一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构

文档序号:161321 发布日期:2021-10-29 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构 (Bottom plate locking, equally dividing and returning mechanism for light particle plate production line ) 是由 吴至勇 管松 于 2021-07-07 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构,主要包括平台、第一驱动单元和第二驱动单元;平台水平设置在开模工位的一侧;第一驱动单元设置在平台上,位于平台的一侧;第二驱动单元设置在平台上,位于平台的两侧。工作时,载有静置成型的轻质颗粒板的模具车来到卸板工位,模具车开模,第一驱动单元将若干块底板一起拖到平台上进行翻板(卸料)操作;翻板后剩下相互之间紧紧挨着的底板在平台上,于是驱动杆带动均分套将底板逐块分离,直到所有底板等间距分开;接着转动电机驱动方轴旋转,将导向块转到顶部并使导向块向上凸出于平台,从而在底板两侧形成导向;最后第一驱动单元将均分后的底板同时推到各自的模具内。(The invention discloses a bottom plate locking, equally dividing and returning mechanism for a light particle plate production line, which mainly comprises a platform, a first driving unit and a second driving unit, wherein the platform is arranged on the bottom plate; the platform is horizontally arranged on one side of the die opening station; the first driving unit is arranged on the platform and is positioned on one side of the platform; the second driving unit is arranged on the platform and positioned on two sides of the platform. When the device works, a mould vehicle loaded with the light particle plates subjected to standing forming comes to a plate unloading station, the mould vehicle opens the mould, and a first driving unit drags a plurality of bottom plates onto a platform together for plate turning (unloading) operation; the bottom plates which are tightly adjacent to each other are left on the platform after the plate is turned over, and then the driving rod drives the uniform distribution sleeve to separate the bottom plates one by one until all the bottom plates are separated at equal intervals; then, rotating a motor to drive a square shaft to rotate, rotating the guide block to the top and enabling the guide block to protrude out of the platform upwards, and thus forming guide on two sides of the bottom plate; and finally, the first driving unit pushes the evenly divided bottom plates into respective molds at the same time.)

一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构

技术领域

本发明涉及轻质颗粒板生产领域,尤其涉及一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构。

背景技术

目前,在轻质颗粒板注浆成型后,需要开模将轻质颗粒板取出、叠放并用叉车叉走存储,剩下的底板会由工人逐块放回模具中进行下一次注浆,这种方式存在自动化程度低、工人劳动强度大、效率低的缺点。因此,现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现:

一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构,主要包括用于承载底板的平台、用于拖出及退回底板的第一驱动单元、以及用于锁紧、均分及导向底板的第二驱动单元。所述平台水平设置在开模工位的一侧。所述第一驱动单元设置在平台上,位于平台的一侧。所述第二驱动单元设置在平台上,位于平台的两侧。

具体的,所述第二驱动单元主要包括驱动杆、传动杆、连接器、方轴、均分套、连接件、凸块、以及转动电机。所述凸块设置在底板的两端。所述方轴、均分套、连接件、转动电机对称设置在平台的两侧。所述方轴的两端通过轴承与平台固定连接。若干所述均分套套设在方轴上,可在方轴上来回移动并可由方轴驱动作径向旋转。所述连接件的两端分别与相邻均分套固定连接,实现均分套之间的软连接。所述转动电机设置在方轴的一端,与方轴传动连接,并驱动方轴转动,实现均分套勾住凸块和底板的导向。所述连接器套设在方轴的另一端上,其外表面与传动杆固定连接,实现传动杆与两侧的方轴可滑动及可转动连接,其内端面通过连接件与首个均分套软连接。所述驱动杆设置在两方轴之间,并与第二传动轴固定连接,驱动杆通过第二传动轴驱动均分套在方轴上移动实现底板的均分。

