阅读说明：本技术 一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法 (Qt-based computerized embroidery pattern processing system and processing method thereof ) 是由 赵丽萍 杨文荣 刘春华 郭杰 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法,包括管理系统和硬件设备,所述硬件设备还包括主机床,主机床的顶部固定连接有工作台,所述主机床左右两侧的顶部均固定连接有X轴滑轨,本发明涉及电脑绣花技术领域。该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法,利用固定设置的固定压条配合可前后滑动的滑动压条,可方便快速的对布料进行固定,且滑动压条在滑动固定时可通过将第一电阻杆截出不同长度至电路中,利用电压变化实现对布料前后长度的测量,同理,通过左右滑动两个第二金属滑块,可达到测量布料左右宽度的效果,且测量数据直接通过电信号形式传输到系统中,便于后续分析处理,以达到更好的绣花效果。(The invention discloses a computerized embroidery pattern processing system based on Qt and a processing method thereof, wherein the computerized embroidery pattern processing system comprises a management system and hardware equipment, the hardware equipment further comprises a main machine tool, the top of the main machine tool is fixedly connected with a workbench, and the tops of the left side and the right side of the main machine tool are fixedly connected with X-axis sliding rails. This computerized embroidery pattern processing system and processing method based on Qt utilizes the fixed layering cooperation that fixed setting can be gliding slip layering from beginning to end, can make things convenient for quick fix the cloth, and the slip layering accessible cuts out different length to the circuit with first resistance pole when sliding fixedly, utilize voltage variation to realize the measurement to length around the cloth, and the like, through two second metal slide blocks of horizontal slip, can reach the effect of measuring width about the cloth, and measured data directly transmits to the system in through the signal of telecommunication form, be convenient for follow-up analysis and processing, in order to reach better embroidery effect.)

一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法

技术领域

本发明涉及电脑绣花技术领域，具体为一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法。

背景技术

Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器)以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。

电脑绣花打版也称打带，是指打出卡、带或碟或通过数化等处理来准备花样，指导或激发绣花机和绣框作设计所需的各种运动的过程。这个过程的设计者就是打版师。这个术语来源于机械式的绣花机上通过在纸带上打孔来记录针迹而得。不管是机械式的还是电子式的绣花机，记录针迹的目的都是为了让绣花机能识别并且执行其动作，可能用一个与水平和垂直棒相连的针，用机械方式或鼠标或更现代化的方式来记录那些形成花样所需要的点。

现有的电脑绣花一般是将样版图案录入计算机中，然后采用标准大小的布料在其上进行走线绣花，走线按照指定的程序进行，但对于不同尺寸的布料来说，绣出不同大小的图案，若使用同一套程序，其走线的密度会有所变化，因此需要使用对应的程序，而若有多个规格的布料，则需要制定多套程序，较为麻烦，且及时多个规格的布料也需是标准规格，通用性不强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，解决了若有多个规格的布料，则需要制定多套程序，较为麻烦，且不能适应非标准规格布料，通用性不强的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统，包括管理系统和硬件设备，所述硬件设备还包括主机床，所述主机床的顶部固定连接有工作台，所述主机床左右两侧的顶部均固定连接有X轴滑轨，两个所述X轴滑轨的表面均滑动连接有侧板，且两个侧板之间固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的正面滑动连接有缝纫机构，所述工作台内表面左右两侧的后侧之间通过扭簧转动连接有固定压条，所述工作台左右两侧的内部均电性连接有第一电阻杆，且第一电阻杆的表面滑动连接有第一金属滑块，两个所述第一金属滑块之间通过扭簧转动连接有滑动压条，且工作台内表面的两侧均开设有与滑动压条相适配的第一滑槽，所述工作台后侧的内部固定连接有第二电阻杆，所述第二电阻杆表面的两侧均滑动连接有第二金属滑块，且第二金属滑块的正面固定连接有指示片，所述工作台内表面的后侧开设有与第二金属滑块相适配的第二滑槽。

优选的，所述管理系统包括图像录入模块、中央处理模块、区间划分单元、三维立体分析单元、参数等比例调整单元、参数汇总模块、缝针轨迹计算模块、模拟绣花系统和人工修正反馈模块，所述硬件设备与中央处理模块实现相互连接。

优选的，所述图像录入模块与参数汇总模块的输出端均与中央处理模块的输入端连接，所述中央处理模块的输出端分别与区间划分单元、三维立体分析单元和参数等比例调整单元的输入端连接，所述区间划分单元的输出端与三维立体分析单元的输入端连接。

