具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

实施例1：如图1-8所示，本实施例提供一种生物降解饮料袋自动化加工设备，包括机架1和输送机构2，所述机架1上沿进料顺序依次设有热封机构3、裁切机构4、叠袋机构5以及输出机构6，所述叠袋机构5包括底板51、用于将饮料袋7压紧固定在底板51上的压板522组件52以及拨杆532组件53，所述拨杆532组件53设于裁切机构4与底板51之间以将停留在裁切机构4上的饮料袋7向下拨离，所述拨杆532组件53包括上链轮组531、下链轮组534、链条533、链轮电机以及若干个拨杆532，所述链轮电机与下链轮组534传动连接，所述上链轮组531设于下链轮组534上方，所述链条533传动连接于上链轮组531和下链轮组534之间，若干个拨杆532间隔均布在链条533上并随链条533顺时针回转运动以便饮料袋7经由拨杆532之间的间隙输送至底板51后拨杆532继续下移将停留在裁切机构4上的饮料袋7向下拨动。

在本实施例中，为了驱动多个拨杆532轮转，以便在饮料袋7裁切后及时将饮料袋7拨离裁切机构4；所述上链轮组531包括上链轮轴以及同轴固定安装在上链轮轴上的两个上链轮，所述上链轮轴转动安装在机架1上，所述下链轮组534包括下链轮轴以及同轴固定安装在下链轮轴上的两个下链轮，所述下链轮轴转动安装在机架1上且下链轮轴的一端与链轮电机传动连接，所述链条533具有两条，两条链条533分别传动连接于两个上链轮和两个下链轮之间，所述拨杆532固定安装在两条链条533之间。

在本实施例中，为了将饮料袋7码好叠起来；所述压板522组件52包括压杆521、压板522以及压紧气缸523，所述压紧气缸523具有两个，两个压紧气缸523均固定安装在机架1上，两个压紧气缸523的活塞杆分别与压杆521的两端连接以驱动压杆521上下移动，所述压板522固定安装在压杆521上，所述压板522包括固定安装在压杆521上侧面的安装部和用于压紧饮料袋7的压紧部，安装部和压紧部组合形成Z字形结构，所述压紧部下侧面所在水平面与压杆521下侧面所在水平面齐平，所述压紧部上设有若干个透气孔524。

在本实施例中，为了保证叠袋精度；所述叠袋机构5还包括定位组件，所述定位组件包括定位钉54和定位气缸55，所述定位钉54安装在定位气缸55上由定位气缸55驱动上下移动，所述底板51上设有用于穿出定位钉54的定位孔以便穿刺固定饮料袋7，所述定位孔设于底板51中间且所述定位孔与压紧部上其中一个透气孔524对应设置以便压板522下压时定位钉54通过透气孔524穿出压板522。

在本实施例中，为了实现自动化生产；所述机架1上设有位于底板51上方的安装杆11，所述安装杆11上设有用于感应压板522动作变化的红外传感器，所述红外传感器连接有用于统计压板522上饮料袋7数量的计数器，所述计数器与输出机构6连接以便当饮料袋7数量达到设定值时输出机构6开始动作输出码好的饮料袋7。

在本实施例中，为了将塑料膜热封形成袋体，并实时监测热封刀加热温度，避免加热温度过高；所述热封机构3包括底座33、气缸安装座31、热封气缸32以及热封刀，所述气缸安装座31设于底座33上方，所述热封气缸32安装在气缸安装座31上，所述热封刀安装在热封气缸32上，所述热封刀上设有加热器，所述底座33上设有用于与热封刀对应配合的热封槽，所述热封槽内设有隔热硅胶，所述热封机构3还包括用与检测热封刀加热温度的温度传感器，所述温度传感器连接有温度显示器。

在本实施例中，为了将塑料膜以两个饮料袋7一张的尺寸进行裁切，并保证裁切效率；所述裁切机构4包括切刀座41、切刀45以及切断气缸42，所述切断气缸42具有两个，两个切断气缸42分别与切刀座41的两端连接，切断气缸42的气缸杆向上穿过切刀座41后套设有减震弹簧43，切断气缸42的气缸杆上螺纹连接有位于减震弹簧43上侧的锁紧螺母44，所述切刀45通过螺杆安装在切刀座41下侧，所述切断气缸42的气缸杆与螺杆之间设有加强板。

