阅读说明：本技术 一种自动打开的孵化玩具 (Automatic hatching toy of opening ) 是由 刘光荣 陈子辉 窦修兵 夏久海 汪华 崔家宝 王浩 李向阳 张胜男 赵天明 梁炳 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及玩具技术领域,具体涉及一种自动打开的孵化玩具,包括；本体,安装有多个可转动的壳体,所述壳体具有打开位置和关闭位置；驱动组件,固定设于所述本体内,与多个所述壳体中的主动壳体连接,驱动所述主动壳体转动；锁定组件,连接所述主动壳体和多个所述壳体中的被动壳体,所述主动壳体由所述关闭位置向所述打开位置转动时,驱动所述锁定组件动作解除对所述被动壳体的锁定,所述被动壳体依靠重力作用运动到打开位置。本发明提供一种结构简单、紧凑,可以自动进行开壳/闭壳功能的自动打开的孵化玩具。(The invention relates to the technical field of toys, in particular to an automatically opened hatching toy, which comprises a hatching box body, a hatching box body and a hatching box body, wherein the hatching box body is provided with a plurality of hatching holes; a body mounting a plurality of rotatable housings, the housings having an open position and a closed position; the driving assembly is fixedly arranged in the body, is connected with a driving shell in the plurality of shells and drives the driving shell to rotate; the locking assembly is connected with the driving shell and a plurality of driven shells in the shells, when the driving shell rotates from the closing position to the opening position, the driving shell drives the locking assembly to act and remove the locking of the driven shells, and the driven shells move to the opening position under the action of gravity. The invention provides an automatic opening hatching toy which is simple and compact in structure and can automatically perform shell opening/closing functions.)

一种自动打开的孵化玩具

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，具体涉及一种自动打开的孵化玩具。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，人们对儿童玩具的需求越来越丰富多彩。玩具是儿童成长过程中非常重要的物品，拥有多种多样的玩具不仅可以增加儿童的生活乐趣，使儿童拥有快乐的童年生活，而且还能对儿童的身体成长和智力发展起到了很大的促进作用。

例如玩具孵化蛋，因其可以和人产生互动，从而深受小朋友们的喜爱，而且能够达到很强的寓教娱乐的效果。

发明内容

因此，本发明提供一种结构简单、紧凑，可以自动进行开壳/闭壳功能的自动打开的孵化玩具。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动打开的孵化玩具，其特征在于，包括；

本体，安装有多个可转动的壳体，所述壳体具有打开位置和关闭位置；

驱动组件，固定设于所述本体内，与多个所述壳体中的主动壳体连接，驱动所述主动壳体转动；

锁定组件，连接所述主动壳体和多个所述壳体中的被动壳体，所述主动壳体由所述关闭位置向所述打开位置转动时，驱动所述锁定组件动作解除对所述被动壳体的锁定，所述被动壳体依靠重力作用运动到打开位置。

进一步，所述锁定组件包括，

滑块，滑动设置在所述本体上，具有靠近所述主动壳体设置的第一抵接端；

连杆，转动的设置在所述本体上，其一端与所述滑块的远离所述第一抵接端的第二抵接端抵接，另一端与所述被动壳体通过锁定结构连接，所述滑块移动推动所述连杆转动以解锁；

连杆偏压件，为所述连杆提供恢复至初始位置的偏压力。

进一步，所述锁定结构包括，插接端，为所述连杆的另一端；插接槽，对应所述插接端的设于所述被动壳体上，供所述插接端的***；抵接槽，靠近所述插接槽的设于所述被动壳体上，所述主动壳体由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述插接端从所述插接槽移出，受所述连杆偏压件的偏压力进入所述抵接槽内，所述抵接槽和所述插接槽之间具有供所述插接端从所述抵接槽移入所述插接槽的移动面。

进一步，所述插接端为L型，一端与所述连杆连接，另一端***到所述插接槽内。

进一步，所述抵接槽为所述插接槽的朝向所述被动壳体打开方向一侧的侧壁，向所述被动壳体打开时转动方向一侧凹陷的凹槽，所述凹槽的靠近所述插接槽的槽壁为所述移动面。

进一步，所述抵接槽的位于所述被动壳体打开时转动方向一侧的侧壁与所述插接端抵接。

进一步，所述锁定组件还包括设于所述第一抵接端上的转动件，所述转动件和所述第一抵接端之间设有为所述转动件提供复位力的转动复位件，所述主动壳体由所述关闭位置转动到打开位置时，与所述转动件抵接，推动所述转动件移动驱动所述滑块移动；所述主动壳体由所述打开位置移动到关闭位置时，驱动所述转动件转动。

