阅读说明：本技术 一种室外无人智能垃圾分类处理装置 (Outdoor unmanned intelligent garbage classification device ) 是由 谢淮北 王丛东 花煜昌 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种室外无人智能垃圾分类处理装置,包括分类垃圾箱组,还包括智能分类处理装置和清洗装置,所述智能分类处理装置包括投放装置、倾斜输送装置、分级筛选装置和定点投送装置,所述清洗装置包括集成箱体,所述集成箱体的左端从上至下依次安装有等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座,所述等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线呈60°～90°夹角。本发明采用顺序式智能分类方式将盲投垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾,并将对应的垃圾分别通过对应的导向通道输送到对应的分类垃圾桶内,能有效避免人工分类投递。(The invention discloses an outdoor unmanned intelligent garbage classification treatment device, which comprises a classification garbage box group, an intelligent classification treatment device and a cleaning device, wherein the intelligent classification treatment device comprises a throwing device, an inclined conveying device, a classification screening device and a fixed point throwing device, the cleaning device comprises an integrated box body, an equidistant gravity type conveying bucket inner groove spraying seat and an equidistant gravity type conveying bucket outer wall spraying seat are sequentially arranged at the left end of the integrated box body from top to bottom, and the included angle of 60-90 degrees is formed between the central axis of symmetry of the equidistant gravity type conveying bucket inner groove spraying seat and the central axis of symmetry of the equidistant gravity type conveying bucket outer wall spraying seat. According to the invention, the garbage is classified into recoverable garbage, harmful garbage, kitchen garbage and other garbage in a sequential intelligent classification mode, and the corresponding garbage is conveyed into the corresponding classification garbage cans through the corresponding guide channels, so that manual classification delivery can be effectively avoided.)

一种室外无人智能垃圾分类处理装置

技术领域

本发明涉及人工智能垃圾分类技术设计技术领域，尤其涉及一种室外无人智能垃圾分类处理装置。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

然而，现有的无人智能垃圾分类处理装置不能对盲投的垃圾进行智能分类，难以有效避免人工分类投递和减少人在垃圾分类花费的时间，有些无人智能垃圾分类处理装置不能将采用带式输送和斗式输送两种方式将投放垃圾输送到分级筛选装置中筛选分类内，还不能减缓投放垃圾过快输送到分级筛选装置中的速度，无法避免垃圾分类识别因垃圾输送速度过快导致分类识别设备识别错误率较高的情况产生，从而降低垃圾识别分类的准确度，有些无人智能垃圾分类处理装置既不能对不同类型的垃圾进行分级筛选，还不能根据三级顺序式分类识别放行无底框识别速度与上位水平输送带输送的垃圾速度的协***况，无法采用三级横向分段推进气缸和连接座进行调节推板的横向位置并及时将分类后的垃圾及时推送到带有闸门的临时存储箱内，难以保证垃圾分类及分类后垃圾及时的输出效率；有些无人智能垃圾分类处理装置不能将分类识别出的垃圾类型进行分步骤输送到带有闸门的临时存储箱内，还不能采用顺序式分类方式对可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾进行分类并通过对应的导向通道将各种分类后的垃圾输对应的分类垃圾桶内；有些无人智能垃圾分类处理装置既无法采用步进电机驱动逆时针方向转动投放板翻转方式实现分类垃圾定点投放在对应的重力式常闭分类别输送通道内又难以将拼接式输送带与横向支撑导轨连接并实现横向滑动功能，还不能保证拼接式输送带对运输的分类垃圾具有一定的支撑能力；有些无人智能垃圾分类处理装置无法实现等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座上的扇形喷嘴喷出的清洗水喷到等距重力式输送斗的内部和等距重力式输送斗的外部，难以保证等距重力式输送斗的内部和外部均能得到清洗。因此，有必要提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种室外无人智能垃圾分类处理装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种室外无人智能垃圾分类处理装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种室外无人智能垃圾分类处理装置，包括分类垃圾箱组，其中，还包括智能分类处理装置和清洗装置，所述智能分类处理装置包括投放装置、倾斜输送装置、分级筛选装置和定点投送装置，所述投放装置的中部安装有下位水平输送带，所述倾斜输送装置内设有倾斜环形输送带，所述倾斜环形输送带的倾斜轴线与下位水平输送带水平轴线之间呈120°～145°夹角。所述倾斜环形输送带的外侧通过铰链安装有等距重力式输送斗，所述分级筛选装置包括筛选暗箱，所述筛选暗箱的上端安装有三级横向分段推进气缸，所述三级横向分段推进气缸上设有连接座，所述筛选暗箱的中部设有上位水平输送带，所述上位水平输送带上从左向右依次安装有三级顺序式分类识别放行无底框和推板，所述推板的上端安装有纵向推进气缸，所述纵向推进气缸的上端安装在连接座上，所述推板与三级顺序式分类识别放行无底框的内侧壁处于同一平面内，所述推板的正下方安装有带有闸门的临时存储箱，所述带有闸门的临时存储箱的正下方安装有重力式常闭分类别输送通道，所述重力式常闭分类别输送通道的下端设有导向通道，所述三级横向分段推进气缸、连接座、上位水平输送带、三级顺序式分类识别放行无底框、推板、纵向推进气缸和临时存储箱均位于筛选暗箱内，所述定点投送装置包括横向支撑导轨和自动卷筒，所述横向支撑导轨的内侧设有导向槽，所述自动卷筒上安装有拼接式输送带，所述拼接式输送带的两端设有导向凸耳，所述导向凸耳的外端安装在导向槽内，所述拼接式输送带的左端安装有步进电机，所述步进电机的输出轴安装有逆时针方向转动投放板，所述清洗装置位于倾斜输送装置与重力式常闭分类别输送通道之间，所述清洗装置包括集成箱体，所述集成箱体的左端从上至下依次安装有等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线呈60°～90°夹角，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座的左侧和等距重力式输送斗外壁喷雾座312的左侧均安装有扇形喷嘴。

