阅读说明：本技术 一种可切换式学步车 (Switchable walker ) 是由 张艳红 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于婴童产品技术领域,公开了一种可切换式学步车。包括基座、安装在基座上的滑动支架、转动安装在滑动支架上的摇椅组件、行走轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反；基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件；基座上远离同步带组件的一侧安装有切换组件以及用于驱动切换组件的电机；电机正转时带动行走轮往复转动,反转时带动同步带组件与行走轮脱离或连接；滑动支架可沿竖直方向伸缩；摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定。本发明可在摇椅与学步车之间进行切换,能够供婴幼儿长时间使用；通过电机、切换组件、同步带组件结合限位开关,能够实现摇椅和学步车之间的自动切换。(The invention belongs to the technical field of baby products and discloses a switchable walker. Comprises a base, a sliding bracket arranged on the base, a rocking chair component rotationally arranged on the sliding bracket and walking wheels; the deflection directions of the peripheral wheels of the travelling wheels on the same side are opposite; the base is also provided with a synchronous belt component which is used for enabling the travelling wheels on the same side to rotate along the opposite direction; a switching assembly and a motor for driving the switching assembly are arranged on one side of the base, which is far away from the synchronous belt assembly; the motor drives the travelling wheel to rotate in a reciprocating manner when rotating forwards and drives the synchronous belt component to be separated from or connected with the travelling wheel when rotating backwards; the sliding support can be stretched in the vertical direction; the rocker chair assembly is rotatable to an initial configuration and an upright configuration and is stationary. The baby walker can be switched between the rocking chair and the baby walker, and can be used for a long time by infants; through motor, switching module, hold-in range subassembly combination limit switch, can realize the automatic switch-over between rocking chair and the walker.)

一种可切换式学步车

技术领域

本发明属于婴童产品技术领域，尤其涉及一种可切换式学步车。

背景技术

在现有的育儿产品中，随着婴幼儿的成长，在不同时期或不同场合中往往有不同的育儿产品，如摇椅、学步车、婴儿车等，此类产品通常功能单一，而且使用周期短，如学步车仅能作为学步时期的产品使用。

文献号为CN204245723U的中国实用新型专利公开了一种多功能摇椅，包括两根对称的座架支撑臂和固定在座架支撑臂上的座架，所述两根座架支撑臂底部各设有两个可拆卸的万向轮，在所述两根座架支撑臂顶部设有一学步带实现婴儿学会走路后卸下万向轮和学步带作为摇椅使用；但是而该文献中用于学步学步带为悬空状态，婴儿手部无法得到支撑，而且学步带绑于跨部容易使婴儿产生不良走路姿势或习惯，需要后期进行矫正，作为摇椅车使用时，需要用户自己用腿踩蹬底面，无法供婴幼儿使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种可切换式学步车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种可切换式学步车，包括基座、安装在基座上的滑动支架、转动安装在滑动支架上的摇椅组件；所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有行走轮；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件；所述基座上远离所述同步带组件的一侧安装有切换组件以及用于驱动所述切换组件的电机；所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接；电机正转时带动行走轮往复转动，反转时带动同步带组件与行走轮脱离或连接；所述滑动支架可沿竖直方向伸缩；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定。

所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带；所述双面同步带交叉成“8”字形。

作为优选方案：所述切换组件包括换向组件和传动组件；所述换向组件包括单向转动柱、套接在所述单向转动柱上的单向套筒、套接在所述单向套筒上的传动齿轮和导向架；所述传动组件包括台阶齿轮轴以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮；所述台阶齿轮轴转动连接在所述基座上；所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮、以及位于另一端的第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小；所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等；所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧；所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接。

所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4；所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽；所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合；所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比呈正比。

所述导向架与所述传动齿轮之间转动连接，且轴向固定；所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动；所述导向架沿单向套筒往复移动。

作为优选方案：所述单向套筒上成型有第一螺旋槽；所述第一螺旋槽为两个旋向相反、螺距相同且首尾通过弧形槽连接的螺旋形槽体；所述导向架内转动连接有滑动连接在所述第一螺旋槽内的第一滑动块；所述导向架的一侧固定连接有多个插接在基座上的第二插接杆；所述传动齿轮的端面成型有多个第一插接孔；所述单向套筒上对应于各个所述第一插接孔处固定连接有第一插接杆；所述第一插接杆分别插接在第一插接孔内。

