阅读说明：本技术 可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质 (Compass calibration method of wearable device, wearable device and storage medium ) 是由 冯盼 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质,该方法通过获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值,再根据预设的校准控制策略,利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准,第一指南针模块的性能优于第二指南针模块,解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准,用户体验不好的问题,本发明还公开了一种可穿戴设备及计算机可读存储介质,通过实施上述方案,解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准,用户体验不好的问题。本发明主要用于指南针进行校准。(The invention discloses a compass calibration method of wearable equipment, the wearable equipment and a storage medium, wherein the method calibrates a current second angle value of a second compass module of the wearable equipment by acquiring a current first angle value of a first compass module of a mobile terminal and utilizing the first angle value according to a preset calibration control strategy, the performance of the first compass module is superior to that of the second compass module, and the problems that a user needs to frequently calibrate a compass of the wearable equipment in a 8-character mode and user experience is poor are solved. The method is mainly used for calibrating the compass.)

可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质

技术领域

本发明涉及指南针校准技术领域，更具体地说，涉及一种可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质。

背景技术

在日常生活中，人们经常会遇到可穿戴设备处于电磁干扰较为强烈而且多变的环境，为了去除干扰，往往都需要用户在可穿戴设备的指南针界面进行8字校准，但在实际操作过程中往往要校准很多次，才校准成功，用户体验不好。而且相关技术中可穿戴设备的指南针在校准后指南针的精度变高，但很快精度又会降低，导致在使用指南针的过程中，用户获取的方位与实际的方位有很大误差，那就需要用户经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好，针对该技术问题，提供一种可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴设备的指南针校准方法，所述可穿戴设备的指南针校准方法包括以下步骤：

获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值；

根据预设的校准控制策略，利用所述第一角度值对所述可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准；

所述第一指南针模块的性能优于所述第二指南针模块。

可选的，所述校准控制策略包括：

当所述第一角度值与所述第二角度值之差的绝对值小于预设第一角度差阈值时，将所述第二角度值更新为所述第一角度值；

或直接将所述第二角度更新为所述第一角度值。

可选的，所述校准控制策略包括：

在所述第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当所述第一角度值与所述第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时，将所述第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对所述第二角度值进行更新；

所述第一精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值小于等于第一校正角度差阈值。

可选的，所述校准控制策略包括：

在所述第二指南针模块当前处于第二精度模式时，当所述第一角度值与所述第二角度值之差的绝对值小于预设第三角度差阈值时，将所述第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对所述第二角度值进行更新；

所述第二精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值。

可选的，所述校准控制策略包括：

在所述第二指南针模块当前处于第三精度模式时，直接将所述第二角度值更新为所述第一角度值；

所述第三精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值。

可选的，校准控制策略包括：

在所述第二指南针模块当前处于第四精度模式时，直接将所述第二角度值更新为所述第一角度值；

所述第四精度模式为：所述第二指南针模块当前获取不到有效的第二角度值。

可选的，所述获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值包括：

获取所述第二指南针模块当前的精度模式；

根据所述当前的精度模式和预设的精度模式与获取频率对应关系，获取所述当前的精度模式所对应的目标获取频率；

根据所述目标获取频率从移动终端第一指南针模块当前的第一角度值。

可选的，所述精度模式与获取频率对应关系包括：

第一精度模式对应第一获取频率；

第二精度模式对应第二获取频率；

第三精度模式对应第三获取频率；

第四精度模式对应第四获取频率；

所述第一获取频率小于所述第二获取频率，所述第二获取频率小于所述第三获取频率，所述第三获取频率小于等于第四获取频率；

所述第一精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值小于等于第一校正角度差阈值；

所述第二精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值；

所述第三精度模式为：所述第二指南针模块的第二指针与所述第一指南针模块的第一指针指向相同时，所述第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值；

所述第四精度模式为：所述第二指南针模块当前获取不到有效的第二角度值。

进一步地，本发明还提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和储存器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述可穿戴设备的指南针校准方法的步骤。

进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的可穿戴设备的指南针校准方法的步骤。

有益效果

本发明提供一种可穿戴设备的指南针校准方法、可穿戴设备及存储介质，针对现有用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的缺陷，通过获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值，再根据预设的校准控制策略，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准，第一指南针模块的性能优于第二指南针模块。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题，实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图3为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图4为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图5为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图6为本发明第一实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法的基本流程图；

