阅读说明：本技术 组装装置 (Assembling device ) 是由 张添鑫 张龙 孔兵 杨佳 于 2018-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种组装装置,用于将小件组装到工件的转轴孔上,组装装置包括机架、定位机构、保护机构、上料机构、压合机构及阻挡机构,定位机构设置于机架上,定位机构用于放置并定位工件,保护机构设置于定位机构上,保护机构用于抵持转轴孔侧壁的外壁以保护转轴孔,上料机构设置于机架上,上料机构用于向压合机构提供小件,压合机构设置于机架上,压合机构用于将小件压合组装到工件的转轴孔中,阻挡机构设置于压合机构上,阻挡机构用于在压合机构压合小件时抵持转轴孔底壁的外壁以防止工件由于压合机构的压合力过大而造成变形。上述组装装置能够快速准确的完成了将小件组装到工件的转轴孔上的工作,提高了工作效率及准确度。(The invention provides an assembling device which is used for assembling small parts on rotating shaft holes of workpieces and comprises a rack, a positioning mechanism, a protection mechanism, a feeding mechanism, a pressing mechanism and a blocking mechanism, wherein the positioning mechanism is arranged on the rack and used for placing and positioning the workpieces, the protection mechanism is arranged on the positioning mechanism and used for abutting against the outer wall of the side wall of the rotating shaft hole to protect the rotating shaft hole, the feeding mechanism is arranged on the rack and used for providing the small parts to the pressing mechanism, the pressing mechanism is arranged on the rack and used for pressing and assembling the small parts into the rotating shaft hole of the workpiece, the blocking mechanism is arranged on the pressing mechanism and used for abutting against the outer wall of the bottom wall of the rotating shaft hole when the pressing mechanism presses the small parts to prevent the workpieces from being deformed due to overlarge pressing force of the pressing mechanism. The assembling device can quickly and accurately complete the work of assembling small parts on the rotating shaft hole of the workpiece, and improves the working efficiency and the accuracy.)

组装装置

技术领域

本发明涉及一种装配装置，特别是一种能够将小件组装到工件的转轴孔上的组装装置。

背景技术

在加工过程中，经常需要将一个工件组装至另一工件的转轴孔中以使两个工件转动连接，现有的组装多为人工操作，操作员对将较小的工件进行检查后再手动将其***另一工件的转轴孔中，但人工操作容易造成两个工件连接不牢固，并且人工操作效率较低。另外一种组装为压合机进行压合，但现有的压合机在压合过程中容易因为压合力过大而使转轴孔压坏或者使含有转轴孔的工件在压合中产生变形，上述两种组装都会造成压合质量的下降。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于将小件组装到工件的转轴孔上的组装装置，以解决上述问题。

一种组装装置，用于将小件组装到工件的转轴孔上，所述组装装置包括机架、定位机构、保护机构、上料机构、压合机构及阻挡机构，所述定位机构设置于所述机架上，所述定位机构用于放置并定位所述工件，所述保护机构设置于所述定位机构上，所述保护机构用于抵持所述转轴孔侧壁的外壁以保护所述转轴孔，所述上料机构设置于所述机架上，所述上料机构用于向所述压合机构提供所述小件，所述压合机构设置于所述机架上，所述压合机构用于将所述小件压合组装到所述工件的所述转轴孔中，所述阻挡机构设置于所述压合机构上，所述阻挡机构用于在所述压合机构压合所述小件时抵持所述转轴孔底壁的外壁以防止所述工件由于所述压合机构的压合力过大而造成变形。

上述组装装置通过定位机构对工件进行定位，通过保护机构对转轴孔进行保护，通过上料机构进行小件的上料，通过压合机构将小件压合于转轴孔中，通过阻挡机构防止过压，从而快速准确的完成了将小件组装到工件的转轴孔上的工作，提高了工作效率及准确度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的组装装置的立体示意图。

