阅读说明：本技术 一种矸石回填抛射装置 (Waste rock backfilling and projecting device ) 是由 侯昭尤 韩光信 程言霞 邵惠平 张秋灵 韩迎春 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及煤矿井下设备技术领域,具体公开了一种矸石回填抛射装置,包括输送机、底座、转盘、偏转油缸和升降油缸,转盘固定设置于底座上,转盘可相对于底座转动。输送机的机头与转盘铰接,升降油缸一端与输送机的机尾铰接,另一端与转盘铰接。偏转油缸一端与底座铰接,另一端与转盘铰接,用于推动转盘转动。本发明适用于煤矿井下矸石就地回填,实现矸石不升井,以降低开采成本。(The invention relates to the technical field of underground equipment of coal mines, and particularly discloses a gangue backfill ejecting device which comprises a conveyor, a base, a rotary table, a deflection oil cylinder and a lifting oil cylinder, wherein the rotary table is fixedly arranged on the base and can rotate relative to the base. The head of the conveyor is hinged with the rotary table, one end of the lifting oil cylinder is hinged with the tail of the conveyor, and the other end of the lifting oil cylinder is hinged with the rotary table. One end of the deflection oil cylinder is hinged with the base, and the other end of the deflection oil cylinder is hinged with the rotary table and used for pushing the rotary table to rotate. The invention is suitable for the in-situ backfill of the gangue under the coal mine, realizes that the gangue does not rise in the well, and reduces the exploitation cost.)

一种矸石回填抛射装置

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种矸石回填抛射装置。

背景技术

矸石是煤矿生产过程中不可避免产生的一种副产品，长期以来煤矿矸石都是运输出矿井，堆积成矸石山。这种处理方式不但占据宝贵的土地资源，还带来环境污染，增加煤矿开采成本和环境保护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矸石抛射装置，它可以将矿井下的矸石直接用于回填废旧巷道，不用再将矸石升井处理，以降低开采成本。

为实现上述目的，本发明的一种矸石回填抛射装置包括输送机、底座、转盘、偏转油缸和升降油缸，所述转盘固定设置于所述底座上，所述转盘可相对于所述底座转动；所述输送机的机头与所述转盘铰接，所述升降油缸设为两个，所述升降油缸一端与所述输送机的机尾铰接，另一端与所述转盘铰接；所述偏转油缸用于推动所述转盘转动，一端与所述底座铰接，另一端与所述转盘铰接。

进一步地，所述转盘通过滑动轴承与所述底座固定连接。

进一步地，所述输送机的机头与所述转盘通过第一铰链铰接；所述升降油缸一端与所述输送机的机尾铰接，另一端通过第二铰链与所述转盘铰接；所述偏转油缸一端通过第三铰链与所述转盘铰接，另一端通过第四铰链与所述底座铰接。

进一步地，所述底座为船型箱体结构。

进一步地，所述输送机为皮带输送机，带速为6米/秒。

本发明的有益效果是：本装置通过在底座上设置转盘，将输送机放置于转盘上，然后在输送机的机尾设置升降油缸，在转盘与底座间设置偏转油缸，输送机可以通过偏转油缸带动转盘的转动来实现左右方向的调节，通过升降油缸来实现机尾上下角度的调节，这样就可以将矸石以多角度的形式抛射到整个废旧巷道，实现巷道全断面矸石填充，从而提高了整个巷道的空间利用率及回填的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是底座的正面结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图中，1-输送机，2-底座，3-转盘，4-偏转油缸，5-升降油缸，6-牵引鼻，100-第一铰链，110-第二铰链,120-第三铰链，130-第四铰链。

具体实施方式

下面结合附图及一个实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明的一种矸石回填抛射装置包括输送机1、底座2、转盘3、偏转油缸4和升降油缸5，转盘3通过滑动轴承与底座2固定连接，转盘3可相对于底座2转动；输送机1的机头与转盘3铰接，升降油缸5设为两个，升降油缸5一端与输送机1的机尾铰接，另一端与转盘3铰接；偏转油缸4用于推动转盘3转动，一端与底座2铰接，另一端与转盘3铰接。具体地连接关系为，输送机1的机头与转盘3通过第一铰链100铰接；升降油缸5一端与输送机1的机尾铰接，另一端通过第二铰链110与转盘3连接；偏转油缸4一端通过第三铰链120与转盘3铰接，另一端通过第四铰链130与底座2铰接。如图2所示，第三铰链120是焊接在第二铰链110的底板上的，底板是焊接在转盘3上的。

本装置的输送机1为皮带输送机，为了保证输送机1的抛射质量，其抛射速度要比较高，输送机1的带速设为6米/秒。

为了方便在巷道内用绞车对本装置进行牵引后退，将底座2为船型箱体结构，即底座2的一端设置为斜面，斜面两边设置有牵引鼻6。

本装置通过在底座2上设置转盘3，将输送机1放置于转盘3上，然后在输送机1的机尾设置升降油缸5，在底座2和转盘3之间设置偏转油缸4，输送机1可以通过偏转油缸4带动转盘3的转动来实现输送机1左右方向的调节，通过升降油缸5来实现机尾上下角度的调节，这样就可以将矸石以多角度的形式抛射到整个废旧巷道，提高了整个巷道的空间利用率及回填的工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。