阅读说明：本技术 一种家装挂钩的组装装置 (Assembling device for home decoration hook ) 是由 王毅军 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种家装挂钩的组装装置,包括组装桌体、设置在组装桌体中心的转盘机构、围绕在转盘机构边缘的盖体输入机构、钩体输入机构、螺丝拧接机构、输出机构,所述盖体输入机构包括上盖输入机构和底盖输入机构,且分别设置在钩体输入机构的两侧,且组装桌体上在输出机构的下部设置成品输出带。本发明取代了以往家居用挂钩的人工或半自动化组装生产方式,实现了挂钩的自动化组装,不仅提高了生产效率,同时保证挂钩螺丝拧接到位,提高了组装质量。(The invention relates to an assembling device of a home decoration hook, which comprises an assembling table body, a rotary table mechanism arranged at the center of the assembling table body, a cover body input mechanism, a hook body input mechanism, a screw screwing mechanism and an output mechanism, wherein the cover body input mechanism surrounds the edge of the rotary table mechanism, the cover body input mechanism comprises an upper cover input mechanism and a bottom cover input mechanism, the upper cover input mechanism and the bottom cover input mechanism are respectively arranged at two sides of the hook body input mechanism, and a finished product output belt is arranged at the lower part of the output mechanism on the assembling table body. The invention replaces the manual or semi-automatic assembly production mode of the original household hook, realizes the automatic assembly of the hook, not only improves the production efficiency, but also ensures the screw screwing of the hook to be in place and improves the assembly quality.)

一种家装挂钩的组装装置

技术领域

本发明涉及物品挂钩技术领域，尤其涉及一种家装挂钩的组装装置。

背景技术

现如今挂钩被广泛的应用于人们的日常生活中，用来勾挂起一些晾晒和悬挂物品，同时为了人们家居生活的需要，挂钩设计出了许多形状和种类，且现有挂钩的生产装配多是采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，生产的挂钩质量不高，钩子的装配位置错位，导致废品率高，针对现有挂钩生产设备的不足，公司研发了一种挂钩自动化组装设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种家装挂钩的组装装置，取代了以往家居用挂钩的人工或半自动化组装生产方式，实现了挂钩的自动化组装，不仅提高了生产效率，同时保证挂钩螺丝拧接到位，提高了组装质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种家装挂钩的组装装置，包括组装桌体、设置在组装桌体中心的转盘机构、围绕在转盘机构边缘的盖体输入机构、钩体输入机构、螺丝拧接机构、输出机构，所述盖体输入机构包括上盖输入机构和底盖输入机构，且分别设置在钩体输入机构的两侧，且组装桌体上在输出机构的下部设置成品输出带，所述盖体输入机构包括固定在组装桌体侧边的盖体输送振动盘和固定在组装桌体上的安装架体Ⅰ，所述盖体输送振动盘输出盘口连接输出导板，且在输出导板端口设置固定在组装桌体上的取出挡架Ⅰ，所述安装架体Ⅰ靠顶端一侧设置位移气缸Ⅰ，所述位移气缸Ⅰ活塞杆固定驱动齿条Ⅰ，所述驱动齿条Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合，所述驱动齿轮Ⅰ中心转轴与安装架体Ⅰ顶端穿接，且驱动齿轮Ⅰ中心转轴另一端固定旋转板条Ⅰ，所述旋转板条Ⅰ旋转端部固定安装板块Ⅰ，所述安装板块Ⅰ上固定抓取气缸Ⅰ，所述抓取气缸Ⅰ活塞杆上固定盖体夹爪。