在本实施例中，为了将裁切好的饮料袋7输送出去；所述输出机构6包括沿输出顺序依次设置的抓料组件61、卸料组件62和输送带组件63，所述抓料组件61包括抓料夹手、用于驱动抓料夹手张合的抓料气缸613以及用于驱动抓料夹手往复移动将饮料袋7由底板51拖行至卸料组件62上的移动驱动组614，所述机架1上平行设有两根导杆615，两根导杆615之间滑动安装有移动架616，所述移动驱动组614与移动架616连接以驱动移动架616沿导杆615前后移动，所述移动架616上转动安装有转动轴617，所述抓料夹手包括固定安装在转动轴617上的上夹板611和固定安装在移动架616上的下夹板612，所述上夹板611设于下夹板612上方且上夹板611和下夹板612之间的夹角小于60°，所述转动轴617两端设有摆杆618，所述抓料气缸613固定安装在移动架616上，抓料气缸613的气缸杆与摆杆618一端连接以驱动摆杆618转动进而驱动上夹板611相对下夹板612转动夹紧饮料袋7。

在本实施例中，为了将裁切好的饮料袋7输送至输送带组件63上，并保证饮料袋7不会干涉到抓料夹手的复位；所述卸料组件62包括转料盘621、下降气缸以及链条驱动组622，所述转料盘621所在水平面低于下夹板612所在水平面，所述转料盘621所在水平面高于输送带组件63所在水平面，所述链条驱动组622安装在机架1上，所述链条驱动组622上设有安装座，所述下降气缸安装在安装座上，所述转料盘621安装在下降气缸上以便由下降气缸驱动下移与输送带组件63处于同一水平面，所述转料盘621上设有用于将转料盘621上的饮料袋7输送至输送带组件63上的输送辊组，所述链条驱动组622包括链条电机、主动链轮、从动链轮以及传动连接于主动链轮和从动链轮之间的传动链条，所述链条电机与主动链轮传动连接，所述安装座与传动链条固定连接以随传动链条往复移动。

实施例2：一种生物降解饮料袋7自动化加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

(1)通过输送机构2将成卷塑料膜输送至热封机构3内进行热封，输送机构2再将热封后的塑料膜经由两个拨杆532之间的间隙输送至叠袋机构5内；

(2)当饮料袋7输送到底板51上方时，压板522组件52下压将塑料膜压紧在底板51上，底板51中间的定位钉54穿过两个饮料袋7之间的热封线固定饮料袋7防止饮料袋7窜动，同时，裁切机构4动作，将塑料膜以两个饮料袋7一张的尺寸进行裁切；

(3)塑料膜裁断后，位于裁切机构4和叠袋机构5之间的拨杆532向下移动，向下拨动塑料膜，将停留在裁切机构4上的塑料膜向下拨离；

(4)底板51上的计数器计数达到设定值时，定位气缸55收缩带动定位钉54退出底板51，抓料夹手夹紧饮料袋7并将其输送出去。

本发明可实现饮料袋7的自动化生产，通过输送机构2自动输送塑料膜，通过热封机构3对塑料膜进行热封，将塑料膜加工成袋体，在通过裁切机构4将塑料膜裁切分段，在裁切的同时，通过叠袋机构5将塑料袋码好叠起来，以便后续加工作业，最后，通过输出机构6将饮料袋7自动输出，整个生产过程连续性高，生产效率高；裁切机构4将塑料膜以两个饮料袋7的规格进行裁切，以便定位钉54可以从两个饮料袋7之间的热封线穿刺出去，对饮料袋7进行固定，保证饮料袋7的码袋精度，而不会造成饮料袋7破裂，影响饮料袋7的密封性；饮料袋7被压板522固定后，采用拨杆532将饮料袋7向下拨动，带动停留在裁切机构4上的部分饮料袋7脱离裁切机构4，避免干涉到下一个饮料袋7的裁切，并且拨杆532设置有若干个，通过将拨杆532安装在链条上，随链条回转运动，保证每一张饮料袋7裁切完拨杆532都能及时将其拨离裁切机构4，拨杆532之间的间距，也能保证塑料膜经由两个拨杆532之间的间隙输送至叠袋机构5内。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。