一种散养牛多功能保定器
阅读说明：本技术 一种散养牛多功能保定器 (Multifunctional baoding device for free-ranging cattle ) 是由 袁子龙 张太华 邓华成 覃廷玉 林汉卿 杨芳 黎江 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种散养牛多功能保定器,涉及农牧机械制造技术领域,其技术方案要点是：包括底板和顶板,底板顶部的一端间隔设有两个喂食升降装置；两喂食升降装置之间横向设有保定杆,且保定杆与传送链条的传送方向垂直；保定杆的两端均设有保定绳一,保定杆的中部设有连接杆,连接杆为类L型,连接杆远离保定杆的端部固定连接有食物槽；顶板的端部设有牛头固定板,牛头固定板的底端设有弧形凹槽一；底板顶部的两端均设有伸缩挡板装置,伸缩挡板装置包括防护挡板一、防护挡板二、防护挡板三和滑动装置。该保定器可以使牛在吃食物时对牛的头部进行保定,达到省力的效果；同时可以根据不同体型的牛来调整挡板装置的长度,达到提高保定的效果。(The invention discloses a multifunctional baoding device for free-ranging cattle, which relates to the technical field of farm and pasture machinery manufacturing, and the technical scheme is as follows: comprises a bottom plate and a top plate, wherein two feeding lifting devices are arranged at one end of the top of the bottom plate at intervals; a fixing rod is transversely arranged between the two feeding lifting devices and is vertical to the conveying direction of the conveying chain; the two ends of the fixing rod are respectively provided with a first fixing rope, the middle part of the fixing rod is provided with a connecting rod, the connecting rod is L-shaped, and the end part of the connecting rod far away from the fixing rod is fixedly connected with a food groove; the end part of the top plate is provided with a ox head fixing plate, and the bottom end of the ox head fixing plate is provided with a first arc-shaped groove; the two ends of the top of the bottom plate are provided with telescopic baffle devices, and each telescopic baffle device comprises a first protective baffle, a second protective baffle, a third protective baffle and a sliding device. The fixing device can fix the head of the cattle when the cattle eat food, thereby achieving the effect of saving labor; meanwhile, the length of the baffle plate device can be adjusted according to cows with different body types, and the effect of improving the fixation is achieved.)