图7为本发明第二实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法的细化流程图；

图8为本发明第三实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法的细化流程图；

图9为本发明第三实施例中获取移动终端的第一指南针模块的当前的第一角度的流程图；

图10为本发明第四实施例提供的一种可穿戴设备的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例中提供的可穿戴设备包括智能手环、智能手表、以及智能手机等移动终端。随着屏幕技术的不断发展，柔性屏、折叠屏等屏幕形态的出现，智能手机等移动终端也可以作为可穿戴设备。本发明实施例中提供的可穿戴设备可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元、WiFi模块、音频输出单元、A/V(音频/视频)输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。

后续描述中将以可穿戴设备为例进行说明，请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图，该可穿戴设备100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对可穿戴设备的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，射频单元101可以将上行信息发送给基站，另外也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给可穿戴设备的处理器110处理，基站向射频单元101发送的下行信息可以是根据射频单元101发送的上行信息生成的，也可以是在检测到可穿戴设备的信息更新后主动向射频单元101推送的，例如，在检测到可穿戴设备所处的地理位置发生变化后，基站可以向可穿戴设备的射频单元101发送地理位置变化的消息通知，射频单元101在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给可穿戴设备的处理器110处理，可穿戴设备的处理器110可以控制该消息通知显示在可穿戴设备的显示面板1061上；通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体的可以包括：通过无线通信与网络系统中的服务器通信，例如，可穿戴设备可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在可穿戴设备将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向可穿戴设备推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过***SIM卡来接入现有的通信网络。

在另一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过设置esim卡(Embedded-SIM)，来实现接入现有的通信网络，采用esim卡的方式，可以节省可穿戴设备的内部空间，降低厚度。

可以理解的是，虽然图1示出了射频单元101，但是可以理解的是，射频单元101其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。，可穿戴设备100可以单独通过wifi模块102来实现与其他设备或通信网络的通信连接，本发明实施例并不以此为限。

WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在可穿戴设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与可穿戴设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

在一种实施方式中，可穿戴设备100包括有一个或多个摄像头，通过开启摄像头，能够实现对图像的捕获，实现拍照、录像等功能，摄像头的位置可以根据需要进行设置。

可穿戴设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在可穿戴设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括接近传感器，通过采用接近传感器，可穿戴设备能够实现非接触操控，提供更多的操作方式。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括心率传感器，在佩戴时，通过贴近使用者，能够实现心率的侦测。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还可以包括指纹传感器，通过读取指纹，能够实现安全验证等功能。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

在一种实施方式中，显示面板1061采用柔性显示屏，采用柔性显示屏的可穿戴设备在佩戴时，屏幕能够进行弯曲，从而更加贴合。可选的，所述柔性显示屏可以采用OLED屏体以及石墨烯屏体，在其他实施方式中，所述柔性显示屏也可以是其他显示材料，本实施例并不以此为限。

在一种实施方式中，可穿戴设备的显示面板1061可以采取长方形，便于佩戴时环绕。在其他实施方式中，也可以采取其他方式。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的侧边可以设置有一个或多个按钮。按钮可以实现短按、长按、旋转等多种方式，从而实现多种操作效果。按钮的数量可以为多个，不同的按钮之间可以组合使用，实现多种操作功能。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。比如，当通过射频单元101接收到某一应用程序的消息通知时，处理器110可以控制将该消息通知显示在显示面板1061的某一预设区域内，该预设区域与触控面板1071的某一区域对应，通过对触控面板1071某一区域进行触控操作，可以对显示面板1061上对应区域内显示的消息通知进行控制。

接口单元108用作至少一个外部装置与可穿戴设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可穿戴设备100内的一个或多个元件或者可以用于在可穿戴设备100和外部装置之间传输数据。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的接口单元108采用触点的结构，通过触点与对应的其他设备连接，实现充电、连接等功能。采用触点还可以防水。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

可穿戴设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，可穿戴设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。可穿戴设备100通过蓝牙，可以与其他终端设备连接，实现通信以及信息的交互。

请参考图2-图4，为本发明实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式下的结构示意图。本发明实施例中的可穿戴设备，包括柔性屏幕。在可穿戴设备展开时，柔性屏幕呈长条形；在可穿戴设备处于佩戴状态时，柔性屏幕弯曲呈环状。图2及图3示出了可穿戴设备屏幕展开时的结构示意图，图4示出了可穿戴设备屏幕弯曲时的结构示意图。

