阅读说明：本技术 一种夹子式封签锁的控制系统及控制方法 (Control system and control method of clamp type seal lock ) 是由 王群 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种夹子式封签锁控制系统及控制方法,本发明通过在所述封签锁的侧边增设一用于开锁的开锁器,通过所述开锁器推动所述上锁组件与卡合部件之间的卡合和分离,进而实现夹子式封签锁的上锁和解锁。本实施例的夹子式封签锁通过设置锁体外的电机驱动实现封签锁的解锁,通过手动实现封签锁的上锁,从而避免了现有技术中完全依赖使用锁体内的电机启动夹子式封签锁的上锁和解锁时,可能出现的电池电量耗尽或者电机故障,导致的使用电机驱动控制上锁和解锁功能失效的缺陷,本发明结构简单,操作方便,为用于使用夹子式封签锁提供了便利。(The invention discloses a clamp-type seal lock control system and a clamp-type seal lock control method. The clamp-type seal lock of the embodiment realizes unlocking of the seal lock by arranging the motor outside the lock body and realizes locking of the seal lock manually, so that the defect that the motor drive control locking and unlocking functions are invalid due to the fact that the motor is used for driving and controlling the locking or unlocking functions possibly caused by the fact that the motor in the lock body is used for starting the locking or unlocking of the clamp-type seal lock is completely depended in the prior art is overcome.)

一种夹子式封签锁的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电子锁应用技术领域，更具体地说，它涉及一种电子签锁的控制系统及控制方法。

背景技术

签封锁是一种能够自锁、防开启、带条码、二维条码、RFID芯片的一次性塑壳式封印，每个封印都具有唯一的编码，包含供智能手持终端识别的条码或二维码、RFID芯片，以及供人眼识别的编码；电子签封采用非接触式自动识别技术，可以自动识别目标，获取相关数据，并能智能读写和通信转换，实现电脑软件管理；电子封印标签数码ID具有全球唯一性，通过RFID读写器完成施封解封管理过程，数据下载及远程传输，因此，封签锁被广泛应用于物流管理。

在现有技术中的封签锁是使用设置在锁体内电机推动封签锁开锁，但是由于电机的电源是由封签锁壳体内的电池提供，提供电源的电池可能会出现由于电源内电量耗尽或电机故障，导致无法驱动电机开锁或解锁，又或者可能会出现电机故障，导致无法正常开锁或解锁的情况，而这样的情况会给用户带来诸多不便。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹子式封签锁控制系统及方法，旨在通过封签锁控制系统对封签锁进行开锁和解锁控制，以解决现有技术中完全依赖电机驱动封签锁开锁或解锁的缺陷。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹子式封签锁的控制系统，其中，包括封签锁和开锁器，所述开锁器设置在所述封签锁的一侧且用于开启所述封签锁；

所述封签锁包括：锁外壳、设置在锁外壳上的第一开锁孔、设置在所述锁外壳内的上锁组件、第一电路板和用于与所述上锁组件相卡合使得所述封签锁上锁的卡合部件；

所述开锁器包括：开锁器外壳、设置在所述开锁器外壳内的推动组件、与所述推动组件电连接的第二电路板；

所述推动组件与所述上锁组件相对应设置，用于推动所述上锁组件与所述卡合部件分离，对所述封签锁进行解锁。

可选的，所述第一电路板上还设置有第一控制芯片和与所述第一控制芯片相连接的第一通讯模块和/或与所述第一通讯模块相连接的存储芯片；所述锁外壳上设置有用于识别封签锁编码的无线信号感应板；

所述控制芯片与所述上锁组件电连接，用于获取封签锁的开锁状态信息和开锁次数，，并将所述开锁状态信息和开锁次数保存到第一通讯模块，或者将所述开锁状态信息和开锁次数保存到所述存储芯片。

可选的，所述系统还包括封签锁管理器和后台服务器；

所述封签锁管理器，用于读取所述第一通讯模块或者所述存储芯片中保存的开锁状态信息和开锁次数，并将所述开锁状态信息和开锁次数发送至所述后台服务器。

可选的，所述上锁组件包括：上锁推杆和滑动开关，所述上锁推杆的前端设置有锁舌，所述滑动开关用于检测所述锁舌位置；所述滑动开关与所述第一电路板电连接；

所述第一控制芯片，还用于当所述滑动开关检测出的所述锁舌位置变化时，生成锁状态码发送至所述第一通讯模块，所述第一通讯模块保存的锁状态码进行更新，其中所述锁状态码包括：锁编码、锁状态信息和开锁次数。

