计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质

文档序号:161814 发布日期:2021-10-29 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质 (Computer interlocking table generation method and device, electronic equipment and storage medium ) 是由 于磊 杨艳京 骆正新 赵安安 袁子薇 叶伟 曹华 雷雨 于 2021-06-30 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质,计算机联锁表生成方法包括:从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于所述多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,所述标准图元库中包含有多种设备图元、所述设备图元的属性信息,以及与所述设备图元相关联的设备图元属性信息;对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。本发明提供的计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质,可以实现缩短联锁表的制作时间,降低错误率,提高工作效率。(The invention provides a method and a device for generating a computer interlocking table, electronic equipment and a storage medium, wherein the method for generating the computer interlocking table comprises the following steps: selecting a plurality of target equipment primitives from a standard primitive library, and obtaining a signal plane graph based on the target equipment primitives; the standard primitive library comprises a plurality of equipment primitives, attribute information of the equipment primitives and equipment primitive attribute information associated with the equipment primitives; and performing route search on the signal plane graph to obtain computer interlocking information. The method, the device, the electronic equipment and the storage medium for generating the computer interlocking table can shorten the manufacturing time of the interlocking table, reduce the error rate and improve the working efficiency.)

计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

计算机联锁系统,也即是城轨联锁系统,该系统是在地铁车站上,为了保证列车在进路上的安全,有效利用站场内线路,高效率地指挥行车和调车,利用机械、电气自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的一种技术手段。而联锁表是联锁系统的重要组成部分,是计算机联锁逻辑处理的基础和联锁测试的依据,决定车站作业安全。

传统的联锁表编制方法以人工对照信号平面图填写为主,工作量大,容易出错且效率低。一旦需要修改站场图,就必须重新编制和修改联锁表。通过工具软件读取配置文件自动生成联锁表的方法,人工填写配置文件内容工作量仍然繁重。因此,需要提供一种计算机联锁表生成方法,缩短联锁表的制作时间,降低错误率,提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质,实现缩短联锁表的制作时间,降低错误率,提高工作效率。

本发明提供一种计算机联锁表生成方法,包括:

从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于所述多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,所述标准图元库中包含有多种设备图元、所述设备图元的属性信息,以及与所述设备图元相关联的设备图元属性信息;

对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述设备图元,为基于ObjectARX开发得到。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述设备图元的属性信息包含有所述设备图元的Handle值;

所述对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息,包括:

基于所述多个目标设备图元对应的Handle值,得到所述多个目标设备图元之间的链接关系;

基于链接关系,对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述基于链接关系,对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息,包括:

基于所述链接关系,得到目标搜索算法;

基于所述目标搜索算法,对所述信号平面图进行进路搜索,得到所述多个目标设备图元对应的属性信息组合;

基于所述链接关系以及所述属性信息组合,得到所述计算机联锁信息。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述多个目标设备图元分别对应有信号机、道岔、计轴以及区段。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述目标搜索算法,包括:

搜索始端信号机,并基于所述始端信号机,确定始端信号机内方区段;

在所述始端信号机内方区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定所述始端信号机内方区段中,所述始端信号机朝向一端实体为道岔或者计轴;

在所述始端信号机内方区段中,所述始端信号机朝向一端实体为道岔,且所述道岔对应的子区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定所述道岔对应的子区段中,所述始端信号机朝向一端实体为计轴或者道岔;

其中,所述道岔对应的子区段包含有道岔的始端信号机朝向一端子区段或者岔后反子区段。

根据本发明提供的计算机联锁表生成方法,所述目标搜索算法,还包括:

在所述计轴的始端信号机朝向一端区段是其他信号机外方区段的情况下,确定所述其他信号机是终端信号机;

在所述始端信号机内方区段是其他信号机外方区段的情况下,确定所述其他信号机即为终端信号机;

在所述始端信号机内方区段两端实体为道岔,且所述道岔对应的子区段是其他信号机外方区段的情况下,确定所述其他信号机为终端信号机。

本发明还提供一种计算机联锁表生成装置,包括:

平面图获取模块,用于从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于所述多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,所述标准图元库中包含有多种设备图元、所述设备图元的属性信息,以及与所述设备图元相关联的设备图元属性信息;

进路搜索模块,用于对所述信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述计算机联锁表生成方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述计算机联锁表生成方法的步骤。

