阅读说明：本技术 用于烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质 (Control method and device for cooking equipment, cooking equipment and storage medium ) 是由 苏泽锋 魏中科 全永兵 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及厨房电器领域,公开了一种用于烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质。通过获取被烹饪的食材发出的气味信息,并根据气味信息确定食材的焦糊程度,最后根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。从而避免了食材被过度加热至烧糊,并可能引发火灾的风险。(The invention relates to the field of kitchen appliances, and discloses a control method and device for cooking equipment, the cooking equipment and a storage medium. The method comprises the steps of obtaining smell information sent by cooked food materials, determining the burnt degree of the food materials according to the smell information, and finally adjusting the heating capacity of the cooking equipment according to the burnt degree. Thereby avoiding the risk that the food material is overheated to be burnt and possibly causing fire.)

用于烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体地涉及一种用于烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质。

背景技术

目前用于通过灶具烹饪食材时如煎烤类烹饪时，在看管不及时或者不注意时，容易导致食材烤焦严重，以至损坏了食材不能食用，影响了用户体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述烹饪过程中食材容易烤焦的问题，提出一种用于烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质。

为了实现上述目的，本发明一方面提出一种用于烹饪设备的控制方法，该控制方法包括：

获取被烹饪的食材发出的气味信息；

根据气味信息确定食材的焦糊程度；

根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。

可选地，该控制方法还包括：

根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机的风机转速。

可选地，控制方法包括以下的至少一者：

在焦糊程度达到第一预设程度阈值的情况下，给出调小加热能力的提示信息；

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，调小烹饪设备的加热能力增大风机转速，其中第二预设程度阈值高于第一预设程度阈值；

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，关闭烹饪设备，其中第三预设程度阈值高于第二预设程度阈值。

可选地，该控制方法还包括：

在关闭烹饪设备前的预设时间内，输出提示信息。

可选地，该控制方法还包括：

获取食材对应的菜谱信息；

根据菜谱信息确定食材所需的焦糊等级；

其中，根据焦糊程度烹饪设备的加热能力包括：调整烹饪设备的加热能力以将焦糊程度维持在所需的焦糊等级。

为了实现上述目的，本发明另一方面提出一种用于烹饪设备的控制装置，该控制装置包括：

气味传感器，用于检测被烹饪的食材发出的气味信息；

处理器，被配置成：

获取气味传感器检测的气味信息；

根据气味信息确定食材的焦糊程度；

根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。

可选地，该处理器还被配置成：

根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机的风机转速。

可选地，处理器还被配置成以下的至少一者：

在焦糊程度达到第一预设程度阈值的情况下，给出调小加热能力的提示信息；

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，调小烹饪设备的加热能力增大风机转速，其中第二预设程度阈值高于第一预设程度阈值；

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，关闭烹饪设备，其中第三预设程度阈值高于第二预设程度阈值。

可选地，该处理器还被配置成：

在关闭烹饪设备前的预设时间内，给出提示信息。

可选地，该处理器还被配置成：

获取食材对应的菜谱信息；

根据菜谱信息确定食材所需的焦糊等级；

其中，根据焦糊程度调整灶具的火力大小包括：调整烹饪设备的加热能力以将焦糊程度维持在所需的焦糊等级。

为了实现上述目的，本发明又一方面提出一种烹饪设备，该烹饪设备包括上述的用于烹饪设备的控制装置。

可选地，烹饪设备为灶具、电磁炉、煎烤机或牛扒机中的一者。

为了实现上述目的，本发明再一方面提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述的用于烹饪设备的控制方法。

通过上述技术方案，本发明实施方式的用于烹饪设备的控制方法，通过获取被烹饪的食材发出的气味信息，并根据气味信息确定食材的焦糊程度，最后根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。从而避免了食材被过度加热至烧糊，并可能引发火灾的风险。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图；

图2示意性示出了本发明进一步实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图；

图3示意性示出了本发明另一实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图；

图4示意性示出了本发明实施方式的用于烹饪设备的控制装置的框图；

以及

图5示意性示出了气味传感器安装于与灶具联动的烟机上的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施方式首先提出一种用于烹饪设备的控制方法。该烹饪设备可以是灶具、电磁炉、煎烤机或牛扒机等可以加热或者烧烤食材的设备。

