阅读说明：本技术 一种高空牵引车 (High-altitude tractor ) 是由 徐江涛 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高空牵引车,包括车体和第一力臂,所述车体的底部安装有车轮,所述车体的顶部左侧固定连接有第一力臂,所述第一力臂的外端连接有驱动机构；所述驱动机构包括第一铰链、第二力臂、第二铰链、第三力臂、安全栏、第一液压缸、第三铰链、第四铰链、第二液压缸、第五铰链和第六铰链,所述第二力臂的一端通过第一铰链和第一力臂的外端铰接。本发明通过第三力臂和限位板连接,限位板插入与其相适配的第二限位壳,第二限位壳和第一限位壳之间通过弹簧进行连接,从而使得在使用的过程中,具备一定的缓冲的功能,从而能够缓解连接处受到的应力,使得使用寿命有效的延长。(The invention discloses a high-altitude tractor which comprises a tractor body and a first force arm, wherein wheels are installed at the bottom of the tractor body, the left side of the top of the tractor body is fixedly connected with the first force arm, and the outer end of the first force arm is connected with a driving mechanism; the driving mechanism comprises a first hinge, a second force arm, a second hinge, a third force arm, a safety fence, a first hydraulic cylinder, a third hinge, a fourth hinge, a second hydraulic cylinder, a fifth hinge and a sixth hinge, and one end of the second force arm is hinged to the outer end of the first force arm through the first hinge. The invention is connected with the limiting plate through the third force arm, the limiting plate is inserted into the second limiting shell matched with the third force arm, and the second limiting shell is connected with the first limiting shell through the spring, so that a certain buffering function is realized in the use process, the stress on the connection part can be relieved, and the service life is effectively prolonged.)

一种高空牵引车

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，具体为一种高空牵引车。

背景技术

为了便于操作过程中做好防范工作，有效地防止人与物从高处坠落的事故，根据建筑行业的特点，在建筑安装工程施工中，对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护。

现有的人工需要高空作业的时候大多是通过高空牵引车将工人牵引至高空中作业位置，现有的高空牵引车大多都是力臂和安全栏组成。

目前，现有的高空牵引车还存在着一些不足的地方，例如；现有的力臂和安全栏连接为刚性连接，在大风天气情况下，安全栏受风面积大，从而会和力臂之前产生加大的晃动，连接处应力较大，使用寿命短，而且高空作业车为了支撑的时候，支撑面积增大，提升稳固性，在车体外壁设置延伸支腿，延伸支腿伸出较长，在不使用的时候占用空间，同时安全栏在发生事故的情况下不具备对人体保护的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空牵引车，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空牵引车，包括车体和第一力臂，所述车体的底部安装有车轮，所述车体的顶部左侧固定连接有第一力臂，所述第一力臂的外端连接有驱动机构；

所述驱动机构包括第一铰链、第二力臂、第二铰链、第三力臂、安全栏、第一液压缸、第三铰链、第四铰链、第二液压缸、第五铰链和第六铰链，所述第二力臂的一端通过第一铰链和第一力臂的外端铰接，所述第二力臂的另一端通过第二铰链和第三力臂的一端铰接，所述第三力臂的另一端和安全栏连接，所述车体的顶部右侧通过第三铰链和第一液压缸的一端铰接，所述第一液压缸的另一端通过第四铰链和第二力臂的下侧外壁铰接，所述第二力臂的上侧外壁通过第五铰链和第二液压缸的一端铰接，所述第二液压缸的另一端通过第六铰链和第三力臂的下侧外壁铰接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第三力臂的另一端固定连接限位板，所述限位板的外壁套装有第一限位壳，所述第一限位壳的外壁套装有第二限位壳，所述第一限位壳和第二限位壳之间通过弹簧连接，所述第二限位壳固定安装于安全栏的外壁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安全栏的四面内壁均安装有气囊，所述安全栏的外壁安装有气体发生器，所述安全栏的内腔底部安装有把手，所述把手的表面安装有开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体的四面侧壁均开设有放置槽，所述放置槽的内腔两侧壁均通过第七铰链和伸缩杆的一端铰接，所述伸缩杆的另一端固定连接有固定块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定块的顶部固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆贯穿固定块且连接有支板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆包括套管、插杆和限位块，所述套管的内腔插接有插杆且连接有限位块，所述套管的尾端和通过第七铰链和放置槽内壁铰接，所述插杆的外端和固定块固定连接。。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的底部安装有防滑橡胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述气体发生器通过导管和气囊连通，所述气体发生器通过导线和开关连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第三力臂和限位板连接，限位板***与其相适配的第二限位壳，第二限位壳和第一限位壳之间通过弹簧进行连接，从而使得在使用的过程中，具备一定的缓冲的功能，从而能够缓解连接处受到的应力，使得使用寿命有效的延长。

2.本发明通过在安全栏内壁安装有气囊，利用安全气囊工作原理，气体发生器在装置发生事故的时候，按下启动开关，使得气体发生器产生气体瞬间冲入气囊，将人体包裹，使得安全栏跌落的时候，人体受到的冲击力减小，起到了对人体保护的功能。

3.本发明通过伸缩杆可收缩于车体侧壁的放置槽内，从而使得能够增大支撑面积的同时，也能够在不使用的时候收于放置槽内，使得体积有效的减小，节省空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高空牵引车的整体结构示意图；

