阅读说明：本技术 一种动态仿生结构 (Dynamic bionic structure ) 是由 艾德平 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种动态仿生结构,该仿生结构包括有活动部、具有内部存储空间,用于收纳收缩的活动部的收纳部；具有伸缩能力,用于推动活动部伸出或缩回的开合气囊；开合气囊设置在收纳部中,其固定端与收纳部固定,其活动端伸出；活动部与开合气囊的活动端连接；开合气囊的活动端缩短时,活动部逐渐收回收纳部中；开合气囊的活动端伸长时,活动部逐渐伸出收纳部。相比于现有技术,在本发明中通过开合气囊的伸展与收缩完成活动部的运动,不仅能取得良好的仿生结构模拟运动效果,还极大降低制造难度以及制造成本,适于广泛推广。(The invention discloses a dynamic bionic structure, which comprises a movable part, a containing part, a first elastic element and a second elastic element, wherein the containing part is provided with an internal storage space and is used for containing the contracted movable part; the opening and closing air bag has the telescopic capacity and is used for pushing the movable part to extend or retract; the opening and closing air bag is arranged in the containing part, the fixed end of the opening and closing air bag is fixed with the containing part, and the movable end of the opening and closing air bag extends out; the movable part is connected with the movable end of the opening and closing air bag; when the movable end of the opening and closing air bag is shortened, the movable part is gradually retracted into the accommodating part; when the movable end of the opening and closing air bag extends, the movable part gradually extends out of the accommodating part. Compared with the prior art, the movement of the movable part is completed through the extension and contraction of the opening and closing air bag, so that a good bionic structure simulated movement effect can be obtained, the manufacturing difficulty and the manufacturing cost are greatly reduced, and the bionic structure simulating device is suitable for wide popularization.)

一种动态仿生结构

技术领域

本发明属于仿生结构制造技术领域，特别涉及一种具有动态效果的仿生花。

背景技术

人工制造能动态展示的仿生结构，是以机械结构驱动具有仿生形状的展示部件，控制机械结构带动该仿生部件以预期形式运动，获得与对应的真实生物相似的动态效果。

具体到仿生花领域，现有技术中往往以驱动机构结合传动机构的形式实现仿生花开合。以专利申请号为“CN201921504756.4”的中国专利申请文件为例，在该申请文件中公开了仿生花灯，该花灯包括有驱动机构和花瓣结构，使用时，通过控制按钮启动驱动部，驱动部带动传动部旋转，使花瓣结构的根部的第一传动齿轮转动，从而使花瓣结构向底座中心处闭合，以模拟花朵的开合过程，通过控制按钮打开彩灯，灯光将映射到花瓣上，且彩灯的颜色可根据需要进行调节。

上述专利申请文件中记载的技术方案是现有技术中采用驱动机构与传动机构结合实现仿生花开合的典型案例，从上述专利申请文件中可以清楚看出，对每一个花瓣单独设置传动部，并通过传动部连接驱动机构的以及花瓣的设置方式，由于其零部件较多、零部件之间的配合要求高，运动关系复杂，因此往往只能适用于花瓣自身体积较大、自重较重的巨型仿生花动态开合场景中，且同样因为其零部件多且连接要求严苛，采用上述专利申请文件提供的技术方案制造的仿生花也将不可避免地存在制造难度大、制造成本高等问题，很难满足更多形式、更多规模种类的仿生花制造生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种仿生结构，该仿生结构以气囊主体带动具有仿生外形的活动部活动，以取得良好的模拟真实生物开合的效果，整个仿生结构的运动结构简单，运动过程控制方便，仿生结构整体制造难度小，制造成本低。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种动态仿生结构，该仿生结构包括有活动部、具有内部存储空间，用于收纳收缩的活动部的收纳部；具有伸缩能力，用于推动活动部伸出或缩回的开合气囊；开合气囊设置在收纳部中，其固定端与收纳部固定，其活动端伸出；活动部与开合气囊的活动端连接；开合气囊的活动端缩短时，活动部逐渐收回收纳部中；开合气囊的活动端伸长时，活动部逐渐伸出收纳部。

进一步的，活动部为花瓣，收纳部为花托。

进一步的，开合气囊包括有气囊主体以及气口，气囊主体设置在花托中，其下部与花托固定，其上部与花瓣连接；气口开设在气囊主体上，且气口与外部气源保持气路连通。气口与外部气源连通，则在外部气源通过气口向气囊主体中通气时，气囊主体膨胀，气囊主体的上部舒张，设置在气囊主体上部的花瓣从花托中伸出并随气囊主体舒展开来，形成花朵开放的效果；而控制外部气源通过气口将气囊主体中的气体抽出，则气囊主体逐渐皱缩，带动花瓣向气囊主体中心方向收回，外部气源持续抽气，则气囊主体持续皱缩，花瓣受花托限制不断合拢，形成花朵闭合的效果。

进一步的，开合气囊还包括有至少一个花瓣定位凸起，花瓣定位凸起与花瓣对应设置，花瓣定位凸起均匀布置、固定在气囊主体的表面上，每一片花瓣均与其对应的花瓣定位凸起连接。根据不同花型的需要，气囊主体可设置为圆柱状、半球状、月牙形、多面体等形状，花瓣定位凸起固定在气囊主体的表面上，则与花瓣定位凸起连接德的花瓣在气囊主体膨胀时，将随气囊主体一同舒展，呈现出与气囊主体形状以及花瓣定位凸起向对应的花瓣序列，取得更为多样、逼真的花朵动态仿生效果。