图1示意性示出了本发明实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图。

参考图1，该控制方法包括：

步骤S100：获取被烹饪的食材发出的气味信息；

步骤S200：根据气味信息确定食材的焦糊程度；

步骤S300：根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。

在步骤S100中，可通过气味传感器检测被烹饪的食材发出的气味信息。以烹饪设备为灶具为例，气味传感器可设置于该灶具对应的烟机上，以方便检测灶具中的锅具内被烹饪的食材发出的气味信息。该气味传感器可检测气味中引发气味的苯并芘的含量。

在步骤S200中，根据气味传感器可检测气味中例如苯并芘的含量即该物质的浓度值，可确定该食材在烹饪时的焦糊程度。

在步骤S300中，根据该焦糊程度调整该烹饪设备的加热能力，以灶具而言，调整灶具的火力大小。以此避免了食材被过度加热至烧糊，并避免了导致食材可能进一步加热至着火引发火灾的风险。

本发明实施方式的用于烹饪设备的控制方法，通过获取被烹饪的食材发出的气味信息，并根据气味信息确定食材的焦糊程度，最后根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。从而避免了食材被过度加热至烧糊，并可能引发火灾的风险。

在本发明的较佳实施方式中，上述控制方法还包括：根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机的风机转速。

在该实施方式中，通过调整与烹饪设备如灶具关联的烟机的风机转速，以此使得烟机能实时地将烹饪过程中产生的焦糊气味抽走。因为焦糊气味中的苯并芘含有对人体有害的致癌物，因而必须及时的抽走以避免影响人体的健康。

图2示意性示出了本发明进一步实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图。参考图2，在该实施方式中，上述的根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机的风机转速包括以下至少一者：

步骤S310：在焦糊程度达到第一预设程度阈值的情况下，给出调小加热能力的提示信息。

步骤S320：在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，调小烹饪设备的加热能力增大风机转速，其中第二预设程度阈值高于第一预设程度阈值。

步骤S330：在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，关闭烹饪设备，其中第三预设程度阈值高于第二预设程度阈值。

在该实施例中，可通过气味传感器检测的焦糊引起的气味的浓度，并将该浓度与对应的预设阈值进行比较，以对烹饪设备的加热能力和烟机进行控制。

以烹饪设备为灶具为例，当气味传感器检测到的气味浓度为5ppm时，则可通过灶具或者烟机输出声光提示，以提示当前气味浓度开始增长，需要调小灶具的火力；在气味浓度继续增长达到15ppm时，则调小灶具的火力并同时增大烟机的风机转速，以抑制食材被进一步的烧焦，并加大烟机的抽风效果；在气味浓度继续增长到30ppm时，判断为当前食材已经被严重烧焦，此时关闭灶具不再加热，并控制烟机的风机继续以高档位的转速运行，加强抽风效果，以此避免食材被过度烧焦而引发火灾。

在该实施方式中，在关闭灶具火力前预设时间如1分钟内，还可给出提示信息，以提示用户需要强制关火，如果用户没有关火，在1分钟后强制控制灶具关火。

图3示意性示出了本发明另一实施方式的用于烹饪设备的控制方法的流程图。参考图3，在该实施方式中，上述控制方法还包括：

步骤S400：获取食材对应的菜谱信息；

步骤S500：根据菜谱信息确定食材所需的焦糊等级；其中，根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力包括：调整烹饪设备的加热能力以将焦糊程度维持在所需的焦糊等级。

在该实施方式中，不同于上一实施方式中通过食材被烹饪时的焦糊程度调节烹饪器具的加热能力，以避免食材被过度烧焦，而是针对有些菜谱需要对应食材的焦糊等级，以此控制烹饪器具的加热能力，使得食材被烹饪至该焦糊等级，以此实现烹饪效果。

以烹饪设备为牛扒机为例，用户在通过牛扒机煎牛扒时，会设定牛扒的熟度即对应焦糊等级，如五分熟、七分熟和全熟的不同熟度对应不同的焦糊等级。用户可通过牛扒机上的操作按键进行设定牛扒的熟度，牛扒机再将该熟度转换成对应的焦糊等级，而气味传感器实时检测牛扒机工作时产生的特定气味的气味浓度，牛扒机获取到该气味浓度，并根据该气味浓度确定当前牛扒的焦糊程度，以此实时地调整牛扒机的加热功率，使得牛扒的焦糊程度维持在用户设定的等级，以达到用户设定牛扒熟度，实现自动烹饪的效果。