作为优选方案：所述电机的输出轴与所述换向组件同轴；所述电机的输出轴上固定连接有棘爪盘；所述单向转动柱朝向所述棘爪盘的一端成型有第一内棘轮；所述单向套筒朝向所述棘爪盘的一端成型有第二内棘轮；所述第一内棘轮和所述第二内棘轮位于不同的平面；所述棘爪盘上对应于所述第一内棘轮、所述第二内棘轮分别安装有第一棘爪、第二棘爪；所述第一内棘轮与所述第二内棘轮的传动方向相反。

作为优选方案：所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿。

作为优选方案：所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮。

作为优选方案：所述基座上转动连接有位于所述履带所形成的环内的传动轴；所述传动轴一端与所述移动架连接，另一端与所述单向转动柱连接；所述单向转动柱远离所述第一内棘轮的一端固定连接有第四齿轮；所述传动轴的一端固定连接有与所述第四齿轮啮合传动连接的第五齿轮；所述传动轴延伸至所述移动架的下方；所述传动轴位于所述移动架下方固定连接有凸轮柱；所述凸轮柱上成型有第二螺旋槽；所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽的结构相同；所述移动架位于所述凸轮柱上方转动连接有与所述第二螺旋槽滑动连接的第二滑动块；所述基座内安装有两个用于指示移动架行程端部的限位开关；所述基座上安装有电源和控制器；所述限位开关、所述电机分别与控制器电连接。

作为优选方案：所述滑动支架包括两个固定连接在所述基座上的固定架以及与所述固定架滑动连接的滑动架；

所述摇椅组件包括转动连接的上框体和下框体；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体转动连接在所述滑动架上；所述摇椅组件与所述滑动架之间的转动轴位于所述摇椅组件的中部；

所述上框体的转动轴两侧位于所述滑动架外侧分别固定连接有卡接盘；所述卡接盘上成型有两个卡接槽；两个所述滑动架的外侧分别滑动连接有与所述卡接槽配合的卡接滑块；所述摇椅组件转动至初始状态时所述卡接滑块插接在一个所述卡接槽中，所述摇椅组件转动至竖直状态时所述卡接滑块插接在另一个所述卡接槽中。

作为优选方案：所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部。

作为优选方案：所述摇椅组件初始状态下，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明用于给婴幼儿助眠时，所述滑动架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述同步轮与所述行走轮啮合，此时通过电机正转带动单向套筒转动使传动齿轮转动，在第一螺旋槽的作用下所述导向架带动传动齿轮往复移动，从而通过传动组件的作用使驱动行走轮按一定频率交替正反转，而驱动行走轮、后轮轴处另一端的行走轮均与后轮轴同步转动，且在同步带组件的作用下前轮轴所对应的行走轮与后轮轴所对应的行走轮转动方向相反，使基座沿左右方向来回移动，模拟摇的动作以帮助婴幼儿睡眠；当用于婴幼儿学步时，将滑动架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，控制电机反转带动移动架移动，当所述拨杆相抵于限位开关时，则此时所述同步轮与所述行走轮脱离，通过控制器控制电机停止工作，此时由于同步带组件与所述行走轮分离，且后轮轴与履带之间的摩擦力较小，此时幼儿通过踩踏履带上表面即可通过行走轮前进；当再次用于摇椅使用时，电机反转带动同步带组件使同步轮与行走轮啮合，随后再使电机正转即可。

本发明可在摇椅与学步车之间进行切换，能够供婴幼儿长时间使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，在同步带组件的作用下使同一侧的两个行走轮的转动方向相反，而结合麦克纳姆轮的特性实现左右方向的移动；用于婴幼儿学步使用时，通过调节滑动架的高度对摇椅组件进行调节从而防止因高度问题使婴幼儿在学步的时候产生不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；通过同步带组件，使一个电机实现位于一侧的行走轮同时按相反方向转动而实现侧向移动；通过电机、切换组件、同步带组件结合限位开关，能够实现摇椅和学步车之间的自动切换。

附图说明

图1、图2分别是本发明两个状态下的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是基座的结构示意图。

图5是固定架的结构示意图。

图6是滑动架的结构示意图。

图7是切换组件的结构示意图。

图8是切换组件的分解结构示意图。

图9是台阶齿轮轴的结构示意图。

图10是换向齿轮的结构示意图。

图11是单向转动柱的结构示意图。

图12是单向套筒的结构示意图。

图13是导向架的结构示意图。

图14是电机及棘爪盘的结构示意图。

图15是传动轴的结构示意图。

图16是移动架的结构示意图。

图17是上框体的结构示意图。

图18是下框体的结构示意图。

图19是卡接盘的结构示意图。

图20是卡接滑块的结构示意图。

图21是前轮轴的结构示意图。

图22是一个调整带轮的结构示意图。

图23是双面同步带的结构示意图。

图24是驱动行走轮的结构示意图。

图25是后轮轴处另一个行走轮的结构示意图。

图26是前轮轴处的行走轮的结构示意图。

1、基座；11、定位杆；12、限位开关；13、导向孔；10、挡盖；

2、滑动支架；21、固定架；22、滑动架；221、滑块安装槽；222、架杆槽；23、定位旋钮；

3、摇椅组件；31、上框体；311、支撑轴；312、配合面；32、下框体；321、凸轮部；33、卡接盘；331、卡接槽；34、卡接滑块；341、卡接块；342、滑动柱；343、手持部；

