阅读说明：本技术 塑胶件插针装置 (Pin inserting device for plastic parts ) 是由 刘云清 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及插针装置领域,尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构,所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手,插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构,塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本发明通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。(The invention relates to the field of pin inserting devices, in particular to a pin inserting device for a plastic part. The pin inserting device comprises a machine table, a pulling mechanism, a pin cutting mechanism, a pin two-axis manipulator, a clamping pin feeding mechanism, a plastic part two-axis manipulator and a plastic part positioning mechanism, wherein the machine table is provided with the pulling mechanism, the pin cutting mechanism, the pin two-axis manipulator and the plastic part two-axis manipulator, the moving end of the pin two-axis manipulator is provided with the clamping pin feeding mechanism, and the moving end of the plastic part two-axis manipulator is provided with the plastic part positioning mechanism. The material belt is driven by the material pulling mechanism. The pins are cut from the strip by a pin cutting mechanism. The pin is clamped by the clamping pin feeding mechanism and is inserted into the plastic part. The plastic part is positioned and discharged through the plastic part positioning mechanism. This application has improved the work efficiency of contact pin plastic part.)

塑胶件插针装置

技术领域

本发明涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。

背景技术

现有的插针与塑胶件的加工组装过程中，需要将插针快速***塑胶件内。但是现有的插针设备的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针***塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件插针装置，包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。

具体地，所述拉料机构由棘轮和棘轮驱动电机组成，棘轮驱动电机固定在机台上，棘轮驱动电机的输出轴上固定有棘轮。

具体地，所述插针切割机构由凸轮、凸轮驱动电机、辊子、升降块、切刀、压块和弹簧组成，凸轮驱动电机的机体固定在机台上，凸轮驱动电机的输出轴固定在凸轮上，辊子置于凸轮的槽内，辊子转动连接在升降块上，升降块滑配连接在机台的框体内，升降块上固定有切刀，升降块通过弹簧与压块连接在一起，切刀穿过压块。

具体地，所述插针二轴机械手由前后直线驱动线性模组、左右直线驱动气缸、滑台和滑板组成，左右直线驱动气缸的缸体固定在机台上，滑台滑动连接在机台上，左右直线驱动气缸的活塞杆固定在滑台上，前后直线驱动线性模组的缸体固定在滑台侧端，滑板固定在前后直线驱动线性模组的滑座上，滑板滑配连接在滑台上。

具体地，所述夹持送针机构由直线模组一、连接板一、夹爪、辊子一、导杆、滑块、辊子二、直线模组二和连接板二，直线模组一的缸体、直线模组二的缸体、导杆均固定在滑板上，直线模组一的滑座上固定有连接板一，连接板一上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪的尾端均转动连接有辊子一，两个辊子一均置于连接板一的腰型孔内，导杆穿过两个上下设置的滑块，两个夹爪分别与两个滑块滑配连接，两个滑块上均转动连接有辊子二，直线模组二的滑座上固定有连接板二，连接板二上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二分别置于连接板二上的两个倾斜腰型孔内。

具体地，所述塑胶件二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组、水平滑板和升降滑板组成，水平线性模组的缸体固定在机台的竖板上，水平滑板滑配连接在机台的竖板上，水平滑板固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在水平滑板上，升降滑板滑配连接在水平滑板上，升降滑板固定在升降线性模组的滑座上。

具体地，所述塑胶件定位机构由定位板直线驱动气缸、定位板、压板水平驱动气缸、压板升降气缸、压板、顶块、顶块升降气缸和定位座组成，定位板直线驱动气缸、压板升降气缸、顶块升降气缸、定位座均固定在升降滑板上，定位板直线驱动气缸的活塞杆上固定有定位板，顶块升降气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块位于定位座下方，压板固定在压板水平驱动气缸的活塞杆上，压板水平驱动气缸的缸体固定在压板升降气缸的活塞杆上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针***塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的插针切割机构的结构示意图；

图3是本发明的夹持送针机构的结构示意图；

图4是本发明的夹持送针机构的结构示意图；

图5是本发明的塑胶件定位机构的结构示意图；

图中1.机台，2.拉料机构，3.插针切割机构,4.插针二轴机械手，5.夹持送针机构，6.塑胶件二轴机械手，7.塑胶件定位机构，21.棘轮，22.棘轮驱动电机，31.凸轮，32.凸轮驱动电机，33.辊子，34.升降块，35.切刀，36.压块，37.弹簧，41.前后直线驱动线性模组，42.左右直线驱动气缸，43.滑台，44.滑板，50.夹爪，51.直线模组一，52.连接板一，53.辊子一，54.导杆，55.滑块，56.辊子二，57.直线模组二，58.连接板二，61.水平线性模组,62.升降线性模组，63.水平滑板，64.升降滑板，71.定位板直线驱动气缸，72.定位板，73.压板水平驱动气缸，74.压板升降气缸，75.压板，76.顶块，77.顶块升降气缸，78.定位座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的插针切割机构的结构示意图，图3是本发明的夹持送针机构的结构示意图，图4是本发明的夹持送针机构的结构示意图，图5是本发明的塑胶件定位机构的结构示意图。