优选的，所述三维立体分析单元的输出端与参数等比例调整单元的输入端连接，所述区间划分单元、三维立体分析单元和参数等比例调整单元的输出端均与参数汇总模块的输入端连接，所述参数汇总模块分别与缝针轨迹计算模块和人工修正反馈模块实现双向连接，所述缝针轨迹计算模块的输出端与模拟绣花系统的输入端连接，所述模拟绣花系统的输出端与人工修正反馈模块的输入端连接。

优选的，所述区间划分单元包括颜色分析模块、布局区域划分模块、颜色区域划分模块、针法选择模块和彩线分配记录模块，所述颜色分析模块的输出端与布局区域划分模块的输入端连接。

优选的，所述布局区域划分模块的输出端与颜色区域划分模块的输入端连接，所述颜色区域划分模块的输出端与针法选择模块的输入端连接，所述布局区域划分模块、颜色区域划分模块和针法选择模块的输出端均与彩线分配记录模块的输入端连接。

优选的，所述三维立体分析单元包括图案分析模块、三维建模模块、厚度参数分析模块、层次排序模块和针脚数计算模块，所述图案分析模块的输出端与三维建模模块的输入端连接，所述三维建模模块的输出端与厚度参数分析模块的输入端连接，所述厚度参数分析模块的输出端分别与层次排序模块和针脚数计算模块的输入端连接。

优选的，所述参数等比例调整单元包括尺寸计算模块、篇幅分析模块、比例扩张模块、针脚数调整模块和进给参数调整模块，所述尺寸计算模块的输出端与篇幅分析模块的输入端连接，所述篇幅分析模块的输出端与比例扩张模块的输入端连接，所述比例扩张模块的输出端分别与针脚数调整模块和进给参数调整模块的输入端连接。

优选的，所述模拟绣花系统包括参数录入模块、三维动画建模、多角度仿真展示模块和细节手动扩展模块，所述参数录入模块的输出端与三维动画建模的输入端连接，所述三维动画建模的输出端与多角度仿真展示模块的输入端连接，所述多角度仿真展示模块的输出端与细节手动扩展模块的输入端连接。

本发明还公开了一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统的处理方法，具体包括以下步骤：

步骤一：先将设备连接电源，将固定压条翻起，并将布料的一边平整的放在固定压条下方，松开固定压条后即可利用其两侧的扭簧使其复位，将布料一边压紧，然后将布料展平，翻起滑动压条并向过后推动，直至移动至布料位置后松开，同样利用扭簧使滑动压条复位，并将布料的另一边压紧，此时由于第一金属滑块向后滑动一端距离，第一电阻杆接入电路的长度改变，引起电压的相应变化，可通过尺寸计算模块得出该布料的长度，同理，在固定好布料后，左右滑动两个第二金属滑块，使两片指示片对准布料的左右两边，两个第二金属滑块之间的第二电阻杆接入电路，由电压得出布料宽度；

步骤二：人工将需要的样版图案通过图像录入模块录入系统，区间划分单元的颜色分析模块先对整体图案的颜色进行确认，布局区域划分模块按颜色的不同划分大致的布局，然后利用颜色区域划分模块针对每一块大区域内的颜色进行细分，划定小区域，人工或系统默认选取针法，并通过彩线分配记录模块对每块小区域需采用的彩线进行记录；

步骤三：布局划分好后，三维立体分析单元对样版图案进行三维建模，并将所有位置的厚度数据显示出来，对于有层次的区域，层次排序模块进行标记排序，然后由针脚数计算模块依据厚度的比例进行针脚数的计算；

步骤四：针脚数计算结束后得出标准单位尺寸内的针脚数，然后参考参数等比例调整单元中尺寸计算模块计算出的布料的尺寸，篇幅分析模块计算出绣花范围的篇幅尺寸，比例扩张模块将其与标准尺寸对比得出比例，然后由针脚数调整模块和进给参数调整模块对每个小区域内针脚数和进给参数进行等比例修正；

