具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过实施例对本发明作进一步的描述：

实施例一：

一种固定紧固不易晃动的工业机器人维修用固定装置，包括固定座1，固定座1内部的底部固定连接有支撑弹簧2，支撑弹簧2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3底部的左右两侧均固定连接有支撑弹簧2，便于支撑板3上下运动，支撑板3的顶部活动连接有螺杆4，螺杆4的顶部套接有置物台5，螺杆4的外壁螺纹连接有转动平面6，便于转动平面6转动，转动平面6的内部有与螺杆4的外壁相适配的螺纹，转动平面6的内部设置有斜槽7，转动平面6的内部设置有不少于六个斜槽7，且斜槽7的左右两侧到转动平面6圆心的距离不同，斜槽7的内部活动连接有卡接机构8，固定座1的内部活动连接有抽气机构9。

卡接机构8的内部设置有滑动柱81，滑动柱81滑动连接在斜槽7的内部，且滑动柱81的直径小于斜槽7内部的宽度，便于滑动柱81在斜槽7的内部滑动，滑动柱81的底部固定连接有连接弯杆82，连接弯杆82远离滑动柱81的一侧焊接有卡头83，卡头83的数量不少于六个，且这些卡头83均匀的分布在置物台5的四周，便于对置物台5顶部的机器人进行卡接，连接弯杆82的内部滑动连接有导向杆84。

实施例二：

一种固定紧固不易晃动的工业机器人维修用固定装置，包括固定座1，固定座1内部的底部固定连接有支撑弹簧2，支撑弹簧2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3底部的左右两侧均固定连接有支撑弹簧2，便于支撑板3上下运动，支撑板3的顶部活动连接有螺杆4，螺杆4的顶部套接有置物台5，螺杆4的外壁螺纹连接有转动平面6，便于转动平面6转动，转动平面6的内部有与螺杆4的外壁相适配的螺纹，转动平面6的内部设置有斜槽7，转动平面6的内部设置有不少于六个斜槽7，且斜槽7的左右两侧到转动平面6圆心的距离不同，斜槽7的内部活动连接有卡接机构8，固定座1的内部活动连接有抽气机构9。

抽气机构9的内部设置有抽气管91，抽气管91滑动连接在转动平面6的内部，且抽气管91的数量不少于八个，且这些抽气管91均匀的分布在置物台5外侧的下方，便于对机器人的底部进行抽气，使得固定更加紧固，滑块92为圆形，其直径等于抽气管91内部的直径，抽气管91的内部滑动连接有滑块92，滑块92的底部铆接有第一连杆93，第一连杆93远离滑块92的一侧铆接有第二连杆94，第二连杆94远离第一连杆93的一侧铆接在支撑板3的左侧。

实施例三：

一种固定紧固不易晃动的工业机器人维修用固定装置，包括固定座1，固定座1内部的底部固定连接有支撑弹簧2，支撑弹簧2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3底部的左右两侧均固定连接有支撑弹簧2，便于支撑板3上下运动，支撑板3的顶部活动连接有螺杆4，螺杆4的顶部套接有置物台5，螺杆4的外壁螺纹连接有转动平面6，便于转动平面6转动，转动平面6的内部有与螺杆4的外壁相适配的螺纹，转动平面6的内部设置有斜槽7，转动平面6的内部设置有不少于六个斜槽7，且斜槽7的左右两侧到转动平面6圆心的距离不同，斜槽7的内部活动连接有卡接机构8，固定座1的内部活动连接有抽气机构9。

卡接机构8的内部设置有滑动柱81，滑动柱81滑动连接在斜槽7的内部，且滑动柱81的直径小于斜槽7内部的宽度，便于滑动柱81在斜槽7的内部滑动，滑动柱81的底部固定连接有连接弯杆82，连接弯杆82远离滑动柱81的一侧焊接有卡头83，卡头83的数量不少于六个，且这些卡头83均匀的分布在置物台5的四周，便于对置物台5顶部的机器人进行卡接，连接弯杆82的内部滑动连接有导向杆84。

抽气机构9的内部设置有抽气管91，抽气管91滑动连接在转动平面6的内部，且抽气管91的数量不少于八个，且这些抽气管91均匀的分布在置物台5外侧的下方，便于对机器人的底部进行抽气，使得固定更加紧固，滑块92为圆形，其直径等于抽气管91内部的直径，抽气管91的内部滑动连接有滑块92，滑块92的底部铆接有第一连杆93，第一连杆93远离滑块92的一侧铆接有第二连杆94，第二连杆94远离第一连杆93的一侧铆接在支撑板3的左侧。

工作原理:详情请参照图1，首先将工业机器人放置在置物台5的顶部，因为支撑板3底部的左右两侧均固定连接有支撑弹簧2，支撑板3的顶部活动连接有螺杆4，螺杆4的顶部套接有置物台5，所以此时在工业机器人的自重下置物台5会克服支撑弹簧2的支撑力而向下运动，进一步使得螺杆4向下运动，又因为螺杆4的外壁螺纹连接有转动平面6，转动平面6的内部有与螺杆4的外壁相适配的螺纹，所以螺杆4下降的过程中转动平面6可以逆时针转动。

详情请参照图2，又因为转动平面6的内部设置有斜槽7，所以此时斜槽7也可以逆时针转动，又因为斜槽7的左右两侧到转动平面6圆心的距离不同，滑动柱81滑动连接在斜槽7的内部，且滑动柱81的直径小于斜槽7内部的宽度，所以此时滑动柱81可以向转动平面6的圆心转动，又因为滑动柱81的底部固定连接有连接弯杆82，连接弯杆82远离滑动柱81的一侧焊接有卡头83，所以此时卡头83也会向转动平面6的圆心靠近，又因为卡头83的数量不少于六个，且这些卡头83均匀的分布在置物台5的四周，所以此时卡头83可以对工业机器人进行固定，无需手动松紧螺丝，从而达到了便于快捷的对工业机器人进行固定提高维修效率的效果。

详情请参照图4，又因为第一连杆93远离滑块92的一侧铆接有第二连杆94，第二连杆94远离第一连杆93的一侧铆接在支撑板3的左侧，所以此时第一连杆93也会向下运动，又因为抽气管91的内部滑动连接有滑块92，滑块92的底部铆接有第一连杆93，所以此时滑块92可以在抽气管91的内部向下滑动，又因为抽气管91滑动连接在转动平面6的内部，且抽气管91的数量不少于八个，且这些抽气管91均匀的分布在置物台5外侧的下方，所以此时抽气管91的顶部会与机器人的底部相吸合，此时抽气管91的内部形成负压进一步增大了对机器人底部的吸力，从而达到了增大装置固定效果避免工业机器人晃动导致维修损坏的效果。

综上所述，该固定紧固不易晃动的工业机器人维修用固定装置，将工业机器人放置在置物台5的顶部，此时在工业机器人的自重下置物台5会向下运动，进一步使得转动平面6可以逆时针转动，此时卡头83可以对工业机器人进行固定，无需手动松紧螺丝，从而达到了便于快捷的对工业机器人进行固定提高维修效率的效果。

固定过程中，滑块92可以在抽气管91的内部向下滑动，此时抽气管91的内部形成负压进一步增大了对机器人底部的吸力，从而达到了增大装置固定效果避免工业机器人晃动导致维修损坏的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。