上述软连接是指:连接件(不具备弹性或弹性形变微小可忽略不计)在最大连接长度内,相邻均分套之间的间距可随驱动机构的进给自由调节,但超出最大连接长度的距离,只能依靠拉动下一连接件实现。

第二驱动单元在翻板(卸料)时,转动电机驱动方轴旋转,使均分套上的均分钩转到顶部并勾住底板边上的凸块,使底板在翻板过程中始终紧贴平台不掉落。翻板后,底板之间相互紧靠,于是驱动杆通过传动杆带动平台两侧的首个均分套沿着方轴向前移动,由于底板被均分钩勾住,因此首块底板随首个均分套一起向前移动。当连接件被拉直后,首个均分套又带动第二个均分套向前移动,第二块底板也随之向前移动,直到所有底板之间等间距分离后驱动杆停止,这样就实现了底板从相互紧靠到等间距均分的操作。

底板被均分后需要从平台上退回模具车内,于是靠近模具车一侧的转动电机再次驱动方轴旋转,使导向块转到顶部并凸出于平台之上,在底板两侧形成双侧导向,这样操作后,第一驱动单元再将底板同时推回模具车时,底板就会在导向块的作用下顺利到达各自的模具内。

作为本发明的优选方案,所述连接器采用内腔截面为方形的轴承。

进一步的,所述均分套主要包括套筒、均分模块、以及可升降的导向模块。所述套筒套设在方轴上。所述均分模块和导向模块均设置在套筒上。所述均分模块与导向模块相距180度设置。

具体的,所述均分模块主要包括固定座、均分钩、连接轴、以及第一弹簧。所述固定座设置在套筒上。所述连接轴设置在均分钩底部,与均分钩固定连接。所述均分钩设置在固定座上,并通过连接轴与固定座可转动连接。所述第一弹簧套设在连接轴上,其一端与固定座连接,另一端与均分钩连接,实现均分钩被扳倒后的复位。工作时,转动电机驱动方轴及套筒旋转,旋转过程中,若均分钩与平台或底板干涉时,由于钩体与固定座之间采用弹性连接,则均分钩在外部构件的阻挡下发生绕连接轴的摆转,摆转角度可大于90度,绕过外部构件后,均分钩在第一弹簧的作用下复位并将底板上的凸块勾住。

具体的,所述导向模块主要包括导向块、以及第二弹簧。所述导向块设置在套筒上,其一端与套筒外表面铰接,另一端底部与第二弹簧连接。所述套筒上设有用于沉降导向块的凹陷。所述凹陷位于导向块下方。所述第二弹簧设置在凹陷内,其一端与凹陷底部固定,另一端与导向块连接并向上顶起导向块。当转动电机驱动方轴旋转时,若导向块遇到外部构件的阻挡,则导向块会在外部构件的阻力下向下沉降,随着方轴的旋转,外部阻力消失后,导向块在第二弹簧的作用下向上顶起复位,形成在底板两侧的导向。

作为本发明的优选方案,所述导向块采用弧形结构设计,其厚度从一端向另一端逐渐增大。所述凹陷也采用弧形结构设计。

作为本发明的优选方案,所述导向块的头部位置采用尖角结构设计。所述尖角结构采用对称式尖角或单边式尖角结构。

作为本发明的优选方案,所述连接件采用链条或带有腰型孔的连接件。

进一步的,所述连接件还可以采用联动杆的方式连接,主要包括联动杆、挡块、以及端盖。所述均分套的一端设有容纳前一联动杆的凹腔,另一端与后一联动杆的一端固定连接。后一所述联动杆的另一端插入后一均分套的凹腔内,并与挡块固定连接。所述端盖设置在凹腔的外,限制联动杆端部从凹腔脱离出来。联动杆的工作原理与链条连接类似,当前一均分套向前移动时,联动杆从后一均分套的凹腔内逐渐伸出,当挡块与端盖接触后,联动杆的伸出长度达到最大,之后前一均分套便通过联动杆带动后一均分套向前移动。