技术领域
本发明涉及农牧机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种散养牛多功能保定器。
背景技术
在畜牧业中，牲畜分为散养和圈养，对于不同的牲畜保定方式都不同，尤其是对于牛、马和羊等体型较大的牲畜，在保定时，需要对牲畜的头部、腹部和尾部均进行保定，以便对牲畜进行一些防疫注射或治疗的操作。
目前国内外保定牛多使用绳子和保定栏，在野外并没有专门的保定器械。对于保定散养牛来说劳动量大，且存在安全隐患。但当保定散养牛或无保定栏的牛时，如防疫注射、治疗、尾根注射、颈静脉采血等会大大增大劳动量、劳动时间和安全风险，因此在没有保定栏时，传统的使用绳子会降低工作效率且存在安全隐患。
现有的保定器存在以下技术缺陷：
1.现有的散养牛多功能保定器通过强制性保定方式对牛进行保定，非常费力，并且操作者容易受伤；
2.现有的散养牛多功能保定器的挡板是不能伸缩的，对于不同体型的牛保定效果不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种散养牛多功能保定器，该散养牛多功能保定器通过在底板顶部的一端间隔安装两个喂食升降装置，两个为喂食升降装置之间安装了保定杆，保定杆的两端均连接有保定绳，保定杆通过连接杆与食物槽连接，使得牛在吃食物槽中的食物时，将保定杆向上移动，从而对牛的头部进行保定，实现对牛的快速保定效果，且保定过程无需人工耗费过多人力，省时省力；同时，该保定器自动化程度高，能够避免人为进行保定操作易受伤的情况；此外，通过在底板顶部的两端安装伸缩挡板装置，可以根据不同体型的牛来调整挡板装置的长度，提高保定质量。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种散养牛多功能保定器，包括底板和顶板，所述底板顶部的一端间隔设有两个喂食升降装置；所述喂食升降装置包括伺服电机一、主动轮、传送链条、从动轮、传动轴、轴承一和支撑杆；所述伺服电机一与底板顶部固定连接，所述伺服电机一的输出端与主动轮的中心固定连接，所述主动轮和从动轮通过传送链条连接，所述从动轮位于主动轮的正上方；所述传动轴的一端与从动轮的转轴中心处固定连接，所述传动轴的另一端与轴承一固定连接；所述支撑杆的一端与底板的顶部垂直固定连接，所述支撑杆的另一端与轴承一的侧壁固定连接；两所述喂食升降装置之间横向设有保定杆，且所述保定杆与传送链条的传送方向垂直；所述保定杆的两端均设有保定绳一，所述保定杆的中部设有连接杆，所述连接杆为类L型，所述连接杆远离保定杆的端部固定连接有食物槽；所述顶板的端部设有牛头固定板，所述牛头固定板的底端设有弧形凹槽一；所述底板顶部的两端均设有伸缩挡板装置，所述伸缩挡板装置包括防护挡板一、防护挡板二、防护挡板三和滑动装置，所述防护挡板二与防护挡板一滑动插接，所述防护挡板三与防护挡板二滑动插接，所述顶板的底端和底板的顶端均设有滑动装置，所述防护挡板一、防护挡板二和防护挡板三的顶端和底端通过滑动装置分别与顶板和底板滑动连接；所述防护挡板一的外侧壁设有显示控制面板和控制处理器；所述底板的底部设有蓄电池，所述蓄电池的侧壁设有充电线插口。
通过采用上述技术方案，通过在底板顶部的一端间隔安装两个喂食升降装置，两个为喂食升降装置之间安装了保定杆，保定杆的两端均连接有保定绳，保定杆通过连接杆与食物槽连接，使得牛在吃食物槽中的食物时，将保定杆向上移动，从而对牛的头部进行保定，实现对牛的快速保定效果，且保定过程无需人工耗费过多人力，省时省力；同时，该保定器自动化程度高，能够避免人为进行保定操作易受伤的情况；此外，通过在底板顶部的两端安装伸缩挡板装置，可以根据不同体型的牛来调整挡板装置的长度，提高保定质量。