步骤五：各参数修正好后，区间划分单元、三维立体分析单元与参数等比例调整单元将参数数据均传输到参数汇总模块进行汇总，再通过缝针轨迹计算模块计算缝针的走线轨迹，然后将各数据通过参数录入模块录入模拟绣花系统内，三维动画建模开始进行动画演示，多角度仿真展示模块展示演示后的成品，工作人员可通过细节手动扩展模块查看细节问题，若有问题，则可通过人工修正反馈模块进行参数的修正，最后将修正好的参数和程序传输至中央处理模块，然后控制硬件设备按照程序走针绣花即可。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，通过在工作台内表面左右两侧的后侧之间通过扭簧转动连接有固定压条，工作台左右两侧的内部均电性连接有第一电阻杆，且第一电阻杆的表面滑动连接有第一金属滑块，两个第一金属滑块之间通过扭簧转动连接有滑动压条，且工作台内表面的两侧均开设有与滑动压条相适配的第一滑槽，工作台后侧的内部固定连接有第二电阻杆，第二电阻杆表面的两侧均滑动连接有第二金属滑块，且第二金属滑块的正面固定连接有指示片，工作台内表面的后侧开设有与第二金属滑块相适配的第二滑槽，利用固定设置的固定压条配合可前后滑动的滑动压条，可方便快速的对布料进行固定，且滑动压条在滑动固定时可通过将第一电阻杆截出不同长度至电路中，利用电压变化实现对布料前后长度的测量，同理，通过左右滑动两个第二金属滑块，可达到测量布料左右宽度的效果，且测量数据直接通过电信号形式传输到系统中，便于后续分析处理，以达到更好的绣花效果，使用快速方便。

(2)、该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，通过使参数等比例调整单元包括尺寸计算模块、篇幅分析模块、比例扩张模块、针脚数调整模块和进给参数调整模块，尺寸计算模块的输出端与篇幅分析模块的输入端连接，篇幅分析模块的输出端与比例扩张模块的输入端连接，比例扩张模块的输出端分别与针脚数调整模块和进给参数调整模块的输入端连接，通过将测量的布料的大小与标准尺寸对比得出该布料放大的比例，使针脚数调整模块和进给参数调整模块可自动对指定区域面积内的针脚数和进给数进行修正，保持线的密度，可实现对任意大小布料进行绣花均可达到同样视觉效果的能力，保证了产品质量，且不用人工过多干涉，也不用根据不同尺寸布料均做出一套程序，省时省力。

(3)、该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，通过使区间划分单元包括颜色分析模块、布局区域划分模块、颜色区域划分模块、针法选择模块和彩线分配记录模块，颜色分析模块的输出端与布局区域划分模块的输入端连接，布局区域划分模块的输出端与颜色区域划分模块的输入端连接，颜色区域划分模块的输出端与针法选择模块的输入端连接，布局区域划分模块、颜色区域划分模块和针法选择模块的输出端均与彩线分配记录模块的输入端连接，通过视觉扫描分析的方式，将绣花样板图案按照大体颜色区域进行布局，然后按照细节颜色的区别将其排序布局，使装置可有条不紊的进行绣花工作，最大程度的保证精确性和效率，同时便于局部纠错修整，提高了产品质量。

(4)、该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，通过使三维立体分析单元包括图案分析模块、三维建模模块、厚度参数分析模块、层次排序模块和针脚数计算模块，图案分析模块的输出端与三维建模模块的输入端连接，三维建模模块的输出端与厚度参数分析模块的输入端连接，厚度参数分析模块的输出端分别与层次排序模块和针脚数计算模块的输入端连接，在分析过程中，利用三维建模的方式将样板展现出来，可更清楚的计算出图案不同位置的厚度和层次，以保证成品的立体感更强。

(5)、该基于Qt的电脑绣花花样处理系统及其处理方法，通过使模拟绣花系统包括参数录入模块、三维动画建模、多角度仿真展示模块和细节手动扩展模块，参数录入模块的输出端与三维动画建模的输入端连接，三维动画建模的输出端与多角度仿真展示模块的输入端连接，多角度仿真展示模块的输出端与细节手动扩展模块的输入端连接，在数据分析结束后，开始绣花前，利用三维动画模拟的方式演示一遍绣花的过程，可发现绣花过程中程序的错误以及成品的瑕疵，以便于人工对其进行修正，减少了原料的浪费，也节省了工期。

附图说明

图1为本发明硬件设备结构的立体图；

图2为本发明第一电阻杆与滑动压条局部结构的俯视图；

图3为本发明第二电阻杆与第二金属滑块连接状态的立体图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明管理系统的原理框图；

