阅读说明：本技术 用于防止短路的装置和方法 (Apparatus and method for preventing short circuit ) 是由 崔珍辉 于 2018-12-07 设计创作，主要内容包括：提供了一种用于防止短路的装置,所述装置包括：输入/输出端子单元,所述输入/输出端子单元经由第二外部电力线电气连接到外部装置,所述外部装置经由第一外部电力线电气连接到驱动电压源和接地中的一个；内部电力线,所述内部电力线将所述驱动电压源和所述接地中的一个连接到所述输入/输出端子单元；开关单元,所述开关单元安装在所述内部电力线上,所述开关单元具有电气连接到所述输入/输出端子单元的一端,并且被配置成对所述内部电力线进行通电或阻断；可变电阻器单元,所述可变电阻器单元安装在所述内部电力线上并且电气连接到所述开关单元的另一端；以及控制单元,所述控制单元被配置成基于流过所述内部电力线的电流的测量电流值而确定所述输入/输出端子单元是否短路,并根据确定所述输入/输出端子单元是否短路的结果来控制所述可变电阻器单元的设定电阻值。(There is provided an apparatus for preventing a short circuit, the apparatus including an input/output terminal unit electrically connected to an external apparatus via a second external power line, the external apparatus electrically connected to of a driving voltage source and a ground via a th external power line, an internal power line connecting of the driving voltage source and the ground to the input/output terminal unit, a switch unit mounted on the internal power line, the switch unit having a terminal electrically connected to the input/output terminal unit and configured to energize or block the internal power line, a variable resistor unit mounted on the internal power line and electrically connected to another terminal of the switch unit, and a control unit configured to determine whether the input/output terminal unit is short-circuited based on a measured current value of a current flowing through the internal power line and to control a set resistance value of the variable resistor unit according to a result of determining whether the input/output terminal unit is short-circuited.)

用于防止短路的装置和方法

技术领域

本申请要求于2017年12月11日在大韩民国提交的韩国专利申请No.10-2017-0169306的优先权，所述韩国专利申请的公开内容以引用的方式并入本文中。

本公开涉及一种用于防止短路的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于防止短路的装置和方法，由此防止外部装置与驱动电压源之间的短路。

背景技术

汽车技术的范式最近已从个别功能转变为集成系统。例如，通过融合包括IT、电气/电子、环境、材料科学等的多样化技术，可以提高安全性和便利性。特别地，电气/电子相关技术的增长是显著的；电子部件包括通过接收车辆电池的电力而操作的电气和电子部件，包括电阻器或电容器的小型基板，以及用于车辆的直流继电器。

在电子部件当中，用于车辆的直流继电器是当输入达到某一值时通过操作来断开或闭合另一电路的装置，并且从驾驶员的安全性和车辆的维护角度来看，其重要性正在逐步提高。特别地，在发生过电流的情况下，可能会导致用于车辆的直流继电器***，并且因此必须测试车辆继电器对过电流的反应。

图1和图2是根据相关技术的继电器测试装置分别在短路之前和之后的配置图。

将参考图1和图2描述根据相关技术的继电器测试装置10。电源11和外部装置15经由电力线连接，并且继电器14安装在电力线上。而且，测量继电器14的两端之间的电压差的电压传感器12安装在继电器14的两端处。

接着，经由控制单元13控制继电器14的操作状态，并且基于继电器14的操作状态，基于使用电压传感器12测量的两端处的电压差来对继电器14进行诊断。

在此，如图2中所示，当由于车辆事故或电路的不正确连接而在继电器14与外部装置15之间的区段与接地发生短路时，继电器测试装置10的内部电路变为无负载状态，并且因此会有高电流流动。因此，继电器测试装置10的电源11被放电，从而阻止了对继电器14进行诊断。

发明内容

技术问题

本公开被设计成解决相关技术的问题，并且因此，本公开涉及提供一种用于防止短路的装置和方法，由此可以通过改变电气地连接到输入/输出端子的内部电力线上的可变电阻器单元的设定电阻值来防止在连接到外部装置的输入/输出端子中发生的短路。