可选的，所述锁外壳上设置有第一开锁孔，所述上锁推杆上设置有推动块；所述推动块的一端与上锁推杆相连接，另一端延伸出所述第一开锁孔；所述推动块在上锁时推动所述上锁推杆与所述卡合部件相互卡接，在解锁时，推动所述上锁推杆与所述卡合部件分离。

可选的，所述上锁推杆由分离式的前端部和后端部组合而成，所述前端部与所述推动块相连接，所述后端部的端面所对应的锁外壳上设置有第二开锁孔。

可选的，所述锁外壳的内部设置有用于容纳所述卡合部件的容纳腔，所述容纳腔的形状与所述锁舌形状相同，且所述容纳腔的大小适配所述锁舌的大小；所述卡合部件为固定在所述锁外壳上的定位弹珠。

可选的，所述推动组件包括：电机、齿轮组、螺杆和用于控制所述螺杆行程的行程开关；所述齿轮组与所述电机固定连接；所述螺杆与所述齿轮组固定连接；所述螺杆与所述上锁推杆分别对应设置在所述第二开锁孔的两侧，所述电机的开关、行程开关均与所述第二电路板相连接。

可选的，所述开锁器外壳上设置有紧急开锁孔，所述紧急开锁孔内设置与所述螺杆固定连接的紧急开锁块；所述开锁器外壳内设置有第二控制芯片和第二通讯模块，所述第二通讯模块分别与所述第一通讯模块和所述后台服务器相相通信。

在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种夹子式封签锁的控制方法，其中，包括：

当封签锁处于锁定状态时，利用设置在所述封签锁一侧的开锁器推动所述封签锁的上锁组件与卡合部件分离，对所述封签锁进行解锁。

本发明所采用的技术方案具有以下有益效果：

本发明通过在所述封签锁的侧边增设一用于开锁的开锁器，通过所述开锁器推动所述上锁组件与卡合部件之间的卡合和分离，进而实现夹子式封签锁的上锁和解锁。本实施例的夹子式封签锁通过设置锁体外的电机驱动实现封签锁的解锁，从而避免了当使用电机启动夹子式封签锁的上锁和解锁时，可能出现的电池电量耗尽或者电机故障，导致的使用电机驱动控制上锁和解锁功能失效，本发明结构简单，操作方便，为用于使用夹子式封签锁提供了便利。

附图说明

图1是本发明所述夹子式封签锁的控制系统的立体结构示意图；

图2是本发明所述夹子式封签锁的控制系统的内部结构示意图一；

图3是本发明所述夹子式封签锁的控制系统的内部结构示意图二；

图4是本发明所述开锁器的截面图；

图5是本发明夹子式封签锁的控制系统的俯视图；

图6是本发明夹子式封签锁上锁时的截面示意图；

图7是本发明所述夹子式封签锁解锁时的截面示意图；

图8是本发明所述夹子式封签锁控制系统的原理结构框图。

图中：10、封签锁；20、开锁器；30、移动终端；40、后台服务器；50、封签锁管理器；100、锁外壳；110、推动块；120、第一电路板；130、上锁推杆；131、卡槽；140、卡合部件；150、滑动开关；160、无线信号感应板；180、第一电源；190、锁舌；220、推动组件；230第二电路板；240、螺杆；250、第二电源。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

以下实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本发明做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

本发明公开了一种夹子式封签锁的控制系统，如图1和图4所示，包括封签锁和开锁器，所述开锁器设置在所述封签锁的一侧且用于开启所述封签锁；

如图2所示，所述封签锁包括：锁外壳100、设置在锁外壳100上的第一开锁孔、设置在所述锁外壳内的上锁组件、第一电路板120和用于与所述上锁组件相卡合使得所述封签锁上锁的卡合部件140；

所述开锁器包括：开锁器外壳200、设置在所述开锁器外壳内的推动组件和与所述推动组件电连接的第二电路板230；

所述推动组件与所述上锁组件相对应设置，用于推动所述上锁组件与所述卡合部件140分离，对所述封签锁进行解锁。

如图2和图3所示，在所述上锁组件与所述卡合部件相卡合时，封签锁处于上锁状态，此时使用开锁器中的推动组件通过推动所述上锁组件与所述卡合部件分离，实现为封签锁解锁。

所述上锁组件包括：上锁推杆130，所述推动组件220与所述上锁推杆130之间的锁外壳上设置有第二开锁孔，所述推动组件220穿过所述第二开锁孔推动所述上锁推杆移动，使得所述上锁推杆与其相卡合的卡合部件分离，从而实现解锁。

