阅读说明：本技术 一种接线端子的金属柱上料装置 (Binding post's metal post loading attachment ) 是由 张玉仙 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电路元件生产技术领域。本发明包括机架、料仓组件、滑台组件、接料组件、检测相机、回料槽和搬运机械手；料仓组件安装在机架上,滑台组件安装在机架上,滑台组件位于料仓组件的正下方,接料组件安装在滑台组件的移动端,检测相机安装在机架底端,朝上设置,回料槽设置在机架上,回料槽位于检测相机的侧方；搬运机械手位于滑台组件的正上方。料仓组件用于储存金属柱,接料组件用于接取单个金属柱,并将金属柱侧方移出；搬运机械手用于从上方夹取接料组件中的金属柱。本发明具有自动化上料、上料高速精准、对次品检测分离、产品质量可靠。(The invention relates to the technical field of circuit element production. The automatic material receiving device comprises a rack, a bin assembly, a sliding table assembly, a material receiving assembly, a detection camera, a material returning groove and a carrying manipulator; the material receiving assembly is arranged at the moving end of the sliding table assembly, the detection camera is arranged at the bottom end of the rack and is arranged upwards, the feed back groove is arranged on the rack, and the feed back groove is positioned on the side of the detection camera; the carrying manipulator is positioned right above the sliding table assembly. The storage bin assembly is used for storing the metal columns, and the receiving assembly is used for receiving a single metal column and moving out the side direction of the metal column; the carrying manipulator is used for clamping the metal column in the receiving assembly from the upper side. The automatic feeding device has the advantages of automatic feeding, high-speed and accurate feeding, detection and separation of defective products and reliable product quality.)

一种接线端子的金属柱上料装置

技术领域

本发明涉及电路元件生产技术领域，具体涉及一种接线端子的金属柱上料装置。

背景技术

金属接线柱广泛用于指电流表、电压表、电阻表、蓄电池，音箱等上面等用来连接导线的柱子；金属接线柱固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线。接线柱的形状复杂，难以依次成型，往往是由一个金属片和一个金属柱进行组装，金属柱通过圆柱棒料车得，金属片通过冲压得到；而后将金属柱和金属片组装得到接线柱即可。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN108857388A，专利名称为一种电表接线端子金属片组装设备的专利，它包括工作台、传导装置、上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置，在工作人员将接线端子工件放置在接线端子治具上，上金属片装置将金属片工件插至接线端子工件上的槽位，在螺栓上料组件和锁紧组件的配合下，将螺栓和接线端子工件锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件上，随后下料装置将组装完成的接线端子工件取下，随后传导电机带动接线端子传送带往回运动，重复进行下一轮的组装工作。该专利的上金属片装置通过传送直接将金属片进行组装，未进行检测。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化上料、上料高速精准、次品检测分离的接线端子的金属柱上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种接线端子的金属柱上料装置，该装置包括机架、料仓组件、滑台组件、接料组件、检测相机、回料槽和搬运机械手；料仓组件安装在机架上，滑台组件安装在机架上，滑台组件位于料仓组件的正下方，接料组件安装在滑台组件的移动端，检测相机安装在机架底端，朝上设置，回料槽设置在机架上，回料槽位于检测相机的侧方；搬运机械手位于滑台组件的正上方。

所述的料仓组件用于储存金属柱，所述的接料组件用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；所述的搬运机械手用于从上方夹取接料组件中的金属柱，并进行组装。

作为优选，所述的料仓组件包括支架、料筒、出料筒、手指气缸、夹手和红外传感器；支架包括平台板和四根立柱，支架固定设置在机架上，料筒成圆管状，料管下端安装在平台板上，出料筒安装在平台板的下端面，所述的出料筒侧壁开有两个缺口，夹手位于该缺口中，所述的夹手安装在手指气缸的两个移动端上，手指气缸安装在支架的下端；红外传感器通过连接件安装在支架的下端，红外传感器的发射端正对出料筒。

作为优选，所述的接料组件包括接料座、安装板、光纤传感器和磁铁；接料组件通过槽形块固定设置在安装板上，所述的接料座上设置有圆孔，该圆孔的内径与金属柱下端外径相匹配，接料座的侧壁设置有圆通孔，光纤传感器通过连接件安装在槽形块上，光纤传感器的光路通过所述的圆通孔；磁铁固定设置在安装板上，磁铁位于接料座的正下方。

作为优选，所述的滑台组件包括基座、电机、丝杠部件、滑轨和移动部；移动部通过滑轨连接在基座上，电机安装在基座上，电机的输出端通过丝杠部件带动移动部来回运动，所述的移动部与接料组件相连接。

作为优选，所述的搬运机械手包括支柱、第二滑台组件、支板、升降气缸、驱动电机和三爪夹手；第二滑台组件通过支柱水平安装在机架上，支板安装在第二滑台组件的移动部，升降气缸安装在第二滑台组件的移动端，驱动电机通过连接板安装在升降气缸的移动端，三爪夹手设置在连接板上。