进一步地，所述盖体输送振动盘内分别存放上盖和底盖，所述取出挡架Ⅰ的顶端与输出导板输出端口平齐。

进一步地，所述安装架体Ⅰ靠顶端的一侧端面上设置水平滑轨Ⅰ，且安装板块Ⅰ上固定有与水平滑轨Ⅰ滑动连接的滑接块Ⅰ。

进一步地，所述转盘机构包括设置在组装桌体上旋转驱动箱，所述旋转驱动箱上端输出转轴与转盘中心固定，所述转盘上端面边缘均匀设置有组装工位。

进一步地，所述钩体输入机构包括固定在组装桌体上的安装架体Ⅱ和钩体输入板架，所述钩体输入板架的架板槽内均匀排列挂钩部件，且在钩体输入板架输出槽口设有固定在组装桌体上的取出挡架Ⅱ，所述安装架体Ⅱ靠顶端一侧设置位移气缸Ⅱ，所述位移气缸Ⅱ活塞杆固定固定驱动齿条Ⅱ，所述驱动齿条Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ啮合，所述驱动齿轮Ⅱ中心转轴与安装架体Ⅱ顶端穿接，且驱动齿轮Ⅱ中心转轴另一端固定旋转板条Ⅱ，所述旋转板条Ⅱ旋转端部固定安装板块Ⅱ，所述安装板块Ⅱ上固定抓取气缸Ⅱ，所述抓取气缸Ⅱ活塞杆上固定钩体夹爪，且在安装架体Ⅱ靠顶端的一侧端面上设置水平滑轨Ⅱ，且安装架体Ⅱ上固定有与水平滑轨Ⅱ滑动连接的滑接块Ⅱ。

进一步地，所述取出挡架Ⅱ顶端与钩体输入板架输出槽口平齐，且在取出挡架Ⅱ上固定有顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆连接顶升挡块，所述顶升挡块与取出挡架Ⅱ顶端活动连接。

进一步地，所述螺丝拧接机构包括固定在组装桌体上的安装板座，所述安装板座顶端部设置水平滑轨Ⅲ，且在水平滑轨Ⅲ之间设置驱动丝杆，所述安装板座顶端一侧设置与驱动丝杆传动连接的位移驱动电机Ⅰ，所述水平滑轨Ⅲ上穿接安装滑移块，所述安装滑移块上端面与安装位移板条滑动连接，且同样在安装位移板条上设有与安装滑移块穿接的驱动丝杆，并在安装位移板条一端设置与驱动丝杆传动连接的位移驱动电机Ⅱ，安装位移板条另一端固定连接端板，所述连接端板前端面设置竖直滑轨Ⅰ，且在连接端板顶端部固定竖直驱动气缸Ⅰ，所述竖直滑轨Ⅰ上滑动连接位移板架Ⅰ，且竖直驱动气缸Ⅰ活塞杆与位移板架Ⅰ后端面固定连接，所述位移板架Ⅰ顶端固定竖直驱动气缸Ⅱ，且在位移板架Ⅰ前侧板面固定竖直滑轨Ⅱ，所述竖直滑轨Ⅱ上滑动连接拧接板架，且竖直驱动气缸Ⅱ活塞杆与拧接板架连接，所述拧接板架上固定电动螺丝刀，且拧接板架在电动螺丝刀下部固定螺丝嘴，所述螺丝嘴一侧固定螺丝输入管口，所述电动螺丝刀的刀头***螺丝嘴中。

进一步地，所述输出机构包括固定在组装桌体上竖直支撑架，所述竖直支撑架顶端固定驱动水平方向位移的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸活塞杆连接驱动竖直方向位移的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸活塞杆连接抓取气缸Ⅲ，所述抓取气缸Ⅲ活塞杆连接成品夹爪。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明组装设备主体由安装在组装桌体中心的转盘机构、以及围绕在转盘机构边缘的盖体输入机构、钩体输入机构、螺丝拧接机构、输出机构组成，其中盖体输入机构包括上盖输入机构和底盖输入机构，且分别设置在钩体输入机构的两侧，底盖输入机构将挂钩的底盖移送至转盘机构上，由钩体输入机构将挂钩移送至转盘机构上的底盖上，由上盖输入机构将上盖移送盖合在转盘机构的底盖上，接着由螺丝拧接机构通过拧接螺丝，将底盖和上盖拧紧固定，最后由输出机构将转盘机构上组装好的挂钩移送至成品输出带上输出，取代了以往家居用挂钩的人工或半自动化组装生产方式，实现了挂钩的自动化组装，不仅提高了生产效率，同时保证挂钩螺丝拧接到位，提高了组装质量。

