阅读说明：本技术 可遥控放线扎线控制器 (Remote-controlled paying-off and binding controller ) 是由 马双宝 胡江宇 贾树林 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可遥控放线扎线控制器,包括：第一最小系统板,设置在遥控装置中；第一遥控发射器,设置在遥控装置中；第一按键开关,其一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接,第一按键开关的另一端接地；第二按键开关,其一端与第一最小系统板的第三I/O引脚连接；第三按键开关,其一端与第一最小系统板的第四I/O引脚连接；第二最小系统板,设置在扎线装置中；扎线电机,设置在扎线装置中,与第二最小系统板通过第一驱动电路连接；第二遥控发射器,设置在扎线装置中,其信号输出引脚与第二最小系统板通第四按钮开关连接；行走电机,其输入端与第二最小系统板通过第二驱动电路连接,行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接。(The invention discloses a remote control paying-off and binding controller, which comprises: a first minimum system board provided in the remote control device; a first remote control transmitter provided in the remote control device; one end of the first key switch is connected with the second I/O pin of the first minimum system board, and the other end of the first key switch is grounded; one end of the second key switch is connected with a third I/O pin of the first minimum system board; one end of the third key switch is connected with a fourth I/O pin of the first minimum system board; a second minimum system board disposed in the wiring device; the wire binding motor is arranged in the wire binding device and is connected with the second minimum system board through a first driving circuit; the second remote control transmitter is arranged in the wire binding device, and a signal output pin of the second remote control transmitter is connected with the second minimum system board through a fourth button switch; and the input end of the walking motor is connected with the second minimum system board through a second driving circuit, and the output shaft of the walking motor is fixedly connected with the central shaft of the driving wheel.)

可遥控放线扎线控制器

技术领域

本发明涉及光缆安装控制技术领域，具体涉及一种可遥控放线扎线控制器。

背景技术

目前的光缆附挂技术，主要有两种方式进行：

第一种方式是工人借助梯子爬上光缆，借助滑轮在上面移动，然后手动扎线，这样的工作方式对工人来说比较危险，并且工作效率十分低下。属于高危作业。

第二种方式是工人手持附挂器，通过人工托举的办法来进行扎线操作，这样虽然避免了工人高空作业的危险。但是长时间的托举也比较费人力，而且每扎一次就要人通过遥控发信号，对于较高光缆的扎线也难以进行。

目前的通信光缆扎线方法存在操作困难、需要耗费大量人力以及效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可遥控放线扎线控制器，包括：

第一最小系统板，设置在遥控装置中；

第一遥控发射器，设置在遥控装置中，其数据信号输出引脚DO与第一最小系统板的第一I/O引脚PE6连接；

第一按键开关，其一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接，第一按键开关的另一端接地；

第二按键开关，其一端与第一最小系统板的第三I/O引脚连接，第二按键开关的另一端接地；

第三按键开关，其一端与第一最小系统板的第四I/O引脚连接，第三按键开关的另一端接地；

第二最小系统板，设置在扎线装置中；

扎线电机，设置在扎线装置中，与第二最小系统板通过第一驱动电路连接；

第二遥控发射器，设置在扎线装置中，其信号输出引脚与第二最小系统板通第四按钮开关连接；

行走电机，其输入端与第二最小系统板通过第二驱动电路连接，行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接；