进一步的，花瓣定位凸起包括有凸起小气囊，凸起小气囊设置在气囊主体上，与气囊主体一体成型式连接，且每一个凸起小气囊均与气囊主体气路连通。外部气源通过气口向气囊主体中充气时，与气囊主体相连的每一个凸起小气囊也将对应膨胀鼓起，可有效扩充周围空间，避免花瓣之间黏连，取得更加挺拔、立体、朝气的花朵展示效果。

进一步的，花瓣包括有花瓣本体以及花瓣安装部，花瓣本体与花瓣安装部一体成型式连接，花瓣安装部与花瓣定位凸起对应设置，花瓣与开合气囊连接时，花瓣安装部对应嵌入相邻两个花瓣定位凸起所夹的间隙中。设计人员在设计气囊主体的具体形状以及花瓣定位凸起的具体布置位置时，可以一句花瓣数量、花型种类、预期开花效果等因素对应设计，如存在花瓣数量较多、花型较为规整的情形时，可将花瓣定位凸起以整齐阵列的形式排布，这样，开放式设置在同一高度位置、具有相同开放角度的花瓣可做为一组，其花瓣安装部相互连接形成完整一圈，花瓣单独制造，制造成型后再降一组一组的花瓣通过花瓣安装部套在对应位置上完成安装，制造效率高、也非常方便操作。

本发明的优势在于：相比于现有技术，在本发明中通过开合气囊的伸展与收缩完成活动部的运动，不仅能取得良好的仿生结构模拟运动效果，还极大降低制造难度以及制造成本，适于广泛推广。

附图说明

图1是

具体实施方式

一中所实现的动态仿生花的整体结构示意图。

图2是具体实施方式一中所实现的动态仿生花的剖面图。

图3是具体实施方式二中所实现的动态仿生花的整体结构示意图。

图4是具体实施方式二中所实现的动态仿生花中开合气囊与花瓣接合的示意图。

图5是具体实施方式二中所实现的动态仿生花的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

具体实施方式一：

请参阅图1-2。

在本具体实施方式中提供一种动态仿生花，该仿生花包括有花瓣1、具有内部存储空间，用于收纳收缩的花瓣的花托2；以及，具有伸缩能力，用于推动花瓣伸出或缩回的开合气囊3；开合气囊3设置在花托2中，其固定端与花托2固定，其活动端伸出；每一片花瓣1均与开合气囊3的活动端连接；开合气囊3的活动端缩短时，花瓣1逐渐收回花托2中；开合气囊3的活动端伸长时，花瓣1逐渐伸出花托。

进一步的，在本具体实施方式中，开合气囊3包括有气囊主体31以及气口32，气囊主体31的外侧边缘与花托2连接，二者一体成型，花瓣1设置在气囊主体31上方，与气囊主体31的上端连接；气口32开设在气囊主体31的下端，且气口32与外部气源保持气路连通。

进一步的，在本具体实施方式中，开合气囊3还包括有一个花瓣定位凸起33，花瓣定位凸起33与花瓣1对应设置在气囊主体31的上表面上，每一片花瓣1均与其对应的花瓣定位凸起33连接。

进一步的，在本具体实施方式中，花瓣1包括有多片花瓣本体11以及一个花瓣安装圈12，花瓣本体11与花瓣安装圈12一体成型式连接，花瓣安装圈12对应嵌入花瓣定位凸起33与气囊主体31之间所夹的间隙中。

具体实施方式二：

请参阅图3-5。

在本具体实施方式中提供一种动态仿生结构，该仿生花包括有花瓣1`、具有内部存储空间，用于收纳收缩的花瓣的花托2`；以及，具有伸缩能力，用于推动花瓣伸出或缩回的开合气囊3`；

开合气囊3`设置在花托2`中，其固定端与花托2`固定，其活动端伸出；每一片花瓣1`均与开合气囊3`的活动端连接；开合气囊3`的活动端缩短时，花瓣1`逐渐收回花托2`中；开合气囊3`的活动端伸长时，花瓣1`逐渐伸出花托2`。

进一步的，在本具体实施方式中，开合气囊3`包括有气囊主体31`以及气口31`，气囊主体31`设置在花托2`中，其下部与花托2`固定，其上部与花瓣1`连接；气口32`开设在气囊主体31`上，且气口32`与外部气源保持气路连通。

进一步的，在本具体实施方式中，开合气囊3`还包括有多个花瓣定位凸起33`，花瓣定位凸起33`与花瓣1`对应设置，花瓣定位凸起33`均匀布置、固定在气囊主体31`的表面上，每一片花瓣1`均与其对应的花瓣定位凸起33`连接。

进一步的，在本具体实施方式中，花瓣定位凸起33`包括有凸起小气囊X，凸起小气囊X设置在气囊主体31`上，与气囊主体31`一体成型式连接，且每一个凸起小气囊X均与气囊主体31`气路连通。

进一步的，在本具体实施方式中，花瓣1`包括有花瓣本体11`以及花瓣安装部12`，花瓣本体11`与花瓣安装部12`一体成型式连接，花瓣安装部12`与花瓣定位凸起33`对应设置，花瓣1`与开合气囊3`连接时，花瓣安装部12`对应嵌入相邻两个花瓣定位凸起33`所夹的间隙中。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。