阅读说明：本技术 一种平台式翻转机 (Platform type turnover machine ) 是由 释修才 任少卿 王超 徐希栋 王龙 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平台式翻转机,包括具有多层子支架的支架底座和夹紧机构,夹紧机构连接于支架底座的顶部；其中,多层子支架顺序连接,位于中间层的子支架滑动连接于位于顶层的子支架,且位于中间层的子支架与位于顶层的子支架能够相对位移,位于底层的子支架铰接于位于中间层的子支架,且位于底层的子支架能够与位于中间层的子支架之间能够相对转动。本发明能够满足现有的产品生产的高精度要求,并且可以具有多种运动姿态,适合于复杂的产品组装和装夹。(The invention discloses a platform type tilter, which comprises a bracket base with a plurality of layers of sub-brackets and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is connected to the top of the bracket base; the multiple layers of the sub-supports are sequentially connected, the sub-supports located in the middle layer are connected to the sub-supports located in the top layer in a sliding mode, the sub-supports located in the middle layer and the sub-supports located in the top layer can move relatively, the sub-supports located in the bottom layer are hinged to the sub-supports located in the middle layer, and the sub-supports located in the bottom layer and the sub-supports located in the middle layer can rotate relatively. The invention can meet the high-precision requirement of the existing product production, can have various motion postures, and is suitable for complex product assembly and clamping.)

一种平台式翻转机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的，涉及一种平台式翻转机。

背景技术

现有技术中，对于大型组装产品或设备的组装生产，通常是由人工或由人工操控的简易机构完成翻转动作的。

现有的简易机构包括吊带、杠杆机构等，发明人认为，这种简易机构虽有效，但容易对产品或设备造成磨损和损伤，员工的安全无法得到保障。

其次，发明人认为，现有的技术已经满足不了对于产品精度和效率的要求。一方面简易的机械结构虽能够完成要求动作，但由于人工操作的缘由精度较低，满足不了现有的产品和设备的高精度要求；另一方面，简易机构只能单方面完成预期动作，面对复杂的产品进行组装和装夹时难以达到要求。

在其次，发明人认为，目前的简易翻转机构中，需要使用吊带固定产品，其不便于自动化操作；而且现有的简易翻转机构没有将吊带和杠杆机构相结合，导致现有的翻转机构往往过于分散，不成系统，不便于运输与维修。

发明内容

针对现有的翻转机构的不足，本发明旨在提供一种平台式翻转机，其结构紧凑，便于通过驱动件控制其具体的姿态，能够满足现有的产品生产的高精度要求，并且可以具有多种运动姿态，适合于复杂的产品组装和装夹。

本发明的第一目的，是提供一种平台式翻转机。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

一种平台式翻转机，包括具有多层子支架的支架底座和夹紧机构，夹紧机构连接于支架底座的顶部；

其中，多层子支架顺序连接，位于中间层的子支架滑动连接于位于顶层的子支架，位于中间层的子支架与位于顶层的子支架能够相对位移，位于底层的子支架铰接于位于中间层的子支架，且位于底层的子支架能够与位于中间层的子支架之间能够相对转动。

进一步，所述子支架包括三层，分别为顺序连接的第一子支架、第二子支架和第三子支架，第二子支架和第三子支架滑动连接，第一子支架与第二子支架铰接。

进一步，所述第一子支架、所述第二子支架和所述第三子支架均呈矩形，第一子支架和第二子支架通过转动件铰接，同时所述第一子支架和所述第二子支架分别连接第一伸缩件；当第一伸缩件执行伸缩动作时，第一子支架和第二子支架能够绕转动件互相转动。

进一步，所述转动件为轴承。

进一步，所述第二子支架和所述第三子支架通过滑台滑动连接。

进一步，第一子支架的第一周缘和第二子支架的第一周缘铰接；第一子支架的第二周缘和第二子支架的第二周缘通过第一伸缩件连接。

进一步，第二子支架的第一周缘和第三子支架的第一周缘通过第二伸缩件连接，第二伸缩杆能够在水平面伸缩运动；当第二伸缩杆水平运动时，能够带动第三子支架相对于第二子支架滑动。

