阅读说明：本技术 电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置 (Automatic speed changing method and device for electric power-assisted bicycle ) 是由 徐青 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置,该自动变速装置安装在电助力自行车内,通过检测电助力自行车的当前速度,根据当前速度来判断电助力自行车是否处于加速阶段,然后根据当前速度,对电助力自行车进行自动变速,这样在用户骑车时,不再需要用户手动换挡,提升用户体验,减轻用户负担。不仅如此,通过自动变速方法自动换挡,能够提高电助力自行车的电池使用效率,延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。(The invention provides an automatic speed changing method and an automatic speed changing device of an electric power-assisted bicycle, wherein the automatic speed changing device is arranged in the electric power-assisted bicycle, judges whether the electric power-assisted bicycle is in an acceleration stage or not according to the current speed by detecting the current speed of the electric power-assisted bicycle, and automatically changes the speed of the electric power-assisted bicycle according to the current speed, so that a user does not need to manually shift gears when riding, the user experience is improved, and the user burden is reduced. Moreover, the automatic gear shifting is realized through an automatic speed changing method, so that the battery service efficiency of the electric power-assisted bicycle can be improved, and the driving mileage of the bicycle and the service life of the battery can be prolonged.)

电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置

技术领域

本发明涉及变速方法，具体涉及一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置。

背景技术

电助力自行车是在自行车的基础上，进行改装后的机电一体化交通工具，是一种新型二轮车辆，外观类似自行车，以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，实现人力骑行和电机主动一体化的新型交通工具。

现有的关于电助力自行车的换挡方法主要是依靠手动换挡，需要骑车人自己根据自身需要去进行换挡。这种手动换挡方法在实际使用时很不方便，而且在换挡速度不匹配时，电助力需要消耗额外更多的电力。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置。

本发明提供了一种电助力自行车自动变速方法，包括以下步骤：

步骤S1-1：监测自行车当前时间段的多个速度值；

步骤S1-2：根据多个速度值，判断自行车是否处于加速阶段；

步骤S1-3：当判断为是时，判断速度值是否达到第一阈值；

步骤S1-4：当判断为是时，自行车的速度被调节至第二档位；

步骤S1-5：继续监测自行车当前时间段的速度值；

步骤S1-6：根据步骤S1-5继续监测到的速度值，判断自行车是否达到第二阈值；

步骤S1-7：当判断为是时，自行车的速度被调节至第三档位，

其中，第二阈值大于第一阈值。

根据本发明所提供的电助力自行车自动变速方法，能够检测电助力自行车的当前速度，根据当前速度来判断电助力自行车是否处于加速阶段，然后根据当前速度，对电助力自行车进行自动变速，这样在用户骑车时，不再需要用户手动换挡，提升用户体验，减轻用户负担。不仅如此，通过自动变速方法自动换挡，能够提高电助力自行车的电池使用效率，延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。

本发明还提供了另一种电助力自行车自动变速方法，包括以下步骤：

步骤S2-1：监测自行车当前时间段的多个速度值；

步骤S2-2：根据多个速度值，判断自行车是否处于降速阶段；

步骤S2-3：当判断为是时，判断速度值是否下降到第二阈值；

步骤S2-4：当判断为是时，自行车的速度被调节至第二档位；

步骤S2-5：继续监测自行车当前时间段的速度值；

步骤S2-6：根据步骤S2-5继续监测到的速度值，判断自行车是否下降到第一阈值；

步骤S2-7：当判断为是时，自行车的速度被调节至第一档位，

其中，第二阈值大于第一阈值。

在本发明中，不仅提供了加速阶段的自动变速方法，还提供了降速阶段的自动变速方法，使得用户无论在加速还是降速，都不需要再用手来另外操作换挡了，提升了用户体验。

在本发明提供的上述电助力自行车自动变速方法中，还可以具有这样的特征：第一阈值的取值范围为9千米每小时～13千米每小时；第二阈值的取值范围为18千米每小时～24千米每小时。