进一步，所述滑块和所述本体之间设有为所述滑块提供恢复至初始位置的复位力的滑块复位件，所述转动件和所述主动壳体之间具有设定间隙，在所述主动壳***于打开位置时，所述转动件恢复至初始位置。

进一步，所述转动件上具有朝向所述本体外侧的坡面，所述主动壳体由所述关闭位置移动到打开位置时，所述主动壳体与所述坡面抵接，并推动所述转动件移动。

进一步，所述转动件的坡面下侧为L型的开口，所述主动壳体由打开位置移动到所述关闭位置时，所述主动壳体与所述开口的一侧壁抵接，并推动所述转动件转动。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机，和与所述驱动电机连接的固定在所述本体上的多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述主动壳体连接，所述滑块上具有异形通孔，多个所述传动齿轮穿过所述异形通孔设置在所述本体上。

进一步，所述主动壳体包括外壳和与所述外壳连接的主动较位件，所述被动壳体包括所述外壳和与所述外壳连接的被动较位件，所述驱动组件与所述主动较位件连接，所述锁定组件和所述主动较位件和所述被动较位件连接。

进一步，还包括：容纳腔，由多个可转动的所述壳体围合成，其内设置有玩具件；导板，设置在所述容纳腔内，且与所述主动壳体连接，在所述导板上设有滑轨，在所述主动壳体转动至打开位置时，所述导板随着主动壳体打开，玩具件沿着滑轨滑出所述容纳腔。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动打开的孵化玩具，包括；本体，安装有多个可转动的壳体，所述壳体具有打开位置和关闭位置；驱动组件，固定设于所述本体内，与多个所述壳体中的主动壳体连接，驱动所述主动壳体转动；锁定组件，连接所述主动壳体和多个所述壳体中的被动壳体，所述主动壳体由所述关闭位置向所述打开位置转动时，驱动所述锁定组件动作解除对所述被动壳体的锁定，所述被动壳体依靠重力作用运动到打开位置。通过驱动组件驱动主动壳体转动，在主动壳体转动过程中，所述主动壳体驱动锁定组件解开对被动壳体的锁定，在解锁的过程中，锁定组件施加给被动壳体一个朝向打开方向的作用力，使得锁定组件脱离对被动壳体的锁定，然后被动壳体在重力的作用下完全打开；驱动组件继续驱动主动壳体转动，直至主动壳体完全打开。该孵化玩具的结构简单，并且紧凑，充分的利用了壳体的内部空间，使得小朋友可以通过简单的驱动壳体的打开和闭合。

2.本发明提供的自动打开的孵化玩具，所述锁定组件包括，滑块，滑动设置在所述本体上，具有靠近所述主动壳体设置的第一抵接端；连杆，转动的设置在所述本体上，其一端与所述滑块的远离所述第一抵接端的第二抵接端抵接，另一端与所述被动壳体通过锁定结构连接，所述滑块移动推动所述连杆转动以解锁；连杆偏压件，为所述连杆提供恢复至初始位置的偏压力。通过滑块的移动推动连杆解开对被动壳体的锁定，该传动方式的结构简单，且具有准确的传动行，在推动力传动的过程中，不会发生损耗，可以完全的作用在连杆解锁被动壳体上。

3.本发明提供的自动打开的孵化玩具，所述滑块和所述本体之间设有为所述滑块提供恢复至初始位置的复位力的滑块复位件，所述转动件和所述主动壳体之间具有设定间隙，在所述主动壳***于打开位置时，所述转动件恢复至初始位置。通过在主动壳体与转动件之间设置预定间隙，为主动壳体提供了转动空间，防止主动壳体在转动的过程中，与转动件之间发生干涉，从而影响主动壳体的正常转动；并且，使得转动件具有恢复初始位置的转动空间，而不与主动壳体发生干涉，进而使得孵化玩具可多次的打开或关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动打开的孵化玩具外部结构的结构示意图；