附图说明

图1为本发明家装挂钩的组装装置俯视图；

图2为本发明转盘机构立体示意图；

图3为本发明盖体输入机构第一视角立体示意图；

图4为本发明盖体输入机构第二视角立体示意图；

图5为本发明钩体输入机构第一视角立体示意图；

图6为本发明钩体输入机构第二视角立体示意图；

图7为本发明输出机构立体示意图；

图8为本发明螺丝拧接机构立体示意图；

图9为本发明螺丝拧接机构侧视图。

其中：1、组装桌体；2、转盘机构；3、盖体输入机构；4、钩体输入机构；5、螺丝拧接机构；6、输出机构；7、成品输出带；201、旋转驱动箱；202、转盘；203、组装工位；301、盖体输送振动盘；302、输出导板；303、安装架体Ⅰ；304、取出挡架Ⅰ；305、位移气缸Ⅰ；306、驱动齿条Ⅰ；307、驱动齿轮Ⅰ；308、抓取气缸Ⅰ；309、盖体夹爪；310、旋转板条Ⅰ；311、安装板块Ⅰ；312、滑接块Ⅰ；313、水平滑轨Ⅰ；401、安装架体Ⅱ；402、取出挡架Ⅱ；403、钩体输入板架；404、顶出气缸；405、顶升挡块；406、挂钩部件；407、位移气缸Ⅱ；408、驱动齿条Ⅱ；409、驱动齿轮Ⅱ；410、钩体夹爪；411、旋转板条Ⅱ；412、安装板块Ⅱ；413、抓取气缸Ⅱ；414、滑接块Ⅱ；415、水平滑轨Ⅱ；501、安装板座；502、水平滑轨Ⅲ；503、位移驱动电机Ⅰ；504、驱动丝杆；505、安装滑移块；506、安装位移板条；507、位移驱动电机Ⅱ；508、连接端板；509、竖直驱动气缸Ⅰ；510、竖直驱动气缸Ⅱ；511、位移板架Ⅰ；512、拧接板架；513、电动螺丝刀；514、螺丝嘴；515、螺丝输入管口；516、竖直滑轨Ⅰ；517、竖直滑轨Ⅱ；601、竖直支撑架；602、第一驱动气缸；603、第二驱动气缸；604、抓取气缸Ⅲ；605、成品夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明涉及一种家装挂钩的组装装置，包括组装桌体1、设置在组装桌体1中心的转盘机构2、围绕在转盘机构2边缘的盖体输入机构3、钩体输入机构4、螺丝拧接机构5、输出机构6，所述盖体输入机构3包括上盖输入机构和底盖输入机构，且分别设置在钩体输入机构4的两侧，且组装桌体1上在输出机构6的下部设置成品输出带7。

如图3、4所示，所述盖体输入机构3包括固定在组装桌体1侧边的盖体输送振动盘301和固定在组装桌体1上的安装架体Ⅰ303，所述盖体输送振动盘301输出盘口连接输出导板302，且在输出导板302端口设置固定在组装桌体1上的取出挡架Ⅰ304，所述安装架体Ⅰ303靠顶端一侧设置位移气缸Ⅰ305，所述位移气缸Ⅰ305活塞杆固定驱动齿条Ⅰ306，所述驱动齿条Ⅰ306与驱动齿轮Ⅰ307啮合，所述驱动齿轮Ⅰ307中心转轴与安装架体Ⅰ303顶端穿接，且驱动齿轮Ⅰ307中心转轴另一端固定旋转板条Ⅰ310，所述旋转板条Ⅰ310旋转端部固定安装板块Ⅰ311，所述安装板块Ⅰ311上固定抓取气缸Ⅰ308，所述抓取气缸Ⅰ308活塞杆上固定盖体夹爪309，所述盖体输送振动盘301内分别存放上盖和底盖，所述取出挡架Ⅰ304的顶端与输出导板302输出端口平齐，所述安装架体Ⅰ303靠顶端的一侧端面上设置水平滑轨Ⅰ313，且安装板块Ⅰ311上固定有与水平滑轨Ⅰ313滑动连接的滑接块Ⅰ312。