作为优选，所述的三爪夹手下端设置有三个夹手，三个夹手之间夹角为六十度，驱动电机带动三爪夹手的三个夹手同步扩缩。

作为优选，该装置在动作时，手指气缸带动夹手扩张，使得料筒中的金属柱得以落下，金属柱落入接料座中，被磁铁吸住，而后滑台组件带动接料组件移出，同时手指气缸带动夹手锁住上端的金属柱；而后第二滑台组件带动三爪夹手水平移动，升降气缸带动三爪夹手竖直移动，驱动电机带动三爪夹手夹住接料座中的金属柱，移出后位于检测相机的正上方，检测金属柱的外面是否合格，合格品继续组装，不合格品搬运到回料槽中进行收集。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：一种接线端子的金属柱上料装置设置有多个料筒，提高金属柱的储存量，缩短换料速度；对金属柱的分离进行限定，使得上料井然有序；通过磁石进行吸引，不需设置固定机构，结构简单高效；上料前进行视觉检测，进行分选，提高上料金属柱的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的***结构图。

图2为料仓组件和接料组件和的***结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种接线端子的金属柱上料装置包括料仓组件31、滑台组件32、接料组件33、检测相机34、回料槽35和搬运机械手36；料仓组件31安装在机架1上，滑台组件32安装在机架1上，滑台组件32位于料仓组件31的正下方，接料组件33安装在滑台组件32的移动端，检测相机34安装在机架1底端，朝上设置，回料槽35设置在机架1上，回料槽35位于检测相机34的侧方；搬运机械手36位于滑台组件32的正上方。

所述的料仓组件31用于储存金属柱，所述的接料组件33用于接取单个金属柱，并将金属柱侧方移出；所述的搬运机械手36用于从上方夹取接料组件33中的金属柱，并进行组装。

如图2所示，所述的料仓组件31包括支架311、料筒312、出料筒313、手指气缸314、夹手315和红外传感器316；支架311包括平台板和四根立柱，支架311固定设置在机架上，料筒312成圆管状，料管下端安装在平台板上，出料筒313安装在平台板的下端面，所述的出料筒313侧壁开有两个缺口，夹手315位于该缺口中，所述的夹手315安装在手指气缸314的两个移动端上，手指气缸314安装在支架311的下端；红外传感器316通过连接件安装在支架311的下端，红外传感器316的发射端正对出料筒313，检测有无金属柱；所述的接料组件33包括接料座331、安装板332、光纤传感器333和磁铁334；接料组件33通过槽形块335固定设置在安装板332上，所述的接料座331上设置有圆孔，该圆孔的内径与金属柱下端外径相匹配，接料座331的侧壁设置有圆通孔，光纤传感器333通过连接件安装在槽形块335上，光纤传感器333的光路通过所述的圆通孔；磁铁334固定设置在安装板332上，磁铁334位于接料座331的正下方。

所述的滑台组件32包括基座、电机、丝杠部件、滑轨和移动部；移动部通过滑轨连接在基座上，电机安装在基座上，电机的输出端通过丝杠部件带动移动部来回运动，所述的移动部与接料组件33相连接。如图1所示，所述的搬运机械手36包括支柱361、第二滑台组件362、支板363、升降气缸364、驱动电机365和三爪夹手366；第二滑台组件362通过支柱361水平安装在机架上，支板363安装在第二滑台组件362的移动部，升降气缸364安装在第二滑台组件362的移动端，驱动电机365通过连接板安装在升降气缸364的移动端，三爪夹手366设置在连接板上，所述的三爪夹手366下端设置有三个夹手，驱动电机365带动三爪夹手366的三个夹手同步扩缩。

所述的一种接线端子的金属柱上料装置在工作时，手指气缸314带动夹手315扩张，使得料筒312中的金属柱得以落下，金属柱落入接料座331中，被磁铁334吸住，而后滑台组件32带动接料组件33移出，同时手指气缸314带动夹手315锁住上端的金属柱；而后第二滑台组件362带动三爪夹手366水平移动，升降气缸364带动三爪夹手366竖直移动，驱动电机365带动三爪夹手366夹住接料座331中的金属柱，移出后位于检测相机34的正上方，检测金属柱的外面是否合格，合格品继续组装，不合格品搬运到回料槽35中进行收集。

一种接线端子的金属柱上料装置解决了金属柱上料效率低，质量不可靠的问题，设置有多个料筒312，提高金属柱的储存量，缩短换料速度；对金属柱的分离进行限定，使得上料井然有序；通过磁石进行吸引，不需设置固定机构，结构简单高效；上料前进行视觉检测，进行分选，提高上料金属柱的质量。