图6为本发明区间划分单元的原理框图；

图7为本发明三维立体分析单元的原理框图；

图8为本发明参数等比例调整单元的原理框图；

图9为本发明模拟绣花系统的原理框图；

图10为本发明缝针轨迹计算模块的计算流程图。

图中，1-硬件设备、2-管理系统、21-图像录入模块、22-中央处理模块、 23-区间划分单元、231-颜色分析模块、232-布局区域划分模块、233-颜色区域划分模块、234-针法选择模块、235-彩线分配记录模块、24-三维立体分析单元、241-图案分析模块、242-三维建模模块、243-厚度参数分析模块、244- 层次排序模块、245-针脚数计算模块、25-参数等比例调整单元、251-尺寸计算模块、252-篇幅分析模块、253-比例扩张模块、254-针脚数调整模块、255- 进给参数调整模块、26-参数汇总模块、27-模拟绣花系统、271-参数录入模块、272-三维动画建模、273-多角度仿真展示模块、274-细节手动扩展模块、 28-人工修正反馈模块、29-缝针轨迹计算模块、3-主机床、4-工作台、5-X轴滑轨、6-侧板、7-Y轴滑轨、8-缝纫机构、9-固定压条、10-第一电阻杆、11- 第一金属滑块、12-滑动压条、13-第一滑槽、14-第二电阻杆、15-第二金属滑块、16-指示片、17-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统，包括管理系统2和硬件设备1，管理系统2为外置的计算机系统，管理系统2包括图像录入模块21、中央处理模块22、区间划分单元23、三维立体分析单元24、参数等比例调整单元25、参数汇总模块26、缝针轨迹计算模块29、模拟绣花系统27和人工修正反馈模块28，图像录入模块21与参数汇总模块26的输出端均与中央处理模块22的输入端连接，中央处理模块22的输出端分别与区间划分单元23、三维立体分析单元24和参数等比例调整单元25的输入端连接，区间划分单元23的输出端与三维立体分析单元 24的输入端连接，三维立体分析单元24的输出端与参数等比例调整单元25 的输入端连接，区间划分单元23、三维立体分析单元24和参数等比例调整单元25的输出端均与参数汇总模块26的输入端连接，参数汇总模块26分别与缝针轨迹计算模块29和人工修正反馈模块28实现双向连接，缝针轨迹计算模块29的输出端与模拟绣花系统27的输入端连接，模拟绣花系统27的输出端与人工修正反馈模块28的输入端连接，区间划分单元23包括颜色分析模块231、布局区域划分模块232、颜色区域划分模块233、针法选择模块234 和彩线分配记录模块235，颜色分析模块231的输出端与布局区域划分模块 232的输入端连接，布局区域划分模块232的输出端与颜色区域划分模块233 的输入端连接，颜色区域划分模块233的输出端与针法选择模块234的输入端连接，布局区域划分模块232、颜色区域划分模块233和针法选择模块234 的输出端均与彩线分配记录模块235的输入端连接，通过视觉扫描分析的方式，将绣花样板图案按照大体颜色区域进行布局，然后按照细节颜色的区别将其排序布局，使装置可有条不紊的进行绣花工作，最大程度的保证精确性和效率，同时便于局部纠错修整，提高了产品质量，三维立体分析单元24包括图案分析模块241、三维建模模块242、厚度参数分析模块243、层次排序模块244和针脚数计算模块245，图案分析模块241的输出端与三维建模模块 242的输入端连接，三维建模模块242的输出端与厚度参数分析模块243的输入端连接，厚度参数分析模块243的输出端分别与层次排序模块244和针脚数计算模块245的输入端连接，在分析过程中，利用三维建模的方式将样板展现出来，可更清楚的计算出图案不同位置的厚度和层次，以保证成品的立体感更强，参数等比例调整单元25包括尺寸计算模块251、篇幅分析模块252、比例扩张模块253、针脚数调整模块254和进给参数调整模块255，尺寸计算模块251的输出端与篇幅分析模块252的输入端连接，篇幅分析模块252的输出端与比例扩张模块253的输入端连接，比例扩张模块253的输出端分别与针脚数调整模块254和进给参数调整模块255的输入端连接，通过将测量的布料的大小与标准尺寸对比得出该布料放大的比例，使针脚数调整模块254 和进给参数调整模块255可自动对指定区域面积内的针脚数和进给数进行修正，保持线的密度，可实现对任意大小布料进行绣花均可达到同样视觉效果的能力，保证了产品质量，且不用人工过多干涉，也不用根据不同尺寸布料均做出一套程序，省时省力，模拟绣花系统27包括参数录入模块271、三维动画建模272、多角度仿真展示模块273和细节手动扩展模块274，参数录入模块271的输出端与三维动画建模272的输入端连接，三维动画建模272的输出端与多角度仿真展示模块273的输入端连接，多角度仿真展示模块273 的输出端与细节手动扩展模块274的输入端连接，在数据分析结束后，开始绣花前，利用三维动画模拟的方式演示一遍绣花的过程，可发现绣花过程中程序的错误以及成品的瑕疵，以便于人工对其进行修正，减少了原料的浪费，也节省了工期，硬件设备1与中央处理模块22实现相互连接，硬件设备1还包括主机床3，主机床3的顶部固定连接有工作台4，主机床3左右两侧的顶部均固定连接有X轴滑轨5，两个X轴滑轨5的表面均滑动连接有侧板6，且两个侧板6之间固定连接有Y轴滑轨7，X轴滑轨5与Y轴滑轨7均为直线导轨，用于控制缝纫机构8水平方向的移动，Y轴滑轨7的正面滑动连接有缝纫机构8，缝纫机构8内还包含Z轴方向，即纵向升降机构，工作台4内表面左右两侧的后侧之间通过扭簧转动连接有固定压条9，工作台4左右两侧的内部均电性连接有第一电阻杆10，且第一电阻杆10的表面滑动连接有第一金属滑块11，第一电阻杆10的一端和第一金属滑块11的表面通过导线与对应电路连接，即第一电阻杆10该端与第一金属滑块11之间的部分为接入电路的部分，两个第一金属滑块11之间通过扭簧转动连接有滑动压条12，且工作台4 内表面的两侧均开设有与滑动压条12相适配的第一滑槽13，工作台4后侧的内部固定连接有第二电阻杆14，第二电阻杆14表面的两侧均滑动连接有第二金属滑块15，两个第二金属滑块15背面均通过导线与对应电路连接，即两个第二金属滑块15之间的第二电阻杆14为接入电路的部分，且第二金属滑块 15的正面固定连接有指示片16，工作台4内表面的后侧开设有与第二金属滑块15相适配的第二滑槽17，利用固定设置的固定压条9配合可前后滑动的滑动压条12，可方便快速的对布料进行固定，且滑动压条12在滑动固定时可通过将第一电阻杆10截出不同长度至电路中，利用电压变化实现对布料前后长度的测量，同理，通过左右滑动两个第二金属滑块15，可达到测量布料左右宽度的效果，且测量数据直接通过电信号形式传输到系统中，便于后续分析处理，以达到更好的绣花效果，使用快速方便。