所述上锁组件上还设置有滑动开关150，所述上锁推杆的前端设置有锁舌190，所述滑动开关150用于检测所述锁舌190位置；所述滑动开关150与所述第一电路板120电连接。

所述滑动开关150上设置有滑动块、用于检测锁舌靠近卡合部件一端的第一触点和检测锁舌远离卡合部件一端的第二触点(为了提高位置检测的准确度，还可以在第一触点和第二触点之间设置第三触点)，所述推动块110在推动上锁推杆300滑动的同时，所述滑动块随上锁推杆130滑动，当所述滑动块滑动到与第一触点接触时，检测得到所述锁舌与卡合部件呈卡合状态，当所述滑动块切换到与第二触点接触时，检测出所述锁舌与卡合部件呈分离状态。

具体的，结合图5所示，所述推动组件220包括：电机(图中未示出)、齿轮组(图中未示出)、螺杆(图中未示出)和用于控制所述螺杆行程的行程开关(图中未示出)；所述齿轮组与所述电机固定连接；所述螺杆与所述齿轮组固定连接；所述螺杆与所述上锁推杆分别对应设置在所述第二开锁孔的两侧，所述电机的开关、所述行程开关均与所述第二电路板230相连接。

通过电机驱动齿轮组转动，从而带动螺杆向前运动。所述螺杆穿过所述第二开锁孔，推动所述上锁组件与卡合部件分离。其中，电机的电力由所述第二电源230提供。

在一种实施方式中，结合图3和图4所示，所述第一电路板上还设置有第一控制芯片和与所述第一控制芯片相连接的第一通讯模块；和/或与所述第一通讯模块相连接的存储芯片，所述锁外壳上设置有无线信号感应板；所述无线信号感应板上保存有所述封签锁的唯一编码，通过所述唯一编码对封签锁进行识别；所述唯一编码还存储在所述存储芯片中，所述第一控制芯片用于当所述滑动开关检测出的所述锁舌位置变化时，生成锁状态码发送至所述第一通讯模块，所述第一通讯模块根据接收到的锁状态码对其保存的锁状态码进行更新，或者所述第一控制芯片控制将所述锁状态码保存到与其相连接的存储芯片中。

在一种实施方式中，所述无线信号感应板可以通过设置保存有封签锁锁编码的二维码标识来替换，通过扫描所述二维码获取其中含有的封签锁的锁编码。

结合图1和图2所示，所述锁外壳上设置有第一开锁孔，所述上锁推杆上设置有推动块110；所述推动块110的一端与上锁推杆130相连接，另一端延伸出所述第一开锁孔；所述推动块110在上锁时推动所述上锁推杆130与所述卡合部件140相互卡接，在解锁时，推动所述上锁推杆130与所述卡合部件140分离。

结合图2、3、6和图7所示，所述上锁推杆130由分离式的前端部和后端部组合而成，所述前端部与所述推动块相连接，所述第二开锁孔与所述后端部的端面相对应。

为了实现更好的上锁效果，所述锁外壳的内部设置有用于容纳所述卡合部件的容纳腔，所述容纳腔的形状与所述锁舌190形状相同，且所述容纳腔的大小适配所述锁舌190的大小；所述卡合部件140为固定在所述锁外壳上的定位弹珠。

结合图1至图3所示，所述开锁器的外壳上设置有紧急开锁孔，所述紧急开锁孔内设置与所述螺杆固定连接的紧急开锁块210。

当设置在所述开锁器壳体内的电机驱动螺杆推动所述上锁组件的功能失效时，也即是当出现第二电源的电量低与启动电机的阈值，或者当电机出现故障无法正确驱动螺杆运动时，则可以通过设置在紧急开锁孔内的紧急开锁块推动螺杆运动，使得所述上锁推杆与卡合部件分离。

具体的，所述系统还包括封签锁管理器和后台服务器；

所述封签锁管理器用于读取所述第一通讯模块或者所述存储芯片中保存的锁编码、开锁状态信息和开锁次数，并将所述锁编码、开锁状态信息和开锁次数发送至所述后台服务器。

所述开锁器外壳内的所述第二电路板上还设置有第二控制芯片(图中未示出)和与所述第二控制芯片相连接的第二通讯模块(图中未示出)，所述开锁器外壳上还设置有无线信号读取器(图中未示出)，例如FRID读取器，用于从所述锁外壳上的无线信号感应板中读取器中所保存的锁编码，并将所述锁编码发送给后台服务器，所述后台服务器基于所述锁编码得到该封签锁的唯一编码。