图2为图1看到内部结构的结构示意图；

图3为图1打开状态的结构示意图；

图4为图3底部方向的结构示意图；

图5为图3中传动齿轮的结构示意图；

图6为图5的局部放大图

图7为固定板的结构示意图；

图8为主动壳体半打开状态的结构示意图；

图9为主动壳体完全打开状态的结构示意图；

图10为主动较位件与被动较位件的结构示意图；

图11为连杆锁紧状态的结构示意图；

图12为连杆打开状态的结构示意图；

图13为滑块的结构示意图；

图14为转动件的结构示意图；

图15为连杆的结构示意图；

图16为第一连接件的结构示意图；

图17为第二连接件的结构示意图；

图18为被动较位件的结构示意图；

附图标记说明：

1-本体；2-壳体；3-底座；4-主动壳体；5-被动壳体；6-滑块；7-第一抵接端；8-第二抵接端；9-转动件；10-固定块；11-滑块复位件；13-锁定结构；14-连杆；15-连杆偏压件；16-插接端；17-插接槽；18-抵接槽；19-移动面；20-异形通孔；21-凸起；22-转动复位件；23-开口；24-坡面；25-连杆固定板；26-驱动电机；27-传动齿轮；28-第一传动齿轮组；29-第二传动齿轮组；30-第三传动齿轮组；31-蜗轮；32-蜗杆；33-固定板；34-主动较位件；35-被动较位件；36-容纳腔；37-导板；38-滑轨；39-固定柱；40-圆环；41-第一连接件，42-第二连接件；43-蜗杆连接孔；44-导板连接孔；45-导板复位件；46-卡座；47-防滑纹；48-卡扣；49-导板固定柱；50-电子连接板；51-按钮；52-LED灯；53-触摸铜箔盖；54-喇叭；55-阻挡板；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-18所示，本发明实施例提供的一种自动打开的孵化玩具，包括；本体1安装有多个可转动的壳体2，所述壳体2具有打开位置和关闭位置；驱动组件固定设于所述本体1内，与多个所述壳体2中的主动壳体4连接，驱动所述主动壳体4转动；锁定组件连接所述主动壳体4和多个所述壳体2中的被动壳体5，所述主动壳体4由所述关闭位置向所述打开位置转动时，驱动所述锁定组件动作解除对所述被动壳体5的锁定，所述被动壳体5依靠重力作用运动到打开位置。

孵化玩具为蛋型结构，本体1包括壳体2和底座3，壳体2可以绕着底座3转动，使得壳体2相对于底座3打开或关闭，在本实施例中，主动壳体4的个数为1个，被动壳体5的个数为2个，驱动组件固定安装在本体1内，即底座3的下方，通过驱动组件驱动主动壳体4转动，在主动壳体4转动到打开位置时，驱动锁定组件解开对被动壳体5的锁定，在解锁的过程中，锁定组件施加给被动壳体5一个朝向打开方向的作用力，使得被动壳体5脱离锁定组件，然后被动壳体5在重力的作用下完全打开；驱动组件继续驱动主动壳体4转动，直至主动壳体4完全打开。

如图1-7、13所示，所述锁定组件包括，滑块6，滑动设置在所述本体1上，具有靠近所述主动壳体4设置的第一抵接端7；连杆14，转动的设置在所述本体1上，其一端与所述滑块6的远离所述第一抵接端7的第二抵接端8抵接，另一端与所述被动壳体5通过锁定结构13连接，所述滑块6移动推动所述连杆14转动以解锁；连杆偏压件15，为所述连杆14提供恢复至初始位置的偏压力。

第一抵接端7设置在滑块6的左端部，第二抵接端8设置在滑块6的右端部，滑块6可滑动的设置在底座3上，在主动壳体4转动到与滑块6接触的位置时，施加给滑块6一个朝向锁定组件运动方向的作用力，及主动壳体4推动滑块6朝向连杆14的方向运动，在本实施例中，滑块6向右运动，在通过滑块6将该作用力传递给连杆14，使得连杆14脱离锁定结构，从而解除对被动壳体5的锁定。在连杆14的上下表面分别设置有凸起21，设置在连杆14下表面的凸起用于安装连杆偏压件15，设置在连杆14上表面的凸起21用于安装连杆固定板25，通过连杆固定板25，使得连杆14可以相对于底座3进行旋转，从而解除对被动壳体5的锁定。连杆偏压件15的一端套设在连杆14下表面的凸起21上，另一端套设在固定柱39上。