本发明还公开了一种基于Qt的电脑绣花花样处理系统的处理方法，具体包括以下步骤：

步骤一：先将设备连接电源，将固定压条9翻起，并将布料的一边平整的放在固定压条9下方，松开固定压条9后即可利用其两侧的扭簧使其复位，将布料一边压紧，然后将布料展平，翻起滑动压条12并向过后推动，直至移动至布料位置后松开，同样利用扭簧使滑动压条12复位，并将布料的另一边压紧，此时由于第一金属滑块11向后滑动一端距离，第一电阻杆10接入电路的长度改变，引起电压的相应变化，可通过尺寸计算模块251得出该布料的长度，同理，在固定好布料后，左右滑动两个第二金属滑块15，使两片指示片16对准布料的左右两边，两个第二金属滑块15之间的第二电阻杆14接入电路，由电压得出布料宽度；

步骤二：人工将需要的样版图案通过图像录入模块21录入系统，区间划分单元23的颜色分析模块231先对整体图案的颜色进行确认，布局区域划分模块232按颜色的不同划分大致的布局，然后利用颜色区域划分模块233针对每一块大区域内的颜色进行细分，划定小区域，人工或系统默认选取针法，并通过彩线分配记录模块235对每块小区域需采用的彩线进行记录；

步骤三：布局划分好后，三维立体分析单元24对样版图案进行三维建模，并将所有位置的厚度数据显示出来，对于有层次的区域，层次排序模块244 进行标记排序，然后由针脚数计算模块245依据厚度的比例进行针脚数的计算；

步骤四：针脚数计算结束后得出标准单位尺寸内的针脚数，然后参考参数等比例调整单元25中尺寸计算模块251计算出的布料的尺寸，篇幅分析模块252计算出绣花范围的篇幅尺寸，比例扩张模块253将其与标准尺寸对比得出比例，然后由针脚数调整模块254和进给参数调整模块255对每个小区域内针脚数和进给参数进行等比例修正；

步骤五：各参数修正好后，区间划分单元23、三维立体分析单元24与参数等比例调整单元25将参数数据均传输到参数汇总模块26进行汇总，再通过缝针轨迹计算模块29计算缝针的走线轨迹，然后将各数据通过参数录入模块271录入模拟绣花系统27内，三维动画建模272开始进行动画演示，多角度仿真展示模块273展示演示后的成品，工作人员可通过细节手动扩展模块 274查看细节问题，若有问题，则可通过人工修正反馈模块28进行参数的修正，最后将修正好的参数和程序传输至中央处理模块22，然后控制硬件设备 1按照程序走针绣花即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。