基于上述各个实施方式，可以看到，若所述设备为手表、手环或者可穿戴式设备时，所述设备的屏幕可以不覆盖设备的表带区域，也可以覆盖设备的表带区域。在此，本发明提出一种可选的实施方式，在本实施方式中，所述设备可以为手表、手环或者可穿戴式设备，所述设备包括屏幕以及连接部。所述屏幕可以为柔性屏幕，所述连接部可以为表带。可选的，所述设备的屏幕或者屏幕的显示区可以部分或者全部的覆盖在设备的表带上。如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图，所述设备的屏幕向两侧延伸，部分的覆盖在设备的表带上。在其他实施方式中，所述设备的屏幕也可以全部覆盖在所述设备的表带上，本发明实施例并不以此为限。

第一实施例

为了解决用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题，本发明提出一种可穿戴设备的指南针校准方法，实现了利用移动终端的指南针角度对可穿戴设备的指南针角度进行自动校准。下面结合实施例对本发明提出的可穿戴设备的指南针校准方法进行说明。

图6为本实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法基本流程图，该可穿戴设备的指南针校准方法包括：

S601、获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值。

本实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法可以应用于各种可穿戴设备，如智能手环、智能手表、腕机等。本实例中的移动终端可为：手机、平板、掌上电脑等。

本实例中的移动终端的第一指南针模块的性能优于可穿戴设备的第二指南针模块，该第一指南针模块的性能参数包括至少以下一种：指向处理的速度、精确度、稳定性。

获取移动终端的第一指南针模块当前的第一角度值包括：直接获移动终端的第一指针模块的当前的第一角度值或获取可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式；根据当前的精度模式和预设的精度模式与获取频率对应关系，获取所述当前的精度模式所对应的目标获取频率；根据所述目标获取频率从移动终端第一指南针模块当前的第一角度值。

其中，精度模式有第一精度模式、第二精度模式、第三精度模式及第四精度模式。第一精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值小于等于第一校正角度差阈值。

第二精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值。

第三精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值。

第四精度模式为：第二指南针模块当前获取不到有效的第二角度值。

其中，精度模式与获取频率对应的关系为第一精度模式对应第一获取频率；第二精度模式对应第二获取频率，第三精度模式对应第三获取频率，第三获取频率可为；第四精度模式对应第四获取频率；第一获取频率小于第二获取频率，第二获取频率小于第三获取频率，第三获取频率小于等于第四获取频率。比如第一获取频率可为每1s到3s获取一次，第二获取频率可为每300ms到600ms获取一次，第三获取频率可为每50ms到200ms获取一次，第四获取频率为每隔每30ms到100ms获取一次。

下面结合实施例，对上述获取移动终端的第一指南针模块当前的第一角度值做进一步说明。获取可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式，当可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式为第一精度模式时，根据预设的第一精度模式获取到第一获取频率，比如第一获取频率为每1s到3s获取一次，第一获取频率为当前第一精度模式的目标获取频率，就每隔1s到3s从移动终端第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。

当获取到可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式为第二精度模式时，根据预设的第二精度模式获取到第二获取频率，比如第二获取频率为每300ms到600ms获取一次，第二获取频率为当前第二精度模式的目标获取频率，就每隔300ms到600ms从移动终端第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。

当获取到可穿戴设备的第三指南针模块当前的精度模式为第三精度模式时，根据预设的第三精度模式获取到第三获取频率，比如第三获取频率为每50ms到200ms获取一次，第三获取频率为当前第三精度模式的目标获取频率，就每50ms到200ms从移动终端第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。

当获取到可穿戴设备的第四指南针模块当前的精度模式为第四精度模式时，根据预设的第四精度模式获取到第四获取频率，比如第四获取频率为每30ms到100ms获取一次，第四获取频率为当前第四精度模式的目标获取频率，就每30ms到100ms从移动终端第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。

S602、根据预设的校准控制策略，利用所述第一角度值对所述可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准。

在本实例中，预设的校准控制策略包括：当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第一角度差阈值时，将第二角度值更新为第一角度值；

或直接将第二角度值更新为第一角度值；

或在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对第二角度值进行更新；

或在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对第二角度值进行更新；在第二指南针模块当前处于第四精度模式时，直接将第二角度值更新为所述第一角度值。

