阅读说明：本技术 一种自行车停车装置 (Bicycle parking device ) 是由 张永坚 张晓伟 李苏洋 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自行车停车装置,包括停车架、前轮锁和提升架。先推动自行车,自行车前轮进入停车架内,自行车在停车架的作用下实现水平放置；接着,启动前轮锁,前轮锁将自行车前轮锁于停车架上；最后,启动提升架,提升架沿垂向提升与之相固连的停车架,停车架带动自行车前轮沿垂向同步上升,使自行车实现垂向放置。因此,本发明所提供的自行车停车装置能够使自行车实现垂向放置,从而减小自行车的占用空间。(The invention discloses a bicycle parking device which comprises a parking frame, a front wheel lock and a lifting frame. The bicycle is pushed firstly, the front wheel of the bicycle enters the parking frame, and the bicycle is horizontally placed under the action of the parking frame; then, a front wheel lock is started, and the front wheel lock locks the front wheel of the bicycle on the parking frame; and finally, starting the lifting frame, lifting the parking frame fixedly connected with the lifting frame along the vertical direction, and driving the front wheel of the bicycle to ascend along the vertical direction synchronously by the parking frame so as to realize vertical placement of the bicycle. Therefore, the bicycle parking device provided by the invention can realize vertical placement of the bicycle, thereby reducing the occupied space of the bicycle.)

一种自行车停车装置

技术领域

本发明涉及自行车停车技术领域，特别涉及一种自行车停车装置。

背景技术

这些年，城市人口随城镇化进程的加快而急剧增长，城市交通拥堵情况愈发恶化，而移动支付及共享单车的普及，使自行车在当下越来越受市民欢迎。

然而，自行车的普遍使用正诱发一系列亟待解决的问题。例如，部分人行道上设置有供市民方便停车的停车架，此类停车架包含若干个停车槽，每个停车槽与自行车的前轮相抵，防止自行车被大风或行人推倒。尽管此类停车架能够引导市民整齐摆放自行车，但鉴于自行车的长度较长且市民摆放胡乱摆放自行车，导致人行通道被随意停放的自行车严重占用。再例如，现有的人口聚居地，如地铁口或商业中心等，通常设置有诸多成排放置的自行车停车装置，此类自行车停车装置除了防止自行车被推倒外，还能够用于锁住自行车，防止自行车被盗走，但是此类自行车停车装置仍然是成排摆放自行车，严重占用城市用地。

因此，如何合理地停车自行车以减小自行车的占用空间是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自行车停车装置，自行车能够垂向放置，占用空间减小。

其具体方案如下：

本发明提供一种自行车停车装置，包括：

用于与自行车前轮相卡接以阻止自行车倾倒的停车架；

设于停车架并用于将自行车前轮锁于停车架的前轮锁；

与停车架相固连并用于在前轮锁锁定自行车前轮后带动停车架沿垂向上升以使自行车实现垂向放置的提升架。

优选地，前轮锁包括锁杆组件和与锁杆组件相连的锁杆驱动件，还包括：

用于检测自行车前轮是否停于停车架内的前轮检测件；

与前轮检测件和锁杆驱动件相连的控制器；控制器用于根据前轮检测件发送的信号在自行车前轮停于停车架内时启动锁杆驱动件驱动锁杆组件可滑动穿过自行车前轮以锁住自行车。

优选地，停车架具有用于容纳自行车前轮的锁槽，锁杆组件包括：

可滑动地设于锁槽一侧的锁杆；

与锁杆驱动件相固连以随锁杆驱动件同步转动的第一连杆；

第一端与第一连杆转动连接且第二端与锁杆转动连接的第二连杆。

优选地，提升架包括提升驱动件，还包括：

与控制器相连并用于检测锁杆组件锁定状态的状态检测件；控制器用于根据状态检测件发送的信号在锁杆组件锁住自行车后启动提升驱动件驱动停车架沿垂向上升至预设高度以使自行车垂向放置。

优选地，控制器用于根据输入的启动指令启动提升驱动件驱动停车架沿垂向下降至初始位置以使自行车水平放置，还包括：

与控制器相连并用于检测停车架是否恢复至初始位置的复位检测件；控制器用于根据复位检测件发送的信号在停车架恢复至初始位置后启动锁杆驱动件驱动锁杆组件从自行车前轮退出以解锁自行车。