当第一按键开关闭合，第二按键开关和第三按键开关断开，第一最小系统板产生第一信号；

当第二按键开关闭合，第一按键开关和第三按键开关断开，第一最小系统板产生第二信号；

当第三按键开关闭合，第一按键开关和第二按键开关断开，第一最小系统板产生第三信号；

第二最小系统板通过第一遥控发射器和第二遥控发射器从第一最小系统板接收第一信号、第二信号和第三信号；

第二最小系统板根据第一信号和第二信号控制行走电机正转和反转；

第二最小系统板根据第三信号控制扎线电机正反转。

可选地，第一最小系统板为STM32F429；

遥控发射器为SY480R芯片；

第二最小系统板为STM32F429。

可选地，第二最小系统板输出PWM波通过H桥驱动扎线电机进行正反转。

可选地，还包括：显示屏，其RX引脚和TX引脚分别和第一最小系统板的引脚PA9和引脚PA10连接。

可选地，还包括：5V直流电压源，其正极与第一遥控发射器的引脚VDDRF连接；

电容C8和电容C6，串联在第一遥控发射器的引脚CTH与5V直流电压源之间。

可选地，还包括：

降压型DC/DC开关稳压电源调节器，其输入端与24V直流电压源连接，降压型DC/DC开关稳压电源调节器输出5V直流电压源。

可选地，还包括：晶振Y3，与第一遥控发射器的引脚RFFOSC连接；

电容C5，与第一遥控发射器的引脚CAGC连接；

晶振Y3和电容C5均接地。

可选地，还包括：电容C2，与第一最小系统板的引脚PC14连接；

电容C1，与第一最小系统板的引脚PC15连接；

晶振Y1，其一端与电容C1远离引脚PC15一端连接，晶振Y1另一端与引脚PC14连接；

电容C1和电容C2均接地。

可选地，还包括：电容C7，与第一遥控发射器的引脚ANT连接；

电容C7远离引脚ANT一端为红外数据接收端；

电感L1和电感L2，并联在电容C7两端；

电感L1和电感L2之间接地。

本发明实施例的有益效果：

扎线装置通过一个主动轮以及一个从动轮悬挂在光缆下方，行走电机固定在扎线装置上。通过远程遥控的方式对高空光缆进行扎线，降低了施工风险，减小了人力消耗，有效提高对高空光缆扎线的工作效率以及安全性。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器的结构图；

图2为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器中遥控装置的主控芯片接线图；

图3为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器中遥控装置的通信芯片接线图；

图4为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器中扎线装置的主控芯片接线图；

图5为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器中扎线装置的示意图；

图6为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器中遥控装置的示意图；

图7为本发明实施例中一种可遥控放线扎线控制器的开关稳压电源调节器的接线图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种可遥控放线扎线控制器，如图1至图5所示，包括：第一最小系统板11，第一遥控发射器12，第一按键开关13，第二按键开关14，第三按键开关15，第二最小系统板21，扎线电机22，第二遥控发射器23和行走电机24，其中：第一最小系统板11设置在遥控装置1中；第一遥控发射器12设置在遥控装置1中，其数据信号输出引脚DO与第一最小系统板的第一I/O引脚PE6连接；第一按键开关13的一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接，第一按键开关13的另一端接地；第二按键开关14的一端与第一最小系统板11的第三I/O引脚连接，第二按键开关14的另一端接地；第三按键开关15的一端与第一最小系统板11的第四I/O引脚连接，第三按键开关15的另一端接地；第二最小系统板21设置在扎线装置2中；扎线电机22设置在扎线装置2中，与第二最小系统板21通过第一驱动电路连接；第二遥控发射器23设置在扎线装置2中，其信号输出引脚与第二最小系统板21通第四按钮开关24连接；行走电机24的输入端与第二最小系统板21通过第二驱动电路连接，行走电机25的输出轴与主动轮的中心轴固定连接；当第一按键开关13闭合，第二按键开关14和第三按键开关15断开，第一最小系统板11产生第一信号；当第二按键开关13闭合，第一按键开关12和第三按键开关15断开，第一最小系统板2产生第二信号；当第三按键开关15闭合，第一按键开关13和第二按键开关14断开，第一最小系统板产生第三信号；第二最小系统板通过第一遥控发射器和第二遥控发射器从第一最小系统板接收第一信号、第二信号和第三信号；第二最小系统板根据第一信号和第二信号控制行走电机正转和反转；第二最小系统板根据第三信号控制扎线电机正反转。

在本实施例中，遥控装置1与扎线装置2使用无线通信连接，通过三个开关分别控制扎线装置中行走电机的前进或后退，以及控制扎线电机的正转和反转使扎线手臂对光缆进行扎线操作。在具体实施例中，主动轮放置在光缆上方，扎线手臂的Y型口位于多根光缆的正下方，将多根光缆收纳于扎线工作区，工作人员在地面通过遥控装置的开关操控扎线手臂对光缆进行扎线；主动轮的中心轴由行走电机驱动，在光缆上能够沿光缆前进或后退。扎线装置通过一个主动轮以及一个从动轮悬挂在光缆下方，行走电机固定在扎线装置上。通过远程遥控的方式对高空光缆进行扎线，降低了施工风险，减小了人力消耗，有效提高对高空光缆扎线的工作效率以及安全性。

本发明实施例提供了一种光缆全自动放线扎线机，如图5所示，包括：扎线手臂501、行走电机24、机箱502、电动推杆503、红外传感器504、控制器和电池组，其中：行走电机501的输出轴与设置在光缆上方的主动轮505通过第一中心轴固定连接，行走电机501的底部固定在第一竖杆506上；机箱502设置在光缆下方，第一竖杆506固定在机箱502的底座507上；电动推杆503垂直固定在底座上，由第二电机驱动；扎线手臂501的挂杆下端与推杆的上端固定连接；红外传感器504设置在扎线手臂501的Y型头的底部，红外传感器504的收发端正对于光缆；控制器与行走电机、第二电机、红外传感器和扎线手臂的进线电机连接；控制器根据行走电机的转速和运行时间获取扎线手臂在水平方向上的水平移动距离；控制器根据红外传感器的信号发送与接收时间间隔获取扎线手臂的竖直移动距离；控制器通过向进线电机发送正转、反转和转速指令信号以控制扎线手臂执行扎线动作；电池组固定在底座上，与控制器、行走电机、第二电机、红外传感器和扎线手臂的进线电机连接。