所述分类垃圾箱组包括分类垃圾桶,所述分类垃圾桶安装在导向通道的下端，所述投放装置的上端设有投放口，所述投放口的一侧设有指示牌，所述指示牌的上端安装有摄像头，所述投放装置的下部对称设有三角形导流块，所述三角形导流块还位于下位水平输送带的正下方，所述三角形导流块的正下方安装有倾斜废水导流槽，所述倾斜废水导流槽的右端安装有L形下水道接入管。

所述等距重力式输送斗有若干个，且均匀安装在倾斜环形输送带的外侧，所述扇形喷嘴有若干个，且均匀安装在上等距重力式输送斗内槽喷雾座的左侧和等距重力式输送斗外壁喷雾座的左侧。

所述筛选暗箱的右端安装有电控箱，所述电控箱的左侧安装有多类型传感器布线盒，所述多类型传感器布线盒的左端与三级顺序式分类识别放行无底框上端相连接，所述电控箱的下端安装有触摸大屏框，所述触摸大屏框的下端与投放装置的底部均设有支撑腿。

所述重力式常闭分类别输送通道的上端设有左拐角，所述左拐角通过铰链安装有重力式门板，所述重力式门板的下侧与重力式常闭分类别输送通道的左端之间安装有支撑弹簧。

现场使用时，首先，设备维护员预先将控制识别部件安装在电控箱内，并把显示屏和摄像部件分别安装在触摸大屏框和摄像头内，再将L形下水道接入管的底部布置在下水道处，将软管两端通过接头分别连接在集成箱体和消防栓上。