优选地，停车架包括相互对接的固定架和活动架，活动架与提升架相固连，固定架相对于地面固定以引导自行车前轮进入活动架。

优选地，固定架具有倾斜导槽，活动架具有与倾斜导槽光滑连接的弧形导槽，倾斜导槽与弧形导槽连接后形成用于在自行车水平放置时限定自行车前轮滚动或在自行车垂向放置时限定自行车后轮滚动的限位槽。

优选地，提升架还包括设于提升驱动件顶部并用于阻止活动架脱离提升驱动件的止挡板。

优选地，还包括：

固设于提升架并沿垂向穿过停车架、用于引导停车架升降的导向架。

优选地，还包括固设于停车架底部以支撑停车架的支撑架。

相对于背景技术，本发明所提供的自行车停车装置，包括停车架、前轮锁和提升架。先推动自行车，自行车前轮进入停车架内，自行车在停车架的作用下实现水平放置；接着，启动前轮锁，前轮锁将自行车前轮锁于停车架上；最后，启动提升架，提升架沿垂向提升与之相固连的停车架，停车架带动自行车前轮沿垂向同步上升，使自行车实现垂向放置。

相较于现有水平放置的自行车而言，本发明所提供的自行车停车装置能够使自行车实现垂向放置，从而减小自行车的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的自行车停车装置的结构图；

图2为图1的***图；

图3为图1中锁杆组件的结构图。

附图标记如下：

停车架1、前轮锁2、提升架3、导向架4和支撑架5；

固定架11和活动架12；

倾斜导槽111；

锁槽121、弧形导槽122和限位槽123；

锁杆组件21和锁杆驱动件22；

锁杆211、第一连杆212和第二连杆213；

提升驱动件31和止挡板32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供的自行车停车装置的结构图；图2为图1的***图；图3为图1中锁杆组件的结构图。

本发明实施例公开了一种自行车停车装置，包括停车架1、前轮锁2和提升架3。

停车架1能够与自行车相卡接，阻止自行车倾倒，使自行车实现水平放置。在该具体实施例中，停车架1包括相互对接的固定架11和活动架12，固定架11能够引导自行车前轮进入活动架12。其中，固定架11相对于地面固定，固定架11具体可通过地脚螺栓固定在地面上。活动架12与提升架3相固连，使提升架3带动活动架12沿垂向进行升降。

在该具体实施例中，固定架11具有倾斜导槽111。以附图1的当前视图为准，具体地，固定架11呈梯形，固定架11具有两条相对设置的倾斜导槽111，分别为前倾斜导槽和与活动架12相对接的后倾斜导槽。固定架11还包括连接于前倾斜导槽和后倾斜导槽之间的连接导槽，连接导槽沿水平方向延伸。自行车前轮先滚过前倾斜导槽，再滚过连接导槽，最后滚过后倾斜导槽。连接导槽与后倾斜导槽之间的连接凸棱能够在一定程度阻止自行车前轮进入活动架12后自动脱离固定架11，从而防止自行车前轮脱离停车架1；进一步地，后倾斜导槽的两侧侧板限定自行车前轮向两侧倾斜，进而使自行车实现水平放置。

活动架12具有与倾斜导槽111光滑连接的弧形导槽122，具体地，弧形导槽122与后倾斜导槽光滑连接。倾斜导槽111与弧形导槽122连接后形成限位槽123，当自行车水平放置时限位槽123限定自行车前轮滚动，当自行车垂向放置时限位槽123限定自行车后轮滚动，进一步辅助自行车实现水平放置。弧形导槽122具地呈圆弧状，其内径具体依据自行车前轮外径设定，在此不做具体限定。

前轮锁2设于停车架1，用于将自行车前轮锁于停车架1上。在该具体实施例中，前轮锁2包括锁杆组件21和锁杆驱动件22，锁杆驱动件22驱动锁杆组件21可滑动地穿过或脱离自行车前轮，使自行车前轮对应地实现锁定或解除锁定。

为方便安装锁杆组件21，停车架1具有用于容纳自行车前轮的锁槽121，锁杆组件21安装锁槽121的一侧。

锁杆组件21具体为曲柄滑块机构，包括锁杆211、第一连杆212和第二连杆213，其中，锁杆211可滑动地设于锁槽121一侧，使锁杆211选择性地伸入锁槽121内。第一连杆212与锁杆驱动件22相固连，使第一连杆212随锁杆驱动件22同步转动，锁杆驱动件22可以是伺服电机，但不限于此。第二连杆213的第一端与第一连杆212转动连接，第二连杆213的第二端与锁杆211转动连接。当然，锁杆组件21的结构不限于此。为安装锁杆驱动件22和锁杆组件21，停车架1设有安装槽，安装槽的槽口设有遮挡盖，方便更换锁杆组件21或锁杆驱动件22，同时防止外界异物影响锁杆组件21或锁杆驱动件22正常运转。

