一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器
阅读说明：本技术 一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器 (Single-side nail shooting device for fastening two sides of paperboard packaging box ) 是由 杨红 刘三韦 叶秀清 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明属于射钉器技术领域,尤其涉及一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器,它包括射钉机、送钉模块,其中送钉模块可拆卸安装在射钉机的前侧；本发明设计的射钉器,体积相对较小,在钉装纸箱的时候,将射钉器放于纸箱封口处的外侧,然后射钉；本发明设计的射钉器可以从单侧进行射钉,且在射钉过程中,钉入的钉子的两端会受力弯曲折起,相当于现有的钉书机的钉子钉状后的形状,不需要另一端单独设计钉子的挤压折弯结构；另一方面本发明设计的射钉器体积较小,可适用于封口较长的纸箱。本发明通过动滑轮、定滑轮和第一拉绳组成的滑轮机构实现了摩擦弧板滑动的双倍传动,保证在推杆可移动行程内摩擦弧板有足够的滑动行程来驱动钉子滑动弯曲。(The invention belongs to the technical field of nail shooting devices, and particularly relates to a single-side nail shooting device for fastening two sides of a paperboard packing box, which comprises a nail shooting machine and a nail feeding module, wherein the nail feeding module is detachably arranged on the front side of the nail shooting machine; the nail shooter designed by the invention has relatively small volume, and when the carton is nailed, the nail shooter is placed at the outer side of the sealing position of the carton and then nails are shot; the nail shooter designed by the invention can shoot nails from one side, and in the process of shooting nails, two ends of the nailed nails can bend and bend under stress, which is equivalent to the shape of the nailed nails of the existing stapler, and the other end is not required to independently design the extruding and bending structure of the nails; on the other hand, the nail shooter designed by the invention has smaller volume and can be suitable for sealing a longer carton. The double-transmission of the sliding of the friction arc plate is realized through the pulley mechanism consisting of the movable pulley, the fixed pulley and the first pull rope, and the sufficient sliding stroke of the friction arc plate in the movable stroke of the push rod is ensured to drive the nail to slide and bend.)