41、前轮轴；411、轴端齿轮；412、棘轮；42、后轮轴；43、行走轮；43a、驱动行走轮；43a1、啮合齿轮；431、内齿轮；432、调整齿轮；

5、电机；51、棘爪盘；511、第一棘爪；512、第二棘爪；

6、同步带组件；61、移动架；611、拨杆；612、导向杆；613、第二滑动块；62、同步轮；621、卡齿；63、双面同步带；64、调整带轮；

71、履带；711、棘齿；72、支撑辊；

8、架杆；

9、切换组件；91、换向组件；911、台阶齿轮轴；9111、第一齿轮；9112、第二齿轮；91121、环形槽；9113、第三齿轮；912、换向齿轮；9121、脱离槽；92、传动组件；921、单向转动柱；9211、第一内棘轮；9212、第四齿轮；922、单向套筒；9221、第一螺旋槽；9222、第二内棘轮；9223、第一插接杆；923、传动齿轮；9231、第一插接孔；924、导向架；9241、第一滑动块；9242、第二插接杆；93、传动轴；931、第五齿轮；932、凸轮柱；9321、第二螺旋槽。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图26所示，本实施例所述的一种可切换式学步车，包括基座1、安装在基座上的滑动支架2、转动安装在滑动支架上的摇椅组件3；所述基座上还安装有前轮轴41和后轮轴42；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有行走轮43；前轮轴、后轮轴分别与其对应的行走轮同步转动；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转的角度相同、方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件6；所述基座上远离所述同步带组件的一侧安装有切换组件9以及用于驱动所述切换组件的电机5；所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接，该行走轮记为驱动行走轮43a；电机正转时带动行走轮往复转动，反转时带动同步带组件与行走轮脱离或连接；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定。当前轮轴或后轮轴处的行走轮带动同步带组件时，位于所述同步带组件一侧的两个行走轮沿相反方向移动，两个行走轮前后方向的摩擦力相互抵消，同时叠加两个横向的力，带动基座横移，通过电机进行正反转切换左右方向的横移。

所述同步带组件包括移动架61、转动连接在移动架上的同步轮62、安装在同步轮上的双面同步带63；所述双面同步带交叉成“8”字形。通过将双面同步带设置成“8”字形，使两个同步轮在双面同步带的作用下转向相反。进一步的，所述双面同步带拉伸后呈莫比斯环形状。

所述切换组件包括换向组件92和传动组件91；所述换向组件包括单向转动柱921、套接在所述单向转动柱上的单向套筒922、套接在所述单向套筒上的传动齿轮923和导向架924；所述传动组件包括台阶齿轮轴911以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮912；所述台阶齿轮轴转动连接在所述基座上；所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮9111、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮9112、以及位于另一端的第三齿轮9113；所述驱动行走轮的一侧固定连接有啮合齿轮43a1；所述第一齿轮与所述啮合齿轮啮合传动连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小；所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等；所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧；所述第二齿轮位于所述第三齿轮的侧面成型有环形槽91121；所述换向齿轮的一端滑动连接在所述环形槽内；所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接。

所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4；所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽9121；所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合；所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比呈正比，即当所述第二齿轮和所述换向齿轮之间的减速比为2时，假设所述传动齿轮与所述第二齿轮的啮合长度为4cm，则所述传动齿轮与所述换向齿轮的啮合长度为2cm，使导向架在一个往复移动的周期内所述台阶齿轮轴正反转的圈数相同，使基座沿左右方向移动的距离相同。