作为可选的实施方式，如图5所示，还包括：从动轮508，通过第二竖杆509以及第二中心轴410固定在底座上，从动轮508设置在光缆上方；第二中心轴410与从动轮508滑动连接；第二竖杆509与第一竖杆506分别设置在光缆的两侧。

在本实施例中，设置从动轮508，同时第一竖杆506和第二竖杆509分布在光缆两侧，使光缆全自动放线扎线机的重心保持在中间位置，能够稳定悬挂在光缆上。

本系统拥有三种工作模式，分别是前进模式、后退模式、自动扎线模式：

当置于前进模式时，行走电机正转启动，主动轮行走；当置于后退模式时，行走电机反转，主动轮后退。当测距传感器检测到行走了70或50cm时，会置于自动扎线模式，控制器发出指令控制推杆，将扎线机构上升至上限位，此时光缆处在扎线机构范围内，到达上限位置时，主控制器会发出指令，控制扎线电机高速进行正反转动作，扎线机构在工作区内完成捆扎、打结、剪断扎丝等工作，待扎线完毕后，扎线机构在推杆作用下下降，返回原位置。

作为可选的实施方式，第一最小系统板为STM32F429；遥控发射器为SY480R芯片；第二最小系统板为STM32F429。

在本实施例中，如图2所示，在按键开关和第一最小系统板之间还设置了上拉电阻，使按键的电平更稳定。

作为可选的实施方式，第二最小系统板输出PWM波通过H桥驱动扎线电机进行正反转。

在本实施例中，扎线装置中第二最小系统板的通过PWM脉冲宽带调制波驱动扎线电机进行正反转。

作为可选的实施方式，还包括：显示屏16，其RX引脚和TX引脚分别和第一最小系统板的引脚PA9和引脚PA10连接。

在本实施例中，如图1和图6所示，第一最小系统板对初始扎丝数量进行记录，在工作过程中，对每一次扎丝次数都进行记录，通过扎丝圈数计算出扎丝剩余可用里程，在显示屏上进行显示，便于工作人员根据遥控装置获取信息以进行后续处理，例如及时更换扎丝。

作为可选的实施方式，还包括：5V直流电压源，其正极与第一遥控发射器的引脚VDDRF连接；电容C8和电容C6，串联在第一遥控发射器的引脚CTH与5V直流电压源之间。

在本实施例中，如图3所示，第一遥控发射器为SY480R红外接收器，电容C6和电容C8为去耦电容。

作为可选的实施方式，还包括：降压型DC/DC开关稳压电源调节器，其输入端与24V直流电压源连接，降压型DC/DC开关稳压电源调节器输出5V直流电压源。

在本实施例中，如图7所示，降压型DC/DC开关稳压电源调节器采用LM2596，控制器内部只须提供一个电源便可完成整个机器的电源供应，大大减轻了机器的重量，电池容量大约有6600mAh，足以支持扎线3h。

作为可选的实施方式，还包括：晶振Y3，与第一遥控发射器的引脚RFFOSC连接；电容C5，与第一遥控发射器的引脚CAGC连接；晶振Y3和电容C5均接地。

在本实施例中，在引脚RFFOSC连接一个陶瓷振荡器和石英晶振；也可以输入外部0.5Vpp的时钟信号，可用不带电容的陶瓷振荡器。

作为可选的实施方式，还包括：电容C2，与第一最小系统板的引脚PC14连接；电容C1，与第一最小系统板的引脚PC15连接；晶振Y1，其一端与电容C1远离引脚PC15一端连接，晶振Y1另一端与引脚PC14连接；电容C1和电容C2均接地。

在本实施例中，如图2所示，引脚PC14为OSC32IN，用于连接外部32.768K晶振输入信号；且OSC_IN一般做8MHZ使用。

作为可选的实施方式，还包括：电容C7，与第一遥控发射器的引脚ANT连接；电容C7远离引脚ANT一端为红外数据接收端；电感L1和电感L2，并联在电容C7两端；电感L1和电感L2之间接地。

在本实施例中，如图2所示，引脚ANT是RF信号输入脚，联接此脚到接收天线。设置电容C7和电感L1、L2的目的是设置带通调滤波器网络以作为接收选频和输入过载保护。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。