阅读说明：本技术 一种四合扣机 (Snap fastener ) 是由 夏燕 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种四合扣机,包括机台、公扣送料机构、母扣送料机构、钉扣装置、智能控制装置和光感保护装置；钉扣装置包括公扣模具、母扣模具和驱动机构,母扣模具设置于机台上,驱动机构垂直设置于母扣模具的上方,公扣模具设置于驱动机构和母扣模具之间；光感保护装置包括检测光源和感应机构,检测光源设置于驱动机构侧面,感应机构设置于母扣模具和机台之间。本发明四合扣机能够在运行时全程提供安全防护,一旦光感保护装置检测到钉扣操作的工作区域有人手或者其它物体进入,立即切断钉扣装置的供电使其停机,可以避免设备工作时发生的人身伤害事故,大大提高生产过程中的安全性。(The invention discloses a four-button closing machine which comprises a machine table, a male button feeding mechanism, a female button feeding mechanism, a button sewing device, an intelligent control device and a light sensation protection device, wherein the machine table is provided with a feeding mechanism; the button sewing device comprises a male button die, a female button die and a driving mechanism, the female button die is arranged on the machine table, the driving mechanism is vertically arranged above the female button die, and the male button die is arranged between the driving mechanism and the female button die; the light sensation protection device comprises a detection light source and a sensing mechanism, the detection light source is arranged on the side face of the driving mechanism, and the sensing mechanism is arranged between the female buckle die and the machine table. The four-button sewing machine can provide safety protection in the whole running process, and once the light sensation protection device detects that hands or other objects enter a working area of button sewing operation, the power supply of the button sewing device is immediately cut off to stop the machine, so that personal injury accidents caused by the working of equipment can be avoided, and the safety in the production process is greatly improved.)

一种四合扣机

技术领域

本发明涉及自动装配机械技术领域，特别地，涉及一种四合扣机。

背景技术

四合扣是纽扣的一种，俗称按扣、弹簧扣、车缝钮，四合扣分为公扣和母扣，公扣和母扣之间通过S型弹簧结合，分为AB部件和CD部件：AB件称为母扣，宽边上可刻花纹，中间有个孔，边上有两根平行的弹簧；CD件称为公扣，中间突出一个圆点，圆点按入母扣的孔中后被弹簧夹紧，产生开合力，固定扣合衣物或者其它物品。通常四合扣的主要安装方式为手动安装，此种安装方法为：用手工四合扣工具配合底座用锤子敲打进行四合扣安装，整个过程需要人工放扣再进行人工压合。随着技术的发展，出现了很多自动化的四合扣装配机械，机器安装方式为：将手啤机专用模具安装到手啤机上，通过人工按动扳手驱动压杆上下运动来实现扣合操作，但是现有的四合扣自动装配机械在工作时缺乏对人手的保护，极易发生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种四合扣机，旨在提供对使用者的人身防护，提高设备的安全性。

为实现上述目的，本发明提出的一种四合扣机包括：机台、公扣送料机构、母扣送料机构、钉扣装置、智能控制装置和光感保护装置，所述钉扣装置固定于所述机台上，所述公扣送料机构和所述母扣送料机构均固定于所述机台上、且分别连接所述钉扣装置，所述智能控制装置设置于所述机台内，且所述智能控制装置分别电性连接所述公扣送料机构、所述母扣送料机构和所述光感保护装置；

所述钉扣装置包括公扣模具、母扣模具和驱动机构，所述母扣模具设置于所述机台上，所述驱动机构垂直设置于所述母扣模具的上方，所述公扣模具设置于所述驱动机构和所述母扣模具之间；

所述光感保护装置包括检测光源和感应机构，所述检测光源设置于所述驱动机构侧面，所述感应机构设置于所述母扣模具和所述机台之间。

优选地，所述检测光源包括多个激光发射器，所述多个激光发射器均环绕所述驱动机构设置。

优选地，所述感应机构对于设置于所述检测光源的下方，用于检测激光通路的通断以向所述智能控制装置输出检测信号。

优选地，所述检测光源包括LED光源和导光板，所述LED光源和所述导光板均换设于所述驱动机构侧壁，且所述导光板位于所述LED光源的下方，所述LED光源射出的光通过所述导光板转化为一束平行光环。

优选地，所述感应机构对于设置于所述检测光源的下方，所述感应机构为光通感应机构，用于检测接收到的光通量变化向所述智能控制装置输出检测信号。

优选地，所述钉扣装置还包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构连接所述公扣模具，所述第二送料机构连接所述母扣模具。

优选地，所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括送料振动盘。

优选地，所述智能控制装置包括微处理器，所述微处理器为PLC控制器、ARM处理器和FPGA处理器中的任意一种。

本发明技术方案中，四合扣机包括机台、公扣送料机构、母扣送料机构、钉扣装置、智能控制装置和光感保护装置，钉扣装置固定于机台上，公扣送料机构和母扣送料机构均固定于机台上、且分别连接钉扣装置，智能控制装置设置于机台内，且智能控制装置分别电性连接公扣送料机构、母扣送料机构和光感保护装置；钉扣装置包括公扣模具、母扣模具和驱动机构，母扣模具设置于机台上，驱动机构垂直设置于母扣模具的上方，公扣模具设置于驱动机构和母扣模具之间；光感保护装置包括检测光源和感应机构，检测光源设置于驱动机构侧面，感应机构设置于母扣模具和机台之间。本四合扣机在工作时可将四合扣的公扣和母扣分别放入公扣送料机构和母扣送料机构内，再由工人手动将布料放在公扣送料机构和母扣送料机构之间，由钉扣装置完成钉扣操作，同时，智能控制装置和光感保护装置全程提供安全防护，一旦光感保护装置检测到钉扣操作的工作区域有人手或者其它物体进入，立即切断钉扣装置的供电使其停机，可以避免设备工作时发生的人身伤害事故，大大提高生产过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明四合扣机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机台	43	驱动机构
20	公扣送料机构	50	智能控制装置
				30	母扣送料机构	60	光感保护装置
40	钉扣装置	61	检测光源
				41	公扣模具	62	感应机构
42	母扣模具