本公开涉及一种用于估计剩余电池容量的装置和方法，其中可以通过使用基于全电池和半电池中的每个的充电状态-电压数据而检测的拐点来校正半电池的充电状态的总区段，以及通过将在校正半电池的充电状态的总区段之前和之后的充电状态的差异估计为剩余容量，来在不***参考电极的情况下准确地估计半电池的剩余容量。

可以从下面的详细描述中理解本公开的这些和其他目标和优点，并且根据本公开的示例性实施例，本公开的这些和其他目标和优点将变得更加显而易见。而且，将容易理解，本公开的目标和优点可以借助于所附权利要求中示出的装置以及其组合来实现。

技术解决方案

在本公开的一个方面中，提供了一种用于防止短路的装置，所述装置包括：输入/输出端子单元，所述输入/输出端子单元被配置成经由第二外部电力线电气连接到外部装置，所述外部装置经由第一外部电力线电气连接到驱动电压源和接地中的一个；内部电力线，所述内部电力线被配置成将驱动电压源和接地中的一个电气连接到输入/输出端子单元；开关单元，所述开关单元被配置成安装在内部电力线上，所述开关单元具有电气连接到输入/输出端子单元的一端，并且被配置成对内部电力线进行通电或阻断；可变电阻器单元，所述可变电阻器单元被配置成安装在内部电力线上并且被配置成电气连接到所述开关单元的另一端；以及控制单元，所述控制单元被配置成基于流过内部电力线的电流的测量电流值而确定输入/输出端子单元是否短路，并根据确定所述输入/输出端子单元是否短路的结果来控制可变电阻器单元的设定电阻值。

优选地，当测量电流值超过预设参考电流值时，控制单元可以确定输入/输出端子单元短路。

优选地，当接地和外部装置经由第一外部电力线电气连接、驱动电压源和输入/输出端子单元经由内部电力线电气连接、并且测量电流值超过预设参考电流值时，控制单元可以确定输入/输出端子单元与不同于连接到外部装置的接地的另一接地短路。

优选地，当作为确定输入/输出端子单元是否短路的结果，输入/输出端子单元被确定为短路时，控制单元可以将可变电阻器单元的设定电阻值控制为预设参考电阻值。

优选地，控制单元可以基于施加到开关单元的一端的一端电压的第一测量电压值与施加到开关单元的另一端的另一端电压的第二测量电压值之间的测量电压差，确定开关单元的操作状态是否是接通状态和断开状态中的任何一种操作状态。

优选地，当作为确定开关单元的操作状态的结果，开关单元处于接通状态时，控制单元可以确定输入/输出端子单元是否短路，并且根据确定输入/输出端子单元是否短路的结果控制可变电阻器单元的设定电阻值。

优选地，当作为确定开关单元的操作状态的结果，开关单元处于断开状态时，控制单元可以不对输入/输出端子单元是否短路进行确定。

一种根据本公开的电池组可以包括用于防止短路的装置。

一种根据本公开的车辆可以包括用于防止短路的装置。

有利效果

根据本公开，当连接到外部装置的输入/输出端子中发生短路时，可以通过改变电气连接到输入/输出端子的内部电力线上的可变电阻器单元的设定电阻值来阻断短路，从而防止高电流流过内部电力线，并且防止驱动电压源的输出超过输出极限。

附图说明

附图示出了本公开的优选实施例，并且附图与前述公开内容一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，并且因此本公开不应被解释为限于附图。

图1和图2示出了根据相关技术的继电器测试装置在短路之前和之后的配置。

图3示出了根据本公开的实施例的用于防止短路的装置在短路之前的配置。

图4示出了根据本公开的实施例的用于防止短路的装置在短路之后的配置。

图5示出了根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置在短路之前的配置。

图6示出了根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置在短路之后的配置。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求书中使用的术语不应被解释为限于一般含义和词典含义，而应在允许发明人为最佳解释适当定义术语的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来进行解释。

