具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种补漆装置，如图1-图3所示，该补漆装置包括旋转驱动组件1、定位组件2、承载组件3和补漆件，定位组件2与旋转驱动组件1的输出端同轴设置，定位组件2能够穿设并卡接于工件100，以对工件100的待补漆部分101进行定位；承载组件3包括托盘31，托盘31与旋转驱动组件1的输出端固定连接，托盘31用于承载工件100，旋转驱动组件1能够驱动托盘31带动工件100绕定位组件2转动，以使补漆件对待补漆部分101进行补漆。该补漆装置对工件100的定位效果好，能够适用于多种尺寸的工件100，同时由于工件100的待补漆部分101通过定位组件2进行定位，且托盘31带动工件100绕定位组件2转动，不仅适用于待补漆部分101的中心轴线与工件100的中心轴线重合的工况，还适用于待补漆部分101的中心轴线与工件100的中心轴线不重合的工况，补漆效果好且适用范围大。

在本实施例中，如图1和图3所示，待补漆部分101的中心轴线与工件100的中心轴线不重合。为了保证工件100安装的稳定可靠，托盘31的中心轴线与旋转驱动组件1的输出端不同轴，从而保证工件100的可靠安装和旋转过程中的稳定性。

优选地，托盘31上设有避让孔，定位组件2远离工件100的一端穿设于避让孔中，并与旋转驱动组件1的输出端可拆卸连接，能够根据不同工件100的定位需求或在定位组件2磨损时仅更换定位组件2，适用范围大且维护成本低。此外，定位组件2与承载组件3分别各自独立成型，还能方便定位组件2和承载组件3的加工，降低该补漆装置的制造成本。当然，定位组件2和承载组件3的设置方式不限于此，在其他实施例中，定位组件2也可以与托盘31一体成型，以达到简化装配及减少零部件的目的，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，由于工件100和定位组件2同步旋转，工件100和定位组件2之间不存在相对运动，还能减少定位组件2的磨损，降低该补漆装置的维护成本。

优选地，如图1所示，定位组件2包括支撑件21和定位套22，支撑件21的一端与旋转驱动组件1可拆卸连接，定位套22套设于支撑件21上，定位套22能穿设并卡接于工件100，从而对待补漆部分101进行定位。在补漆时，可以根据工件100的类型选择合适的定位套22，或在定位套22磨损时对定位套22进行更换，从而进一步降低该补漆装置的维护成本，并进一步扩大该补漆装置的适用范围。

进一步地，如图2所示，定位套22远离支撑件21的一端设有导向部221，沿靠近工件100的方向导向部221的直径逐渐减小，以为工件100安装至定位组件2和托盘31提供导向作用，方便工件100的安装。

可选地，该补漆装置还包括架体4，旋转驱动组件1包括旋转电机11和轴套12，旋转电机11的固定端设置于架体4上，架体4为旋转电机11提供支撑和固定作用；轴套12包括相连的连接部和法兰部121，连接部套设于旋转电机11的输出轴上并与旋转电机11的输出轴键连接，法兰部121分别与定位组件2和托盘31相连，通过设置法兰部121，能够增大轴套12与定位组件2之间的固定面积以及轴套12与托盘31之间的固定面积，从而提高该补漆装置的稳定性和可靠性。

优选地，旋转电机11为调速电机，调速电机的输出轴的转速可调，能够满足不同工件100的补漆需求，并保证补漆效果。

进一步地，法兰部121上设有定位槽1211，定位组件2远离工件100的一端设置于定位槽1211中，定位槽1211能够对定位组件2和旋转驱动组件1的装配提供定位作用，从而方便定位组件2的安装。具体而言，支撑件21与定位槽1211的内底壁固定连接，定位套22的端部与定位槽1211的内底壁相抵接。可以理解的是，在定位组件2装配于定位槽1211后，定位组件2还能为托盘31的安装提供定位作用，从而方便托盘31的安装。

在本实施例中，如图1所示，架体4包括安装板41和用于支撑安装板41的多个支腿42，旋转电机11的固定端固定设置于安装板41上，固定效果好，安装可靠性好。

进一步地，该补漆装置还可以包括与支腿42一一对应的竖直驱动组件，竖直驱动组件的输出端与对应的支腿42相连，以驱动支腿42带动安装板41沿竖直方向移动，从而满足工件100的补漆等需求。示例性地，竖直驱动组件还能够与旋转驱动组件1相配合，以使补漆件能够沿螺旋线对工件100进行补漆。

优选地，托盘31通过磁性吸附作用带动工件100转动，工件100的安装可靠性好，且在转动的过程中工件100不会发生晃动，相比夹持固定等方式还能够节省零部件并简化工件100的拆卸操作。

在本实施例中，如图1所示，承载组件3包括多个磁性件32，多个磁性件32间隔设置于托盘31远离工件100的侧面，以吸附工件100，同时对工件100进行避让，避免对工件100的安装造成干涉。优选地，磁性件32为永磁体，永磁体能够提供恒定的磁场强度，矫顽力、剩余磁感应强度和最大磁能积均较大，能够以较小的体积提供较大强度的磁场，从而保证对工件100的吸附效果。此外，在本实施例中，多个磁性件32沿同一方向间隔设置，能够保证托盘31在该方向上对工件100具有均匀的吸附作用，从而保证对工件100的可靠吸附。当然，磁性件32的设置不限于此，在其他实施例中，也可以是多个磁性件32间隔环设在托盘31上，可以根据实际吸附需要进行设置，本实施例对此不做限制。当然，磁性吸附作用的实现方式不限于此，在其他实施例中，托盘31还可以为电磁吸盘，电磁吸盘能够在工件100装配或拆卸的过程中断电退磁，从而方便工件100的装配或拆卸，并在工件100安装完成后通电产生磁力，保证工件100的可靠吸附，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

具体而言，如图1所示，托盘31远离工件100的一侧开设有与磁性件32一一对应的多个安装孔，每个磁性件32均能卡接于对应的安装孔中，当托盘31在旋转驱动组件1的驱动作用下转动时，由于安装孔对磁性件32的卡接作用，磁性件32不会发生晃动，能够避免磁性件32损坏并提高磁性件32的使用寿命。为了防止磁性件32在补漆时由安装孔的开口处掉落，承载组件3还包括封板33，封板33能够封堵于多个安装孔的开口。

示例性地，封板33通过螺栓固定于托盘31上，能够方便地对封板33进行安装和拆卸。

在本实施例中，工件100由磁性材料制成，工件100通过与托盘31上磁性件32之间的吸附作用吸附于托盘31上。当然，在其他实施例中，当工件100的磁性较弱时，也可以是工件100和托盘31上均设置有磁性件32，以使托盘31能够通过磁性吸附作用带动工件100转动。

优选地，托盘31与旋转驱动组件1的输出端可拆卸连接，能够根据不同工件100的承载需要对托盘31进行更换，从而扩大该补漆装置的适用范围。

示例性地，补漆件为蘸有涂料的毛刷或排笔。本实施例对补漆件的固定方式不做限制，补漆件可以通过夹持组件固定以对待补漆部分101进行补漆，也可以是操作人员手持补漆件以对待补漆部分101进行补漆，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。