如图2所示，所述转盘机构2包括设置在组装桌体1上的旋转驱动箱201，所述旋转驱动箱201上端输出转轴与转盘202中心固定，所述转盘202上端面边缘均匀设置有组装工位203。

如图5、6所示，所述钩体输入机构4包括固定在组装桌体1上的安装架体Ⅱ401和钩体输入板架403，所述钩体输入板架403的架板槽内均匀排列挂钩部件406，且在钩体输入板架403输出槽口设有固定在组装桌体1上的取出挡架Ⅱ402，所述安装架体Ⅱ401靠顶端一侧设置位移气缸Ⅱ407，所述位移气缸Ⅱ407活塞杆固定固定驱动齿条Ⅱ408，所述驱动齿条Ⅱ408与驱动齿轮Ⅱ409啮合，所述驱动齿轮Ⅱ409中心转轴与安装架体Ⅱ401顶端穿接，且驱动齿轮Ⅱ409中心转轴另一端固定旋转板条Ⅱ411，所述旋转板条Ⅱ411旋转端部固定安装板块Ⅱ412，所述安装板块Ⅱ412上固定抓取气缸Ⅱ413，所述抓取气缸Ⅱ413活塞杆上固定钩体夹爪410，且在安装架体Ⅱ401靠顶端的一侧端面上设置水平滑轨Ⅱ415，且安装架体Ⅱ401上固定有与水平滑轨Ⅱ415滑动连接的滑接块Ⅱ414，所述取出挡架Ⅱ402顶端与钩体输入板架403输出槽口平齐，且在取出挡架Ⅱ402上固定有顶出气缸404，所述顶出气缸404活塞杆连接顶升挡块405，所述顶升挡块405与取出挡架Ⅱ402顶端活动连接。

如图8、9所示，所述螺丝拧接机构5包括固定在组装桌体1上的安装板座501，所述安装板座501顶端部设置水平滑轨Ⅲ502，且在水平滑轨Ⅲ502之间设置驱动丝杆504，所述安装板座501顶端一侧设置与驱动丝杆504传动连接的位移驱动电机Ⅰ503，所述水平滑轨Ⅲ502上穿接安装滑移块505，所述安装滑移块505上端面与安装位移板条506滑动连接，且同样在安装位移板条506上设有与安装滑移块505穿接的驱动丝杆504，并在安装位移板条506一端设置与驱动丝杆504传动连接的位移驱动电机Ⅱ507，安装位移板条506另一端固定连接端板508，所述连接端板508前端面设置竖直滑轨Ⅰ516，且在连接端板508顶端部固定竖直驱动气缸Ⅰ509，所述竖直滑轨Ⅰ516上滑动连接位移板架Ⅰ511，且竖直驱动气缸Ⅰ509活塞杆与位移板架Ⅰ511后端面固定连接，所述位移板架Ⅰ511顶端固定竖直驱动气缸Ⅱ510，且在位移板架Ⅰ511前侧板面固定竖直滑轨Ⅱ517，所述竖直滑轨Ⅱ517上滑动连接拧接板架512，且竖直驱动气缸Ⅱ510活塞杆与拧接板架512连接，所述拧接板架512上固定电动螺丝刀513，且拧接板架512在电动螺丝刀513下部固定螺丝嘴514，所述螺丝嘴514一侧固定螺丝输入管口515，所述电动螺丝刀513的刀头***螺丝嘴514中。

如图7所示，所述输出机构6包括固定在组装桌体1上的竖直支撑架601，所述竖直支撑架601顶端固定驱动水平方向位移的第一驱动气缸602，所述第一驱动气缸602活塞杆连接驱动竖直方向位移的第二驱动气缸603，所述第二驱动气缸603活塞杆连接抓取气缸Ⅲ604，所述抓取气缸Ⅲ604活塞杆连接成品夹爪605。