本发明提供的计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质,本发明通过提供一套标准的设备图元库,即标准图元库,标准图元库中的设备图元也即是自定义实体,基于统一的标准进行封装,单独的设备图元无法再进行分割,但可以拿来绘制平面信号图,进而可以实现地铁系统的CAD信号平面图的快速绘制;而且标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息,因而标准图元库中的图元更智能,可以将各种设备图元关联起来,建立完整的链接关系,更有助于信号平面图完成进路搜索。

对于工程设计人员来说,只要有了信号平面图,就可以自动生成联锁表,不需要工程设计人员手动绘制联锁表,不需要填写配置文件内容,因而可以实现缩短联锁表的制作时间,降低错误率,提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的计算机联锁表生成方法的流程示意图;

图2是本发明提供的标准图元库的示意图;

图3是本发明提供的设备图元的属性信息的示意图;

图4是本发明提供的计算机联锁表生成方法对应的功能模块的示意图;

图5是本发明提供的设备图元连接关系示意图;

图6是本发明提供的联锁表示意图;

图7是本发明提供的进路排序示意图;

图8是本发明提供的进路搜索算法流程图;

图9是本发明提供的进路搜索示例图;

图10是本发明提供的计算机联锁表生成装置的原理框图;

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图11描述本发明的计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明提供一种计算机联锁表生成方法,如图1所示,计算机联锁表生成方法包括:

步骤110、从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息。

需要说明的是,标准图元库中包含有多种设备图元,这些设备图元可以分别对应于铁路系统中的各种设备。

本发明提供的计算机联锁表生成方法应用于铁路系统,设备图元也即是铁路系统的站场图元。在执行不足110之前,先构建标准图元库,绘制标准化设备图元。

标准化设备图元的绘制包括:为了能直接从信号平面图中获取联锁表需要的信息,需要对信号平面图中所需要的各种设备图元进行统一标准化处理。将线路、计轴、信号机、道岔、应答器、车站、集中区分界等图元设计成不同类型的自定义实体图元,即封装成不同类型的标准图元,建立标准图元库,实现车站信号平面图图元的标准化。

标准图元库如图2所示。标准图元库中的每一种设备图元都具有完善的属性信息,不仅记录设备图元自身的各种属性,还记录了与其相关联的信号平面图中其它设备图元的相关属性信息,各种图元属性如图3所示。完善的图元属性设计,使得信号平面图中各种设备图元中所包含的各零部件不再是一个个孤立的个体,整个信号平面图变成一个存储了大量设计数据的容器。

步骤120、对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

需要说明的是,进路是指在列车在站内由一个地点到另一个地点所运行的线路。计算机联锁信息,也即是计算机联锁表。

联锁表记录了每条进路的联锁信息,包括进路、道岔、信号机之间的联锁逻辑关系及相关轨旁设备的相关信息,内容庞杂,逻辑复杂,随站场变化而变化。

信号平面图上不同设备图元之间有对应的链接关系,可以通过程序实现一套完整的进路搜索算法实现进路搜索。

在一些实施例中,设备图元,为基于ObjectARX开发得到。

本发明考虑利用ObjectARX进行CAD二次开发,开发出一套完整的地铁CAD信号平面图绘图插件。该插件将用于辅助地铁CAD信号平面图绘制,实现设备图元智能化及联锁表等设计数据的自动生成。

打开CAD软件并加载绘图插件,便可通过CAD菜单命令打开“地铁图库”文件夹,根据绘图需要选取图库面板上提供的统一图块完成信号平面图的绘制。在绘制平面图时,利用“地铁图库”文件夹不同类型设备面板上提供的统一图块完成信号平面图的绘制,操作简洁,如图4所示。

利用自主开发的自定义实体标准设备图元,通过ObjectARX提供的CAD二次开发接口,可自动识别和区分信号机、道岔、区段、计轴、车站、集中区分界、站台、警冲标、应答器等各种设备图元及其附带的属性信息。

需要说明的是,本发明中提到的区段均是轨道区段。

然后通过CAD菜单相关命令读取信号平面图中的各种设备图元数据,进行数据处理计算,便可自动生成联锁表。

在一些实施例中,设备图元的属性信息包含有设备图元的Handle值;

对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息,包括:

基于多个目标设备图元对应的Handle值,得到多个目标设备图元之间的链接关系;