具体的,所述第一驱动单元包括主要包括将轻质颗粒板从模具中拖出来的拖放装置、以及卸板驱动装置。所述卸板驱动装置安装在平台上。所述拖放装置设置在平台上,与卸板驱动装置连接,并由卸板驱动装置带着在卸板平台上往复运动。

具体的,所述卸板驱动装置主要包括卸板电机、第一传动轴、第一链条、第一从动轴、第一主动轮、以及第一从动轮。所述第一传动轴和第一从动轴分别设置在平台的两侧。所述第一主动轮分别设置在第一传动轴的两端。所述第一从动轮分别设置在第一从动轴的两端。所述拖放装置的两端分别与两侧的第一链条固定连接。所述卸板电机安装在卸板平台的一侧,与第一传动轴连接并通过第一链条驱动拖放装置来回移动。

具体的,所述拖放装置主要包括拖放板、第一套管、第一拖放杆、第一操纵杆、钩板、以及第一连接杆。所述钩板的一端设置在模具的底板上,另一端向外延伸。所述拖放板水平设置在平台上,其两端分别与两侧的第一链条固定连接,由第一链条驱动。所述第一连接杆的一端与第一套管固定,另一端与拖放板固定连接。所述第一操纵杆的一端插入第一套管内。所述第一套管上还设有第一操纵开槽,所述第一操纵开槽从第一套管的外壁贯穿至内壁。所述第一拖放杆位于第一套管外,与第一套管平行设置并通过操纵开槽与第一套管内的第一操纵杆固定连接。

本发明的工作过程和原理是:工作时,载有静置成型的轻质颗粒板的模具车来到卸板工位,模具车开模,第一驱动单元将若干块底板(底板上有轻质颗粒板)一起拖到平台上进行翻板(卸料)操作;翻板后剩下相互之间紧紧挨着的底板在平台上,于是驱动杆带动均分套将底板逐块分离,直到所有底板等间距分开;接着转动电机驱动方轴旋转,将导向块转到顶部并使导向块向上凸出于平台,从而在底板两侧形成导向;最后第一驱动单元将均分后的底板同时推到各自的模具内。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比,本发明还具有以下优点:

(1)本发明所提供的用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构采用均分套的旋转实现底板的锁紧、均分及导向,优化轻质颗粒板出模及卸料的操作,提高其效率。

(2)本发明所提供的用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构采用可折弯摆动的均分钩和可沉降的导向块设计,可以进一步缩小平台的体积,减少产线的占地面积,提高机器的自动化水平。

(3)本发明所提供的用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构将底板自动送回模车后,可避免人工送回底板以及放置底板过程中出现的混装情况,有利于提高产品的质量和规格尺寸的精度,从而增加产线的合格率。

附图说明

图1是本发明所提供的用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构与模具车产线的结构示意图。

图2是本发明所提供的平台及第一驱动单元的俯视图。

图3是本发明所提供的平台及第二驱动单元的俯视图。

图4是本发明所提供的平台及第二驱动单元的仰视图。

图5是本发明所提供的均分套的主视图。

图6是本发明所提供的均分套的左视图。

图7是本发明所提供的联动杆与均分套连接示意图。

图8是本发明所提供的连接器的结构示意图。

上述附图中的标号说明:

1-平台,2-第一驱动单元,3-第二驱动单元,4-驱动杆、5-传动杆、6-连接器、7-方轴、8-均分套、9-连接件、10-凸块、11-转动电机,12-套筒,13-固定座,14-均分钩,15-连接轴,16-导向块,17-第二弹簧,18-凹陷,19-联动杆,20-挡块,21-端盖,22-凹腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1:

如图1至图8所示,本实施例公开了一种用于轻质颗粒板生产线的底板锁紧、均分及退回机构,主要包括用于承载底板的平台1、用于拖出及退回底板的第一驱动单元2、以及用于锁紧、均分及导向底板的第二驱动单元3。所述平台1水平设置在开模工位的一侧。所述第一驱动单元2设置在平台1上,位于平台1的一侧。所述第二驱动单元3设置在平台1上,位于平台1的两侧。