进一步地，在该实施方式中，控制方法还包括：根据焦糊等级输出对应的提示信息。该提示信息可以是提示被烹饪的食材达到上述焦糊等级对应的烹饪时间。还以上述的牛扒机为例，在煎牛扒的过程中，可根据用户设定的牛扒的熟度对应的焦糊等级结合牛扒机的加热功率估算一个时间信息，以提示用户煎牛排达到用户设定熟度所需时间。如可采用倒计时方式，实时显示牛排达到熟度的剩余时间，以让用户实时了解烹饪过程的完成程度。

上述输出提示信息还包括：在达到上述焦糊等级后，输出提示信息以提示被烹饪的食材维持该焦糊等级所需的时间。以提示用户完成该食材的烹饪最后所需时间。以牛扒机为例，可采用倒计时或者进度条的显示方式，显示维持该焦糊等级所需时间。在牛扒机通过气味传感器检测牛扒的气味浓度，确定牛扒的焦糊程度达到用户设定的熟度对应的焦糊等级的情况下，牛扒机控制加热功率使得牛扒的焦糊程度维持在此焦糊等级一个预设时间。如用户设定牛扒为七分熟时，在牛扒机确定牛扒的焦糊等级达到七分熟对应的焦糊等级时，可采用间歇加热或者调小加热功率的方式，维持该焦糊等级为3分钟，并同时进行3分钟倒计时显示，以提示用户煎牛扒时保持在该状态3分钟时间。在此加热过程中，牛扒机可实时根据气味传感器检测的牛扒的气味浓度，实时控制加热功率，使得牛扒的焦糊程度维持在对应的焦糊等级或者对应该焦糊等级上下一个小的预设波动范围之内。进一步地，还可在倒计时开始时输出声音提示信息以提醒用户该3分钟时间的流逝状态。

上述输出提示信息还包括：在上述的维持该焦糊等级所需时间结束时，输出提示信息提示用户烹饪结束，以提示用户对食材进行进一步操作，例如翻面、从烹饪设备中取出等。

进一步地，在完成烹饪设备完成对食材的烹饪后，还可降低加热功率，以将烹饪完成的食材进行保温。如将煎好的牛扒进行保温，以保持牛扒的口感。

通过本发明实施方式的控制方法，在用户设定好菜谱后，烹饪设备通过菜谱信息确定食材对应的焦糊等级，并根据气味传感器实时监测的食材在后续烹饪过程中的气味浓度，确定当前食材的焦糊程度，以实时调整烹饪设备的加热能力，使得食材最后维持在该焦糊等级以自动完成烹饪过程。该控制方法特别适用于针对如煎烤类的烹饪方案，如煎牛排、牛扒或者烤鸡翅等烹饪方式，用户无需一直值守在烹饪设备旁，也无需用户有较丰富的烹饪经验，自动完成烹饪过程，从而提升了用户体验。

本发明实施方式还提出一种用于烹饪设备的控制装置。该烹饪设备可以是灶具、电磁炉、煎烤机或牛扒机等可以加热或者烧烤食材的设备。图4示意性示出了本发明实施方式的用于烹饪设备的控制装置的框图。参考图4，该控制装置包括：

气味传感器30，用于检测被烹饪的食材发出的气味信息；

处理器10(例如，图4中示出的MCU)，被配置成：

获取气味传感器30检测的气味信息；

根据气味信息确定食材的焦糊程度；

根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。

其中处理器10的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

其中气味传感器30可安装在烹饪设备上，或者靠近烹饪设备的周边。以烹饪设备为灶具20为例，气味传感器30可设置于与该灶具20联动的烟机50上。图5示意性示出了气味传感器30安装于与灶具20联动的烟机50上的示意图，这样气味传感器30安装于灶具20加热的锅具的上方，更有利于检测到锅具中被烹饪的食材发出的气味。在图5中，气味传感器30为两个分别是气味传感器31和气味传感器32，分别设置与灶具20的两个炉头的正上方位置，从而有利于收集两个炉头上的锅具烹饪食材产生的气味。该气味传感器20可检测气味中引发气味的苯并芘的含量。根据气味传感器20可检测气味中苯并芘的含量即该物质的浓度值，可确定该食材在烹饪时的焦糊程度。根据该焦糊程度调整该烹饪设备的加热能力，以灶具20而言，调整灶具20的火力大小。以此避免了食材被过度加热至烧糊，并避免了导致食材可能进一步加热至着火引发火灾的风险。

本发明实施方式的用于烹饪设备的控制装置，处理器10通过气味传感器30获取被烹饪的食材发出的气味信息，并根据气味信息确定食材的焦糊程度，最后根据焦糊程度调整烹饪设备的加热能力。从而避免了食材被过度加热至烧糊，并可能引发火灾的风险。