本发明进一步设置为：所述滑动装置包括滑轮一、滑道一、滑轮二和滑道二；所述滑道一位于防护挡板一内侧的端部，所述滑轮一位于滑道一内，且所述滑轮一与防护挡板二外侧的端部连接；所述滑道二位于防护挡板二内侧的端部，所述滑轮二位于滑道二内，且所述滑轮二与防护挡板三外侧的端部连接。
通过采用上述技术方案，通过滑轮一、滑道一、滑轮二和滑道二构成的滑动装置，便于实现防护挡板二与防护挡板一之间的滑动，以及防护挡板三与防护挡板二之间的滑动，从而便于根据牛的体形调节伸缩挡板装置的长度。
本发明进一步设置为：所述顶板的顶部设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与牛腹固定装置连接；所述牛腹固定装置包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、螺纹杆一、螺纹杆二、多个滑块、两个轴承二、两个牛腹固定板、多个滑轮三和滑道三；所述主动轮的旋转中心面与伺服电机二的输出端固定连接，所述传动齿轮的齿面分别与主动齿轮的齿面和从动齿轮的齿面连接，所述从动齿轮的两旋转面分别与螺纹杆一和螺纹杆二固定连接，所述螺纹杆一和螺纹杆二远离从动齿轮的一端分别与轴承二连接；所述轴承二的侧壁与顶板的底部固定连接，所述多个滑块分别套接于螺纹杆一和螺纹杆二上，所述滑块的底部与牛腹固定板的端部固定连接，所述牛腹固定板的侧壁开有弧形凹槽二，所述牛腹固定板的底部与滑轮三连接，所述滑轮三与滑道三滑动连接，所述滑道三与底板的顶部固定连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机二的输出端与牛腹固定装置连接，牛腹固定装置中的牛腹固定板的侧壁开有弧形凹槽二，可以实现对牛的腹部进行保定。
本发明进一步设置为：所述防护挡板一、防护挡板二和防护挡板三的侧壁均设有多个观察孔。
通过采用上述技术方案，通过在防护挡板一、防护挡板二和防护挡板三的侧壁开设多个观察孔，便于操作者观察牛的保定状态。
本发明进一步设置为：所述防护挡板三的侧壁设有保定绳二，所述保定绳二的两端分别与两防护挡板三的侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，通过在防护挡板三的侧壁设置保定绳二，可以实现对牛的尾部保定的效果。
本发明进一步设置为：所述底板的底部设有四个滚动装置，所述底板的底部设有四个滚动装置，所述滚动装置包括两个支架、滚轮、两个固定脚踏、两个固定片和两个脚踏转轴，所述滚轮的旋转中心处与两支架的端部活动连接；两所述脚踏转轴的两端均与两个支架的侧壁分别活动连接，两所述脚踏转轴的侧壁分别与固定脚踏固定连接，且所述两个固定脚踏以滚轮的转轴中心处对称分布，两所述固定脚踏的底部均与两个固定片分别固定连接，所述固定片靠近滚轮的侧壁呈弧状。
通过采用上述技术方案，通过在底板的底部安装四个滚动装置，当需要移动保定器时，将固定脚踏向上提，使固定片与滚轮分离；当需要保定器时，将固定脚踏向下转动，使得固定片的内侧与滚轮接触，从而达到对整个保定器固定的效果。
本发明进一步设置为：所述底板顶面嵌设有压力传感器，所述压力传感器顶面与底板顶面平齐。
通过采用上述技术方案，通过在底板顶面嵌入一个压力传感器，便于感应牛的重力信息，并将该信息传递至显示控制面板，通过显示控制面板显示出来，便于实现对牛的称重。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过在底板顶部的一端间隔安装两个喂食升降装置，两个为喂食升降装置之间安装了保定杆，保定杆的两端均连接有保定绳，保定杆通过连接杆与食物槽连接，使得牛在吃食物槽中的食物时，将保定杆向上移动，从而对牛的头部进行保定，实现对牛的快速保定效果，且保定过程无需人工耗费过多人力，省时省力；同时，该保定器自动化程度高，能够避免人为进行保定操作易受伤的情况；此外，通过在底板顶部的两端安装伸缩挡板装置，可以根据不同体型的牛来调整挡板装置的长度，提高保定质量。
附图说明