本发明还包括用于支撑停车架1的支撑架5，具体地，支撑架5通过地脚螺栓固定于地面上，活动架12压于支撑架5上。

提升架3与停车架1相固连，当前轮锁2锁定自行车前轮后，提升架3带动停车架1沿垂向上升，使自行车实现垂向放置。在该具体实施例中，提升架3包括用于驱动停车架1沿垂向上升的提升驱动件31。提升驱动件31包括沿垂向固设于支撑架5的丝杠、套于丝杠的滑块和与丝杠相连的伺服电机，当伺服电机转动时，丝杠随伺服电机转动，滑块沿丝杠升降。当然，提升驱动件31的结构不限于此。

为防止停车架1脱离提升架3，提升架3还包括设于提升驱动件31顶部的止挡板32，止挡板32能够阻止活动架12脱离提升驱动件31。止挡板32具体通过螺纹连接的方式固定在丝杠的顶部。

综上所述可知，使用时，先推动自行车，自行车前轮进入停车架1内，自行车在停车架1的作用下实现水平放置；接着启动前轮锁2，前轮锁2将自行车前轮锁于停车架1上；最后启动提升架3，提升架3沿垂向提升与之相固连的停车架1，停车架1带动自行车前轮沿垂向同步上升，使自行车实现垂向放置。相较于现有水平放置的自行车而言，本发明所提供的自行车停车装置能够使自行车实现垂向放置，从而减小自行车的占用空间。

本发明还包括固设于提升架3并沿垂向穿过停车架1的导向架4，导向架4两端分别于止挡板32和提升架3上，以便引导停车架1升降。导向架4包括导向杆，导向杆呈圆柱状，但导向架4的结构不限于此。

本发明还包括前轮检测件和控制器，其中，前轮检测件用于检测自行车前轮是否停于停车架1内，前轮检测件可以是位置检测传感器、行程开关或图像识别装置等，在此不做具体限定。控制器同时与前轮检测件和锁杆驱动件22相连。

当前轮检测件检测到自行车前轮停于停车架1内时，前轮检测件发送信号至控制器，控制器启动锁杆驱动件22，锁杆211驱动区驱动锁杆组件21转动，锁杆组件21可滑动穿过自行车前轮，从而自动锁住自行车，自动化程度高，操作较方便。

本发明还包括与控制器相连并用于检测锁杆组件21锁定状态的状态检测件，状态检测件可以是感应锁杆211位置的行程开关、感应锁杆211位置的位置传感器或相机等图像识别设备，在此不作限定。

当状态检测件检测到锁杆组件21锁住自行车后，状态检测件发送信号至控制器，控制器启动提升驱动件31正向转动，提升驱动件31驱动停车架1沿垂向上升至预设高度，使自行车自动实现垂向放置。此处的预设高度是指能够使自行车完全呈垂向放置状态时停车架1所需上升的高度，此时自行车后轮与限位槽123相抵，防止自行车高度过高而导致摆动，安全性较好。

当自行车处于垂向放置状态后，控制器根据输入的启动指令启动提升驱动件31反向转动，提升驱动件31驱动停车架1沿垂向垂向下降至初始位置，从而使自行车由垂向放置状态自动切换至水平放置状态，方便用户取用自动车。需指明的是，此处的初始位置是指自行车处于水平放置状态时停车架1所处的位置。另外，文中的启动指令可通过扫描二维码获取，但获取方式不限于此。

本发明还包括与控制器相连并用于检测停车架1是否恢复至初始位置的复位检测件，复位检测件可以是用于检测自行车车辆位置的行程开关或摄像机等图像识别设备，在此不作限定。

当复位检测件检测在停车架1恢复至初始位置后，复位检测件发送信号至控制器，控制器启动锁杆驱动件22，锁杆驱动件22驱动锁杆组件21动作，使锁杆组件21从自行车前轮退出，从而实现自动解锁自行车，自动化程度进一步有所提升，接收上述内容，可使自行车实现自动锁定或自动解锁，使用较便捷。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收前轮检测件或状态检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至锁杆驱动件或提升驱动件等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本发明中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。

显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本发明的关键点在于，控制器将各检测件和线各执行部件对应结合起来。

以上对本发明所提供的自行车停车装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。