如图4-12、15、18所示，所述锁定结构13包括，插接端16，为所述连杆14的另一端；插接槽17，对应所述插接端16的设于所述被动壳体5上，供所述插接端16的***；抵接槽18，靠近所述插接槽17的设于所述被动壳体5上，所述主动壳体4由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述插接端16从所述插接槽17移出，受所述连杆偏压件15的偏压力进入所述抵接槽18内，所述抵接槽18和所述插接槽17之间具有供所述插接端16从所述抵接槽18移入所述插接槽17的移动面19。所述抵接槽18为所述插接槽17的朝向所述被动壳体5打开方向一侧的侧壁，向所述被动壳体5打开时转动方向一侧凹陷的凹槽，所述凹槽的靠近所述插接槽17的槽壁为所述移动面19。

插接槽17与抵接槽18均设置在被动壳体5上，所述插接槽17为弧形凹槽，与插接端16端部的形状相适配。抵接槽18为L型的侧壁，成型在靠近被动壳体5的一侧，并且插接槽17与抵接槽18紧邻设置，移动面19为垂直于插接槽17的底面和与插接槽17位于同一平面上的侧壁。在被动壳体5处于锁定状态时，插接端16***至所述插接槽17内，在被动壳体5处于打开位置时，插接端16由插接槽17移出，在连杆偏压件15的作用下，经过移动面19进入至抵接槽18内，与抵接槽18进行抵接，同时抵接槽18还限制了插接端16的活动范围，防止插接端16的偏移。连杆偏压件15的设置，使得插接端16可以准确无误的由插接槽17进入至抵接槽18内。

如图15所示，所述插接端16为L型，一端与所述连杆14连接，另一端***到所述插接槽17内。所述抵接槽18的位于所述被动壳体5打开时转动方向一侧的侧壁与所述插接端16抵接。

插接端16为连杆14的一部分，设置在连杆14的左端。将插接端16设置成L型，同时在插接端与插接槽17相接触的端部为弧面，便于将插接端16***至插接槽17内。在被动壳体5处于打开位置时，被动壳体5与底座3之间呈预定的夹角，由于插接槽17设置在被动壳体5上，使得插接槽17与底座3之间有预定的夹角，由于连杆14始终保持平行的状态，在被动壳体5完全打开时，使得连杆14脱离插接槽17，进而抵接在抵接槽18上。

如图14所示，所述锁定组件还包括设于所述第一抵接端7上的转动件9，所述转动件9和所述第一抵接端7之间设有为所述转动件9提供复位力的转动复位件22，所述主动壳体4由所述关闭位置转动到打开位置时，与所述转动件9抵接，推动所述转动件9移动驱动所述滑块6移动；所述主动壳体4由所述打开位置移动到关闭位置时，驱动所述转动件9转动。所述滑块6和所述本体1之间设有为所述滑块6提供恢复至初始位置的复位力的滑块复位件11，所述转动件9和所述主动壳体4之间具有设定间隙，在所述主动壳体4位于打开位置时，所述转动件9恢复至初始位置。所述转动件9的坡面24下侧为L型的开口23，所述主动壳体4由打开位置移动到所述关闭位置时，所述主动壳体4与所述开口23的一侧壁抵接，并推动所述转动件9转动。

