具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，一种中频感应生产线棒料自动输送设备，包括输送设备主体1、粗校机构2、中频调质机构3、上料输送线4、提升上料机构5、桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8、二号切割下料机构9、一号切割下料机构10、缓存机构11，桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8位于输送设备主体1的一侧位置，中频调质机构3位于输送设备主体1与提升上料机构5之间，粗校机构2位于提升上料机构5所在的上料输送线4上。

进一步的，下料机14的上端设置有加工棒料体18，加工棒料体18的上方设置有机器人单抓手19，机器人单抓手19也可以为机器人双抓手20的形式。

进一步的，输送设备主体1为轴向滚筒输送结构，输送设备主体1连接桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8、中频调质机构3与提升上料机构5处的工作位置。

进一步的，输送设备主体1的一侧与桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8之间进行连接，输送设备主体1与桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8之间设置有安装座，输送设备主体1的一侧通过安装座与桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8的一侧定位安装。

进一步的，提升上料机构5的前端设置有缓存机构11，缓存机构11与上料输送线4、粗校机构2连接，缓存机构11对物料进行缓存，上料输送线4将棒料输送至提升上料机构5的位置进行棒料提升。

进一步的，提升上料机构5连接中频调质机构3的位置，提升上料机构5将棒料提升并输送至中频调质机构3的位置，提升上料机构5与中频调质机构3之间通过输送线进行连接，在输送设备主体1的另一端位置将棒料传送到桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8的位置，桁架机械手6为龙门框架形式。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-8所示，一种中频感应生产线棒料自动输送设备，包括输送设备主体1、粗校机构2、中频调质机构3、上料输送线4、提升上料机构5、桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8、二号切割下料机构9、一号切割下料机构10、缓存机构11，桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8位于输送设备主体1的一侧位置，中频调质机构3位于输送设备主体1与提升上料机构5之间，粗校机构2位于提升上料机构5所在的上料输送线4上。

进一步的，一号切割下料机构10包括一号下料装箱系统21与二号下料装箱系统15，一号下料装箱系统21的内部设置有驱动机12、机器人下料系统13、下料机14、防护围栏16与储料箱17，二号下料装箱系统15与一号下料装箱系统21的结构相同。

进一步的，机器人下料系统13连接机器人单抓手19或机器人双抓手20的位置对下料机14上端的加工棒料体18进行夹取，下料机14内部的加工棒料体18有驱动机12进行驱动进料，机器人下料系统13将加工棒料体18夹取到储料箱17内部。

工作原理：本发明包括输送设备主体1、粗校机构2、中频调质机构3、上料输送线4、提升上料机构5、桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8、二号切割下料机构9、一号切割下料机构10、缓存机构11、驱动机12、机器人下料系统13、下料机14、二号下料装箱系统15、防护围栏16、储料箱17、加工棒料体18、机器人单抓手19、机器人双抓手20、一号下料装箱系统21，在进行使用的时候，输送设备主体1为轴向滚筒输送结构，采用加厚滚筒，并在加厚滚筒间隔位置增加封板，保证传送过程中的稳定性，输送设备主体1连接各处工作位置，方便更好的进行输送，输送设备主体1的一侧与桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8之间进行连接，输送设备主体1的一侧与桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8的一侧定位安装，提升上料机构5的前端设置有缓存机构11，缓存机构11与上料输送线4、粗校机构2连接，缓存机构11对物料进行缓存，缓存机构11对长棒料进行缓存，缓存数量可设定40-50根，当缓存到设定数量时，前端粗校设备停机，提升设备提升缓存料架棒料，直到缓存棒料使用到缺料设定，粗校机继续操作，缓存机构11倾斜滑道穿过轴向输送机构下端连接到提升设备，棒料通过重力滑落到提升设备位置，并通过提升设备将棒料逐根提升到中频线进料料架上，通过机构避免棒料缓存过程中出现卡顿、搅料情况，将棒料输送至提升上料机构5的位置进行棒料提升，提升上料机构5连接中频调质机构3的位置，提升上料机构5将棒料提升并输送至中频调质机构3的位置，提升上料机构5与中频调质机构3之间通过输送线进行连接，在输送设备主体1的另一端位置将棒料传送到桁架机械手6、探伤机构7、精校机构8的位置，桁架机械手6为龙门框架形式，设有软限位与硬限位机构，最终通过二号下料装箱系统15与一号下料装箱系统21进行下料装箱操作，通过设备将不同生产单元串联起来，完成棒料在设备间的自动流转，减少操作人员的干预，同时保证设备生产的效率最大化，产线由粗校机+倒角机、中频调质、精校机、探伤机、下料机14、缓存料架及对接现有提升设备、桁架机械手6、自动下料机构等组成，为一体化，性能高，线体控制系统可以兼容不同的操作系统，系统预留接口以方便后期改造信息化管理系统使用，设备可单独控制；都有两个运行模式：“自动”和“手动”，自动模式中对每一控制台有两个运行模式：“自动”和“手动”，在每个控制台上有一个“自动/手动”转换装置。生产线以自动方式运行时，产线以自动的方式运行，生产的正常模式，按循环顺序运动，手动模式中可以实现所有的动作，但必须按照该零件程序规定的程序动作，从手动模式到自动模式的转换简单易操作，停止模式可实现紧急停机，带监控功能的双通道安全回路，电子显微开关，5路安全输出，全线共有三种停止模式：紧急停止、立即停止与循环停止，紧急停止设置在主控站、操作员面板，在发生事故时使用紧急停止按钮，紧急停止切断自动化系统动力回路，相对应急停区域的加工设备所有动作停止，所有的电柜及控制台中断工作并报警，在相应重要位置设置红色蘑菇头按钮，设置区域为控制柜、示教器、安全门等位置，方便操作人员及时按动，符合人体工程学要求，紧急停止时，信号灯、可编程控制器PLC的供电、不中断PLC程序节点，立即停止作用等同于紧急停止，但不切断运行回路，其作用仅限于需立即停止的单元，循环停止是一种正常的生产停止模式，设备回到等待位置，安全模式中静止、速度、位置与方向检测机器人及附加轴，8路安全输入，8路检测输出，失效模式中生产过程中停电断电，恢复供电后需重新按动启动按钮才能再次启动设备，并且在启动前设备进行自检，检查各部位是否在原点位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。