所属
技术领域
本发明属于射钉器技术领域，尤其涉及一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器。
背景技术
纸质包装箱因其加工简单、成本低且可以回收再利用，市面上应用比较广泛，而且纸质包装易于成型可以制成各种形状，并且因为纸纤维的特殊结构也可用于水果等需要透气的包装。
在包装中，除了使用胶带进行封口外，还可以使用射钉的方式进行封口，对纸质包装箱的射钉机，如图16中的c所示，需要使用如钉书机一样的双侧结构，如图16中的a、16中的b所示，一侧射钉，另一侧顶钉弯曲，针对较大的包装箱，如图16中的e所示，射钉机上下两侧结构形成了很长的U型结构，导致射钉端与下侧的U型结构的刚度较差，如图16中的d所示，而若使用单侧作用的射钉机，则无法在出钉对对面将钉进行内弯，导致无法对包装箱进行可靠的封口。
本发明设计一种体积小，可将内侧面将钉内弯的射钉器解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种用于纸板包装箱双侧紧固的单侧射钉器，它包括射钉机、送钉模块，其中送钉模块可拆卸安装在射钉机的前侧。
上述射钉机包括推杆、摩擦弧板、机壳、电机、手柄、传动机构、触发板、滑杆、触发三角块，其中机壳一端的下侧可拆卸安装有手柄，手柄内侧安装有电池，手柄的外侧安装有开关；电机安装在机壳内；推杆的一端具有W型头，推杆滑动安装在机壳内，且具有W型头的一端穿出机壳前端；推杆的侧面具有齿牙，电机与推杆之间通过齿轮传动连接，电机工作通过齿轮传动可驱动推杆在机壳内滑动；推杆的W型头的外侧面为内弯的弧面，两个摩擦弧板对称的滑动安装在W型头外侧弧面上；推杆的W型头上对称的安装有两个传动机构。
上述传动机构包括滑动块、限位机构、连接板、限位板、第一拉绳、动滑轮、第二拉绳、缠绕轮、涡卷弹簧，其中滑动块滑动安装在机壳内，限位机构和限位板前后错位分布安装在机壳内，限位机构和限位板对滑动块限位；动滑轮通过两个连接板旋转安装在滑动块的前侧，第一拉绳的一端固定安装在W型头的外壁面上，第一拉绳的另一端绕过动滑轮与对应摩擦弧板靠近W型头中间的一端固定连接；缠绕轮通过两个支撑板旋转安装在W型头的外壁面上，缠绕轮与两个支撑板之间分别安装有一个涡卷弹簧；缠绕轮上缠绕有第二拉绳，第二拉绳的另一端与对应的摩擦弧板固定连接。
上述限位机构包括限位壳、限位块、斜面、第三弹簧，其中限位壳固定安装在机壳内，限位块的一端具有斜面，限位块的另一端滑动安装在限位壳内，且限位块位于限位壳内的一端与限位壳的内端面之间安装有第三弹簧；限位块与对应的滑动块配合对滑动块向前滑动限位。
上述推杆上固定安装有触发板，两个滑杆的一端分别固定安装在两个传动机构中的限位块上，两个滑杆的另一端具有齿牙；两个滑杆之间安装有第六齿轮，第六齿轮与两个滑杆上的齿牙啮合；两个滑杆中其中一个滑杆上固定安装有触发三角块，触发三角块与触发板配合。
上述送钉模块包括钉盒、导向滑杆、第一弹簧、推板，其中钉盒的上端可拆卸安装在机壳的前侧，钉盒的内部具有W型状的钉槽，钉槽的一侧具有避让槽；钉盒的上端具有两个对称分布的对钉子起到导向作用的导向槽，钉盒的上端开有穿出上端面上的便于钉子退出的退钉槽；钉盒的内侧固定安装有导向滑杆，推板滑动安装在导向滑杆上，推板与钉盒的内端面之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述手柄的下端具有用于固定钉盒下端的固定支撑。
作为本技术的进一步改进，上述钉盒的钉槽内对称的开有两个供钉子插入的缺口；两个第二弹簧的一端通过安装支耳铰接安装在钉盒上端的侧面上，两个第二弹簧的另一端固定安装有两个第一弧板，第一弧板与钉子的内弧面配合。
作为本技术的进一步改进，上述推板上具有与钉槽配合的W型槽，推板通过W型槽与钉槽滑动配合，推板上开有与导向滑杆配合的导向孔。
