阅读说明：本技术 护理机器人的分体对接结构 (Split butt joint structure of nursing robot ) 是由 魏豪 于 2019-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗护理技术领域,具体公开一种护理机器人的分体对接结构,包括工作头及主体单元,其特征在于,污水桶及净水桶下方设有移动底座,移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板,定位固定板上安装有管道接头A,连接侧板上对应安装有管道接头B,连接侧板向外突起形成用于将管道接头B与管道接头A定位对接的定位突垣,定位突垣的截面由内向外逐步收窄,定位固定板凹设有与定位突垣凹凸相匹配的定位凹槽,管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接,本发明的污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作,管道连接快速、便捷,有效减轻护工的劳动负担。(The invention relates to the technical field of medical care, and particularly discloses a split butt joint structure of a care robot, which comprises a working head and a main unit and is characterized in that a movable base is arranged below a sewage bucket and a water purification bucket, one side of the movable base and one side of the main unit are respectively provided with a connecting side plate and a positioning fixing plate which are used for abutting against each other, a pipeline joint A is arranged on the positioning fixing plate, a pipeline joint B is correspondingly arranged on the connecting side plate, the connecting side plate protrudes outwards to form a positioning raised wall used for positioning and butt joint of the pipeline joint B and the pipeline joint A, the cross section of the positioning raised wall is gradually narrowed from inside to outside, a positioning groove which is matched with the positioning raised wall in a concave-convex mode is arranged on the positioning fixing plate in a concave mode, the pipeline joint A and the pipeline joint B are mutually connected in an adsorption mode through a magnetic component, and the sewage bucket, the cleaning, The water purification bucket is unloaded/loaded, the pipeline connection is quick and convenient, and the labor burden of a worker is effectively reduced.)

护理机器人的分体对接结构

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种护理机器人的分体对接结构。

背景技术

现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的***物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，护工需要定时进行排污注水，而现有的大小便护理机器人，如中国实用新型专利CN201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)为一体化设置，桶体与主体单元之间采用常规的管道连接方式，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，进行污水桶内污水的人工倾倒、倾倒后污水桶的清洗，或者人工对净水桶加水，随后再装入护理机器人中，另一方面，在桶体的拆卸前及安装后需要人工断开/连接各管道，且现有的主体单位与桶体之间的管道在断开后，管道接头自由垂落，多个管道容易相互缠绕，故在人工连接管道前还需要捋好管道，避免接错管道，管道的连通麻烦。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，一种护理机器人的分体对接结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种护理机器人的分体对接结构，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，定位固定板上安装有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头B，连接侧板向外突起形成用于将管道接头B与管道接头A定位对接的定位突垣，定位突垣包括用于安装管道接头B的安装平面部，安装平面部两侧设有相向设置的导向倾斜面，定位突垣的截面由内向外逐步收窄，定位固定板凹设有与定位突垣凹凸相匹配的定位凹槽，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。

更优选的，所述的磁吸组件包括电磁线圈以及用于与电磁线圈相配合的磁性金属密封盘，管道接头A包括管接支架，管道接头B包括管接壳架，电磁线圈固定于管接壳架上，磁性金属密封盘固定于管接支架上。

更优选的，所述的管接支架包括中空管段，沿中空管段周向延伸形成支撑环面，磁性金属密封盘套设于中空管段外并与支撑环面相固定，所述管接壳架包括用于容置电磁线圈的环形腔槽，环形腔槽的槽底开设有通孔，通孔的周壁沿环形腔槽的开口所在方向延伸形成连通管套，中空管段伸入环形腔槽内并与连通管套相连接。

更优选的，所述的中空管段与连通管套之间设有密封圈，所述的环形腔槽包括沿同心分布的外环形槽及内环形槽，电磁线圈设于外环形槽内，且电磁线圈与中空管段之间设有橡胶圈，橡胶圈的一端嵌设于内环形槽内，另一端伸出内环形槽外并与电磁线圈、磁性金属密封盘及中空管段相抵。

更优选的，所述的安装平面部凹设有保护槽，管接支架的中空管段贯穿保护槽，且磁性金属密封盘与保护槽的槽口所在平面齐平，所述的定位凹槽的槽底开设有避让孔，管接壳架的周侧与避让孔的周侧相互固定，且电磁线圈与定位凹槽的槽底齐平。