其次，居民将垃圾通过投放口投放在投放装置内，垃圾进入投放装置内的下位水平输送带上，其中垃圾中的液体直接进入倾斜废水导流槽或通过三角形导流块导流进入倾斜废水导流槽内并经过L形下水道接入管直接进入下水道内，其他垃圾通过下位水平输送带的输送带直接输送到倾斜输送装置内，并经倾斜环形输送带上的等距重力式输送斗直接输送到筛选暗箱内，垃圾在上位水平输送带的输送带运输下，依次经过三级顺序式分类识别放行无底框并在三级顺序式分类识别放行无底框内的分类识别系统进行分类识别并将识别后的垃圾依次筛选出来，筛选出来的垃圾经推板在直接推出上位水平输送带上的传送带进入对应的带有闸门的临时存储箱，或者三级横向分段推进气缸根据垃圾在上位水平输送带上传送带的速度来调节三级横向分段推进气缸伸缩杆的位置，继而调节连接座上推板的横向位置，并根据分类后的垃圾进行实时推入到带有闸门的临时存储箱内，垃圾经过三级顺序式分类识别放行无底框识别后的垃圾为不可使用的垃圾直接进入末端的带有闸门的临时存储箱，从而完成垃圾的分类。

再次，根据带有闸门的临时存储箱输出的分类垃圾的位置，自动卷筒旋转式拼接式输送带沿着横向支撑导轨横向移动使逆时针方向转动投放板移动到对应的带有闸门的临时存储箱正下方，待分类后的垃圾进入逆时针方向转动投放板上，步进电机启动使逆时针方向转动投放板翻转，使分类后的垃圾进入对应的重力式常闭分类别输送通道并依次通过重力式门板和导向通道进入到对应的分类垃圾桶内，从而完成垃圾分类收集工作。

最后，环卫人员将分类垃圾箱组中不同类型的分类垃圾桶分类输送到不同的垃圾回收厂集中处理，即可完成垃圾直接转换不同类型的分类垃圾工作。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明能对盲投的垃圾进行智能分类，能有效避免人工分类投递，有效减少人在垃圾分类花费的时间，通过设置下位水平输送带、倾斜环形输送带、等距重力式输送斗和上位水平输送带有助于将采用带式输送和斗式输送两种方式将投放垃圾输送到分级筛选装置中筛选分类内；通过设置倾斜环形输送带的倾斜轴线与下位水平输送带水平轴线之间呈120°～145°夹角有助于减缓投放垃圾过快输送到分级筛选装置中的速度，避免垃圾分类识别因垃圾输送速度过快导致分类识别设备识别错误率较高的情况产生，从而提高垃圾识别分类的准确度；通过设置筛选暗箱、三级横向分段推进气缸、连接座、三级顺序式分类识别放行无底框和推板、纵向推进气缸既有助于对不同类型的垃圾进行分级筛选，还能根据三级顺序式分类识别放行无底框识别速度与上位水平输送带输送的垃圾速度的协***况，采用三级横向分段推进气缸和连接座进行调节推板的横向位置并及时将分类后的垃圾及时推送到带有闸门的临时存储箱内，保证垃圾分类及分类后垃圾及时的输出效率；通过设置推板与三级顺序式分类识别放行无底框的内侧壁处于同一平面内有助于将分类识别出的垃圾类型进行分步骤输送到带有闸门的临时存储箱内；通过设置三级顺序式分类识别放行无底框、推板、带有闸门的临时存储箱、重力式常闭分类别输送通道和导向通道有助于采用顺序式分类方式对可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾进行分类并通过对应的导向通道将各种分类后的垃圾输送到对应的分类垃圾桶内；通过设置横向支撑导轨、导向槽、自动卷筒、拼接式输送带、导向凸耳、步进电机和逆时针方向转动投放板既有助于采用步进电机驱动逆时针方向转动投放板翻转方式实现分类垃圾定点投放在对应的重力式常闭分类别输送通道内又有助于拼接式输送带与横向支撑导轨连接并实现横向滑动功能，还能保证拼接式输送带对运输的分类垃圾具有一定的支撑能力；通过设置清洗装置位于倾斜输送装置重力式常闭分类别输送通道之间既有助于清洗装置对等距重力式输送斗的清洗又有助于预留集成箱体布置空间，使装置整体更加紧凑；通过设置等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线呈60°～90°夹角既有助于等距重力式输送斗内槽喷雾座和等距重力式输送斗外壁喷雾座上的扇形喷嘴喷出的清洗水喷到等距重力式输送斗的内部和等距重力式输送斗的外部又有助于保证等距重力式输送斗的内部和外部均能得到清洗，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中横向支撑导轨截面示意图；

