，配送移动体42在与移动店铺106之间进行与库存品108的接收方法有关的交涉。其结果，移动店铺106的乘员能够从配送移动体42接收库存品108。

在步骤S28中，配送移动体42分别向移动店铺106和配送安排服务器102报告收货完成的意思(收货完成报告)。配送移动体42通过自主移动而返回到配送系统100的配送站点内(步骤S29)。最后，移动店铺106向配送安排服务器102报告已接收到库存品108的意思(接收报告)(步骤S30)。

＜第2实施方式的效果＞

如上所述，配送系统100具有：[1]配送安排服务器102(配送处理机构)，其判定是否需要对移动店铺106(第1移动体)配送库存品108(物品)；[2]配送移动体42(第2移动体)，其构成为能够一边按照来自配送安排服务器102的配送指示自主移动，一边对移动店铺106配送库存品108；和[3]库存保管所104，其保管商品120的库存。

并且，配送安排服务器102(配送处理装置)具有：[4]配送目的地指定部116，其指定移动店铺106作为库存品108的配送目的地；和[5]发送处理部118(移动体信息提供部)，其将被指定的移动店铺106的识别信息50或者移动计划信息52提供给配送移动体42，[6]配送移动体42根据由配送安排服务器102提供的识别信息50或者移动计划信息52自主移动。

另外，关于使用配送系统100的配送方法，配送安排服务器102执行：[4]指定步骤(S24)，其指定移动店铺106作为库存品108的配送目的地；和[5]提供步骤(S25)，其将被指定的移动店铺106的识别信息50或者移动计划信息52提供给配送移动体42，[6]配送移动体42根据由配送安排服务器102提供的识别信息50或者移动计划信息52来自主移动(S26)。

这样，指定移动店铺106作为库存品108的配送目的地，并且将识别信息50或者移动计划信息52提供给配送移动体42，因此，在判定出是否配送之后移动店铺106处于移动状态的前提下，配送移动体42能够进行将移动店铺106自身(即，代替不动产而为动产)作为目标的自主移动。据此，关于库存品108的接收场所具有灵活性。服务的便利性大幅提高。

[变形例]

接着，一边参照图12一边对第1实施方式(图1～图9)的变形例进行说明。另外，该变形例还能够适用于第2实施方式(图10和图11)。

图12是第1实施方式的变形例中的配送系统140的整体结构图。配送系统140基本上由1个或者多个配送移动体142(在本图例中为配送车辆)构成。

配送移动体142在从顾客车辆16或者顾客车辆16的乘员直接受理商品18的配送请求之后，向顾客车辆16配送商品18。具体而言，配送移动体142构成为包括配送控制装置144(配送处理机构、配送处理装置)和自主行驶控制部146。

配送控制装置144构成为除了包括通信部20和存储部24之外，还包括功能与控制部22(图1)不同的控制部148。该控制部148通过读出并执行存储在存储部24中的程序，来作为信息获取部26、配送目的地指定部28和输出处理部150(移动体信息提供部)发挥作用。

输出处理部150输出包括定单信息和配送目的地信息(识别信息50或者移动计划信息52)的请求信号。自主行驶控制部146根据从输出处理部150输出的识别信息50或者移动计划信息52，制成配送移动体142的移动计划，执行按照该移动计划的移动控制。

这样，也可以使配送移动体142分担配送安排服务器12(图1)能实现的至少一部分功能。通过该配送系统140的结构，能够获得与第1实施方式同样的作用效果，即关于商品18的接收场所有灵活性，服务的便利性大幅提高。

[补充]

另外，本发明并不限定于上述的实施方式和变形例，当然能在没有脱离本发明的主旨的范围内自由变更。或者，也可以在技术上不产生矛盾的范围内将各个结构任意组合。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种配送系统(10、100、140)，其特征在于，

具有配送处理机构(12、102、144)和第2移动体(42、142)，其中，

所述配送处理机构(12、102、144)受理来自第1移动体(16、106)或者所述第1移动体(16、106)的乘员的物品(18、108)的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)；

所述第2移动体(42、142)构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构(12、102、144)的配送指示自主移动，一边对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)，

所述配送处理机构(12、102、144)具有配送目的地指定部(28、116)和移动体信息提供部(30、118、150)，其中，

所述配送目的地指定部(28、116)指定所述第1移动体(16、106)作为所述物品(18、108)的配送目的地；

所述移动体信息提供部(30、118、150)将由所述配送目的地指定部(28、116)指定的所述第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给所述第2移动体(42、142)，