下面结合实施例对上述第一种校准控制策略和第二种校准控制策略做举例说明。比如第一角度值为100°，第二角度为80°，第二种校准控制策略就是直接将第二角度的80°更新为第一角度的100°。第一种校准控制策略就是除了第一角度值为100°，第二角度为80°，还有将预设第一角度差阈值设置为30°。这时第一角度值和第二角度值之差的绝对值为20°，20°小于30°，将第二角度的80°更新为第一角度的100°。上述的角度只是为更好说明该校准控制策略，本实施例并不限于这些度数，预设的第一角度阀值可根据用户自行设置或出厂设置。

下面对上述第三种的校准控制策略做进一步说明。在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对第二角度值进行更新。其中的第一精度模式为：通过传感器底层驱动电路检测精度值，反馈精度模式为第一精度模式或第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值小于等于第一校正角度差阈值。还可以包括：

在第二指南针模块当前处于第二精度模式时，当所述第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第三角度差阈值时，将所述第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对所述第二角度值进行更新；其中第二精度模式为：通过传感器底层驱动电路检测精度值，反馈精度模式为第二精度模式或第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值。

在第二指南针模块当前处于第三精度模式时，直接将第二角度值更新为第一角度值；第三精度模式为：通过传感器底层驱动电路检测精度值，反馈精度模式为第三精度模式或第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值。

在第二指南针模块当前处于第四精度模式时，直接将第二角度值更新为所述第一角度值；第四精度模式为：第二指南针模块当前获取不到有效的第二角度值。

比如，第一校正角度阀值为5度°，第二校正角度阀值为30°，第三校正角度阀值为100°。可知第一精度模式的精度高于第二精度模式的精度，第二精度模式的精度高于第三精度模式的精度。以可穿戴设备的第二指南针模块处于第一精度模式为例：预设的第二角度差阈值为8°，第一角度值与第二角度值之差的绝对值为5°，5°小于8°就将第二角度值更新为第一角度值。如果第一角度值与第二角度值之差的绝对值为30°，30°大于8°，不对第二角度值更新。若可穿戴设备的第二指南针模块处于第二精度模式时，预设的第三角度差阈值为40°，第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于40°，将第一角度值更新为第二角度值，否则不更新。上述的角度只是为更好说明该校准控制策略，本实施例并不限于这些度数，第一校正角度阀值、第二校正角度阀值、第三校正角度阀值、预设的第二角度阀值及预设的第三角度差阈值可根据用户自行设置或出厂设置。

下面对上述第四种的校准控制策略做进一步说明。上述第四种校准控制策略还可以包括以下至少一种：

在第二指南针模块当前处于第二精度模式时，当所述第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第三角度差阈值时，将所述第二角度值更新为所述第一角度值；否则，不对所述第二角度值进行更新；其中第二精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值。

在第二指南针模块当前处于第三精度模式时，直接将第二角度值更新为第一角度值；第三精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值。

本实施例提供一种可穿戴设备的指南针校准方法，通过获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值，再根据预设的校准控制策略，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准，第一指南针模块的性能优于第二指南针模块。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题。基于本发明的方法实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

第二实施例

本发明的方法实现了利用移动终端的指南针角度对可穿戴设备的指南针角度进行自动校准，为了便于理解，下面结合一种应用场景对本发明的方法进行说明。

图7为本发明第二实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法的细化流程图，该可穿戴设备的指南针校准方法包括：

S701、直接获取移动终端的第一指南针模块的当前的第一角度值。

在本实例中，可穿戴设备为智能手表，移动终端为手机。手机的第一指南针模块的指向处理的速度和稳定性高于可穿戴设备的第二指南针模块的指向处理的速度和稳定性。

S702、当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第一角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准。

在本实例中当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第一角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准。举例说明：获取的手机的第一指针模块的当前的第一角度值为100°，智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值为120°，预设的第一角度阀值为30°，100°与120°之差的绝对值为20°，20°小于30°，将第二角度值120°更新为第一角度值的100°，更新后的智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值为100°。使得第一角度值100°对智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值120°进行了校准。

本实施例提供一种可穿戴设备的指南针校准方法，通过直接获取手机第一指南针模块当前的第一角度值，手机的第一指南针模块比智能手表的第二指南针模块的指向处理速度和稳定性更好，当第一角度值与智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值之差的绝对值小于预设第一角度差阈值时，将第二角度值更新为所述第一角度值。这使得智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值可根据比智能手表的第二指南针模块性能更好的手机的第一指南针模块的第一角度值进行自动校准。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题。基于本发明的方法实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