因此，本文提出的描述仅是出于说明目的的优选示例，而非意在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以为本公开做出其他等效形式和修改。

而且，在本公开的描述中，当认为相关技术或功能的某些详细解释可能会不必要地模糊本公开的本质时，则省略这些详细解释。

包括诸如第一、第二等的序数的术语用于将各种部件中的一个与其余部件区分开来的目的，而不是用于通过此类术语来定义部件。

在整个说明书中，当一个部分“包括”一个部件时，除非另有说明，否则意图在于表示还可以包括另一部件而不是排除其他部件。而且，诸如“控制单元”的术语在本文表示处理至少一个功能或操作的单元，并且可以经由硬件、软件或硬件和软件的组合来体现。

另外，在整个说明书中，当一个部分“连接”到另一部分时，它们不仅可以“直接连接”，而且还可以与它们之间的另一设备“间接连接”。

根据本公开的用于防止短路的装置可以经由第二外部电力线电气连接到外部装置，该外部装置经由第一外部电力线电气连接到驱动电压源和接地中的一个。

在此，驱动电压源和接地可以是位于根据本公开的用于防止短路的装置外部的驱动电压源和接地。

根据本公开的用于防止短路的装置可以包括经由第二外部电力线电气连接到外部装置的输入/输出端子单元。

根据本公开的用于防止短路的装置可以包括内部电力线，其将其中包括的驱动电压源和接地中的一个电气连接到输入/输出端子单元。

同时，根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100可以经由第二外部电力线OL2电气连接到外部装置1，其经由第一外部电力线OL1电气连接到接地GND。

根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100可以包括内部电力线IL，其将其中包括的驱动电压源Vo连接到输入/输出端子单元110。

在下文中，将详细描述根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100。

图3示出了根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100在短路之前的配置，而图4示出了根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100在短路之后的配置。

首先，参看图3，根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100可以包括输入/输出端子单元110、内部电力线IL、开关单元120、可变电阻器单元130、感测单元140、存储器单元150和控制单元160。另外，根据本公开的实施例的用于防止短路的装置100还可以在其中包括驱动电压源Vo。

如上所述，输入/输出端子单元110可以经由第二外部电力线OL2电气连接到外部装置1，其经由第一外部电力线OL1电气连接到接地GND。

在此，输入/输出端子单元110可以用作将驱动电压源Vo的驱动电压输出到外部装置1的输出端子。

同时，内部电力线IL可以将设置在其中的驱动电压源Vo电气连接到输入/输出端子单元110。

因此，可以经由内部电力线IL将驱动电压源Vo的驱动电压施加到输入/输出端子单元110。

开关单元120可以安装在内部电力线IL上并且电气连接到输入/输出端子单元110。因此，随着开关单元120的操作状态被控制成接通或断开，从而对内部电力线IL进行通电或阻断。

也就是说，随着将开关单元120的操作状态控制为接通状态，可以将驱动电压源Vo的驱动电压施加到输入/输出端子单元110。因此，输入/输出端子单元110向外部装置1输出驱动电压，从而驱动外部装置1。

开关单元120可以是场效应晶体管(FET)器件，并且外部装置1可以是致动器。

也就是说，根据本公开的用于防止短路的装置100可以设置在车辆内部并且连接到致动器。

可变电阻器单元130可以安装在内部电力线IL上，并且电气连接到开关单元120的另一端。也就是说，可变电阻器单元130可以电气连接在驱动电压源Vo与开关单元120之间，并且可以串联连接到开关单元120。

可以根据稍后将描述的控制单元160的控制来修改可变电阻器单元130的设定电阻值。为此目的，可变电阻器单元130可以是数字电位计，该数字电位计的电阻值根据从控制单元160输入的输入值而改变。

在上述描述中，可变电阻器单元130被描述为数字电位计，应当注意，只要可通过控制单元160的控制来修改设定电阻值，可变电阻器单元130的类型就不受限制。

感测单元140可操作地耦合到稍后将描述的控制单元160。也就是说，感测单元140可以耦合到控制单元160，以使得感测单元140将电气信号发送到控制单元160或者从控制单元160接收电气信号。