图2是图1所示组装装置部分机构的立体示意图。

图3是本发明实施例中的小件及工件的立体示意图。

图4是图3所示小件及工件的部分放大立体示意图。

图5是图1所示组装装置的定位机构及保护机构的部分分解示意图。

图6是图5所示保护机构的放大立体示意图。

图7是图5所示保护机构沿VII-VII的剖视图。

图8是图1所示组装装置的上料机构的立体示意图。

图9是图8所示上料机构的部分分解立体示意图。

图10是图1所示组装装置的压合机构及阻挡机构的立体示意图。

图11是图10所示压合机构的部分立体示意图。

图12是图10所示压合机构的定位模块的放大立体示意图。

图13是图12所示定位模块的部分分解立体示意图。

图14是图10所示阻挡机构的立体示意图。

图15是图14所示阻挡机构的部分分解立体示意图。

图16是图14所示阻挡机构沿XVI-XVI的剖视图。

主要元件符号说明

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图4，本发明提供一种组装装置100。组装装置100能够将小件200组装到工件300的转轴孔301上。组装装置100包括机架10、定位机构20、保护机构30、上料机构40、压合机构50及阻挡机构60。定位机构20设置于机架10上。定位机构20用于放置并定位工件300。保护机构30设置于定位机构20上。保护机构30用于抵持转轴孔301侧壁的外壁以保护转轴孔301。上料机构40设置于机架10上。上料机构40用于向压合机构50提供小件200。压合机构50设置于机架10上。压合机构50用于将小件200压合组装到工件300的转轴孔301中。阻挡机构60设置于压合机构50上。阻挡机构60用于在压合机构50压合小件200时抵持转轴孔301底壁的外壁以防止工件300由于压合机构50的压合力过大而造成变形。本实施例中，组装装置100将两个小件200分别组装到工件300的两个相应的转轴孔301中，保护机构30、上料机构40、压合机构50及阻挡机构60均为相对设置的两个。

机架10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。定位机构20、上料机构40及压合机构50均设置于支撑板12上。

本实施例中，机架10还包括罩设于支撑板12上的防尘罩13。

如图5至图7所示，定位机构20包括定位架21、定位板22、定位驱动件23、定位件24、推压驱动件25、推压件26、下压驱动件27及下压件28。定位架21设置于支撑板12上。定位板22设置于定位架21上。定位板22用于放置工件300。定位驱动件23设置于定位架21上。定位件24设置于定位驱动件23上且位于定位架21与定位板22之间。定位件24能够在定位驱动件23的驱动下移动以从两侧将工件300夹紧。推压驱动件25设置于支撑板12上。推压件26设置于推压驱动件25上且能够在推压驱动件25的驱动下移动以从工件300上方的一侧将工件300压紧于定位板22上。下压驱动件27设置于支撑板12上且位于定位架21远离推压驱动件25的一侧。下压件28设置于下压驱动件27上且能够在下压驱动件27的驱动下移动以从工件300上方的另一侧将工件300压紧于定位板22上。本实施例中，所述下压驱动件27及所述下压件28均为两个。

保护机构30包括保护驱动件31、拉块32及保护块33。保护驱动件31设置于定位架21上。定位板22上开设有保护槽221。保护槽221由相互连通且垂直的第一横向槽2211及第一纵向槽2212构成。拉块32设置于保护驱动件31上且位于第一横向槽2211中。拉块32可在保护驱动件31的驱动下沿第一横向槽2211移动。拉块32上开设有第一楔形槽321。保护块33设置于第一纵向槽2212中且其上开设有与拉块32的第一楔形槽321配合的第二楔形槽331。保护块33能够在拉块32沿第一横向槽2211移动时通过第一楔形槽321与第二楔形槽331的配合沿第一纵向槽2212移动。保护块33用于抵持转轴孔301侧壁的外壁以保护转轴孔301。

如图8及图9所示，上料机构40包括调节座41、调节驱动件42、储料模块43、推料驱动件44、推料件45、夹料模块46。调节座41设置于支撑板12上。调节驱动件42设置于调节座41上。储料模块43滑动设于调节座41上且可在调节驱动件42的驱动下移动。储料模块43用于储存小件200。推料驱动件44设置于调节座41上。推料件45设置于推料驱动件44上且可在推料驱动件44的驱动下移动以将储料模块43中储存的小件200推出储料模块43。夹料模块46设置于调节座41上。夹料模块46用于将推出的小件200夹取并送至压合机构50。

储料模块43包括储料架431、储料驱动件432及压紧件433。储料架431滑动设于调节座41上。储料架431用于储存多个小件200。储料驱动件432设置于储料架431上。压紧件433滑动设于储料架431中且能够在储料驱动件432的驱动下在储料架431中移动以夹紧储料架431中的小件200。

夹料模块46包括移位驱动件461、移位件462、侧推驱动件463、侧推件464、夹持驱动件465及夹持件466。移位驱动件461设置于调节座41上。移位件462滑动设于调节座41上且可在移位驱动件461的驱动下移动。侧推驱动件463设置于移位件462上。侧推件464设置于侧推驱动件463上且可在侧推驱动件463的驱动下移动。夹持驱动件465设置于侧推件464上。夹持件466设置于夹持驱动件465上且可在夹持驱动件465的驱动下移动以将推料件45推出的小件200夹住。