进一步，夹紧机构包括齿轮齿条机构、第一夹紧件和第二夹紧件，其中，第一夹紧件和第二夹紧件均连接齿轮齿条机构，以改变第一夹紧件和第二夹紧件之间的距离。

进一步，所述夹紧机构还包括第一挡板、第二挡板和同步带，第一挡板固定连接于位于顶层的子支架，第二挡板通过同步带连接第一挡板。

进一步，所述位于中间层的子支架通过滑台连接位于顶层的子支架，位于底层的子支架通过液压杆连接位于中间层的子支架。

本发明的工作过程为：通过控制第一伸缩杆可以控制位于顶层的子支架的倾斜角度，通过控制第二伸缩杆可以控制位于顶层的子支架的空间位置，通过控制夹紧机构可以使夹紧机构夹紧需要处理的产品；当需要翻转产品时，通过控制第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹紧机构即可在一定的位置夹紧产品，并控制第一伸缩杆将产品翻转。

本发明的优点在于：

1)本发明中，多层子支架的翻转和位移是由液压油缸和伺服电机驱动的，因此能够有效的保证工件的精度要求，在指定尺寸范围内能够有效地完成夹紧和负载转动的功能，保证工件不被磨损和损伤。

2)本发明不仅能够完成现有的简易机构能够单方面完成的预期动作，而且，面对复杂的产品进行组装和装夹时，本发明的通过在多个维度的位移功能和装夹功能，可以实现对复杂善品的的组装和装夹，尤其是在面临多个姿态的工作对象时，本发明能够到工作对象进行连续不断的自动化姿态调整。

3)本发明整体结构是通过转动件和伸缩杆连接的，整体结构相对紧凑，相较于现有的简易机构，更加适合于复杂的工厂场景，同时也便于运输的安装。

4)本发明中，夹紧机构能够从四个方向对工作对象进行夹紧，相比于现有装置中的吊带，本发明中的夹紧机构不需要人工操作，而且由于夹紧机构是通过精确传动的齿轮和/或同步带进行的，因此其也可以实时控制夹紧力度和的大小，相较于吊带其夹紧效果更好。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为实施例1整体示意图，

图2为实施例1在工作状态示意图，

图3为实施例1在去除第三子支架后的示意图。

图中，1-第一子支架，2-第二子支架，3-第三子支架，4-轴承座，5-轴承，6-油缸底座，7-第一挡板，8-第一夹紧件，9-同步带，10-第二挡板，11-齿轮齿条机构，12-第一伸缩杆，13-滑轨滑块，14-伺服电机，15-滑台，16-第二伸缩杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对现有的翻转机构的不足，本发明旨在提供一种平台式翻转机，其结构紧凑，便于通过驱动件控制其具体的姿态，能够满足现有的产品生产的高精度要求，并且可以具有多种运动姿态，适合于复杂的产品组装和装夹，现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1

一种平台式翻转机，包括具有多层子支架的支架底座和夹紧机构，夹紧机构连接于支架底座的顶部；

其中，多层子支架顺序连接，位于中间层的子支架连接于位于顶层的子支架，且位于中间层的子支架与位于顶层的子支架能够相对位移，位于底层的子支架铰接于位于中间层的子支架，且位于底层的子支架能够与位于中间层的子支架之间能够相对转动。

所述子支架包括三层，分别为顺序连接的第一子支架1、第二子支架2和第三子支架3，第二子支架2和第三子支架3滑动连接，第一子支架1与第二子支架2铰接。

所述第一子支架1、所述第二子支架2和所述第三子支架3均呈矩形，第一子支架1和第二子支架2通过转动件铰接，同时所述第一子支架1和所述第二子支架2分别连接第一伸缩件；当第一伸缩件执行伸缩动作时，第一子支架1和第二子支架2能够绕转动件互相转动。