所述导向架与所述传动齿轮之间转动连接，且轴向固定；所述单向套筒上成型有第一螺旋槽9221；所述第一螺旋槽为两个旋向相反、螺距相同且首尾通过弧形槽连接的螺旋形槽体；所述导向架内转动连接有滑动连接在所述第一螺旋槽内的第一滑动块9241；所述导向架的一侧固定连接有多个插接在基座上的第二插接杆9242；所述传动齿轮的端面成型有多个第一插接孔9231；所述单向套筒上对应于各个所述第一插接孔处固定连接有第一插接杆9223；所述第一插接杆分别插接在第一插接孔内；使所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动，且所述导向架沿单向套筒往复移动。当所述单向套筒转动时，所述第一滑动块在所述第一螺旋槽内滑动带动所述导向架移动，由于所述第一螺旋槽为首尾相连构成循环，使导向架带动传动齿轮往复移动，且在第一插接杆和第一插接孔的作用下所述传动齿轮与所述单向套筒同步转动。所述脱离槽的厚度由第一螺旋槽的螺距、传动齿轮的齿数、模数等共同决定，使传动齿轮在经过脱离槽后恰好与第二齿轮或换向齿轮重新啮合。

所述电机的输出轴与所述换向组件同轴；所述电机的输出轴上固定连接有棘爪盘51；所述单向转动柱朝向所述棘爪盘的一端成型有第一内棘轮9211；所述单向套筒朝向所述棘爪盘的一端成型有第二内棘轮9222；所述第一内棘轮和所述第二内棘轮位于不同的平面；所述棘爪盘上对应于所述第一内棘轮、所述第二内棘轮分别安装有第一棘爪511、第二棘爪512；所述第一内棘轮与所述第二内棘轮的传动方向相反。当电机正转时带动第二内棘轮使单向套筒转动，电机反转时带动第一内棘轮使单向转动柱转动。

所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮64；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆11；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆611；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮431；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿621；所述移动架的侧面成型有多个导向杆612；所述基座上对应各个所述导向杆固定连接有导向孔13，通过导向杆对移动架进行支撑且移动架仅能沿左右方向移动。当所述同步带组件向外移动使所述同步轮与所述行走轮之间脱离，则此时行走轮不受同步带组件的作用而能够同步转动使基座进行前后移动。

所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带71，即所述前轮轴和所述后轮轴位于所述履带内；所述履带的底面不与地面接触；所述履带带动所述前轮轴转动；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮411；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮432，该行走轮转动连接在所述基座上；位于后轮轴处的行走轮与所述后轮轴固定连接；通过调整齿轮和轴端齿轮的作用使所述行走轮转动后的前进方向与履带上表面的移动方向相反；所述后轮轴与所述履带之间转动连接有套筒，使后轮轴与履带之间的摩擦力减小。

所述基座上转动连接有位于所述履带所形成的环内的传动轴93；所述传动轴一端与所述移动架连接，另一端与所述单向转动柱连接；所述单向转动柱远离所述第一内棘轮的一端固定连接有第四齿轮9212；所述传动轴的一端固定连接有与所述第四齿轮啮合传动连接的第五齿轮931；所述传动轴延伸至所述移动架的下方；所述传动轴位于所述移动架下方固定连接有凸轮柱932；所述凸轮柱上成型有第二螺旋槽9321；所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽的结构相同；所述移动架位于所述凸轮柱上方转动连接有与所述第二螺旋槽滑动连接的第二滑动块613；所述基座内安装有两个用于指示移动架行程端部的限位开关12；所述基座上安装有电源和控制器；所述限位开关、所述电机分别与控制器电连接。所述限位开关对应于位于两侧的两个拨杆处，当所述第二滑动块移动至第二螺旋槽轴向的端部时，拨杆刚好与限位开关相抵，从而通过控制器使电机停止反转；当电机反转时，通过第四齿轮和第五齿轮带动传动轴转动，移动架左右移动使同步轮与行走轮连接或脱离。

所述滑动支架包括两个固定连接在所述基座上的固定架21以及与所述固定架滑动连接的滑动架22；所述固定架上沿竖直方向成型有多个定位孔211；所述定位旋钮穿过所述定位孔可拆卸固定连接在所述滑动架上，如螺纹连接；滑动架上下移动后通过定位旋钮在对应的定位孔中对滑动架进行定位，使滑动架固定位置从而调整摇椅组件的高度。

所述摇椅组件包括转动连接的上框体31和下框体32；所述上框体和所述下框体内安装有用于供幼儿躺的椅兜；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体的两侧分别成型有支撑轴311；所述支撑轴位于所述上框体和下框体处于一直线上的中部；所述上框体通过所述支撑轴转动连接在所述滑动架上。