图1是本发明实施例中一种散养牛多功能保定器的正视图；
图2是本发明实施例中一种散养牛多功能保定器的侧视图；
图3是本发明实施例中一种散养牛多功能保定器的后视图；
图4是本发明实施例中一种散养牛多功能保定器的伸缩挡板装置的正视图。
图中：1、伺服电机二；2、弧形凹槽一；3、轴承一；4、从动轮；5、传送链条；6、支撑杆；7、主动轮；8、支架；9、食物槽；10、连接杆；11、滚轮；12、底板；13、伺服电机一；14、保定绳一；15、保定杆；16、传动轴；17、防护挡板一；18、牛头固定板；19、传动齿轮；20、主动齿轮；21、控制处理器；22、蓄电池；23、充电线插口；24、压力传感器；25、滑道一；26、滑轮一；27、滑道二；28、滑轮二；29、观察孔；30、防护挡板三；31、顶板；32、防护挡板二；33、显示控制面板；34、从动齿轮；35、螺纹杆一；36、轴承二；37、滑块；38、保定绳二；39、滑道三；40、滑轮三；41、牛腹固定板；42、螺纹杆二；43、固定脚踏；44、固定片；45、脚踏转轴。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种散养牛多功能保定器，如图1至图4所示，包括底板12和顶板31，底板12顶部的一端间隔安装有两个喂食升降装置；喂食升降装置包括伺服电机一13、主动轮7、传送链条5、从动轮4、传动轴16、轴承一3和支撑杆6；伺服电机一13与底板12顶部固定连接，伺服电机一13的输出端与主动轮7的中心固定连接，主动轮7和从动轮4通过传送链条5活动连接，从动轮4位于主动轮7的正上方；传动轴16的一端与从动轮4的转轴中心处固定连接，传动轴16的另一端与轴承一3固定连接；支撑杆6的一端与底板12的顶部垂直固定连接，支撑杆6的另一端与轴承一3的侧壁固定连接；两喂食升降装置之间横向安装有保定杆15，且保定杆15与传送链条5的传送方向垂直；保定杆15的两端均连接有保定绳一14，保定杆15的中部固定安装有连接杆10，连接杆10为类L型，连接杆10远离保定杆15的端部固定连接有食物槽9；顶板31的端部安装有牛头固定板18，牛头固定板18的底端开有弧形凹槽一2；底板12顶部的两端均安装有伸缩挡板装置，伸缩挡板装置包括防护挡板一17、防护挡板二32、防护挡板三30和滑动装置，防护挡板二32与防护挡板一17滑动插接，防护挡板三30与防护挡板二32滑动插接，顶板31的底端和底板12的顶端均安装有滑动装置，防护挡板一17、防护挡板二32和防护挡板三30的顶端和底端通过滑动装置分别与顶板31和底板12滑动连接；防护挡板一17的外侧壁固定安装有显示控制面板33和控制处理器21；底板12的底部固定安装有蓄电池22，蓄电池22的侧壁安装有充电线插口23。
在本实施例中，当操作者将散养牛赶入保定器中，在食物槽9中放入食物，牛看到食物后会将头部伸入食物槽9中，当牛在吃食物时，操作者首先将挡板二和挡板一拉出，使得伸出的长度与牛的长度相当，然后在显示控制面板33上对食物槽9的高度进行控制，显示控制面板33会将信息传递给控制处理器21，控制处理器21将信息传递给伺服电机一13，使伺服电机一13进行旋转，伺服电机一13的输出端带动主动轮7旋转，主动轮7通过传送链条5带动从动轮4转动，传送链条5在转动时会带动保定杆15向上移动，保定杆15通过连接杆10带动食物槽9向上移动，当保定杆15上升到与弧形凹槽一2刚好卡住牛的脖子时，停止上升，然后用保定绳一14将牛的牛角等部位拴住，从而实现对牛头的保定。
滑动装置包括滑轮一26、滑道一25、滑轮二28和滑道二27；滑道一25位于防护挡板一17内侧的端部，滑轮一26位于滑道一25内，且滑轮一26与防护挡板二32外侧的端部连接；滑道二27位于防护挡板二32内侧的端部，滑轮二28位于滑道二27内，且滑轮二28与防护挡板三30外侧的端部连接。
在本实施例中，防护挡板一17和防护挡板二32内均开有插槽，防护挡板二32上的滑轮一26与防护挡板一17插槽内的滑道一25滑动连接，从而实现了防护挡板二32可从防护挡板一17内拉出，同理，在防护挡板二32内也开有插槽，防护挡板三30上的滑轮二28与防护挡板二32插槽内的滑道二27滑动连接，从而实现了防护挡板三30可从防护挡板二32内拉出。