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

第一实施例

请参照图1，在本发明一实施例中，该四合扣机包括：机台10、公扣送料机构20、母扣送料机构30、钉扣装置40、智能控制装置50和光感保护装置60，所述钉扣装置40固定于所述机台10上，所述公扣送料机构20和所述母扣送料机构30均固定于所述机台10上、且分别连接所述钉扣装置40，所述智能控制装置50设置于所述机台10内，且所述智能控制装置50分别电性连接所述公扣送料机构20、所述母扣送料机构30和所述光感保护装置60；所述钉扣装置40包括公扣模具41、母扣模具42和驱动机构43，所述母扣模具42设置于所述机台10上，所述驱动机构43垂直设置于所述母扣模具42的上方，所述公扣模具41设置于所述驱动机构43和所述母扣模具42之间；所述光感保护装置60包括检测光源61和感应机构62，所述检测光源61设置于所述驱动机构43侧面，所述感应机构62设置于所述母扣模具42和所述机台10之间。

本实施例中的钉扣装置40能够代替手工完成公扣、母扣与布料的钉扣工作，具体通过驱动机构43来完成主要的按压动作，该驱动机构43例如为步进电机控制的丝杠、液压马达驱动的油缸等机构，本实施例优选气缸作为驱动机构43的主要部件。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运；而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。

在本实施例的四合扣机在工作时，将四合扣的公扣和母扣分别放入公扣模具41和母扣模具42内，再由工人手动将布料放在公扣送料机构20和母扣送料机构30之间，然后钉扣装置40下压使公扣、母扣分别与布料结合完成钉扣操作。智能控制装置50和光感保护装置60全程提供安全防护，一旦光感保护装置60检测到钉扣操作的工作区域有人手或者其它物体进入，立即切断钉扣装置40的供电使其停机，可以避免设备工作时发生的人身伤害事故，大大提高生产过程中的安全性。

第二实施例

在前述第一实施例的基础上，本申请第二实施例提供的四合扣机，其检测光源61包括多个激光发射器，所述多个激光发射器均环绕所述驱动机构43设置。以及，所述感应机构62对于设置于所述检测光源61的下方，用于检测激光通路的通断以向所述智能控制装置50输出检测信号。

在本实施例中，由至少4个均匀环绕在驱动机构43侧面的激光器来发出检测光束，这些检测光束垂直照射到下方的感应机构62上，如果一直处于连通状态则表明钉扣装置40的工作区域内没有人手或者其他异物进入，该区域内是安全的，则钉扣装置40持续工作；如果检测到其中一道或多道光束未照射到感应机构62上则表明该区域内有人手或者其他异物进入，即将发生人身伤害或其它安全事故，此时由感应机构62向智能控制装置50发出检测信号，由智能控制装置50立即切断钉扣装置40的供电，使钉扣装置40停机。可以理解，设置的检测光束越多则检测的结果越精确，但是需要更多的激光器而增加成本，因此可以根据实际情况来设置激光器的数量。

第三实施例

在前述第一实施例的基础上，本申请第三实施例提供的四合扣机与第二实施例四合扣的主要区别在于光感保护装置60的不同。本实施例中的光感保护装置60，其述检测光源61包括LED光源和导光板，所述LED光源和所述导光板均换设于所述驱动机构43侧壁，且所述导光板位于所述LED光源的下方，所述LED光源射出的光通过所述导光板转化为一束平行光环。相对应地，所述感应机构62对于设置于所述检测光源61的下方，所述感应机构62为光通感应机构62，用于检测接收到的光通量变化向所述智能控制装置50输出检测信号。

在本实施例中，由环设在驱动机构43周围的LED光源发出检测光，由于驱动机构43的设置，该检测光在感应机构62上投射光斑为环状。导光板的作用在于使LED光源发出的检测光束转化为向下投射的平行光束，使得检测光束更加均匀。感应机构62用于检测接收到的光通量变化，当检测到投射光斑某一部分的光通量降低，则表明钉扣装置40的工作区域内有人手或者其他异物进入即将发生人身伤害或其它安全事故，此时由感应机构62向智能控制装置50发出检测信号，由智能控制装置50立即切断钉扣装置40的供电，使钉扣装置40停机。

在其它实施例中，为了提高四合扣机的自动化水平，提升工作效率，所述钉扣装置40还包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构连接所述公扣模具41，所述第二送料机构连接所述母扣模具42，所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括送料振动盘，可将公扣、母扣放入送料振动盘上方的料头，由送料振动盘将其送入公扣模具41或母扣模具42。

此外，所述智能控制装置50包括微处理器，可以根据实际情况微处理器选择PLC控制器、ARM处理器和FPGA处理器中的任意一种，以兼顾成本和控制效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。