所述第2移动体(42、142)根据由所述移动体信息提供部(30、118、150)提供的所述识别信息(50)或者所述移动计划信息(52)自主移动，

所述第1移动体(16、106)是在陆地上行驶的车辆，

所述第2移动体(42、142)是在陆地上行驶的车辆或者在空中飞行的飞行体，

所述第2移动体(42、142)在所述第1移动体(16、106)处于停止状态的情况下或者所述第1移动体(16、106)的移动速度变为规定速度以下的情况下接近所述第1移动体(16、106)。

2.根据权利要求1所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，

在所述第1移动体(16、106)上至少设置有1个可开闭的开口部(44R、44L、46)，

所述第2移动体(42、142)在接近所述第1移动体(16、106)的所述开口部(44R、44L、46)的状态下，一边跟随所述第1移动体(16、106)一边移动。

3.根据权利要求1或2所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，

在所述第1移动体(16、106)的车顶部分和侧面部分分别设置有开口部(44R、44L、46)，

所述第2移动体(42、142)是飞行体，且按照所述物品(18、108)的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个来选择所述开口部(44R、44L，46)的位置和/或接近方向。

4.根据权利要求1或2所述的配送系统(10、100、140)，其特征在于，

还具有移动体选择机构(34)，该移动体选择机构(34)按照所述物品(18、108)的内容、道路的交通状况和气象条件中的至少1个，选择车辆和飞行体中的任一方作为所述第2移动体(42、142)。

5.根据权利要求1所述的配送系统(100、140)，其特征在于，

还具有库存保管所(104)，该库存保管所(104)保管商品(120)的库存品(108)，

所述第1移动体(16、106)是能收装所述商品(120)的移动店铺(106)，

所述第2移动体(42、142)配送所述库存保管所(104)内的所述库存品(108)作为所述物品(18、108)。

6.根据权利要求5所述的配送系统(100、140)，其特征在于，

所述配送处理机构(102、144)还具有库存信息获取部(112)和是否配送判定部(114)，其中，

所述库存信息获取部(112)获取所述移动店铺(106)中的所述商品(120)的库存信息(124)；

在由所述库存信息获取部(112)获取到的所述库存信息(124)满足规定条件的情况下，所述是否配送判定部(114)判定为需要向所述移动店铺(106)配送所述库存品(108)。

7.根据权利要求5或6所述的配送系统(100、140)，其特征在于，

所述第2移动体(42、142)从如下所述库存保管所(104)获取所述库存品(108)，其中所述库存保管所(104)根据由所述移动体信息提供部(118、150)提供的所述移动计划信息(52)被预测为与所述移动店铺(106)的距离为规定值以下。

8.一种配送方法，其使用具有配送处理机构(12、102、144)和第2移动体(42、142)的配送系统(10、100、140)，其中，

所述配送处理机构(12、102、144)受理来自第1移动体(16、106)或者所述第1移动体(16、106)的乘员的物品(18、108)的配送请求，或者判定是否需要对所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)；

所述第2移动体(42、142)构成为，能够一边按照来自所述配送处理机构(12、102、144)的配送指示自主移动，一边向所述第1移动体(16、106)配送所述物品(18、108)，

所述配送处理机构(12、102、144)执行指定步骤和提供步骤，其中，

在所述指定步骤中，指定所述第1移动体(16、106)作为所述物品(18、108)的配送目的地；

在所述提供步骤中，将被指定的所述第1移动体(16、106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给所述第2移动体(42、142)，

所述第2移动体(42、142)根据由所述配送处理机构(12、102、144)提供的所述识别信息(50)或者所述移动计划信息(52)而自主移动，

所述第1移动体(16、106)是在陆地上行驶的车辆，

所述第2移动体(42、142)是在陆地上行驶的车辆或者在空中飞行的飞行体，

所述第2移动体(42、142)在所述第1移动体(16、106)处于停止状态的情况下或者所述第1移动体(16、106)的移动速度变为规定速度以下的情况下接近所述第1移动体(16、106)。

9.一种配送处理装置(102、144)，其特征在于，

具有库存信息获取部(112)、是否配送判定部(114)、配送目的地指定部(28、116)和移动体信息提供部(118、150)，其中，

所述库存信息获取部(112)获取作为移动店铺(106)的第1移动体中的商品(120)的库存信息(124)；

在由所述库存信息获取部(112)获取到的所述库存信息(124)满足规定条件的情况下，所述是否配送判定部(114)判定为需要向所述移动店铺(106)配送物品(108)；

所述配送目的地指定部(28、116)在由所述是否配送判定部(114)判定为需要向所述移动店铺(106)配送所述物品(108)的情况下，指定所述移动店铺(106)作为所述物品(108)的配送目的地，

所述移动体信息提供部(118、150)将由所述配送目的地指定部(28、116)指定的所述移动店铺(106)的识别信息(50)或者移动计划信息(52)提供给第2移动体(42、142)，其中所述第2移动体(42、142)构成为能够通过自主移动来配送所述物品(108)。