基于链接关系,对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

设备图元链接关系的建立包括:将各种设备图元封装成标准图块后,便可通过ObjectARX读取信号平面图中的标准图块及其附带的扩展属性信息。

每一个标准图块在CAD图形数据库中,都有一个唯一标识Handle值。每种设备图元的属性中都存储了关联设备图元的Handle值。通过Handle值,便可打开并读取对应图元的相关设备信息。由此,不同设备图元之间,便建立起了完善的链接关系,图元链接关系如图5所示。

进一步地,例如,信号平面图中的计轴图元存储了左子区段、右子区段信息;子区段图元则存储了左实体和右实体,左右实体则有可能为计轴图元或者道岔图元,具体的左右实体的类型,程序可以打开自定义实体图元进行类型判断;道岔图元则存储了左子区段、右子区段和岔后反子区段信息,分别代表了岔前、岔后定和岔后反三个区段。

在一些实施例中,基于链接关系,对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息,包括:

基于链接关系,得到目标搜索算法;

基于目标搜索算法,对信号平面图进行进路搜索,得到多个目标设备图元对应的属性信息组合;

基于链接关系以及属性信息组合,得到计算机联锁信息。

进一步地,当信号平面中的各设备图元建立起完整的链接关系,便可完成图中进路的搜索,同时进路经过的信号机、道岔、区段等设备都被进路数据结构存储记录下来。

更进一步的,进路的敌对信号、接近区段、保护区段、自动触发区段等各种联锁信息都可以结合各种设备图元的属性信息和链接关系计算得到。计算得到的联锁信息按照进路被逐条存储到相应的数据结构中,通过程序直接输出到对应的Excel联锁表中,如图6所示:

在一些实施例中,多个目标设备图元分别对应有信号机、道岔、计轴以及区段。

在一些实施例中,目标搜索算法,包括:

搜索始端信号机,并基于始端信号机,确定始端信号机内方区段;

在始端信号机内方区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定始端信号机内方区段中,始端信号机朝向一端实体为道岔或者计轴;

在始端信号机内方区段中,始端信号机朝向一端实体为道岔,且道岔对应的子区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定道岔对应的子区段中,始端信号机朝向一端实体为计轴或者道岔;

其中,道岔对应的子区段包含有道岔的始端信号机朝向一端子区段或者岔后反子区段。

需要说明的是,始端信号机朝向一端,与始端信号机对应的初始搜索方向一致。

若始端信号机朝左,则判断区段的左端实体是道岔或者计轴,若始端信号机朝右,则判断区段的右端实体是道岔或者计轴;也就是说进路搜索始终是朝着一个方向的,朝左或者朝右,取决于始端信号机的方向。

对于区段,就是根据始端信号的朝向,朝左则查找区段的左实体,判断是计轴还是道岔,朝右则查找区段的右实体,判断是计轴还是道岔。

需要说明的是,本发明中的左右方向,均是从信号平面图上的左右方向。

在一些实施例中,目标搜索算法,还包括:

在计轴的始端信号机朝向一端区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机是终端信号机;

在始端信号机内方区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机即为终端信号机;

在始端信号机内方区段两端实体为道岔,且道岔对应的子区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机为终端信号机。

进一步地,联锁表中的进路以始端信号机进行排序,目标搜索算法对应的进路排序原则如下:

(1)先编写始端信号机在下行线的进路,再编写始端信号机在上行线的进路。

(2)先编写始端信号机位于正线上的进路,再编写始端信号机位于侧线或联络线上的进路。

(3)下行线上的进路按集中站边界列车正向运行的下行入口至下行出口顺序编写,先编写正向进路,后编写反向进路(反向进路为上行入口至上行出口;上行线上的进路按集中站边界列车正向运行的上行入口至上行出口顺序编写,先编写正向进路,后编写反向进路(反向进路为下行入口至下行出口);以图7为例:下行方向先编写X3805为始端的进路、再编写X3801为始端的进路,反向时先编写X3803为始端的进路、再编写X3901为始端的进路。

(4)同一始端信号机有多条进路时,先编写直向进路,再编写侧向进路。

信号平面图的进路搜索步骤如下:

基于不同设备图元的图块之间建立起完善的链接关系,可以通过程序实现一套完整的进路搜索算法,如图8。根据上述的进路排序原则,可以按照顺序确定各条进路的始端信号机,然后程序按照进路搜索算法执行,找到进路的终端信号机,实现进路的搜索。