作为本技术的进一步改进，上述机壳内开有供电机和齿轮安装的第三安装槽，第三安装槽的一侧开有供推杆滑动安装的导向滑槽，导向滑槽的一侧开有供触发板安装的第四安装槽；机壳的前端开有两个供两个滑动块滑动安装的滑动导槽，两个滑动导槽的侧面上分别开有一个供限位机构安装在第一安装槽和供限位板安装的第二安装槽；两个第一安装槽之间开有供两个滑杆安装的安装滑槽，安装滑槽与导向滑槽相通。
作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮固定安装在电机的输出轴上，第二齿轮和第三齿轮共奏旋转安装在机壳内，第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮和第五齿轮共轴旋转安装在机壳内，第四齿轮与第三齿轮啮合，第五齿轮与推杆上的齿牙啮合。
作为本技术的进一步改进，上述推杆前端的W型头的内弧面上开有两个对称分布的梯形滑槽，两个摩擦弧板的外弧面上分别固定安装有一个梯形滑块，两个摩擦弧板通过两个梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在W型头的内弧面上。
作为本技术的进一步改进，上述推杆前端的W型头的外弧面上对称的安装有两个对两个第一拉绳起到导向作用的定滑轮。
作为本技术的进一步改进，两个安装轴分别通过两个支撑板对称的旋转安装在上述推杆前端的W型头的外弧面上，两个缠绕轮分别固定安装在两个安装轴上，两个安装轴与四个支撑板之间安装有四个涡卷弹簧。
相对于传统的射钉器技术，本发明设计的有益效果如下：
1、本发明设计的射钉器，体积相对较小，在钉装纸箱的时候，将射钉器放于纸箱封口处的外侧，然后射钉；本发明设计的射钉器可以从单侧进行射钉，且在射钉过程中，钉入的钉子的两端会受力弯曲折起，相当于现有的钉书机的钉子钉状后的形状，不需要另一端单独设计钉子的挤压折弯结构；另一方面本发明设计的射钉器体积较小，可适用于封口较长的纸箱。
2、本发明通过动滑轮、定滑轮和第一拉绳组成的滑轮机构实现了摩擦弧板滑动的双倍传动，保证在推杆可移动行程内摩擦弧板有足够的滑动行程来驱动钉子滑动弯曲。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是手柄结构示意图。
图3是射钉机和送钉模块配合示意图。
图4是送钉模块结构示意图。
图5是第二弹簧安装示意图。
图6是钉盒结构示意图。
图7是第一弹簧安装示意图。
图8是第一弧板安装示意图。
图9是射钉机内部结构分布示意图。
图10是机壳结构示意图。
图11是射钉机内部结构安装示意图。
图12是传动机构分布示意图。
图13是传动机构结构示意图。
图14是涡卷弹簧安装示意图。
图15是限位机构结构示意图。
图16是现有技术对比示意图。
图中标号名称：1、射钉机；2、送钉模块；3、手柄；4、开关；5、固定支撑；6、钉子；7、退钉槽；8、钉盒；9、导向滑杆；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、第一弧板；13、缺口；14、避让槽；15、导向槽；16、推板；17、导向孔；18、安装支耳；19、机壳；20、电机；21、推杆；22、摩擦弧板；23、第一安装槽；24、第二安装槽；25、导向滑槽；26、第三安装槽；27、安装滑槽；28、第四安装槽；29、滑动导槽；30、W型头；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第四齿轮；35、第五齿轮；36、滑动块；37、第六齿轮；38、传动机构；39、触发板；40、梯形滑槽；41、滑杆；42、限位机构；43、触发三角块；44、连接板；45、限位板；46、动滑轮；47、第一拉绳；48、定滑轮；49、第二拉绳；50、缠绕轮；51、梯形滑块；52、安装轴；53、涡卷弹簧；54、支撑板；55、限位壳；56、限位块；57、斜面；58、第三弹簧；60、钉槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、3所示，它包括射钉机1、送钉模块2，其中送钉模块2可拆卸安装在射钉机1的前侧。