如图10至图13所示，压合机构50包括移动驱动件51、压合板52、压合驱动件53、滑动板54、推位驱动件55、推杆56、限位驱动件57、限位件58及定位模块59。移动驱动件51设置于支撑板12上。压合板52滑动设于支撑板12上且可在移动驱动件51的驱动下移动以靠近或远离定位机构20。压合驱动件53设置于压合板52上。滑动板54滑动设于压合板52上且可在压合驱动件53的驱动下移动以靠近或远离定位机构20。推位驱动件55设置于滑动板54上。推杆56设置于推位驱动件55上且能够在推位驱动件55的驱动下移动以靠近或远离定位机构20。推杆56远离推位驱动件55的一端设有限位塞561。限位塞561用于在推杆56靠近定位机构20对滑动板54的移动进行柔性限制。限位驱动件57设置于滑动板54上。推杆56上还设置有限位块562。限位件58设置于限位驱动件57上且能够在限位驱动件57的驱动下移动以靠近或远离推杆56以与限位块562配合对推杆56的运动进行限定。定位模块59设置于滑动板54朝向定位机构20的一端。定位模块59用于在滑动板54靠近定位机构20时将夹持于其上的小件200压合于转轴孔301中。

如图12及图13所示，定位模块59包括基板591、移动板592、移位板593、夹持板594、压紧驱动件595、推块596及压紧块597。基板591设置于滑动板54朝向定位机构20的一端。移动板592滑动设于基板591上。移位板593沿与移动板592滑动方向垂直的方向滑动设于移动板592上。夹持板594设置于移位板593上。夹持板594上开设有夹持槽5941。夹持槽5941由相互连通且垂直的第二横向槽5942及第二纵向槽5943构成。压紧驱动件595设置于夹持板594上。推块596设置于压紧驱动件595上且位于第二纵向槽5943中。推块596可在压紧驱动件595的驱动下沿第二纵向槽5943移动。推块596上设有导向柱5961。压紧块597设置于第二纵向槽5943中且其上开设有与推块596的导向柱5961配合的斜孔5971。第二横向槽5942远离推块596的侧壁设置有与压紧块597相配合的压紧壁5944。压紧块597能够在推块596沿第二纵向槽5943移动时在导向柱5961与斜孔5971的配合下沿第二横向槽5942移动以与压紧壁5944配合将小件200夹紧。

如图14至图16所示，阻挡机构60包括阻挡座61、阻挡驱动件62、压块63及阻挡件64。阻挡座61设置于压合板52上。阻挡座61上开设有阻挡槽611。阻挡槽611由相互连通且垂直的第三横向槽6111及第三纵向槽6112构成。阻挡驱动件62设置于阻挡座61上。压块63设置于阻挡驱动件62上且位于第三纵向槽6112中。压块63可在阻挡驱动件62的驱动下沿第三纵向槽6112移动。压块63远离阻挡驱动件62的一端设有楔形部631。阻挡件64设置于第三横向槽6111中且其上开设有与压块63的楔形部631配合的斜槽641。阻挡件64能够在压块63沿第三纵向槽6112移动时在楔形部631与斜槽641的配合下沿第三横向槽6111移动以伸出阻挡座61并在压合机构50压合小件200时抵持转轴孔301底壁的外壁以防止工件300由于压合机构50的压合力过大而造成变形。

工作时，将多个小件200收容于储料架431内，将工件300放置于定位板22上，定位驱动件23驱动定位件24移动以从两侧将工件300夹紧，推压驱动件25驱动推压件26移动以从工件300上方的一侧将工件300压紧于定位板22上，下压驱动件27驱动下压件28移动以从工件300上方的另一侧将工件300压紧于定位板22上。保护驱动件31驱动拉块32移动，在第一楔形槽321与第二楔形槽331的配合下，保护块33沿第一纵向槽2212移动抵持转轴孔301侧壁的外壁，推料驱动件44驱动推料件45移动以将储料架431内储存的小件200推出储料架431，夹持驱动件465驱动夹持件466移动以将小件200夹住，在侧推驱动件463和移位驱动件461的驱动下，将小件200送至定位模块59的第二横向槽5942中，压紧驱动件595驱动推块596移动，在导向柱5961与斜孔5971的配合下压紧块597沿第二横向槽5942移动以与压紧壁5944配合将小件200夹紧，移动驱动件51驱动压合板52移动以靠近定位机构20，压合驱动件53驱动滑动板54移动以靠近定位机构20时，移动驱动件51停止驱动，此时阻挡驱动件62驱动压块63沿第三纵向槽6112移动带动阻挡件64沿第三横向槽6111移动伸出阻挡座61抵持转轴孔301底壁的外壁，推位驱动件55驱动推杆56移动以靠近定位机构20对滑动板54的移动进行柔性限制，压合驱动件53驱动滑动板54移动以带动滑动板54上的定位模块59朝工件300移动将定位模块59上夹紧的小件200压合于工件300的转轴孔301中，完成组装。

组装装置100通过定位机构20对工件300进行定位，通过保护机构30对转轴孔301进行保护，通过上料机构40进行小件200的上料，通过压合机构50将小件200压合于转轴孔301中，通过阻挡机构60防止过压，从而快速准确的完成了将小件200组装到工件300的转轴孔301上的工作，提高了工作效率及准确度。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。