感测单元140可以针对每个预设循环测量施加到开关单元120的一端的一端电压和施加到开关单元120的另一端的另一端电压。

另外，感测单元140可以测量在每个预设循环上流过内部电力线IL的电流。

如上所述的感测单元140可以将分别指示所测量的一端电压、所测量的另一端电压和所测量的电流的测量信号提供给控制单元160。

感测单元140可以包括被配置成测量电压的电压传感器。另外，感测单元140还可以包括被配置成测量电流的电流传感器。

当从感测单元140接收到测量信号时，控制单元160可以通过信号处理将第一测量电压值、第二测量电压值和测量电流值分别确定为所测量的一端电压、所测量的另一端电压和所测量的电流，并且将电压值存储在存储器单元150中。

存储器单元150可以是半导体存储器设备，并且可以写入、擦除或更新使用控制单元160确定输入/输出端子单元110是否短路而生成的数据，并且存储被提供来控制可变电阻器单元130的设定电阻值的多个程序代码。另外，存储器单元150可以存储在实现本公开中所使用的各种预设参数的预设设定值。

只要存储器单元150是已知的写入、擦除或更新数据的半导体存储器设备，存储器单元150就可以是任何类型的半导体存储器设备。例如，存储器单元150可以是DRAM、SDRAM、快闪存储器、ROM、EEPROM、寄存器等。存储器单元150还可以包括存储程序代码的存储介质，在程序代码中定义了控制单元160的控制逻辑。存储介质包括诸如快闪存储器或硬盘的非易失性存储设备。存储单元150可以与控制单元160物理分离，或者可以与控制单元160集成。

控制单元160可以基于流过内部电力线IL的电流的测量电流值而确定输入/输出端子单元110是否短路，并且可以根据确定短路的结果而控制可变电阻器单元130的设定电阻值。

详细地，当流过内部电力线IL的电流的测量电流值超过预设参考电流值时，控制单元160可以确定输入/输出端子单元110短路。

在此，根据实施例，当位于外部的接地GND和外部装置1经由第一外部电力线OL1电气连接、设置在内部的驱动电压源Vo和输入/输出端子单元110经由内部电力线IL电气连接、并且测量电流值超过预设参考电流值时，如图4中所示，控制单元160可以确定输入/输出端子单元110与不同于连接到外部装置1的接地GND的另一接地GND'短路。

在此，预设参考电流值可以是作为用于确定输入/输出端子单元110是否短路的参考的电流值，并且当输入/输出端子单元110短路时，预设参考电流值可以是可以流过内部电力线IL的电流的最小电流值。例如，预设参考电流值可以是“1A”。

在此，另一接地GND'可以是车辆的底盘或车架。

参看图4，当输入/输出端子单元110与不同于连接到外部装置1的接地GND的另一接地GND'短路时，内部电力线IL可以改变为无负载电路状态，并且因此高电流可以流过。因此，驱动电压源Vo的输出可以超过输出极限，并且可能会发生用于防止短路的装置100和包括用于防止短路的装置100的车辆的整个电气系统的关机。

在此，输入/输出端子单元110的短路可能是由由于车辆的碰撞造成的外部冲击、电路的错误连接等导致的。

因此，当确定输入/输出端子单元110短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值。

详细地，当确定输入/输出端子单元110短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值，以使得内部电力线IL不会改变为无负载电路状态并且没有高电流流动。

在此，可以限制预设参考电阻值，以使得施加到外部装置1的电压被包括在外部装置1可驱动的电压范围内。例如，预设参考电压值可以是“1Ω”。

根据本公开的配置，即使当输入/输出端子单元110中发生短路时，控制单元160也将安装在内部电力线IL上的可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值，从而防止高电流流过内部电力线IL，并且因此防止驱动电压源Vo的输出超过输出极限。

另一方面，当确定输入/输出端子单元110没有短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制在“0Ω”。