本发明的有益效果在于：

本发明的桶体与主体单元采用分体式设计，结合桶体结构设置以及桶体与主体单元之间的统一拆装式的管道对接设置，使得污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，通过凹凸相互配合的定位突垣及定位凹槽的结构设计，使得连接侧板与定位固定板之间可快速定位，再通过磁吸组件将管道接头A与管道接头B相互吸附连接，通过上述分体式对接结构的设置，实现了桶体与主体单元之间的相互连通，当需要进行排污注水时，桶体通过移动底座脱离主体单元，连接侧板与定位固定板分开，即可完成管道的断开，再通过移动底座运输至注水排污处理区，排污注水作业后，连接侧板与定位固定板相抵，即可完成管道的紧密连接，管道连接快速、便捷，设备使用简单方便，有效减轻护工的劳动负担。

附图说明

图1为桶体与主体单元对接时的结构示意图。

图2为桶体与移动底座的结构示意图。

图3为主体单元的结构示意图。

图4为管道接头A与管道接头B对接时的剖视图。

图5为管道接头A与管道接头B未对接时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明公开一种护理机器人的分体对接结构，包括工作头、主体单元1及桶体，桶体包括污水桶2及净水桶3，污水桶2上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口21以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口22，污水桶2底部设有排污口23，净水桶3下方开设有进出水口，其中，工作头安装于患者下体，工作头可采用目前市场上的产品，主体单元1主要包括作为负压源的高速风机、对水进行杀菌消毒的UV消毒器以及将杀菌消毒后的水泵至工作头的热水泵，污水桶2及净水桶3与主体单元1相连通时(护理机器人使用状态下)，高速风机的进风口与第一管口21相连接，第二管口22连接工作头，通过高速风机使污水桶2内形成低压，以抽取工作头的污物，工作头内的***物通过第二管口22被吸入污水桶2内，净水桶3中的水通过加热、消毒后在热水泵的作用下被输送至工作头，冲洗患者下体或工作头内腔，随后污水被抽入污水桶2内，污水桶2及净水桶3下方设有用于运载两者移动于主体单元1与注水排污处理区之间的移动底座4，其中，注水排污处理区指用于污水桶2的排污清洗、净水桶3的注水的处理区域，本实施例中，注水排污处理区设置于下水道入口及水源接口附近，便于水源的获取及污水的排放。

连接侧板5设有排污接头，排污接头与排污管相连通，便于排污时通过排污接头将污水桶2内的污水排出。

本发明通过将桶体设于与主体单元1相互独立的移动底座4上，进行排污注水处理时，可断开主体单元1与桶体之间的连接管道，通过移动底座4将污水桶2及净水桶3直接运输到排污注水处理区，第一管口21通过水管与水源如自来水管相连接，第二管口22通过管道与下水道相连接，污水桶2内的污水先通过排污口进行排污，第一管口21用于向污水桶2内注入清洗水(即清洗用的净水)，以便对污水桶2进行清洗，清洗后的水可通过第二管口22排出污水桶2，通过同设于上方的第一管口21及第二管口22的相互配合，水流由第一管口21流入，第二管口22流出，通过流动性水流清洗，清洗更快，清洗效果更佳，整个排污桶的排污、清洗过程无需人工倾倒或清洗，无需进行污水桶2的卸载/装载操作(即不用从移动底座4上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担，净水桶3进行注水时，进出水口与水源如自来水管相连接，净水通过进出水口被注入净水桶3内，此时进出水口起水入口作用，净水桶3注水过程中无需进行净水桶3的卸载/装载操作(即不用从移动底座4上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担。

本发明桶体与主体单位之间设置有管道对接连通结构，具体的，移动底座4一侧及主体单元1一侧分别安装有用于相抵的连接侧板5及定位固定板6，定位固定板6上安装有用于与污水桶2或净水桶3相连接的管道接头A，连接侧板5上对应安装有分别与第一管口21、第二管口22及进出水口相连接的管道接头B，连接侧板5向外突起形成用于将管道接头B与管道接头A定位对接的定位突垣52，定位突垣52包括用于安装管道接头B的安装平面部521，安装平面部521两侧设有相向设置的导向倾斜面522，定位突垣52的截面由内向外逐步收窄，有利于连接侧板5与定位固定板6相抵时通过导向倾斜面522进行导向定位，确保管道接头A与管道接头B的快速定位，定位固定板6凹设有与定位突垣52凹凸相匹配的定位凹槽62，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件7相互吸附连接，本发明的管道接头A与管道接头B分别安装固定于定位固定板6及连接侧板5上，管道断开后不存在相互缠绕的问题，有效避免接错管道，管道接头A与管道接头B对接过程中，通过凹凸相互配合的定位突垣52及定位凹槽62的结构设计，使得连接侧板5与定位固定板6之间可快速定位，再通过磁吸组件7将管道接头A与管道接头B相互吸附连接，本发明通过分体式对接结构的设置，实现了桶体与主体单元1之间的相互连通，当需要进行排污注水时，桶体通过移动底座4脱离主体单元1，连接侧板5与定位固定板6分开，即可完成管道的断开，再通过移动底座4运输至注水排污处理区，排污注水后，连接侧板5与定位固定板6相抵，即可完成管道的紧密连接，管道连接快速、便捷，同时有效避免因人工拆装不当造成液体渗漏。