实施例1

组装装置工作前，由盖体输入机构3的盖体输送振动盘301内存放上盖和底盖，接着由盖体输送振动盘301逐个按序输出上盖和底盖，其中上盖和底盖沿输出导板302输出至取出挡架Ⅰ304的顶端，接着启动位移气缸Ⅰ305，由位移气缸Ⅰ305带动驱动齿条Ⅰ306前后伸缩移动，从而带动与驱动齿条Ⅰ306啮合的驱动齿轮Ⅰ307旋转，从而由驱动齿轮Ⅰ307旋转驱动旋转板条Ⅰ310旋动，使得连接旋转板条Ⅰ310的安装板块Ⅰ311及安装板块Ⅰ311上的抓取气缸Ⅰ308移动至取出挡架Ⅰ304上部，接着启动抓取气缸Ⅰ308，由抓取气缸Ⅰ308驱动盖体夹爪309抓起上盖或底盖，接着再由位移气缸Ⅰ305通过齿条齿轮传动系统驱动盖体夹爪309及抓取的上盖或底盖移动至转盘机构2的转盘202上的组装工位203上部，接着由抓取气缸Ⅰ308驱动盖体夹爪309将底盖下放至转盘202上的组装工位203上。

实施例2

由电机驱动转盘机构2的旋转驱动箱201运行，从而由旋转驱动箱201驱动转盘202旋转，从而将转盘202上放置了底盖的组装工位203旋转至钩体输入机构4下部，而钩体输入机构4的钩体输入板架403上的挂钩部件406沿板架槽体逐个输送至取出挡架Ⅱ402顶端的顶升挡块405上，接着启动钩体输入机构4的位移气缸Ⅱ407，由位移气缸Ⅱ407带动驱动齿条Ⅱ408前后伸缩移动，从而带动与驱动齿条Ⅱ408啮合的驱动齿轮Ⅱ409旋转，旋转的驱动齿轮Ⅱ409驱动安装板块Ⅱ412上的抓取气缸Ⅱ413移动至在顶升挡块405上部，接着启动抓取气缸Ⅱ413，由抓取气缸Ⅱ413驱动钩体夹爪410抓起挂钩部件406，接着再由位移气缸Ⅱ407通过齿条与齿轮传动系统驱动抓取气缸Ⅱ413及其抓取的挂钩部件406移放至组装工位203上的底盖内，接着转盘机构2将组合在一起的挂钩部件406和底盖的组装工位203转送至存放上盖的盖体输入机构3下部，再由盖体输入机构3将上盖移放在底盖上，将上盖和底盖盖合在一起。

实施例3

接着转盘机构2将组合好的挂钩件输送至螺丝拧接机构5下部，接着启动螺丝拧接机构5的位移驱动电机Ⅰ503和位移驱动电机Ⅱ507，由位移驱动电机Ⅰ503和位移驱动电机Ⅱ507带动驱动丝杆504旋转，驱动螺丝嘴514移动至挂钩上盖的上部，接着启动竖直驱动气缸Ⅰ509，由竖直驱动气缸Ⅰ509驱动位移板架Ⅰ511沿竖直滑轨Ⅰ516下移，同时由竖直驱动气缸Ⅱ510驱动拧接板架512沿竖直滑轨Ⅱ517下移，从而将固定在拧接板架512上的螺丝嘴514下移至挂钩上盖的螺丝孔孔口，接着螺丝输入管口515向螺丝嘴514内输入螺丝，螺丝从螺丝嘴514内滑落至上盖的螺丝孔内，接着启动电动螺丝刀513，由电动螺丝刀513将螺丝拧紧在上盖的螺丝孔内，实现挂钩组件的拧紧固定。

实施例4

最后由转盘机构2将组装好的挂钩组件转送至输出机构6下部，接着启动输出机构6的第一驱动气缸602，由第一驱动气缸602驱动成品夹爪605水平移动至组装工位203内组装好的挂钩组件上部，接着启动第二驱动气缸603，由第二驱动气缸603驱动成品夹爪605下移，接着由抓取气缸Ⅲ604驱动成品夹爪605抓起组装工位203内组装好的挂钩组件，同时再由第一驱动气缸602、第二驱动气缸603驱动抓取气缸Ⅲ604及成品夹爪605抓取的挂钩组件移动至成品输出带7上部，接着由抓取气缸Ⅲ604驱动成品夹爪605将挂钩组件下放至成品输出带7上，由成品输出带7将组装好的挂钩组件输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。