一种塑胶件插针装置，包括机台1、拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、夹持送针机构5、塑胶件二轴机械手6和塑胶件定位机构7，所述机台1上安装有拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、塑胶件二轴机械手6，插针二轴机械手4的移动端安装有夹持送针机构5，塑胶件二轴机械手6的移动端安装有塑胶件定位机构7。所述拉料机构2由棘轮21和棘轮驱动电机22组成，棘轮驱动电机22固定在机台1上，棘轮驱动电机22的输出轴上固定有棘轮21。所述插针切割机构3由凸轮31、凸轮驱动电机32、辊子33、升降块34、切刀35、压块36和弹簧37组成，凸轮驱动电机32的机体固定在机台1上，凸轮驱动电机32的输出轴固定在凸轮31上，辊子33置于凸轮31的槽内，辊子33转动连接在升降块34上，升降块34滑配连接在机台1的框体内，升降块34上固定有切刀35，升降块34通过弹簧37与压块36连接在一起，切刀35穿过压块36。所述插针二轴机械手4由前后直线驱动线性模组41、左右直线驱动气缸42、滑台43和滑板44组成，左右直线驱动气缸42的缸体固定在机台1上，滑台43滑动连接在机台1上，左右直线驱动气缸42的活塞杆固定在滑台43上，前后直线驱动线性模组41的缸体固定在滑台43侧端，滑板44固定在前后直线驱动线性模组41的滑座上，滑板44滑配连接在滑台43上。所述夹持送针机构5由直线模组一51、连接板一52、夹爪50、辊子一53、导杆54、滑块55、辊子二56、直线模组二57和连接板二58，直线模组一51的缸体、直线模组二57的缸体、导杆54均固定在滑板44上，直线模组一51的滑座上固定有连接板一52，连接板一52上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪50的尾端均转动连接有辊子一53，两个辊子一53均置于连接板一52的腰型孔内，导杆54穿过两个上下设置的滑块55，两个夹爪50分别与两个滑块55滑配连接，两个滑块55上均转动连接有辊子二56，直线模组二57的滑座上固定有连接板二58，连接板二58上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二56分别置于连接板二58上的两个倾斜腰型孔内。所述塑胶件二轴机械手6由水平线性模组61、升降线性模组62、水平滑板63和升降滑板64组成，水平线性模组61的缸体固定在机台1的竖板上，水平滑板63滑配连接在机台1的竖板上，水平滑板63固定在水平线性模组61的滑座上，升降线性模组62的缸体固定在水平滑板63上，升降滑板64滑配连接在水平滑板63上，升降滑板64固定在升降线性模组62的滑座上。所述塑胶件定位机构7由定位板直线驱动气缸71、定位板72、压板水平驱动气缸73、压板升降气缸74、压板75、顶块76、顶块升降气缸77和定位座78组成，定位板直线驱动气缸71、压板升降气缸74、顶块升降气缸77、定位座78均固定在升降滑板64上，定位板直线驱动气缸71的活塞杆上固定有定位板72，顶块升降气缸77的活塞杆上固定有顶块76，顶块76位于定位座78下方，压板75固定在压板水平驱动气缸73的活塞杆上，压板水平驱动气缸73的缸体固定在压板升降气缸74的活塞杆上。

如附图1所示，首先将插针料带放入到流道内，当棘轮21扣合到料带侧边的排孔内之后，棘轮驱动电机22的输出轴驱使棘轮21旋转，旋转的棘轮21就可以拉动料带在流道内直线移动。

如附图2所示，当料带移动至插针切割机构3下方之后，凸轮驱动电机32的输出轴驱使凸轮31旋转，而旋转的凸轮31就驱使凸轮31上不规则环状槽内的辊子33，沿着不规则环状槽进行移动。这样就使得辊子33带动升降块34沿着机台1的框体进行上下直线移动，当升降块34往下移动时，升降块34下方的压块36先压到流道的料带上，接着升降块34继续往下移动，此时弹簧37被挤压压缩，直到弹簧37被完全压紧，此时升降块34上的切刀35穿过压块36将料带与插针的连接处切断。插针切开之后切刀35与压块36上移复位。

左右直线驱动气缸42可以推动夹持送针机构5进行左右直线移动，前后直线驱动线性模组41可以推动夹持送针机构5进行前后直线移动。

结合附图3和附图4所示，当插针二轴机械手4移动到位之后，直线模组二57的滑座驱使连接板二58进行水平直线移动，连接板二58上有两个组成八字形的倾斜腰型孔，而两个辊子二56分别置于连接板二58上的两个倾斜腰型孔内，辊子二56则与两个滑块55连接，因此当连接板二58水平移动时，会驱使辊子二56沿着倾斜腰型孔移动，从而带动两个滑块55分别沿着导杆54进行上下移动，当两个滑块55朝相反方向移动时，两个夹爪50就打开。当两个滑块55朝相对方向移动时，两个夹爪50就闭合。这样就可以驱使夹爪50将插针夹持固定在两个夹爪50之间。当两个夹爪50上下移动时，两个辊子一53会沿着连接板一52上的垂直腰型孔进行上下移动。

当插针被夹持固定住之后，直线模组一51的滑座驱使连接板一52进行水平移动，连接板一52会推动两个夹爪50沿着滑块55上的水平穿槽进行水平直线移动，这样就可以将夹持住的插针水平直线移动并***定位好的塑胶件内。

如附图5所示，水平线性模组61可以驱使塑胶件定位机构7进行水平直线移动，升降滑板64可以驱使塑胶件定位机构7进行上下直线移动。这样就可以将定位好的塑胶件移动至插针工位。

塑胶件定位机构7的工作方式为，将塑胶件放置到定位座78内，然后定位板直线驱动气缸71的活塞杆驱使定位板72水平直线移动，使得定位板72顶住定位座78内塑胶件的后端。接着压板水平驱动气缸73的活塞杆驱使压板75水平移动至塑胶件上方，顶块升降气缸77的活塞杆驱使压板75向下直线移动，直到压板75压紧在塑胶件上，这样就完成了塑胶件的定位。

当塑胶件插针完毕之后，压板75与定位板72回退并放开塑胶件。最后顶块升降气缸77的活塞杆驱使顶块76往上移动，顶块76将塑胶件从定位座78内顶出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。