在本发明的较佳实施方式中，该处理器10还被配置成：根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机50的风机转速。以图5为例，根据焦糊程度调整与灶具20联动的烟机50的风机40的转速。

在该实施方式中，通过调整与烹饪设备如灶具20关联的烟机50的风机转速，以此使得烟机50能实时地将烹饪过程中产生的焦糊气味抽走。因为焦糊气味中的苯并芘含有对人体有害的致癌物，因而必须及时的抽走以避免影响人体的健康。

进一步地，在本发明的较佳实施方式中，上述的根据焦糊程度调整与烹饪设备对应的烟机10的风机转速包括以下至少一者：

在焦糊程度达到第一预设程度阈值的情况下，给出调小加热能力的提示信息。

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，调小烹饪设备的加热能力增大风机转速，其中第二预设程度阈值高于第一预设程度阈值。

在焦糊程度达到第二预设程度阈值的情况下，关闭烹饪设备，其中第三预设程度阈值高于第二预设程度阈值。

在该实施例中，可通过气味传感器20检测的焦糊引起的气味的浓度，并将该浓度与对应的预设阈值进行比较，以对烹饪设备的加热能力和烟机进行控制。

以烹饪设备为灶具为例，当气味传感器20检测到的气味浓度为5ppm时，则可通过灶具或者烟机输出声光提示，以提示当前气味浓度开始增长，需要调小灶具的火力；在气味浓度继续增长达到15ppm时，则调小灶具的火力并同时增大烟机的风机转速，以抑制食材被进一步的烧焦，并加大烟机的抽风效果；在气味浓度继续增长到30ppm时，判断为当前食材已经被严重烧焦，此时关闭灶具不再加热，并控制烟机的风机继续以高档位的转速运行，加强抽风效果，以此避免食材被过度烧焦而引发火灾。

在该实施方式中，在关闭灶具火力前预设时间如1分钟内，还可给出提示信息，以提示用户需要强制关火，如果用户没有关火，在1分钟后强制控制灶具关火。

在本发明的较佳实施方式中，上述处理器10还被配置成：

获取食材对应的菜谱信息；

根据菜谱信息确定食材所需的焦糊等级；

其中，根据焦糊程度调整灶具的火力大小包括：调整烹饪设备的加热能力以将焦糊程度维持在所需的焦糊等级。

在该实施方式中，不同于上一实施方式中通过食材被烹饪时的焦糊程度调节烹饪器具的加热能力，以避免食材被过度烧焦，而是针对有些菜谱需要对应食材的焦糊等级，以此控制烹饪器具的加热能力，使得食材被烹饪至该焦糊等级，以此实现烹饪效果。

以烹饪设备为牛扒机为例，用户在通过牛扒机煎牛扒时，会设定牛扒的熟度即对应焦糊等级，如五分熟、七分熟和全熟的不同熟度对应不同的焦糊等级。用户可通过牛扒机上的操作按键进行设定牛扒的熟度，牛扒机再将该熟度转换成对应的焦糊等级，而气味传感器30实时检测牛扒机工作时产生的气味中的气味浓度，牛扒机获取到该气味浓度，并根据该气味浓度确定当前牛扒的焦糊程度，以此实时地调整牛扒机的加热功率，使得牛扒的焦糊程度维持在用户设定的等级，以达到用户设定牛扒熟度，实现自动烹饪的效果。

进一步地，在该实施方式中，处理器10还被配置成：根据焦糊等级输出对应的提示信息。该提示信息可以是提示被烹饪的食材达到上述焦糊等级对应的烹饪时间。还以上述的牛扒机为例，在煎牛扒的过程中，可根据用户设定的牛扒的熟度对应的焦糊等级结合牛扒机的加热功率估算一个时间信息，以提示用户煎牛排达到用户设定熟度所需时间。如可采用倒计时方式，实时显示牛排达到熟度的剩余时间，以让用户实时了解烹饪过程的完成程度。