图2为本发明一种高空牵引车的安全栏和第三力臂连接结构示意图；

图3为本发明一种高空牵引车的安全栏内部结构示意图；

图4为本发明一种高空牵引车的车体剖视结构示意图；

图5为本发明一种高空牵引车的固定块结构示意图；

图6为本发明一种高空牵引车的伸缩杆结构示意图。

图中：1、车体；2、第一力臂；3、第一铰链；4、第二力臂；5、第二铰链；6、第三力臂；7、安全栏；8、第一液压缸；9、第三铰链；10、第四铰链(；11、第二液压缸；12、第五铰链；13、第六铰链；14、车轮；15、弹簧；16、第一限位壳；17、第二限位壳；18、限位板；19、气囊；20、气体发生器；21、把手；22、开关；23、放置槽；24、第七铰链；25、伸缩杆；26、固定块；27、第三液压缸；28、支板；29、套管；30、插杆；31、限位块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高空牵引车，包括车体1和第一力臂2，车体1的底部安装有车轮14，车体1的顶部左侧固定连接有第一力臂2，第一力臂2的外端连接有驱动机构；

驱动机构包括第一铰链3、第二力臂4、第二铰链5、第三力臂6、安全栏7、第一液压缸8、第三铰链9、第四铰链10、第二液压缸11、第五铰链12和第六铰链13，第二力臂4的一端通过第一铰链3和第一力臂2的外端铰接，第二力臂4的另一端通过第二铰链5和第三力臂5的一端铰接，第三力臂6的另一端和安全栏7连接，车体1的顶部右侧通过第三铰链9和第一液压缸8的一端铰接，第一液压缸8的另一端通过第四铰链10和第二力臂4的下侧外壁铰接，第二力臂4的上侧外壁通过第五铰链12和第二液压缸11的一端铰接，第二液压缸11的另一端通过第六铰链13和第三力臂6的下侧外壁铰接。

本实施例中请参阅图1，通过第一液压缸8和第二液压缸11能够带动第二力臂4和第三力臂6升起，使得带动安全栏7升高至相应的高度，工作人员站在安全栏7内进行高空作业即可。

其中，第三力臂6的另一端固定连接限位板18，限位板18的外壁套装有第一限位壳16，第一限位壳16的外壁套装有第二限位壳17，第一限位壳16和第二限位壳17之间通过弹簧15连接，第二限位壳17固定安装于安全栏7的外壁。

本实施例中请参阅图2，通过第三力臂6和限位板18连接，限位板18***与其相适配的第二限位壳16，第二限位壳16和第一限位壳17之间通过弹簧15进行连接，从而使得在使用的过程中，具备一定的缓冲的功能，从而能够缓解连接处受到的应力，使得使用寿命有效的延长。

其中，安全栏7的四面内壁均安装有气囊19，安全栏7的外壁安装有气体发生器20，安全栏7的内腔底部安装有把手21，把手21的表面安装有开关22。

本实施例中请参阅图3，通过气体发生器20在发生事故的时候瞬间产生气体，使得进入气囊19中，使得气囊19对工作人员进行保护。

其中，车体1的四面侧壁均开设有放置槽23，放置槽23的内腔两侧壁均通过第七铰链24和伸缩杆25的一端铰接，伸缩杆25的另一端固定连接有固定块26。

本实施例中请参阅图4，通过伸缩杆25可收缩于车体1侧壁的放置槽内23，从而使得伸缩杆25能够拉伸，使得能够增大支撑面积的同时，也能够在不使用的时候收于放置槽23内，使得体积有效的减小，节省空间。

其中，固定块26的顶部固定安装有第三液压缸27，第三液压缸27的活塞杆贯穿固定块27且连接有支板28。

本实施例中请参阅图5，通过第三液压缸27带动支板28进行支撑，使得装置整体支撑稳固。

其中，伸缩杆25包括套管29、插杆30和限位块31，套管29的内腔插接有插杆30且连接有限位块31，套管29的尾端和通过第七铰链24和放置槽23内壁铰接，插杆30的外端和固定块26固定连接。

本实施例中请参阅图6，通过插杆30插接在套管29内，从而使得能够实现伸缩杆25的伸缩。

其中，支板28的底部安装有防滑橡胶垫。

本实施例中请参阅图5，通过防滑橡胶垫能够使得支撑的时候，避免出现滑动现象。

其中，气体发生器20通过导管和气囊19连通，气体发生器20通过导线和开关22连接。

在一种高空牵引车使用的时候，首先工作人员站于安全栏7内腔，然后将车体1四面侧壁放置槽23内的伸缩杆25转动，然后拉伸插杆30使得延伸至最远端，然后启动第三液压缸27使得带动支板28进行支撑，使得支撑稳固，然后启动第一液压缸8和第二液压缸11使得带动安全栏7升至高处，进行高空作业，在作业的过程中，当在大风天气情况下，安全栏7的受风面积大，从而安全栏7和第三力臂连接处会产生一定的应力，通过第二限位壳体16和第一限位壳体17之间通过弹簧15连接，从而能够缓解大风带来的应力，使得连接处得到保护，避免长期刚性连接容易折断的现象发生，同时限位板18和第二限位壳体16之间通过插接的方式连接，利用安全栏7自身重力向下的趋势使得限位板18和第二限位壳体16之间连接稳固，然后在高空作业的时候，存在发生事故的情况，当发生事故的时候，力臂出现断裂的情况，安全栏7向下降落，此时操作人员可蹲在安全栏7内腔，手持把手21使得身体稳定，然后按下开关22，使得启动气体发生器20瞬间产生气体，将气体导入气囊19内，使得气囊19鼓起，对人体进行保护，从而能够实现最大化的保护工作人员，将伤害降到最低，在不使用的时候，通过收回力臂，然后将伸缩杆25收回，收于放置槽23内，使得体积有效的减小，节省空间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。