图3为图1中拼接式输送带的截面示意图；

图4为图1中等距重力式输送斗内槽喷雾座的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座的对称中心轴线相交处的结构示意图。

图5为图1中倾斜环形输送带的倾斜轴线与下位水平输送带水平轴线相交处的结构示意图。

图6为图1中上位水平输送带、三级顺序式分类识别放行无底框和推板截面局部布置图。

图中：1、分类垃圾箱组；11、分类垃圾桶；2、智能分类处理装置；21、投放装置；211、下位水平输送带；212、投放口；2121、指示牌；2122、摄像头；213、三角形导流块；2131、倾斜废水导流槽；2132、L形下水道接入管；22、倾斜输送装置；221、倾斜环形输送带；2211、等距重力式输送斗；23、分级筛选装置；24、定点投送装置；241、横向支撑导轨；2411、导向槽；242、自动卷筒；2421、拼接式输送带；2422、导向凸耳；2423、步进电机；2424、逆时针方向转动投放板；3、清洗装置；31、集成箱体；311、等距重力式输送斗内槽喷雾座；312、等距重力式输送斗外壁喷雾座；4、筛选暗箱；41、三级横向分段推进气缸；411、连接座；42、上位水平输送带；421、三级顺序式分类识别放行无底框；422、推板；4221、纵向推进气缸；4222、带有闸门的临时存储箱；4223、重力式常闭分类别输送通道；4224、导向通道；43、电控箱；431、多类型传感器布线盒；432、触摸大屏框；5、扇形喷嘴；6、支撑腿；7、左拐角；71、重力式门板；72、支撑弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述一种室外无人智能垃圾分类处理装置，包括分类垃圾箱组1，还包括智能分类处理装置2和清洗装置3，所述智能分类处理装置2包括投放装置21、倾斜输送装置22、分级筛选装置23和定点投送装置24，所述投放装置21的中部安装有下位水平输送带211，所述倾斜输送装置22内设有倾斜环形输送带221，所述倾斜环形输送带221的倾斜轴线与下位水平输送带211水平轴线之间呈120°夹角。所述倾斜环形输送带221的外侧通过铰链安装有等距重力式输送斗2211，所述分级筛选装置23包括筛选暗箱4，所述筛选暗箱4的上端安装有三级横向分段推进气缸41，所述三级横向分段推进气缸41上设有连接座411，所述筛选暗箱4的中部设有上位水平输送带42，所述上位水平输送带42上从左向右依次安装有三级顺序式分类识别放行无底框421和推板422，所述推板422的上端安装有纵向推进气缸4221，所述纵向推进气缸4221的上端安装在连接座411上，所述推板422与三级顺序式分类识别放行无底框421的内侧壁处于同一平面内，所述推板422的正下方安装有带有闸门的临时存储箱4222，所述带有闸门的临时存储箱4222的正下方安装有重力式常闭分类别输送通道4223，所述重力式常闭分类别输送通道4223的下端设有导向通道4224，所述三级横向分段推进气缸41、连接座411、上位水平输送带42、三级顺序式分类识别放行无底框421、推板422、纵向推进气缸4221和临时存储箱4222均位于筛选暗箱4内，所述定点投送装置24包括横向支撑导轨241和自动卷筒242，所述横向支撑导轨241的内侧设有导向槽2411，所述自动卷筒242上安装有拼接式输送带2421，所述拼接式输送带2421的两端设有导向凸耳2422，所述导向凸耳2422的外端安装在导向槽2411内，所述拼接式输送带2421的左端安装有步进电机2423，所述步进电机2423的输出轴安装有逆时针方向转动投放板2424，所述清洗装置3位于倾斜输送装置22与重力式常闭分类别输送通道4223之间，所述清洗装置3包括集成箱体31，所述集成箱体31的左端从上至下依次安装有等距重力式输送斗内槽喷雾座311和等距重力式输送斗外壁喷雾座312，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座311的对称中心轴线与等距重力式输送斗外壁喷雾座312的对称中心轴线呈60°夹角，所述等距重力式输送斗内槽喷雾座311的左侧和等距重力式输送斗外壁喷雾座312的左侧均安装有扇形喷嘴5。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述分类垃圾箱组1包括分类垃圾桶11,所述分类垃圾桶11安装在导向通道4224的下端，所述投放装置21的上端设有投放口212，所述投放口212的一侧设有指示牌2121，所述指示牌2121的上端安装有摄像头2122，所述投放装置21的下部对称设有三角形导流块213，所述三角形导流块213还位于下位水平输送带211的正下方，所述三角形导流块213的正下方安装有倾斜废水导流槽2131，所述倾斜废水导流槽2131的右端安装有L形下水道接入管2132。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述等距重力式输送斗2211有二十个，且均匀安装在倾斜环形输送带221的外侧，所述扇形喷嘴5有三个，且均匀安装在上等距重力式输送斗内槽喷雾座311的左侧和等距重力式输送斗外壁喷雾座312的左侧。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述筛选暗箱4的右端安装有电控箱43，所述电控箱43的左侧安装有多类型传感器布线盒431，所述多类型传感器布线盒431的左端与三级顺序式分类识别放行无底框421上端相连接，所述电控箱43的下端安装有触摸大屏框432，所述触摸大屏框432的下端与投放装置21的底部均设有支撑腿6。