所述无线信号读取器读取到所述无线信号感应板中保存的锁编码，并将所述锁编码发送到后台服务器，所述后台服务器根据所述锁编码查询到与所述锁编码相对应的锁状态码，后台服务器将锁状态码中的开锁次数进行比对，判断开锁次数是否正确，若正确，则发送开锁指令到开锁器。其中，所述后台服务器进行比对的锁状态码和次数码分别为所述第二通讯模块从第一通讯模块中获取到并转发到后台服务器的锁状态码和次数码，和在所封签锁开锁之前，所述封签锁管理器从第一通讯模块中获取并转发到后台服务器的锁状态码和次数码。

所述开锁器外壳内的第二通讯模块接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送到第二控制芯片，所述第二控制芯片对接收到所述开锁指令后，控制推动组件的电机驱动螺杆240推动上锁组件与卡合部件分离。若后台服务器核对出开锁次数不正确，则提示开锁异常。

可以想到的是，所述开锁器还设置有第三通讯模块(图中未示出)，所述第三通讯模块通过移动终端建立与后台服务器之间的通信连接，所述开锁器通过第三通讯模块将其锁编码发送到移动终端，所述移动终端将其接收到的锁编码发送到后台服务器，所述后台服务器通过移动终端转发开锁指令到开锁器的第三通讯模块，所述第三通讯模块将接收到的开锁指令发送给第二控制芯片。

进一步地，在所述锁外壳100内还设置有第一蓝牙模块以及和第二蓝牙模块，第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块分别与所述锁外壳100固定连接，且所述第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块分别与所述电路板120电连接。

具体的，所述锁状态码还包含地址码，在上述两个蓝牙模块当中，所述第一蓝牙模块用于实时地向预定范围(比如预定范围为0.3米)内发射固定地址码的蓝牙广播，以便于预定范围内所有的封签锁管理器或开锁器能够获取到所述地址码。所述第二蓝牙模块则用于实时地扫描预定范围内所有封签锁的状态信息。

当然，在另外的实施例中，通过三个蓝牙模块也可实现上述两个蓝牙模块的功能；即第一蓝牙模块用于实时地向预定范围内发送固定地址码的蓝牙广播；第二蓝牙模块用于实时扫描预定范围内封签锁的状态信息，当所述第二蓝牙模块扫描到所述封签锁的状态为开锁状态时，所述第二蓝牙模块向该封签锁发起连接，并将该封签锁的状态变为待上锁状态；第三蓝牙模块则用于扫描处于上锁状态的封签锁，并向所述WiFi或GPRS等通讯模块发送封签锁的锁编码以及锁开锁状态码和地址码等信息，然后，通过所述WiFi或GPRS等通讯模块将封签锁的锁编码以及锁开锁状态码和地址码等信息上报给后台服务器。

另外，在一种实施方式中，所述开锁器内还可以设置第四蓝牙模块，用于与移动终端建立通信连接，接收移动终端发出的开锁密码，或者将其接收到的开锁状态码发送到移动终端或后台服务器。

当然，在另外的实施例中，在所述锁外壳100的表面还可设置显示屏(未图示)，所述显示屏与所述第一电路板电连接；通过所述显示屏可实时显示封签锁的上锁状态，以及实时显示与服务器端的连接状态等；所述显示屏以及其连接方式均为现有技术，故不赘述。

进一步的，在另外的实施例中，在所述开锁器外壳的表面还可设置显示屏(未图示)，所述显示屏与所述第二电路板电连接；通过所述显示屏可实时显示封签锁的上锁状态，以及实时显示与服务器端的连接状态等；所述显示屏以及其连接方式均为现有技术，故不赘述。

本实施例的控制系统的工作原理：

一方面，首先将待封签物体(如袋子等)放入锁外壳内，通过所述锁外壳上盖与下盖的闭合和打开将所述待封签物体卡合在所述锁体内，或者将其从锁体取出。另外，还可以在锁外壳体设置封签口，将所述待封签物体放入所述封签口，所述封签口随锁外壳上盖与下盖之间的卡合，实现将待封签物体卡合在所述封签口内。

在需要上锁时，推动第一开锁孔内的推动块，使得上锁推杆与卡合部件卡合，使得封签锁对所述待封签物体封签，此时滑动开关检测到锁舌的位置变化，得到封签锁的状态由开锁状态变为上锁状态，电路板上的控制芯片将检测到的开锁状态信息和将存储器内存储的开锁次数更新，并将所述开锁状态信息和更新后的开锁次数保存到其通讯模块内。