根据本公开的配置，当输入/输出端子单元110中没有发生短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制在“0Ω”，从而防止可变电阻器单元130中发生不必要的压降。

同时，在确定输入/输出端子单元110是否短路之前，控制单元160可以确定开关单元120的操作状态，并且可以基于确定开关单元120的操作状态的结果而确定输入/输出端子单元110是否短路或不对输入/输出端子单元110是否短路进行确定。

详细地，控制单元160可以基于施加到开关单元120的一端的一端电压的第一测量电压值与施加到开关单元120的另一端的另一端电压的第二测量电压值之间的测量电压差，而确定开关单元120的操作状态是接通状态还是断开状态。

当测量电压差等于或小于预设参考电压差时，控制单元160可以确定开关单元120的操作状态为接通状态，并且当测量电压差超过预设参考电压差时，控制单元160可以确定开关单元120的操作状态是断开状态。

预设参考电压差可以是用作确定开关单元120的操作状态的参考的电压值。预设参考电压差可以是驱动电压源Vo的驱动电压的一半。例如，预设参考电压差可以是“6V”。

接着，当在确定开关单元120的操作状态之后开关单元120的操作状态为接通状态时，控制单元160可以确定输入/输出端子单元110是否短路，并且基于确定的结果而控制可变电阻器单元130的设定电阻值。

另一方面，作为确定开关单元120的操作状态的结果，当开关单元120的操作状态为断开状态时，控制单元160可以省略确定输入/输出端子单元110是否短路。

根据如上所述的本公开的配置，即使当输入/输出端子单元110中发生短路时，因为开关单元120处于断开状态，如果没有高电流流过内部电力线IL，则控制单元160可以不对输入/输出端子单元110是否短路进行确定。

控制单元160可以选择性地包括本领域中已知的专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等，以执行各种控制逻辑。控制单元160可执行的各种控制逻辑中的至少一个可以被组合，并且所组合的控制逻辑可以被写为计算机可读代码系统并且被列出在计算机可读记录介质中。记录介质的类型没有特别限制，只要该记录介质可被计算机中包括的控制单元160访问即可。例如，记录介质包括选自由ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录装置组成的组中的至少一个。另外，代码系统可以利用载波信号进行调制并且在某个时间点被包括在通信载波中，并且可以被分发和存储在联网的计算机中并被执行。另外，本公开所属领域的程序员可以容易地推断出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和代码段。

在下文中，将详细描述根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100’。

根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100'可以仅在一些部件的电气连接方面不同于根据实施例的用于防止短路的装置100。因此，将省略重复的描述。

图5示出了根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100’在短路之前的配置，而图6示出了根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100’在短路之后的配置。

首先，参看图5，根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100'可以包括输入/输出端子单元110、内部电力线IL、开关单元120、可变电阻器单元130、感测单元140、存储器单元150和控制单元160。另外，根据本公开的另一实施例的用于防止短路的装置100'还可以在其中包括接地GND。

如上所述，输入/输出端子单元110可以经由第二外部电力线OL2电气连接到外部装置1，该外部装置1经由第一外部电力线OL1电气连接到外部的驱动电压源Vo。

同时，内部电力线IL可以将设置在内部的接地GND电气连接到输入/输出端子单元110。

因此，由于外部装置1的电阻分量而下降的驱动电压源Vo的驱动电压可以经由内部电力线IL施加到输入/输出端子单元110。

开关单元120可以安装在内部电力线IL上并且电气连接到输入/输出端子单元110。因此，随着开关单元120的操作状态被控制为处于接通或断开状态，可以使内部电力线IL通电或阻断。

也就是说，随着开关单元120的操作状态被控制成接通，驱动电压源Vo的驱动电压被施加到外部装置1，从而驱动外部装置1。

可变电阻器单元130可以安装在内部电力线IL上，并且电气连接到开关单元120的另一端。也就是说，可变电阻器单元130可以电气连接在驱动电压源Vo与开关单元120之间，并且可以串联连接到开关单元120。