如图1所示，所述重力式常闭分类别输送通道4223的上端设有左拐角7，所述左拐角7通过铰链安装有重力式门板71，所述重力式门板71的下侧与重力式常闭分类别输送通道4223的左端之间安装有支撑弹簧72。

现场使用时，首先，设备维护员预先将控制识别部件安装在电控箱43内，并把显示屏和摄像部件分别安装在触摸大屏框432和摄像头2122内，再将L形下水道接入管2132的底部布置在下水道处，将软管两端通过接头分别连接在集成箱体31和消防栓上。

其次，居民将垃圾通过投放口212投放在投放装置21内，垃圾进入投放装置21内的下位水平输送带211上，其中垃圾中的液体直接进入倾斜废水导流槽2131或通过三角形导流块213导流进入倾斜废水导流槽2131内并经过L形下水道接入管2132直接进入下水道内，其他垃圾通过下位水平输送带211的输送带直接输送到倾斜输送装置22内，并经倾斜环形输送带221上的等距重力式输送斗2211直接输送到筛选暗箱4内，垃圾在上位水平输送带42的输送带运输下，依次经过三级顺序式分类识别放行无底框421并在三级顺序式分类识别放行无底框421内的分类识别系统进行分类识别并将识别后的垃圾依次筛选出来，筛选出来的垃圾经推板422在直接推出上位水平输送带42上的传送带进入对应的带有闸门的临时存储箱4222，或者三级横向分段推进气缸41根据垃圾在上位水平输送带42上传送带的速度来调节三级横向分段推进气缸41伸缩杆的位置，继而调节连接座411上推板422的横向位置，并根据分类后的垃圾进行实时推入到带有闸门的临时存储箱4222内，垃圾经过三级顺序式分类识别放行无底框421识别后的垃圾为不可使用的垃圾直接进入末端的带有闸门的临时存储箱4222，从而完成垃圾的分类。

再次，根据带有闸门的临时存储箱4222输出的分类垃圾的位置，自动卷筒242旋转式拼接式输送带2421沿着横向支撑导轨241横向移动使逆时针方向转动投放板2424移动到对应的带有闸门的临时存储箱4222正下方，待分类后的垃圾进入逆时针方向转动投放板2424上，步进电机2423启动使逆时针方向转动投放板2424翻转，使分类后的垃圾进入对应的重力式常闭分类别输送通道4223并依次通过重力式门板71和导向通道4224进入到对应的分类垃圾桶11内，从而完成垃圾分类收集工作。

最后，环卫人员将分类垃圾箱组1中不同类型的分类垃圾桶11分类输送到不同的垃圾回收厂集中处理，即可完成垃圾直接转换不同类型的分类垃圾工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。