阅读说明：本技术 一种螺纹驱动的根部施药头 (Root pesticide application head driven by screw thread ) 是由 贾志成 林曦 金晶 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种螺纹驱动的根部施药头,包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体,所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部,注射针推进装置下方连接注射针,所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口,所述注射针包括注射针外筒与注射针杆,所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物,且避免使用液压或气压推进,减少了液压或气压缸的长度,减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构,传动效率高,工作稳定,使用寿命长,具有三个箱体部分并且不需要多处密封,可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。(The invention relates to a thread-driven root pesticide application head, which comprises a syringe needle propelling device, a syringe barrel separating device and a pesticide application machine box body, wherein the syringe needle propelling device is arranged at the upper part in the pesticide application machine box body, a syringe needle is connected below the syringe needle propelling device, an opening for the syringe needle to enter and exit the box body is arranged at the bottom of the pesticide application machine box body, the syringe needle comprises a syringe needle outer barrel and a syringe needle rod, and the syringe barrel separating device for separating the syringe needle outer barrel from the syringe needle rod is arranged on the syringe needle. The scheme of the invention can be applied to injection of liquid, powder and granular medicines, avoids using hydraulic or pneumatic propulsion, reduces the length of a hydraulic or pneumatic cylinder and reduces the overall size. The invention adopts a gear pair and transmission thread structure, has high transmission efficiency, stable work and long service life, has three box parts, does not need sealing at multiple positions, can effectively prevent the liquid medicine from leaking and has economical practicability.)

一种螺纹驱动的根部施药头

技术领域

本发明涉及植物虫害防治领域，具体涉及一种螺纹驱动的根部施药头。

背景技术

近年来，为了有效防治树木病虫害并且及时给树木加注营养，各种机械装置已经被普遍使用。现有的压力式树干注射器，微孔快速树干注射器等机械都是用于树干病虫害防治，虽然种类繁多，但是部分成本较高，结构复杂，使用繁琐，注射时间长并且使用寿命低，容易造成损坏和药液外漏。目前市面上根部施药装置却较为匮乏，传统的根部施药方法是直接通过小型容器对树木的根部进行淋施，但很难精准施药至根茎部，并且增加了农药投入，不仅成本高，而且污染环境。现有的根部施药装置有利用施药枪头***土壤中，对需施药的位置准确定量施药，但该装置只是将药物喷洒在根部表面，并不能高效防治树木内部的虫害，将药液输送到树木各部位。因此，急需一种快速，有效的注射装置。

发明内容

本发明的目的是针对树木内部虫害的防治，提供一种螺纹驱动的根部施药头。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置；

所述注射针推进装置包括推进装置箱体、第一电机、第一齿轮及丝杆，所述推进装置箱体固定在施药机箱体内，所述第一电机安装于推进装置箱体上，第一电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮带动丝杆转动，所述丝杆下端穿过注射针内部中心内部固定的螺纹推进筒并与螺纹推进筒配合传动，所述丝杆通过推进装置箱体上安装的限位装置进行限位；

所述针筒分离装置包括分离装置箱体、第二电机、第二齿轮及齿轮螺纹套，所述分离装置箱体固定于螺纹推进筒上，所述第二电机固定于分离装置箱体上，第二电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮螺纹套啮合传动，所述注射针外筒与齿轮螺纹套螺纹配合，所述齿轮螺纹套安装于分离装置箱体上，所述注射针杆安装于螺纹推进筒上。

所述的第一齿轮包括大齿轮、小齿轮，所述的第一电机连接小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合传动，所述丝杆安装于推进装置箱体内部并连接大齿轮。

所述限位装置设于推进装置箱体下部，包括推进装置轴承、轴承套和挡盖，所述推进装置轴承分别安装于丝杆台阶两侧，推进装置轴承外部安装轴承套和挡盖，所述挡盖固定于推进装置箱体下部的推进装置箱盖上，所述轴承套与挡盖之间螺纹连接。

所述齿轮螺纹套内侧与注射针外筒螺纹配合，外侧依次安装内挡环、分离装置轴承、外挡环，所述齿轮螺纹套上端套有圆螺母限位，所述分离装置箱体与分离装置箱盖安装于分离装置轴承及其挡环外侧。