在滑块6左侧的第一抵接端7上设有四个一体成型在第一抵接端7上的圆环40，每两个圆环40为一组，并且对称设置，转动件9设置在两个圆环40之间，通过旋转件将转动件9和转动复位件22设置在圆环40内。在本实施例中，旋转件为销轴。在主动壳体4打开时，主动壳体4相对于底座3转动，在主动壳体4转动的过程中，主动壳体4推动转动件9向右移动，通过在主动壳体4与转动件9之间设置预定间隙，为主动壳体4旋转时，为主动壳体4提供了转动空间，防止主动壳体4在转动的过程中，与滑块6发生干涉，从而影响主动壳体4的正常转动；主动壳体4推动滑块6向右移动，滑块6推动连杆14转动，使得插接端16解除对被动壳体5的锁定，连杆14在连杆偏压件15的作用力下，施加给连杆14一个恢复至初始位置的力，在底座3上靠近滑块6处设有固定板33，固定板33设置在滑块6的一侧，且与第一抵接端7垂直，固定块10一体成型在滑块6上，滑块复位件11套设在固定块10上，在滑块6推动连杆14转动时，滑块复位件11与固定板33抵接，固定板33施加给滑块复位件11一个向左运动的作用力，使得滑块6向左运动，因此连杆偏压件15与滑块复位件11均施加给滑块6一个向左运动的力，使得滑块6在向左运动，此时，主动壳体4运动至转动件9的下方，不会与转动件9之间发生干涉，或出现卡死的现象。在关闭主动壳体4时，主动壳体4相对于底座3旋转，在主动壳体4旋转的过程中，主动壳体4与转动件9发生干涉，从而推动转动件9相对于圆环40转动，在主动壳体4关闭的过程中，主动壳体4一直推动转动件9转动，直至主动壳体4转动到初始位置，从而完成主动壳体4的关闭。在本实施例中，滑块复位件11为弹簧。

所述转动件9为L型，在所述转动件9上具有朝向所述本体1外侧的坡面24，所述主动壳体4由所述关闭位置移动到打开位置时，所述主动壳体4与所述坡面24抵接，并推动所述转动件9移动。所述转动件9的坡面24下侧为L型的开口23，所述主动壳体4由打开位置移动到所述关闭位置时，所述主动壳体4与所述开口23的一侧壁抵接，并推动所述转动件9转动。

在转动件9的拐点处设有允许***销轴的圆孔，并且在转动件9上设有开口23，开口23为L型，在开口23的上方设有坡面24，坡面24朝向本体1的外侧设置，且与底座3呈一定角度，在主动壳体4由关闭位置转动到打开位置时，主动壳体4与坡面24抵接，并通过坡面24推动转动件9向右运动。在主动壳体4关闭时，主动壳体4与开口23抵接，且在主动壳体4继续转动的过程中，推动转动件9顺时针旋转，直至主动壳体4与转动件9分离，此时，主动壳体4处于关闭状态；通过转动复位件22施加给转动件9一个与顺时针转动方向相反的作用力，使得转动件9恢复至初始位置，便于主动壳体4的下次打开。在本实施例中，转动复位件22为扭簧。

如图4-11所述驱动组件包括驱动电机26，和与所述驱动电机26连接的固定在所述本体1上的多个传动齿轮27，所述传动齿轮27与所述主动壳体4连接，所述滑块6上具有异形通孔20，多个所述传动齿轮27穿过所述异形通孔20设置在所述本体1上。

传动齿轮包括相互啮合传动的第一传动齿轮组28和第二传动齿轮组29、以及第三传动齿轮组30，第一传动齿轮组28包括与驱动电机26输出轴相连的齿轮和与该齿轮转动的连接的双联齿轮，将垂直于底座3转动转变为平行于底座3转动。第二传动齿轮组29包括多个相互啮合传动的齿轮。第三传动齿轮组30为蜗轮31和蜗杆32，从而将第二传动齿轮组29平行于底座3转动转变为垂直于底座3转动。第二传动齿轮组29均设置在底座3上，并且贯穿滑块6上的异形通孔20，同时该异形通孔20与第二传动齿轮组29之间还留有预定间隙，通过该间隙便于滑块6的在底座3上的移动。

通过一个驱动电机26驱动三个壳体2转动，使得壳体2的打开和关闭更加的便捷，且该结构较为简单，充分的利用了本体1中的内部空间，提高了该孵化玩具的整体性。

如图16-18所示，在本实施例中，所述主动壳体4包括外壳和与所述外壳连接的主动较位件34，所述被动壳体5包括所述外壳和与所述外壳连接的被动较位件35，所述驱动组件与所述主动较位件34连接，所述锁定组件和所述主动较位件34和所述被动较位件35连接。

主动壳体4内的外壳与主动较位件34连接，主动较位件34包括L型的第一连接件41和第二连接件42组成，在第一连接件41上设有蜗杆连接孔43，蜗杆32通过蜗杆连接孔43和销轴安装在主动较位件34上，从而带动主动较位件34转动，其中，第一连接件41与第二连接件42铰接，第二连接件42与外壳固定连接；在主动壳体4与被动壳体5闭合时，主动较位件34和被动较位件35均垂直于底座3，在打开主动壳体4时，驱动主动较位件34转动时，第一连接件41转动，进而带动第二连接件42转动，从而将主动壳体4打开。被动壳体5内的外壳与被动较位件35连接，被动较位件35为L型，插接槽17和抵接槽18成型在被动较位件35与连杆14接触的一侧。