在本发明提供的上述电助力自行车自动变速方法中，还可以具有这样的特征：第一阈值的取值范围为4千米每小时～9千米每小时；第二阈值的取值范围为9千米每小时～18千米每小时。

在本发明的电助力自行车自动变速方法中，根据非电助力模式和电助力模式两种不同的模式设置了两组不同的第一阈值和第二阈值，以更好的适应用户，给客户更加良好的体验感。

本发明还提供了用于实现上述电助力自行车自动变速方法的自动变速装置，该自动变速装置设置在电助力自行车内，包括存储模块，存储有第一阈值以及第二阈值；监测模块，监测电助力自行车的当前速度；提取模块，从监测模块提取监测模块监测到的速度值；判断模块，根据速度值判断电助力自行车是否处于加速阶段或降速阶段，并基于存储模块内存储的第一阈值和第二阈值判断速度值是否达到第一阈值或第二阈值；以及换挡模块，基于判断模块的判断，对电助力自行车进行换挡。

在本发明中，自动变速装置为安装在电助力自行车内，能够实现上述的自动变速方法，从而实现对电助力自行车的自动变速。

附图说明

图1是本发明的实施例中自动变速装置的框图；

图2是本发明的实施例中在电助力模式下加速阶段时，电助力自行车的自动变速方法的流程图；

图3是本发明的实施例中在电助力模式下降速阶段时，电助力自行车的自动变速方法的流程图；

图4是本发明的实施例中在电助力模式下刹车后时，电助力自行车的自动变速方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明中的电助力自行车自动变速方法做具体阐述。

在本实施例中，该电助力自行车具有两种模式：非电助力模式以及电助力模式。

图1是本发明的实施例中自动变速装置的框图。

如图1所示，本实施例中的自动变速装置100安装在电助力自行车内，用于实现对电助力自行车的自动变速，包括存储模块10、监测模块20、提取模块30、判断模块40、换挡模块50以及控制模块60。

存储模块10内存储有第一阈值以及第二阈值，第二阈值大于第一阈值。在不同模式下，第一阈值与第二阈值的取值范围不同。在非电助力模式下，第一阈值的取值范围为9km/h～13km/h，第二阈值的取值范围为18km/h～24km/h；在电助力模式下，第一阈值的取值范围为4km/h～9km/h，第二阈值的取值范围为9km/h～18km/h。

监测模块20监测电助力自行车的当前速度。

提取模块30从监测模块20提取监测模块20监测到电助力自行车的速度值。提取模块30可以提取电助力自行车的当前速度，也可以提取一段时间内的多个速度值。

判断模块40根据提取模块30提取到的一段时间内的多个速度值来判断电助力自行车是否处于加速阶段或是否处于降速阶段。判断模块40还可以根据提取模块30提取到的速度值，然后基于存储模块10内存储的第一阈值和第二阈值判断速度值是否达到第一阈值或第二阈值。

换挡模块50基于判断模块40的判断对电助力自行车进行换挡。

控制模块60包含用于控制存储模块10、监测模块20、提取模块30、判断模块40、换挡模块50的计算机程序。

非电助力模式以及电助力模式下的电助力自行车的自动变速方法的原理以及步骤是相同的，不同的仅仅是两种模式下的第一阈值与第二阈值的取值范围不同。

在本实施例中，以电助力模式下的自动变速方法为例进行详细阐述。在下述的自动变速方法中，第二阈值大于第一阈值，第一阈值的取值范围为4km/h～9km/h，第二阈值的取值范围为9km/h～18km/h。

图2是本发明的实施例中在电助力模式下加速阶段时，电助力自行车的自动变速方法的流程图；

如图2所示，电助力模式下，该电助力自行车在加速阶段的自动变速方法包括以下步骤：

步骤S1-1：通过监测模块20监测电助力自行车当前一段时间内的多个速度值以及当前速度，提取模块30从监测模块20监测到的速度值中提取多个速度值以及当前速度值。

步骤S1-2：判断模块40根据提取模块30提取到的多个速度值判断电助力自行车是否处于加速阶段。

当判断为是时，执行步骤S1-3。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S1-3：判断模块40继续根据提取模块30提取到的当前速度值判断当前速度值是否达到第一阈值。