如图9所示,搜索S1512->S1507进路。按照始端信号机S1512->内方区段P1510-岔前子区段->右端实体道岔P1510->P1510-岔后反子区段->右端实体计轴JZ1519->右子区段P1508岔前->右实体P1508->P1508-岔后反子区段->右端实体计轴JZ1517->右子区段P1505-岔后反->右端实体道岔P1505->P1505-岔前子区段->右端实体计轴JZ1513->右主区段G1511->判断为S1507外方区段->终端信号机S1507,完成进路搜索。

综述所示,本发明提供的计算机联锁表生成方法,从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息;对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

本发明通过提供一套标准的设备图元库,即标准图元库,标准图元库中的设备图元也即是自定义实体,基于统一的标准进行封装,单独的设备图元无法再进行分割,但可以拿来绘制平面信号图,进而可以实现地铁系统的CAD信号平面图的快速绘制;而且标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息,因而标准图元库中的图元更智能,可以将各种设备图元关联起来,建立完整的链接关系,更有助于信号平面图完成进路搜索。

对于工程设计人员来说,只要有了信号平面图,就可以自动生成联锁表,不需要工程设计人员手动绘制联锁表,不需要填写配置文件内容,因而可以实现缩短联锁表的制作时间,降低错误率,提高工作效率。

标准图元库中的每种设备图元,都采用ObjectARX技术设计成自定义实体的标准图块,具备完善的属性信息。

本发明还可以通过CAD菜单栏提供各种快捷操作命令,可以实现CAD信号平面图中各种设备图元的读取,属性计算,图元链接关系计算,进路搜索计算,联锁数据计算以及Excel联锁表生成等功能。

下面对本发明提供的计算机联锁表生成装置进行描述,下文描述的计算机联锁表生成装置与上文描述的计算机联锁表生成方法可相互对应参照。

如图10所示,本发明提供的计算机联锁表生成装置1000包括:平面图获取模块1010和进路搜索模块1020。

平面图获取模块1010用于从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息。

进路搜索模块1020用于对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

在一些实施例中,设备图元,为基于ObjectARX开发得到。

在一些实施例中,设备图元的属性信息包含有设备图元的Handle值。

进路搜索模块1020包括:链接关系获取单元和联锁信息获取单元。

链接关系获取单元用于基于多个目标设备图元对应的Handle值,得到多个目标设备图元之间的链接关系。

联锁信息获取单元用于基于链接关系,对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

在一些实施例中,联锁信息获取单元包括:算法获取单元、搜索单元和信息生成单元。

算法获取单元用于基于链接关系,得到目标搜索算法。

搜索单元用于基于目标搜索算法,对信号平面图进行进路搜索,得到多个目标设备图元对应的属性信息组合。

信息生成单元用于基于链接关系以及属性信息组合,得到计算机联锁信息。

在一些实施例中,多个目标设备图元分别对应有信号机、道岔、计轴以及区段。

在一些实施例中,目标搜索算法,包括:

搜索始端信号机,并基于始端信号机,确定始端信号机内方区段;

在始端信号机内方区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定始端信号机内方区段中,始端信号机朝向一端实体为道岔或者计轴;

在始端信号机内方区段中,始端信号机朝向一端实体为道岔,且道岔对应的子区段不是其他信号机外方区段的情况下,确定道岔对应的子区段中,始端信号机朝向一端实体为计轴或者道岔;

其中,道岔对应的子区段包含有道岔的始端信号机朝向一端子区段或者岔后反子区段。

在一些实施例中,目标搜索算法,还包括:

在计轴的始端信号机朝向一端区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机是终端信号机;

在始端信号机内方区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机即为终端信号机;

在始端信号机内方区段两端实体为道岔,且道岔对应的子区段是其他信号机外方区段的情况下,确定其他信号机为终端信号机。

下面对本发明提供的电子设备及存储介质进行描述,下文描述的电子设备及存储介质与上文描述的计算机联锁表生成方法可相互对应参照。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图11所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140,其中,处理器1110,通信接口1120,存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令,以执行计算机联锁表生成方法,该方法包括:

步骤110、从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息;

步骤120、对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

此外,上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的计算机联锁表生成方法,该方法包括:

步骤110、从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息;

步骤120、对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的计算机联锁表生成方法,该方法包括:

步骤110、从标准图元库中选取多个目标设备图元,并基于多个目标设备图元,得到信号平面图;其中,标准图元库中包含有多种设备图元、设备图元的属性信息,以及与设备图元相关联的设备图元属性信息;

步骤120、对信号平面图进行进路搜索,得到计算机联锁信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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