如图2-3所示，还包括：容纳腔36，由多个可转动的所述壳体2围合成，其内设置有玩具件；导板37，设置在所述容纳腔36内，且与所述主动壳体4连接，在所述导板37上设有滑轨38，在所述主动壳体4转动至打开位置时，所述导板37随着主动壳体4打开，玩具件沿着滑轨38滑出所述容纳腔36。

多个壳体2围合成一个容纳腔36，底座3设置在容纳腔36内，第一连接件41的拐点处设有导板连接孔44，在第一连接件41与第二连接件42的连接杆的一端设有弧形的阻挡板55，在阻挡板55内设有导板复位件45，在底座3的正面，在第一连接件41驱动主动壳体4打开时，导板复位件45推动导板37打开，使得在容纳腔36内的玩具件可以沿着滑轨38滑出，在本实施例中，滑轨38为两条，玩具件可以是宠物，具体地为小恐龙，也可以为其他小朋友喜爱的玩具。在底座3上设有用于放置小恐龙的卡座46，在本实施例中，卡座46大致呈三角形，在卡座46的两侧设有与小恐龙底部轮胎相适配的防滑纹47，在卡座46的中心设有与小恐龙卡接的卡扣48，同时在小恐龙的底部设有与卡座46相适配的卡槽，从而将小恐龙固定在卡座46上，防止小恐龙在容纳腔36内的移动。

在底座3上还设有用于限制导板37活动范围的导板固定柱49，防止导板37在容纳腔36的移动。在底座3的反方向，还设有电子连接板50，电子连接板50与按钮51之间电连接，同时在主动较位件34与两个被动较位件35上还设有LED灯52，和设置在底座3上的喇叭54，以及设置在被动壳体5上的触摸铜箔盖53，该LED灯52和喇叭54、以及触摸铜箔盖53均与电子连接板50电连接。在触摸铜箔盖53与被动壳体5之间设有触摸传感器，在底座3上设置声音传感器，***传感器，当孵化玩具感受到了被触摸或声音、位置变化，则在电子连接板50内的控制程序控制下，启动驱动电机26转动，进而打开主动壳体4与被动壳体5。

在主动壳体4和两个被动壳体5的内壁上，设有可以引起小朋友注意力的图案，在本实施中，图案为星星、心形、云朵。

具体的工作过程：按动按钮51，驱动电机26正转，驱动电机26驱动第一传动齿轮组28转动，再依次带动第二传动齿轮组29和第三传动齿轮组30转动，在第三传动齿轮组30内的蜗杆32驱动主动较位件34由关闭位置转动到打开位置，在转动的过程中，主动较位件34推动转动件9和滑块6向右移动，从而推动连杆14旋转，设置在连杆14上的插接端16从插接槽17中移出，插接端16解除对被动较位件35的锁定，被动壳体5在重力的作用下，运动至打开位置；此时，插接端16脱离插接槽17，连杆14在连杆偏压件15的作用下，使得连杆14的插接端16进入至抵接槽18内，并施加给滑块6一个向左移动的作用力，滑块6在滑块复位件11的作用下向左移动，滑块6和转动件9恢复至初始位置。在需要关闭壳体2时，先手动关闭两个被动壳体5，被动壳体5在转动的过程中，插接槽17朝向插接端16转动，连杆14在连杆偏压件15的作用下，滑入插接槽17内，从而对被动较位件35再次进行锁定；驱动电机26反转，带动第一传动齿轮组28转动，再依次带动第二传动齿轮组29和第三传动齿轮组30转动，在第三传动齿轮组30内的蜗杆32驱动主动较位件34由锁定位置转动到关闭位置，在转动的过程中，主动较位件34推动转动件9的开口23，并驱动开口23顺时针旋转，直至主动较位件34旋转至垂直于底座3，从而完成主动壳体4的关闭，由于转动件9与主动较位件34之间设置的预定间隙，转动件9能够在转动复位件22的作用下逆时针旋转，直至旋转至初始位置，从而便于下一次主动壳体4的打开。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。