可以理解的是，本实施例中的子支架均是由槽钢焊接而成的矩形支架。三个子支架的分工是不同的，第一子支架1用于稳定整个平台式翻转机，并提供支撑的基础，第二子支架2和第三子支架3可以看做是一体的，而第二子支架2与第三子支架3之间的空间可以用于安装夹紧机构，也就是说，本实施例中夹紧机构可以通过第二子支架2与第三子支架3固定，进而在复杂的工况中，第二子支架2和第三子支架3可以给夹紧机构提供保护，避免夹紧机构出现物理损坏。

所述转动件为轴承5，也可以采用铰链或者合页。当转动件为轴承5时，轴承5的外圈连接轴承座4，轴承座4焊接或螺栓连接于第一子支架1，轴承5的内圈通过U型件连接第二子支架2，从而，第一子支架1和第二子支架2能够铰接。

所述第二子支架2和所述第三子支架3通过滑台15滑动连接。

可以理解的是，本实施例中使用的滑台15为电动滑台15，此为本领域技术人员所知晓的常用技术，在此不再赘述。仍然需要说明的是，本实施例中所使用的电动滑台15的可动部件连接第三子支架3。电动滑台15的位移精度可以达到0.001mm，因此本实施例中的第三子支架3的运动精度可以达到丝米级，其精度可以适用于大多数工业场合。

第一子支架1的第一周缘和第二子支架2的第一周缘铰接；第一子支架1的第二周缘和第二子支架2的第二周缘通过第一伸缩件连接。

第二子支架2的第一周缘和第三子支架3的第一周缘通过第二伸缩件连接，第二伸缩杆16能够在水平面伸缩运动；当第二伸缩杆16水平运动时，能够带动第三子支架3相对于第二子支架2滑动。

可以理解的是，本实施例中的，由于第一子支架1、第二子支架2和第三子支架3均为矩形框架，因此可以规定第一子支架1、第二子支架2和第三子支架3的第一周缘/第二周缘分别为同一方向的边，第一周缘和第二周缘是矩形的两个相对的边。

可以理解的是，本实施例中，第一伸缩杆12与第二伸缩杆16的功能是不同的，第一伸缩杆12是在垂直方向位移的，第二伸缩杆16则是在相对于第三子支架3的平面中在平面内位移的，考虑到第二子支架2与第三子支架3的实际形态，第二伸缩杆16的实际形态需要小于第一伸缩杆12的实际形态，以便于在第二子支架2上面固定安装第二伸缩杆16。

本实施例中的第一伸缩杆12和第二伸缩杆16均选用液压伸缩杆，因此在实际使用中，第一伸缩杆12和第二伸缩杆16还连接液压工作站。关于液压伸缩杆的安装，其为本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。

夹紧机构包括齿轮齿条机构11、第一夹紧件8和第二夹紧件，其中，第一夹紧件8和第二夹紧件均连接齿轮齿条机构11，以改变第一夹紧件8和第二夹紧件之间的距离。

所述夹紧机构还包括第一挡板7、第二挡板10和同步带9，第一挡板7固定连接于位于顶层的子支架，第二挡板10通过同步带9连接第一挡板7。

可以理解的是，同步带9和齿轮齿条机构11分别由两个伺服电机控制，伺服电机能够连接控制器，以实现自动控制；滑台能够连接控制器，以实现自动控制；第一伸缩杆和第二伸缩杆能够连接控制器，以实现自动控制。

本实施例中的齿轮齿条机构11和同步带9均是位于第三子支架3与第二子支架2之间的空隙内的；为了便于保护齿轮齿条机构11和同步带9，第三子支架3的框体内连接平板。

本实施例中，滑台15具有滑轨滑块13。

实施例2

实施例2公开了一种平台式翻转方法，其使用如实施例1所述的平台式翻转机，通过控制第一伸缩杆12可以控制位于顶层的子支架的倾斜角度，通过控制第二伸缩杆16可以控制位于顶层的子支架的空间位置，通过控制夹紧机构可以使夹紧机构夹紧需要处理的产品；当需要翻转产品时，通过控制第一伸缩杆12、第二伸缩杆16和夹紧机构即可在一定的位置夹紧产品，并控制第一伸缩杆12将产品翻转。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。