具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多角度行李箱出厂洁净处理设备，包括机座1、机座1上设有的夹持机构2以及设置于机座1上方的清洁机构4，机座1上固定安装有机架3，清洁机构4安装在机架3上，机架3上设有用于驱动清洁机构4活动的驱动机构5，机座1用于输送行李箱至指定位置并通过夹持机构2进行固定，驱动机构5驱动清洁机构4用于对行李箱各表面进行全面清洁，通过将行李箱放置在机座1上进行输送，夹持机构2对行李箱进行固定，便于行李箱后续表面清洁作业，防止行李箱在清洁时发生晃动，驱动机构5往复驱动清洁机构4对行李箱各面进行清洁，自动化程度高，清洁高效，节省人工，有效提高行李箱清洁效率及批量出库效率。

清洁机构4包括滑动连接在机架3上的活动板41、固定安装在活动板41顶部的升降气缸42、固定在升降气缸42活塞杆端并位于活动板41正下方的安装架43、转动连接在安装架43上的风管45、安装在安装架43上用于驱动风管45转动的调节电机49、设置于风管45管壁上若干均匀分布的第一吸尘头46、安装在风管45上并位于第一吸尘头46上的吸尘组件415、固定在风管45一端竖直设置的固定管47、滑动设置于风管45另一端的调节管410、安装在安装架43上用于驱动调节管410活动的调节气缸411、设置于固定管47与调节管410管壁上的若干第二吸尘头48、固定在机座1上的吸尘风机412、一端连接吸尘风机412且另一端连接风管45的第一软管414以及一端连接调节管410且另一端连接第一软管414的第二软管413，利用可调节的多个第一吸尘头46对行李箱的侧面进行吸尘，并配合两侧的第二吸尘头48对行李箱另外两侧面上半部进行清洁，利用调节电机49调节第一吸尘头46和第二吸尘头48的角度，可一次性清洁行李箱多面，清洁过程只需翻面行李箱一次即可实现行李箱各面的清洁作业，方便高效，且适合多种尺寸规格行李箱的清洁作业，适用面广。

驱动机构5包括安装在机架3上的驱动电机51以及转动连接在机架3上的丝杠52，驱动电机51的输出轴与丝杠52一端固定连接，活动板41螺纹连接在丝杠52上，利用驱动电机51驱动丝杠52带动活动板41在机架3上往复运动，实现对行李箱各侧面的清洁作业。

机座1上转动连接有若干均匀分布的输送辊7，机座1一侧固定安装有输送电机8，输送电机8的输出轴与其中一个输送辊7的一端固定连接，多个输送辊7通过皮带传动，利用输送电机8驱动输送辊7输送行李箱至固定工位，并实现后续自动出料。

夹持机构2包括固定在机座1一侧导向板21、固定在机座1另一侧的固定板22、固定安装在固定板22一侧侧壁上的夹持气缸23、固定在夹持气缸23活塞杆端部并与导向板21正对的夹板24，且导向板21与固定板22位于输送辊7的两侧位置，利用导向板21对行李箱进行导向，并通过夹持气缸23驱动夹板24将行李箱夹持固定，精确定位行李箱固定位置，便于后续清洁作业。

夹板24的两端均固定有伸缩杆26，两个伸缩杆26的另一端连接有连接板25，且伸缩杆26均与固定板22滑动连接，当夹持气缸23驱动夹板24对行李箱进行夹持时，伸缩杆26对夹板24进行导向，提高夹板24运动时的稳定性。

吸尘组件415包括固定在风管45两侧的固定块4152、竖直滑动连接在固定块4152上的活动压杆4153、转动连接在两个活动压杆4153一端之间的静电棒4151以及套设在活动压杆4153上的压紧弹簧4154，且静电棒4151与多个第一吸尘头46分别位于风管45的两侧，当清洁机构4工作时，静电棒4151与行李箱表面接触，并通过压紧弹簧4154将静电棒4151压紧在行李箱表面，清洁机构4移动吸尘时，静电棒4151首先对行李箱表面粘附的灰尘进行预吸附，提高清洁效果。

机座1的一侧设有倾斜设置的导料板6，且导料板6为槽状结构，通过倾斜设置的导料板6，便于行李箱出料，导料板6设置为槽状结构，防止行李箱出料时发生掉落现象。

安装架43的顶部固定有对称设置的导向杆44，且导向杆44均与活动板41滑动连接，当升降气缸42驱动安装架43上下活动时，利用导向杆44对安装架43进行导线，提高整个清洁机构4调节时的稳定性。

一种多角度行李箱出厂洁净处理设备的工艺系统，包括以下步骤,

S1、放置行李箱至机座1上，利用人工或使用输送带输送行李箱侧放至机座1上的多个输送辊7上，进料时，保持行李箱的顶面正对进料端，通过输送电机8带动多个输送辊7同时转动将行李箱输送至夹持工位，通过夹持气缸23推动夹板24并配合导向板21将行李箱夹持固定；

S2、清洁装置调节，根据行李箱的高度和宽度对清洁装置进行调节，通过升降气缸42推动安装架43向下运动至合适位置，使风管45上的第一吸尘头46位于行李箱的正上方指定高度位置，同时静电棒4151与行李箱表面接触并通过压紧弹簧4154压紧，利用调节气缸411推动调节管410向一侧运动，使调节管410上的第二吸尘头48调节至行李箱侧面指定位置，调节后使清洁机构4适应行李箱尺寸；

S3、行李箱各面清洁，吸尘风机412工作并通过第一软管414和第二软管413使第一吸尘头46和侧面的第二吸尘头48同时吸风，并且驱动电机51驱动丝杠52带动活动板41在机架3上横向移动，静电棒4151通电并在行李箱上表面行走对灰尘进行预吸附处理，同时多个第一吸尘头46二次吸附上表面灰尘，位于行李箱两侧的第二吸尘头48对行李箱侧面灰尘进行吸附，清洁机构4往复清理三到四次停止，通过调节电机49调节风管45角度，使其转动九十度，将清洁机构4移动至行李箱前端位置，并通过升降气缸42使风管45上下运动，此时多个第一吸尘头46和静电棒4151与行李箱的顶面正对并对顶面进行吸尘，往复三到四次停止，清洁机构4复位；

S4、行李箱出料并翻面清洁，夹板24松开行李箱，输送电机8继续工作输送行李箱通过导料板6出料，人工取出行李箱并翻面并重新放置行李箱至输送辊7上，使行李箱的底面正对进料端，然后重复上述步骤，对行李箱另外面进行清洁，清洁完成后出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。