如图9所示，上述射钉机1包括推杆21、摩擦弧板22、机壳19、电机20、手柄3、传动机构38、触发板39、滑杆41、触发三角块43，其中如图1、2所示，机壳19一端的下侧可拆卸安装有手柄3，手柄3内侧安装有电池，手柄3的外侧安装有开关4；电机20安装在机壳19内；如图11、12所示，推杆21的一端具有W型头30，如图9所示，推杆21滑动安装在机壳19内，且具有W型头30的一端穿出机壳19前端；推杆21的侧面具有齿牙，电机20与推杆21之间通过齿轮传动连接，电机20工作通过齿轮传动可驱动推杆21在机壳19内滑动；如图12所示，推杆21的W型头30的外侧面为内弯的弧面，两个摩擦弧板22对称的滑动安装在W型头30外侧弧面上；推杆21的W型头30上对称的安装有两个传动机构38。电池为电机20提供能量，在手柄3装卡在机壳19上后，电池就会与电机20通电。
如图13所示，上述传动机构38包括滑动块36、限位机构42、连接板44、限位板45、第一拉绳47、动滑轮46、第二拉绳49、缠绕轮50、涡卷弹簧53，其中滑动块36滑动安装在机壳19内，限位机构42和限位板45前后错位分布安装在机壳19内，限位机构42和限位板45对滑动块36限位；动滑轮46通过两个连接板44旋转安装在滑动块36的前侧，第一拉绳47的一端固定安装在W型头30的外壁面上，第一拉绳47的另一端绕过动滑轮46与对应摩擦弧板22靠近W型头30中间的一端固定连接；缠绕轮50通过两个支撑板54旋转安装在W型头30的外壁面上，如图14所示，缠绕轮50与两个支撑板54之间分别安装有一个涡卷弹簧53；缠绕轮50上缠绕有第二拉绳49，第二拉绳49的另一端与对应的摩擦弧板22固定连接。
如图15所示，上述限位机构42包括限位壳55、限位块56、斜面57、第三弹簧58，其中限位壳55固定安装在机壳19内，限位块56的一端具有斜面57，限位块56的另一端滑动安装在限位壳55内，且限位块56位于限位壳55内的一端与限位壳55的内端面之间安装有第三弹簧58；限位块56与对应的滑动块36配合对滑动块36向前滑动限位。
如图12所示，上述推杆21上固定安装有触发板39，两个滑杆41的一端分别固定安装在两个传动机构38中的限位块56上，两个滑杆41的另一端具有齿牙；如图13所示，两个滑杆41之间安装有第六齿轮37，第六齿轮37与两个滑杆41上的齿牙啮合；如图13所示，两个滑杆41中其中一个滑杆41上固定安装有触发三角块43，触发三角块43与触发板39配合。
如图4所示，上述送钉模块2包括钉盒8、导向滑杆9、第一弹簧10、推板16，其中如图1所示，钉盒8的上端可拆卸安装在机壳19的前侧，如图6所示，钉盒8的内部具有W型状的钉槽60，钉槽60的一侧具有避让槽14；钉盒8的上端具有两个对称分布的对钉子6起到导向作用的导向槽15，钉盒8的上端开有穿出上端面上的便于钉子6退出的退钉槽7；钉盒8的内侧固定安装有导向滑杆9，如图7所示，推板16滑动安装在导向滑杆9上，推板16与钉盒8的内端面之间安装有第一弹簧10，第一弹簧10为压缩弹簧。避让槽14的作用是方便钉子6的中间区域能够与纸箱接触，钉子6的中间区域顶在纸箱上，保证纸箱钉装后的稳固性。导向槽15的作用是对钉子6受力折弯的两端的移动起到导向作用，使得钉子6的两端在钉入纸箱内后折弯对纸箱起到钉装作用。退钉槽7的作用是在钉子6钉入纸箱上后，控制射钉器使其朝着背向退钉槽7的一侧滑动，使得射钉器与钉入纸箱内的钉子6脱开，钉入纸箱内的钉子6退出射钉器。
本发明中通过第一弧板12对钉子6的内弧面起到支撑作用，在钉子6被压入的过程中，第一弧板12可相对钉子6摆动，适应钉子6的滑动。
导向滑杆9的作用是对推板16起到导向作用，使得其能够沿着钉槽60在钉盒8内滑动，第一弹簧10的作用是对推板16起到挤压作用，保证推板16正常推动钉子6。
如图2所示，上述手柄3的下端具有用于固定钉盒8下端的固定支撑5。
如图6所示，上述钉盒8的钉槽60内对称的开有两个供钉子6插入的缺口13；如图5、8所示，两个第二弹簧11的一端通过安装支耳18铰接安装在钉盒8上端的侧面上，两个第二弹簧11的另一端固定安装有两个第一弧板12，第一弧板12与钉子6的内弧面配合。
如图7所示，上述推板16上具有与钉槽60配合的W型槽，推板16通过W型槽与钉槽60滑动配合，推板16上开有与导向滑杆9配合的导向孔17。
如图10所示，上述机壳19内开有供电机20和齿轮安装的第三安装槽26，第三安装槽26的一侧开有供推杆21滑动安装的导向滑槽25，导向滑槽25的一侧开有供触发板39安装的第四安装槽28；机壳19的前端开有两个供两个滑动块36滑动安装的滑动导槽29，两个滑动导槽29的侧面上分别开有一个供限位机构42安装在第一安装槽23和供限位板45安装的第二安装槽24；两个第一安装槽23之间开有供两个滑杆41安装的安装滑槽27，安装滑槽27与导向滑槽25相通。