可以根据稍后将描述的控制单元160的控制来修改可变电阻器单元130的设定电阻值。

感测单元140可操作地耦合到稍后将描述的控制单元160。也就是说，感测单元140可以耦合到控制单元160，以使得感测单元140将电气信号发送到控制单元160或者从控制单元160接收电气信号。

感测单元140可以在每个预设循环测量施加到开关单元120的一端的一端电压和施加到开关单元120的另一端的另一端电压。

另外，感测单元140可以在每个预设循环测量流过内部电力线IL的电流。

如上所述的感测单元140可以将分别指示所测量的一端电压、所测量的另一端电压和所测量的电流的测量信号提供给控制单元160。

当从感测单元140接收到测量信号时，控制单元160可以通过信号处理将第一测量电压值、第二测量电压值和测量电流值分别确定为所测量的一端电压、所测量的另一端电压和所测量的电流，并且将其存储在存储器单元150中。

存储器单元150可以是半导体存储器设备，并且可以写入、擦除或更新使用控制单元160确定输入/输出端子单元110是否短路而生成的数据，并且存储被提供来控制可变电阻器单元130的设定电阻值的多个程序代码。另外，存储器单元150可以存储在实现本公开中所使用的各种预设参数的预设设定值。

控制单元160可以基于流过内部电力线IL的电流的测量电流值而确定输入/输出端子单元110是否短路，并且可以根据确定短路的结果而控制可变电阻器单元130的设定电阻值。

详细地，当流过内部电力线IL的电流的测量电流值超过预设参考电流值时，控制单元160可以确定输入/输出端子单元110短路。

在此，根据另一实施例，当位于外部的驱动电压源Vo和外部装置1经由第一外部电力线OL1电气连接、设置在内部的接地GND和输入/输出端子单元110经由内部电力线IL电气连接、并且测量电流值超过预设参考电流值时，如图6中所示，控制单元160可以确定输入/输出端子单元110与位于外部的驱动电压源Vo短路。

参看图6，当输入/输出端子单元110与位于外部的驱动电压源Vo短路时，内部电力线IL可以改变为无负载电路状态，并且因此高电流可以流动。因此，驱动电压源Vo的输出可以超过输出极限，并且可能会发生用于防止短路的装置100’和包括用于防止短路的装置100’的车辆的整个电气系统的关机。

在此，输入/输出端子单元110的短路可能是由由于车辆的碰撞造成的外部冲击或电路的错误连接等导致的。

因此，输入/输出端子单元110被确定为短路，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值。

详细地，当输入/输出端子单元110被确定为短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值，以使得内部电力线IL不会改变为无负载电路状态并且没有高电流流动。

根据本公开的配置，即使当输入/输出端子单元110中发生短路时，控制单元160也将安装在内部电力线IL上的可变电阻器单元130的设定电阻值控制为预设参考电阻值，从而防止高电流流过输入/输出端子单元110，并且防止驱动电压源Vo的输出超过输出极限。

另一方面，当确定输入/输出端子单元110没有短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为“0Ω”。

根据本公开的配置，当输入/输出端子单元110中没有发生短路时，控制单元160可以将可变电阻器单元130的设定电阻值控制为“0Ω”，从而防止可变电阻器单元130中发生不必要的压降。

同时，根据本公开的电池组可以包括用于防止短路的上述装置。同时，根据本公开的车辆可以包括用于防止短路的上述装置。

上述本公开的实施例不仅仅通过装置和方法来体现，而是可以通过实现与本公开的实施例的特征相对应的功能的程序或在其上记录有所述程序的记录介质来实现，并且根据上述实施例的描述，这些实施例可以由本公开所属的技术领域的专家容易地体现。

已经通过有限的实施例和附图描述了本公开，但是本公开并不限于此，并且本领域普通技术人员可以在本公开的范围和所附权利要求的等效范围内做出各种改变和修改。

而且，因为上述本公开可以由本领域普通技术人员在本公开的技术思想的范围内做出各种替换、修改和改变，所以本公开不受上述实施例和附图限制，而是所述实施例中的全部或一些可以选择性地组合以进行各种修改。