第三实施例

本发明的方法实现了利用移动终端的指南针角度对可穿戴设备的指南针角度进行自动校准，为了便于理解，下面结合一种应用场景对本发明的方法进行说明。

图8为本发明第三实施例提供的可穿戴设备的指南针校准方法的细化流程图，该可穿戴设备的指南针校准方法包括：

S801、获取可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式。

本实例中的可穿戴设备为智能手环，移动终端为平板，其中平板中的第一指南针模块的精确度高于智能手环的第二指南针模块。

智能手环的第二指南针模块的精度模式有第一精度模式、第二精度模式、第三精度模式和第四精度模式。

其中第一精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值小于等于第一校正角度差阈值。

第二精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与所述第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第一校正角度差阈值，小于等于第二校正角度差阈值。

第三精度模式为：第二指南针模块的第二指针与第一指南针模块的第一指针指向相同时，第二指南针模块的第二角度值与第一指南针模块的第一角度值之差的绝对值大于第二校正角度差阈值，小于等于第三校正角度差阈值。

第四精度模式为：第二指南针模块当前获取不到有效的第二角度值。

S802、根据当前的精度模式和预设的精度模式与获取频率对应关系，获取当前的精度模式所对应的目标获取频率。根据目标获取频率从移动终端第一指南针模块当前的第一角度值。

本实施例中精度模式和获取频率的对应关系为第一精度模式对应第一获取频率，本实施例中第一获取频率设置为每1s获取一次；第二精度模式对应第二获取频率，本实例中第二获取频率设置为每500ms获取一次；第三精度模式对应第三获取频率，本实例中第三获取频率设置为每100ms获取一次。

在本实例中，如图9所示，当获取到当前的精度模式为第一精度模式时，第一精度模式所对应的第一获取频率就是目标获取频率，获取到当前的精度模式为第一精度模式时，每1S从平板的第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。获取到当前的精度模式为第二精度模式时，每500ms从平板的第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。获取到当前的精度模式为第三精度模式时，每100ms从平板的第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。当前的精度模式为第四精度模式时，每30ms从平板的第一指南针模块获取一次当前的第一角度值。

S803、根据预设的校准控制策略，利用所述第一角度值对所述可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准。

在本实例中，预设的校准控制策略为：在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时；在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第二精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第三角度差阈值时；在第二指南针模块当前处于第三精度模式时；在第二指南针模块当前处于第四精度模式时，将第二角度值更新为第一角度值，否则不对第二角度值进行更新。

本实例中的将第二角度值更新为第一角度值为：将平板的第一指南针模块的第一角度值显示在智能手环的显示屏上。

本实例提供一种可穿戴设备的指南针校准方法，通过获取可穿戴设备的第二指南针模块当前的精度模式，根据当前的精度模式和预设的精度模式与获取频率对应关系。获取当前的精度模式所对应的目标获取频率。根据目标获取频率从移动终端第一指南针模块当前的第一角度值。在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第一精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第二角度差阈值时；在可穿戴设备的第二指南针模块当前处于第二精度模式时，当第一角度值与第二角度值之差的绝对值小于预设第三角度差阈值时；在第二指南针模块当前处于第三精度模式时；在第二指南针模块当前处于第四精度模式时，将第二角度值更新为第一角度值，否则不对第二角度进行更新，结束。这使得智能手表的第二指南针模块当前的第二角度值可根据比智能手表的第二指南针模块性能更好的手机的第一指南针模块的第一角度值进行自动校准。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题。基于本发明的方法实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

第四实施例

本实施例还提供了一种可穿戴设备，参见图10，图10为本实施例提供的一种可穿戴设备的示意图，该可穿戴设备包括处理器1011、存储器1012及通信单总线1013，其中：

通信总线1013用于实现处理器1011和存储器1012之间的连接通信；

处理器1011用于执行存储器1012中存储的一个或者多个程序，以实现上述第一实施例到第三实施例中的可穿戴设备的指南针校准方法的各步骤。

通过本实施的实施，获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值，再根据预设的校准控制策略，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准，第一指南针模块的性能优于第二指南针模块。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题，实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

第五实施例

本实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一实施例到第三实施例的可穿戴设备的指南针校准方法的各步骤。

通过本实施的实施，获取移动终端第一指南针模块当前的第一角度值，再根据预设的校准控制策略，利用第一角度值对可穿戴设备的第二指南针模块当前的第二角度值进行校准，第一指南针模块的性能优于第二指南针模块。解决了用户需经常对可穿戴设备的指南针进行8字校准，用户体验不好的问题，实现了可穿戴设备的指南针角度可利用移动终端的指南针角度进行自动校准。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。