如图11所示，上述第一齿轮31固定安装在电机20的输出轴上，第二齿轮32和第三齿轮33共奏旋转安装在机壳19内，第二齿轮32与第一齿轮31啮合，第四齿轮34和第五齿轮35共轴旋转安装在机壳19内，第四齿轮34与第三齿轮33啮合，第五齿轮35与推杆21上的齿牙啮合。
如图12所示，上述推杆21前端的W型头30的内弧面上开有两个对称分布的梯形滑槽40，两个摩擦弧板22的外弧面上分别固定安装有一个梯形滑块51，两个摩擦弧板22通过两个梯形滑块51与梯形滑槽40的滑动配合安装在W型头30的内弧面上。
如图13所示，上述推杆21前端的W型头30的外弧面上对称的安装有两个对两个第一拉绳47起到导向作用的定滑轮48。
如图14所示，两个安装轴52分别通过两个支撑板54对称的旋转安装在上述推杆21前端的W型头30的外弧面上，两个缠绕轮50分别固定安装在两个安装轴52上，两个安装轴52与四个支撑板54之间安装有四个涡卷弹簧53。
本发明设计的射钉器适用于封口处对折后有重合面的位置。
本发明设计的钉子6为W型状，具有一定的硬度，能够满足纸箱的封口强度要求。
具体工作流程：当使用本发明设计的射钉器，在初始状态下，限位机构42对两个滑动块36限位。
在使用的时候，首先将钉子6逐个放入钉盒8内，通过第一弹簧10和推板16使得位于最高点的钉子6的两端插入两个导向槽15内；然后将钉盒8卡在射钉机1的前侧，摩擦弧板22与位于最高点的钉子6配合。
然后控制电机20工作，电机20会驱动第一齿轮31旋转，第一齿轮31旋转带动第二齿轮32旋转，第二齿轮32旋转带动第三齿轮33旋转，第三齿轮33旋转带动第四齿轮34旋转，第四齿轮34旋转带动第五齿轮35旋转，第五齿轮35旋转驱动推杆21在机壳19内滑动；当推杆21受力滑动时，因滑动块36被限位，推杆21会带动安装在W型头30上的两个摩擦弧板22滑动，在滑动过程中，因动滑轮46处于静止状态，在两个摩擦弧板22被推杆21带动滑动过程中，两个第一拉绳47就会受力被拉动，与摩擦弧板22连接的一端就会拉动两个摩擦弧板22在梯形导块与梯形导槽的配合作用下沿着W型头30内弧面向两侧滑动，两个摩擦弧板22滑动通过摩擦力就会驱动位于钉盒8最顶端与两个摩擦弧板22接触配合的钉子6，其两端在两侧导向槽15的作用下朝着纸箱内侧滑动且折弯，同时两个摩擦弧板22滑动就会通过第二拉绳49拉动两个缠绕轮50旋转，两个缠绕轮50旋转通过两个安装轴52使得四个涡卷弹簧53压缩储力，在推杆21滑动过程中，当推杆21上的触发板39与触发三角块43接触后，触发板39就会挤压触发三角块43，使得触发三角块43带动对应的滑杆41滑动，该滑杆41滑动通过第六齿轮37驱动另一个滑杆41滑动，即两个滑杆41同时滑动，滑杆41滑动就会拉动限位块56，使得两个限位机构42中的限位块56解除对两个滑动块36的限位，此时两个摩擦弧板22也被拉动到极限状态，在两个滑动块36被解除限位后，两个第一拉绳47失去了对两个摩擦弧板22的拉力，此时在四个涡卷弹簧53的作用下两个摩擦弧板22复位，两个第一拉绳47和两个第二拉绳49复位，两个滑动块36与两个限位板45配合，两个限位板45对两个滑动块36限位；在两个摩擦弧板22复位过程中，一方面因钉子6的两端已经开始变弯，另一方面W型头30的前端对钉子6的重新展开具有限制作用，所以在两个摩擦弧板22复位过程中，钉子6不会复位，即使钉子6在自身变形力下具有复位的趋势，但是也会被W型头30的前端限制展开；此时继续推动推杆21，推杆21会带动安装在W型头30上的两个摩擦弧板22滑动，在滑动过程中，因限位板45对滑动块36限位，动滑轮46处于静止状态，所以此时在两个摩擦弧板22被推杆21带动滑动过程中，两个第一拉绳47就会受力被拉动，与摩擦弧板22连接的一端就会拉动两个摩擦弧板22在梯形导块与梯形导槽的配合作用下沿着W型头30内弧面向两侧继续滑动，两个摩擦弧板22滑动通过摩擦力就会驱动位于钉盒8最顶端与两个摩擦弧板22接触配合的钉子6，其两端在两侧导向槽15的作用下朝着纸箱内侧继续滑动折弯；最终将钉子6钉在纸箱上；然后将射钉器通过退钉槽7与钉入纸箱内的钉子6脱开。
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