当判断为是时，执行步骤S1-4。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S1-4：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第二档位。

步骤S1-5：监测模块20继续监测电助力自行车当前时间段的速度值，并由提取模块30提取当前速度值；

步骤S1-6：根据步骤S1-5继续监测并提取到的速度值，判断电助力自行车的当前速度值是否达到第二阈值。

当判断为是时，执行步骤S1-7。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S1-7：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第三档位。

图3是本发明的实施例中在电助力模式下降速阶段时，电助力自行车的自动变速方法的流程图。

如图2所示，电助力模式下，该电助力自行车在加速阶段的自动变速方法包括以下步骤：

步骤S2-1：通过监测模块20监测电助力自行车当前一段时间内的多个速度值以及当前速度，提取模块30从监测模块20监测到的速度值中提取多个速度值以及当前速度值。

步骤S2-2：判断模块40根据提取模块30提取到的多个速度值判断电助力自行车是否处于降速阶段。

当判断为是时，执行步骤S2-3。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S2-3：判断模块40继续根据提取模块30提取到的当前速度值判断当前速度值是否下降到第二阈值。

当判断为是时，执行步骤S2-4。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S2-4：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第二档位。

步骤S2-5：监测模块20继续监测电助力自行车当前时间段的速度值，并由提取模块30提取当前速度值；

步骤S2-6：根据步骤S2-5继续监测并提取到的速度值，判断电助力自行车的当前速度值是否下降到第一阈值。

当判断为是时，执行步骤S2-7。

当判断为否时，该流程结束。

步骤S2-7：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第一档位。

另外，在本实施例中，监测模块20还能监测到电助力自行车刹车。当监测模块20监测到电助力自行车刹车后，该电助力自行车的自动变速方法的流程图如图4所示，包括以下步骤：

步骤3-1：通过监测模块20监测电助力自行车的当前速度，提取模块30从监测模块20监测到的当前速度值。

步骤3-2：判断模块40根据提取模块30提取到的当前速度值判断该当前速度值是否大于第二阈值。

当判断为否时，执行步骤S3-3。

当判断为是时，执行步骤S3-8。

步骤S3-3：判断模块40继续根据提取模块30提取到的当前速度值判断当前速度值是否位于第二阈值和第一阈值之间。

当判断为是时，执行步骤S3-4。

当判断为否时，执行步骤S3-8。

步骤S3-4：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第二档位。

步骤S3-5：监测模块20继续监测电助力自行车当前速度值，并由提取模块30提取当前速度值；

步骤S3-6：根据步骤S3-5继续监测并提取到的速度值，判断电助力自行车的当前速度值是否小于第一阈值。

当判断为是时，执行步骤S3-7。

当判断为否时，执行步骤S3-8。

步骤3-7：换挡模块50将电助力自行车的速度调节至第一档位。

步骤3-8：不触发换挡。

在上述的自动变速方法中，第一档位设置为0km/h。

综上，根据本实施例中的自动变速装置以及通过该装置实现的自动变速方法，能够通过监测和提取，得到电助力自行车的速度值，从而判断出电助力自行车的当前状态以及当前速度值，从而实现对电助力自行车的自动变速，这样在用户骑车时，不再需要用户手动换挡，提升用户体验，减轻用户负担。不仅如此，通过自动变速方法自动换挡，能够提高电助力自行车的电池使用效率，延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。

另外，本实施例还提供了刹车后的电助力自行车的自动变速方法，这样在刹车后的电助力自行车实现快速换挡，而且还能根据刹车后的速度对自行车进行换挡，使得电助力自行车更加智能，同时也减少电助力自行车的电池消耗，延长电池的使用寿命。

此外，在本实施例中，并未对第二档位、第三档位的具体速度进行限定，在实际应用中，可以根据市场需要对第二档位以及第三档位的具体数值进行限定，使得整个自动变速方法更加符合市场需求。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求极其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。