具体的,所述第二驱动单元3主要包括驱动杆4、传动杆5、连接器6、方轴7、均分套8、连接件9、凸块10、以及转动电机11。所述凸块10设置在底板的两端。所述方轴7、均分套8、连接件9、转动电机11对称设置在平台1的两侧。所述方轴7的两端通过轴承与平台1固定连接。若干所述均分套8套设在方轴7上,可在方轴7上来回移动并可由方轴7驱动作径向旋转。所述连接件9的两端分别与相邻均分套8固定连接,实现均分套8之间的软连接。所述转动电机11设置在方轴7的一端,与方轴7传动连接,并驱动方轴7转动,实现均分套8勾住凸块10和底板的导向。所述连接器6套设在方轴7的另一端上,其外表面与传动杆5固定连接,实现传动杆5与两侧的方轴7可滑动及可转动连接,其内端面通过连接件9与首个均分套8软连接。所述驱动杆4设置在两方轴7之间,并与第二传动轴固定连接,驱动杆4通过第二传动轴驱动均分套8在方轴7上移动实现底板的均分。

上述软连接是指:连接件9(不具备弹性或弹性形变微小可忽略不计)在最大连接长度内,相邻均分套8之间的间距可随驱动机构的进给自由调节,但超出最大连接长度的距离,只能依靠拉动下一连接件9实现。

第二驱动单元3在翻板(卸料)时,转动电机11驱动方轴7旋转,使均分套8上的均分钩14转到顶部并勾住底板边上的凸块10,使底板在翻板过程中始终紧贴平台1不掉落。翻板后,底板之间相互紧靠,于是驱动杆4通过传动杆5带动平台1两侧的首个均分套8沿着方轴7向前移动,由于底板被均分钩14勾住,因此首块底板随首个均分套8一起向前移动。当连接件9被拉直后,首个均分套8又带动第二个均分套8向前移动,第二块底板也随之向前移动,直到所有底板之间等间距分离后驱动杆4停止,这样就实现了底板从相互紧靠到等间距均分的操作。

底板被均分后需要从平台1上退回模具车内,于是靠近模具车一侧的转动电机11再次驱动方轴7旋转,使导向块16转到顶部并凸出于平台1之上,在底板两侧形成双侧导向,这样操作后,第一驱动单元2再将底板同时推回模具车时,底板就会在导向块16的作用下顺利到达各自的模具内。

作为本发明的优选方案,所述连接器6采用内腔截面为方形的轴承。

进一步的,所述均分套8主要包括套筒12、均分模块、以及可升降的导向模块。所述套筒12套设在方轴7上。所述均分模块和导向模块均设置在套筒12上。所述均分模块与导向模块相距180度设置。

具体的,所述均分模块主要包括固定座13、均分钩14、连接轴15、以及第一弹簧。所述固定座13设置在套筒12上。所述连接轴15设置在均分钩14底部,与均分钩14固定连接。所述均分钩14设置在固定座13上,并通过连接轴15与固定座13可转动连接。所述第一弹簧套设在连接轴15上,其一端与固定座13连接,另一端与均分钩14连接,实现均分钩14被扳倒后的复位。工作时,转动电机11驱动方轴7及套筒12旋转,旋转过程中,若均分钩14与平台1或底板干涉时,由于钩体与固定座13之间采用弹性连接,则均分钩14在外部构件的阻挡下发生绕连接轴15的摆转,摆转角度可大于90度,绕过外部构件后,均分钩14在第一弹簧的作用下复位并将底板上的凸块10勾住。

