阅读说明：本技术 一种路面喷涂设备 (Road surface spraying equipment ) 是由 王世荣 于 2018-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种路面喷涂设备,包括设备本体,所述设备包含行走装置,所述行走装置末端设控制装置,所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接,所述涂料传输装置与喷涂装置相连,所述喷涂装置底部设涂料回收装置,所述喷涂装置前端设涂料喷射装置,所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本发明的有益效果是全自动化控制,可实现彩色复杂图案绘制。(The invention relates to a pavement spraying device which comprises a device body, wherein the device body comprises a walking device, the tail end of the walking device is provided with a control device, the control device is connected with a coating conveying device placed in the middle section of the walking device, the coating conveying device is connected with a spraying device, the bottom of the spraying device is provided with a coating recovery device, the front end of the spraying device is provided with a coating spraying device, and the front wall of the coating spraying device is provided with a camera module. The invention has the advantages of full-automatic control and realization of drawing of colorful complex patterns.)

一种路面喷涂设备

技术领域

本发明涉及路面喷涂技术领域，具体涉及一种路面喷涂设备。

技术背景

路面图案主要用作道路行车指引，地点特征标识及宣传等，早前这些图案都是靠人工绘制，既耗费时间，又耗费人力。因而近几年该领域的技术人员陆续研发出一些路面喷涂设备，用于取代人工操作。但是目前大多喷涂设备自动化程度低，且只能实现单色喷涂和图形线条比较简单的图案喷涂。人们迫切需要一种自动化的喷涂设备，用以实现彩色复杂图案的绘制。

本发明提供了一种路面喷涂设备，主要解决自动化彩色复杂图案绘制问题。

本发明采用的技术方案如下。

一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料传输装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。

所述控制装置、涂料传输装置、喷涂装置集成于行走装置上，通过控制装置自动控制行走装置移动，完成喷涂操作。

所述涂料传输装置包含四个涂料桶，分别盛放不同颜色涂料，每个颜料桶上连接搅拌装置。

所述喷涂装置由控制装置控制在X轴、Y轴、Z轴三个维度自由移动。

所述喷涂发射装置底部设4组喷头，每组喷头包含5个小喷头，其中每个喷头出料孔径不同，控制装置根据图案的实际外形控制各喷头开关状态。

所述摄像模组抓取实时图像，反馈给控制装置，控制装置通过实时图像确定下一帧喷涂坐标。

所述涂料回收装置上设5个回收桶，控制装置控制喷涂装置将喷头移动至涂料回收装置上方，将涂料和废料分类回收。

本发明的有益效果是：控制装置自动控制行走装置移动，可实现全自动化喷涂：四个涂料桶同时供料，可实现四种颜色同时喷涂；装置通过摄像头抓取实际图像，与预设图案比较实时调整喷涂位置，优化喷涂效果；可绘制包含多种颜色的图案；将多个喷头集成在一个喷射装置上，可根据图案颜色需求控制各喷头开关状态。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为涂料喷射装置的立体图。

具体实施方案

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方案作进一步说明。

如图1所示，一种路面喷涂设备包含行走装置1，所述行走装置1末端设控制装置2，所述控制装置2与放置于行走装置1中段的涂料传输装置9连接，所述涂料传输装置9与喷涂装置5相连，所述喷涂装置5底部设涂料回收装置7，所述喷涂装置5前端设涂料喷射装置10，所述涂料喷射装置10前壁设摄像模组6。

所述涂料传输装置9包含四个涂料桶3，分别盛放不同颜色涂料，每个颜料桶3上连接搅拌装置4。

所述涂料喷射装置10底部设四组喷头8，每组喷头8包含五个小喷头8，其中每个喷头8出料孔径不同。

所述控制装置2、涂料传输装置9、喷涂装置5集成于行走装置1上。

将需要绘制的图案信息输入控制装置2，并将涂料和水按比例放入涂料桶3中，控制装置2发送指令启动搅拌装置4将涂料拌匀。

设备移动至待喷涂区域，控制装置发出指令，启动涂料传输装置9将不同颜色的涂料传输给喷涂装置5对应的喷头8。

控制装置2根据摄像模组6抓取的实时图像和预设图案计算出起始喷涂位置。

控制装置2发出指令启动喷涂装置5，喷涂装置5控制涂料喷射装置10沿X轴移动，逐行喷涂。喷涂过程中，控制装置2根据预设图案颜色对应位置的颜色以及线条线型尺寸，控制各喷头8的开关状态，实现精细绘制。

喷涂装置5可控制涂料喷射装置10沿Y轴移动，完成特殊图案绘制。

喷涂完成后，喷涂装置5接收指令，控制涂料喷射装置10移动至涂料回收装置7上方，控制不同颜色对应喷头8的开关状态，实现涂料和废料分类回收。

应当指出，本发明并不受限于上述实施方案，对于本技术领域，在不脱离本发明原理的前提下所作的任何改进和润饰，都将落入本发明的保护范围。