所述施药机箱体下部具有施药机箱盖，施药机箱盖设有用于注射针进、出施药机箱体的开口。

本发明还提供了螺纹驱动的根部施药头的施药方法，包括推进过程、分离注射过程和收回过程；所述推进过程为注射针推进装置工作，推动注射针进入土壤，注射针外筒与注射针杆闭合；所述分离注射过程为针筒分离装置控制注射针外筒与注射针杆分离，使药物流出；所述收回过程为针筒分离装置控制注射针外筒与注射针杆闭合，注射针推进装置工作，使注射针收回；

第一电机的传动使螺纹推进筒进行沿丝杆方向的直线移动，完成注射针的入土与出土运动；第二电机的传动使注射针外筒移动，完成与注射针杆针头的分离与闭合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。

附图说明

图1本发明三种工作状态示意图。

图2本发明初始状态示意图。

图3本发明伸长状态示意图。

图4本发明注射状态示意图。

图5本发明注射针推进装置示意图。

图6本发明针筒分离装置示意图。

图中，1-注射针推进装置，2-针筒分离装置，3-施药机箱体，11-第一电机，12-推进装置箱体，13-小齿轮，14-大齿轮，15-丝杆，16-推进装置轴承，17-轴承套，18-推进装置箱盖，19-挡盖，110-螺纹推进筒，21-分离装置箱体，22-第二电机，23-注射针外筒，24-注射针杆，25-圆螺母，26-齿轮螺纹套，27-挡环，28-分离装置轴承，29-分离装置箱盖，210-第二齿轮，31-分离装置箱体，32-分离装置箱盖。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置1、针筒分离装置2和施药机箱体3，所述注射针推进装置1安装在施药机箱体3内上部，注射针推进装置1下方连接注射针，所述施药机箱体3底部设有用于注射针进、出施药机箱体3的开口，所述注射针包括注射针外筒23与注射针杆24，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒23与注射针杆24的针筒分离装置2；

所述注射针推进装置1包括推进装置箱体12、第一电机11、第一齿轮及丝杆15，所述推进装置箱体12固定在施药机箱体3内，所述第一电机11安装于推进装置箱体12上，第一电机11的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮带动丝杆15转动，所述丝杆15下端穿过注射针内部中心内部固定的螺纹推进筒110并与螺纹推进筒110配合传动，所述丝杆15通过推进装置箱体12上安装的限位装置进行限位；

所述针筒分离装置2包括分离装置箱体3121、第二电机22、第二齿轮210及齿轮螺纹套26，所述分离装置箱体3121固定于螺纹推进筒110上，所述第二电机22固定于分离装置箱体3121上，第二电机22的输出端连接第二齿轮210，所述第二齿轮210与齿轮螺纹套26啮合传动，所述注射针外筒23与齿轮螺纹套26螺纹配合，所述齿轮螺纹套26安装于分离装置箱体3121上，所述注射针杆24安装于螺纹推进筒110上。

所述的第一齿轮包括大齿轮14、小齿轮13，所述的第一电机11连接小齿轮13，大齿轮14与小齿轮13啮合传动，所述丝杆15安装于推进装置箱体12内部并连接大齿轮14。

所述限位装置设于推进装置箱体12下部，包括推进装置轴承16、轴承套17和挡盖19，所述推进装置轴承16分别安装于丝杆15台阶两侧，推进装置轴承16外部安装轴承套17和挡盖19，所述挡盖19固定于推进装置箱体12下部的推进装置箱盖18上，所述轴承套17与挡盖19之间螺纹连接。

所述齿轮螺纹套26内侧与注射针外筒23螺纹配合，外侧依次安装内挡环27、分离装置轴承28、外挡环27，所述齿轮螺纹套26上端套有圆螺母25限位，所述分离装置箱体3121与分离装置箱盖3229安装于分离装置轴承28及其挡环27外侧。

所述施药机箱体3下部具有施药机箱盖，施药机箱盖设有用于注射针进、出施药机箱体3的开口。

螺纹驱动的根部施药头的施药方法，包括推进过程、分离注射过程和收回过程；所述推进过程为注射针推进装置1工作，推动注射针进入土壤，注射针外筒23与注射针杆24闭合；所述分离注射过程为针筒分离装置2控制注射针外筒23与注射针杆24分离，使药物流出；所述收回过程为针筒分离装置2控制注射针外筒23与注射针杆24闭合，注射针推进装置1工作，使注射针收回；

第一电机11的传动使螺纹推进筒110进行沿丝杆15方向的直线移动，完成注射针的入土与出土运动；第二电机22的传动使注射针外筒23移动，完成与注射针杆24针头的分离与闭合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。