具体的,所述导向模块主要包括导向块16、以及第二弹簧17。所述导向块16设置在套筒12上,其一端与套筒12外表面铰接,另一端底部与第二弹簧17连接。所述套筒12上设有用于沉降导向块16的凹陷18。所述凹陷18位于导向块16下方。所述第二弹簧17设置在凹陷18内,其一端与凹陷18底部固定,另一端与导向块16连接并向上顶起导向块16。当转动电机11驱动方轴7旋转时,若导向块16遇到外部构件的阻挡,则导向块16会在外部构件的阻力下向下沉降,随着方轴7的旋转,外部阻力消失后,导向块16在第二弹簧17的作用下向上顶起复位,形成在底板两侧的导向。

作为本发明的优选方案,所述导向块16采用弧形结构设计,其厚度从一端向另一端逐渐增大。所述凹陷18也采用弧形结构设计。

作为本发明的优选方案,所述导向块16的头部位置采用尖角结构设计。所述尖角结构采用对称式尖角或单边式尖角结构。

作为本发明的优选方案,所述连接件9采用链条或带有腰型孔的连接件9。

进一步的,所述连接件9还可以采用联动杆19的方式连接,主要包括联动杆19、挡块20、以及端盖21。所述均分套8的一端设有容纳前一联动杆19的凹腔22,另一端与后一联动杆19的一端固定连接。后一所述联动杆19的另一端插入后一均分套8的凹腔22内,并与挡块20固定连接。所述端盖21设置在凹腔22的外,限制联动杆19端部从凹腔22脱离出来。联动杆19的工作原理与链条连接类似,当前一均分套8向前移动时,联动杆19从后一均分套8的凹腔22内逐渐伸出,当挡块20与端盖21接触后,联动杆19的伸出长度达到最大,之后前一均分套8便通过联动杆19带动后一均分套8向前移动。

具体的,所述第一驱动单元2包括主要包括将轻质颗粒板从模具中拖出来的拖放装置、以及卸板驱动装置。所述卸板驱动装置安装在平台1上。所述拖放装置设置在平台1上,与卸板驱动装置连接,并由卸板驱动装置带着在卸板平台1上往复运动。

具体的,所述卸板驱动装置主要包括卸板电机、第一传动轴、第一链条、第一从动轴、第一主动轮、以及第一从动轮。所述第一传动轴和第一从动轴分别设置在平台1的两侧。所述第一主动轮分别设置在第一传动轴的两端。所述第一从动轮分别设置在第一从动轴的两端。所述拖放装置的两端分别与两侧的第一链条固定连接。所述卸板电机安装在卸板平台1的一侧,与第一传动轴连接并通过第一链条驱动拖放装置来回移动。

具体的,所述拖放装置主要包括拖放板、第一套管、第一拖放杆、第一操纵杆、钩板、以及第一连接杆。所述钩板的一端设置在模具的底板上,另一端向外延伸。所述拖放板水平设置在平台1上,其两端分别与两侧的第一链条固定连接,由第一链条驱动。所述第一连接杆的一端与第一套管固定,另一端与拖放板固定连接。所述第一操纵杆的一端插入第一套管内。所述第一套管上还设有第一操纵开槽,所述第一操纵开槽从第一套管的外壁贯穿至内壁。所述第一拖放杆位于第一套管外,与第一套管平行设置并通过操纵开槽与第一套管内的第一操纵杆固定连接。

本发明的工作过程和原理是:工作时,载有静置成型的轻质颗粒板的模具车来到卸板工位,模具车开模,第一驱动单元2将若干块底板(底板上有轻质颗粒板)一起拖到平台1上进行翻板(卸料)操作;翻板后剩下相互之间紧紧挨着的底板在平台1上,于是驱动杆4带动均分套8将底板逐块分离,直到所有底板等间距分开;接着转动电机11驱动方轴7旋转,将导向块16转到顶部并使导向块16向上凸出于平台1,从而在底板两侧形成导向;最后第一驱动单元2将均分后的底板同时推到各自的模具内。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

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