进一步地，处理器10还被配置成：在达到上述焦糊等级后，输出提示信息以提示被烹饪的食材维持该焦糊等级所需的时间。以提示用户完成该食材的烹饪最后所需时间。以牛扒机为例，可采用倒计时或者进度条的显示方式，显示维持该焦糊等级所需时间。在牛扒机通过气味传感器检测牛扒的气味浓度，确定牛扒的焦糊程度达到用户设定的熟度对应的焦糊等级的情况下，牛扒机控制加热功率使得牛扒的焦糊程度维持在此焦糊等级一个预设时间。如用户设定牛扒为七分熟时，在牛扒机确定牛扒的焦糊等级达到七分熟对应的焦糊等级时，可采用间歇加热或者调小加热功率的方式，维持该焦糊等级为3分钟，并同时进行3分钟倒计时显示，以提示用户煎牛扒时保持在该状态3分钟时间。在此加热过程中，牛扒机可实时根据气味传感器检测的牛扒的气味浓度，实时控制加热功率，使得牛扒的焦糊程度维持在对应的焦糊等级或者对应该焦糊等级上下一个小的预设波动范围之内。进一步地，还可在倒计时开始时输出声音提示信息以提醒用户该3分钟时间的流逝状态。

进一步地，处理器10还被配置成：在上述的维持该焦糊等级所需时间结束时，输出提示信息提示用户烹饪结束，以提示用户对食材进行进一步操作，例如翻面、从烹饪设备中取出等。

进一步地，处理器10还被配置成：在完成烹饪设备完成对食材的烹饪后，降低加热功率，以将烹饪完成的食材进行保温。如将煎好的牛扒进行保温，以保持牛扒的口感。

通过本发明实施方式的控制装置，在用户设定好菜谱后，处理器10通过菜谱信息确定食材对应的焦糊等级，并根据获取气味传感器实时监测的食材在后续烹饪过程中的气味浓度，确定当前食材的焦糊程度，以实时调整烹饪设备的加热能力，使得食材最后维持在该焦糊等级以自动完成烹饪过程。该控制方法特别适用于针对如煎烤类的烹饪方案，如煎牛排、牛扒或者烤鸡翅等烹饪方式，用户无需一直值守在烹饪设备旁，也无需用户有较丰富的烹饪经验，自动完成烹饪过程，从而提升了用户体验。

本发明实施方式还提出一种烹饪设备，该烹饪设备包括上述的用于烹饪设备的控制装置。该烹饪设备具体可以是灶具、电磁炉、煎烤机或牛扒机中的一者。通过气味传感器检测食材被烹饪过程中的气味，以此调节烹饪设备的加热能力，避免了食材被过度加热至烧糊。该烹饪设备还可结合于与烟机进行联动控制的系统中，以烹饪设备为灶具为例，可应用于烟灶联动控制系统中。该烟灶联动控制系统如图所示，气味传感器31和气味传感器32安装于烟机50上，以分别收集下方的灶具20的两个炉头上的锅具内的食材被烹饪时产生的气味。其中烟机和灶具可基于蓝牙、WIFI等无线通信方式实现通信连接。灶具20通过与烟机50的通信，实时获取到气味传感器31和气味传感器32检测到的气味中的气味浓度，以此确定食材的焦糊程度，从而实时的控制每个炉头上的火力的大小，并可同步控制烟机50上的风机40的风速大小。以此实现食材不止被过度加热至烧糊，并在确定食材的焦糊程度达到不同的预设值时，控制风机40的风速提供，以增强抽风能力，将焦糊的气味快速抽走，避免长期积聚影响用户的身体健康。

进一步地，针对一些菜谱中对食材的焦糊登记的不同需求，该烹饪设备还可通过菜谱信息确定食材所需的焦糊等级，以此调整烹饪设备的加热能力以将焦糊程度维持在所需的焦糊等级。

上述方案特别适用于煎烤内的烹饪器具如煎烤机、牛扒机等烹饪设备中。

以烹饪设备为牛扒机为例，用户在通过牛扒机煎牛扒时，会设定牛扒的熟度即对应焦糊等级，如五分熟、七分熟和全熟的不同熟度对应不同的焦糊等级。用户可通过牛扒机上的操作按键进行设定牛扒的熟度，牛扒机再将该熟度转换成对应的焦糊等级，而气味传感器实时检测牛扒机工作时产生的气味中的气味浓度，牛扒机获取到该气味浓度，并根据该气味浓度确定当前牛扒的焦糊程度，以此实时地调整牛扒机的加热功率，使得牛扒的焦糊程度维持在用户设定的等级，以达到用户设定牛扒熟度，实现自动烹饪的效果。从而无需用户长期值守在烹饪设备旁，也无需用户有一定的烹饪经验，提升用户体验。

本发明实施方式还提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述任意实施方式中描述的用于烹饪设备的控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。