顶板31的顶部固定安装有伺服电机二1，伺服电机二1的输出端与牛腹固定装置连接；牛腹固定装置包括主动齿轮20、传动齿轮19、从动齿轮34、螺纹杆一35、螺纹杆二42、多个滑块37、两个轴承二36、两个牛腹固定板41、多个滑轮三40和滑道三39；主动轮7的旋转中心面与伺服电机二1的输出端固定连接，传动齿轮19的齿面分别与主动齿轮20的齿面和从动齿轮34的齿面活动连接，从动齿轮34的两旋转面分别与螺纹杆一35和螺纹杆二42固定连接，螺纹杆一35和螺纹杆二42远离从动齿轮34的一端分别与轴承二36连接；轴承二36的侧壁与顶板31的底部固定连接，多个滑块37分别套接于螺纹杆一35和螺纹杆二42上，滑块37的底部与牛腹固定板41的端部固定连接，牛腹固定板41的侧壁开有弧形凹槽二，牛腹固定板41的底部与滑轮三40连接，滑轮三40与滑道三39滑动连接，滑道三39与底板12的顶部固定连接。
在本实施例中，当牛的头部保定后，操作者通过显示控制面板33进行控制牛腹固定板41，此时，显示控制面板33会将信息发送给控制处理器21，控制处理器21将信息发送给伺服电机二1，驱动伺服电机二1进行旋转，伺服电机二1的输出端带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动传动齿轮19转动，传动齿轮19带动从动齿轮34转动，从动齿轮34转动带动螺纹杆一35和螺纹杆二42转动，螺纹杆一35和螺纹杆二42的螺纹方向相反，螺纹杆一35和螺纹杆二42分别插接在轴承二36中转动，同时带动两边的滑块37向中心移动，从而带动两个牛腹固定板41向中间移动，当两个牛腹固定板41之间的弧形凹槽二刚好卡住牛的腹部，停止操作，从而达到对牛的腹部进行保定。
防护挡板一17、防护挡板二32和防护挡板三30的侧壁均开有多个观察孔29。
在本实施例中，操作者可以通过观察孔29进行观察牛的保定情况，从而在显示控制面板33上进行操作。
防护挡板三30的侧壁安装有保定绳二38，保定绳二38的两端分别与两防护挡板三30的侧壁连接。
在本实施例中，当牛的头部和腹部均完成保定后，将保定绳二38的固定在防护挡板三30上，从而实现对牛的尾部进行保定。
底板12的底部设有四个滚动装置，所述底板12的底部设有四个滚动装置，滚动装置包括两个支架8、滚轮11、两个固定脚踏43、两个固定片44和两个脚踏转轴45，滚轮11的旋转中心处与两支架8的端部活动连接；两脚踏转轴45的两端均与两个支架的侧壁分别活动连接，两脚踏转轴45的侧壁分别与固定脚踏43固定连接，且两个固定脚踏43以滚轮11的转轴中心处对称分布，两固定脚踏43的底部均与两个固定片44分别固定连接，固定片44靠近滚轮11的侧壁呈弧状。
在本实施例中，操作者如果需要移动滚动装置时，可以将每个滚动装置的两个固定脚踏43抬起，使得固定片44的弧面与滚轮11分离，此时操作者便可以移动保定器；当需要固定保定器时，操作者可以将固定脚踏43向下踩，使得固定片44的弧面与滚轮11接触，且接触位置位于滚轮靠近地面位置，这样就达到了固定保定器的效果。
底板12顶面嵌入有压力传感器24，压力传感器24顶面与底板12顶面平齐。
在本实施例中，当牛在保定器中，压力传感器24可以将感应的压力信息传递给控制处理器21，控制处理器21将信息转化为可视化信息传递给显示控制面板33。
工作原理：通过在底板顶部的一端间隔安装两个喂食升降装置，两个为喂食升降装置之间安装了保定杆，保定杆的两端均连接有保定绳，保定杆通过连接杆与食物槽连接，使得牛在吃食物槽中的食物时，将保定杆向上移动，从而对牛的头部进行保定，实现对牛的快速保定效果，且保定过程无需人工耗费过多人力，省时省力；同时，该保定器自动化程度高，能够避免人为进行保定操作易受伤的情况；此外，通过在底板顶部的两端安装伸缩挡板装置，可以根据不同体型的牛来调整挡板装置的长度，提高保定质量。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。