当位于开锁器外壳内的第二电路板上的第三通讯模块接收到后台服务器发送的开锁指令后，则将所述开锁指令发送到第二控制芯片，第二控制芯片控制电机驱动齿轮组带动螺杆运动，螺杆推动所述上锁组件与卡合部件分离，最终实现解锁。

另一方面，所述第一电路板上的第一控制芯片根据滑动开关检测到的上锁推杆锁舌的状态，获取到当前封签锁的开锁状态信息和开锁次数，并将所述开锁状态信息和所述开锁次数保存到所述第一通讯模块中，或者保存到与所述通讯模块相连接的存储模块中。所述开锁器外壳内与所述第一通讯模块相连接的第二通讯模块从所述存储模块中获取开锁状态信息和开锁次数，并将其直接发送到后台服务器，或者通过移动终端转发到后台服务器。

所述开锁码信息中包括：锁编号、开锁状态码(开锁状态对应的开锁码和解锁状态对应的解锁码)，地址码和次数码，其中每一个封签锁均具有一个固定的锁编号，其为夹子式封签锁在出厂时设定的唯一标识编号，所述状态码随着夹子式封签锁为开锁状态还是解锁状态而改变，为所述滑动开关根据判断出的锁舌的位置，得到当前夹子式封签锁的状态为开锁状态还是解锁状态，若为开锁状态，则状态码对应为开锁状态码，若为解锁状态，则状态码对应为解锁状态码。所述地址码为所述封签锁的物理地址，次数码为该夹子式封签锁开锁的次数，为根据滑动开关识别出的锁舌与卡合部件分离次数，记录为开锁次数，从而得到次数码。

与所述第一电路板上的第一通讯模块或蓝牙模块建立连接的所述封签锁管理器，还用于接收第一电路板上设置的蓝牙模块或通讯模块中发出的开锁码信息，并将所述开锁码信息发送至后台服务器。

所述后台服务器经过将从所述封签锁管理器中接收到的次数码与开锁器的第二通讯模块发送的次数码进行核对，判断封签锁是否被打开过，若不同，则提示开锁异常。

结合图8所示，在具体实施例中，所述控制系统包括：封签锁10，用于开启封签锁10的开锁器20，用于获取封签锁的开锁状态码，并将所述开锁状态码发送至后台服务器40的封签锁管理器50，用于接收所述开锁器中发送的锁编码、开锁状态码或上锁状态码、次数码，并将所述锁编码、开锁状态码或上锁状态码、次数码发送到后台服务器40的移动终端30。所述移动终端30和后台服务器40均可以用于查看封签锁的状态信息，得到其当前所处于的开锁状态或解锁状态，以及其开锁次数等信息。

可以想到的是，在具体实施时，还可以通过设置开锁按键，启动对封签锁的开锁程序，不需要一定通过移动终端发送开锁密码，还可以移动终端还可以通过扫描锁外壳上的二维码发送开锁密码等，都是基于上述内容可以想到的实施方式。

实施例二：

本发明在上述控制系统的基础上，还公开了一种夹子式封签锁控制方法，其包括：

当封签锁处于锁定状态时，利用设置在所述封签锁一侧的开锁器推动所述封签锁的上锁组件与卡合部件分离，对所述封签锁进行解锁。

所述开锁器内设置有推动上锁组件与卡合部件分离的螺杆，所述螺杆在齿轮组的驱动下移动，所述齿轮组由电机驱动，所述电机的电力由第二电源提供。

若所述电机出现故障或第二电源电量不足时，在所述开锁器中还设置有紧急开锁块，所述紧急开锁块设置在所述螺杆上，通过推动所述紧急开锁块推动上锁组件与卡合部件分离，达到解锁的目的。

本发明通过在所述封签锁的侧边增设一用于开锁的开锁器，通过所述开锁器推动所述上锁组件与卡合部件之间的卡合和分离，进而实现夹子式封签锁的上锁和解锁。本实施例的夹子式封签锁通过设置锁体外的电机驱动实现封签锁的解锁，利用手动推动所述封签锁上锁，从而避免了现有技术中完全依赖使用电机启动夹子式封签锁的上锁和解锁时，可能出现的电池电量耗尽或者电机故障，导致的使用电机驱动控制上锁和解锁功能失效的缺陷，本发明结构简单，操作方便，为用于使用夹子式封签锁提供了便利。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。