所述上框体的转动轴两侧位于所述滑动架外侧分别固定连接有卡接盘33；所述卡接盘上成型有两个卡接槽331；两个所述滑动架的外侧分别滑动连接有与所述卡接槽配合的卡接滑块34；所述滑动架的外侧成型有用于安装所述卡接滑块的滑块安装槽221；所述卡接滑块上成型有用于插接在所述卡接槽内的卡接块341、与所述滑块安装槽滑动连接的滑动柱342以及用于调整位置的手持部343；所述摇椅组件初始状态下，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°；所述摇椅组件转动至初始状态时所述卡接滑块插接在一个所述卡接槽中，所述摇椅组件转动至竖直状态时所述卡接滑块插接在另一个所述卡接槽中。

所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部321；所述上框体对应所述凸轮部成型有配合面312；随着所述下框体相对所述上框体向后转动一定角度时，在所述凸轮部的作用下使所述下框体与所述上框体之间保持固定的角度；初始状态下所述下框体和所述上框体之间位于同一直线。

进一步的，为保证初始状态下所述上框体与下框体之间相对位置的固定，可通过可移动式的直杆两端分别连接在上框体和下框体上的形式固定，如上框体和下框体的内侧壁开设有呈一直线的槽，通过直杆置入该槽内即可使上框体和下框体之间保持直线。

进一步的，所述履带内的前部安装有多个支撑辊72；在将滑动架往上移动并固定位置的前提下将所述摇椅组件转动至竖直状态，并将所述下框体向后转动，随后将幼儿通过绑带等固定在摇椅组件上，腿部自然接触履带，由于幼儿的身体被固定，此时幼儿踩踏履带上表面时，由于摩擦力的作用使履带转动而用于学步；当幼儿没有动时则站立在支撑辊上便于幼儿适应站立时的腿部的力量。

所述基座上还安装有两个用于遮挡行走轮上部空间的挡盖10。

本发明用于给婴幼儿助眠时，所述滑动架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述同步轮与所述行走轮啮合，此时通过电机正转带动单向套筒转动使传动齿轮转动，在第一螺旋槽的作用下所述导向架带动传动齿轮往复移动，从而通过传动组件的作用使驱动行走轮按一定频率交替正反转，而驱动行走轮、后轮轴处另一端的行走轮均与后轮轴同步转动，且在同步带组件的作用下前轮轴所对应的行走轮与后轮轴所对应的行走轮转动方向相反，使基座沿左右方向来回移动，模拟摇的动作以帮助婴幼儿睡眠；当用于婴幼儿学步时，将滑动架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，控制电机反转带动移动架移动，当所述拨杆相抵于限位开关时，则此时所述同步轮与所述行走轮脱离，通过控制器控制电机停止工作，此时由于同步带组件与所述行走轮分离，且后轮轴与履带之间的摩擦力较小，此时幼儿通过踩踏履带上表面即可通过行走轮前进；当再次用于摇椅使用时，电机反转带动同步带组件使同步轮与行走轮啮合，随后再使电机正转即可。

本发明可在摇椅与学步车之间进行切换，能够供婴幼儿长时间使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，在同步带组件的作用下使同一侧的两个行走轮的转动方向相反，而结合麦克纳姆轮的特性实现左右方向的移动；用于婴幼儿学步使用时，通过调节滑动架的高度对摇椅组件进行调节从而防止因高度问题使婴幼儿在学步的时候产生不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；通过同步带组件，使一个电机实现位于一侧的行走轮同时按相反方向转动而实现侧向移动；通过电机、切换组件、同步带组件结合限位开关，能够实现摇椅和学步车之间的自动切换。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：两个所述滑动架的上端靠近所述上框体处开设有架杆槽222；所述架杆槽上可拆卸卡接有架杆8；当将幼儿固定在摇椅组件上时，将幼儿上臂置于架杆上方并固定，无需从幼儿跨部固定的绑带，从而防止应跨部的绑带引起可能发生的腿型或走路问题（如八字脚走路），避免了后期矫正。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上作了如下改进：所述基座上还可拆卸安装有推杆；所述履带内壁成型有等距设置的棘齿711；所述前轮轴上成型有与所述棘齿单向传动连接的棘轮412，使履带上表面向后移才能带动前轮轴转动，而前轮轴沿该转动方向转动时无法带动履带转动。

进一步的，所述上框体上还安装有用于遮阳的车篷。

当所述同步带组件向外移动使所述同步轮与所述行走轮之间脱离，将婴幼儿固定在摇椅组件上时可由家长通过推杆推动作为婴儿车使用，而由于轴端齿轮和调整齿轮、棘齿和棘轮的作用，在通过推杆推动基座前进的过程中，前轮轴转动方向与履带转动时带动前轮轴的转动方向一致，此时履带能够保持相对静止而作为置物平台。

为了进一步防止履带转动，所述推杆安装在基座上后，履带通过夹持等方式固定。