参照图4至图5所示，磁吸组件7包括电磁线圈71以及用于与电磁线圈71相配合的磁性金属密封盘72，磁性金属密封盘72可为由铁、钴、镍及其合金制成的能被磁性物质吸引的密封盘，磁吸组件7利用电磁线圈71通电产生电磁力，从而可吸附磁性金属密封盘72，管道接头A包括管接支架9，管道接头B包括管接壳架8，电磁线圈71固定于管接壳架8上，磁性金属密封盘75固定于管接支架9上，使用过程中，电磁阀的线圈通电产生电磁力，吸附磁性金属密封盘72，完成管道接头A与管道接头B的相互连接，反之，当管道接头A与管道接头B需要分离时，线圈断电，电磁力消失，电磁线圈71、磁性金属密封盘72分别通过管接壳架8及管接支架9固定，确保管道之间的稳定连接。

作为本发明的一种具体实施方式，管接支架9包括中空管段91，沿中空管段91周向延伸形成支撑环面92，磁性金属密封盘72套设于中空管段91外并与支撑环面92通过螺栓相固定，支撑环面92用以支撑、固定磁性金属密封盘72，避免管道对接过程中磁性金属密封盘72固定不稳导致管道对接出现偏差，管接壳架8包括用于容置电磁线圈71的环形腔槽81，环形腔槽81的槽底开设有通孔，通孔的周壁沿环形腔槽81的开口所在方向延伸形成连通管套82，中空管段91伸入环形腔槽81内并与连通管套82相连接，管道对接过程中，电磁线圈71的外侧端面与磁性金属密封盘72相互紧密贴合，中空管段91伸入环形腔槽81内与连通管套82相连接，管道之间的接合更紧密。

作为本发明的一种具体实施方式，中空管段91与连通管套82之间设有密封圈93，环形腔槽81包括沿同心分布的外环形槽811及内环形槽812，电磁线圈71设于外环形槽811内，且电磁线圈71与中空管段91之间设有橡胶圈83，橡胶圈83的一端嵌设于内环形槽812内，另一端伸出内环形槽812外并与电磁线圈71、磁性金属密封盘72及中空管段91相抵，在中空管段91与连接管套、电磁线圈71之间分别设置用于提高密封度的密封圈93及橡胶圈83，通过内外双层密封结构，进一步提高管道连接处的密封度。

作为本发明的一种具体实施方式，安装平面部521凹设有保护槽523，保护槽523用以保护、固定管接支架9，主体单元1与桶体脱离时，管接支架9不易被碰损，管接支架9的中空管段91贯穿保护槽523，且磁性金属密封盘72与保护槽523的槽口所在平面齐平，定位凹槽62的槽底开设有避让孔63，管接壳架8的周侧与避让孔63的周侧相互固定，且电磁线圈71与定位凹槽62的槽底齐平，本发明通过磁性金属密封盘72与保护槽523的齐平设置以及电磁线圈71与定位凹槽62的齐平设置，使得在需要管道连接时，连接侧板5与定位固定板6相抵，磁性金属密封盘72与电磁线圈71刚好相互贴合。

本发明的桶体与主体单元1采用分体式设计，结合桶体结构设置以及桶体与主体单元1之间的统一拆装式的管道对接设置，使得污水桶2的排污、清洗过程以及净水桶3注水过程中无需进行污水桶2、净水桶3的卸载/装载操作，通过凹凸相互配合的定位突垣52及定位凹槽62的结构设计，结合磁吸组件7，实现了桶体与主体单元1之间的相互连通，管道连接快速、便捷，设备使用简单方便，有效减轻护工的劳动负担。