具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种电动托盘车转向驱动装置，包括驱动轮42、把手27、载物板6和支架2，支架2上安装有电机1，电机1与驱动轮42传动连接，载物板6呈水平与支架2底部连接，把手27装配在支架2上端，还包括有驱动机构、传动机构、控制器和安装仓25，所述载物板6的数量为两个，并且二者对称分布，两个载物板6之间预留有用以供安装仓25呈水平放置的安装间距，所述安装仓25与所有载物板6的上表面齐平，并且三者构成一个用以载物的承托平面，安装仓25内设有多个沿承托平面的长度方向间隔分布的同步轮26，传动机构包括同步链16和第一转轴17，同步链16呈张紧状态套设在所有同步轮26上，第一转轴17与安装仓25中最接近支架2的一个同步轮26同轴连接，并且第一转轴17的上端贯穿延伸至安装仓25的上方，第一转轴17的上方具有第二转轴18，并且第一转轴17和第二转轴18能够通过法兰盘20同轴对接，驱动机构安装在支架2上，并与第二转轴18的上端传动连接，所述驱动机构用以驱动第二转轴18能够绕自身轴线转动，安装仓25接近支架2的一端是后端，并且安装仓25的另一端是前端，安装仓25的前端位置的所有同步轮26中，至少有一个同步轮26上具有与之同轴的第三转轴21，第三转轴21的下端贯穿至安装仓25的下方，并且第三转轴21的下端安装有转向轮22，把手27上安装有与控制器电性连接的操控机构。

所述驱动机构包括液动杆10、转盘11和传动臂14，所述转盘11与支架2转动连接，转盘11的轴向与承托平面的长度方向相平行，转盘11的前侧套设有第一伞齿12，第二转轴18的上端具有与第一伞齿12相啮合的第二伞齿13，传动臂14设置在转盘11外表面，传动臂14有一端始终远离转盘11，并且传动臂14上开设有自传动臂14远离转盘11的一端起向转盘11方向延伸的开槽15，开槽15内设有能够沿开槽15的延伸方向滑动的滑块，液动杆10的杆体端部与支架2转动配合，液动杆10的活塞杆前端与滑块转动连接。

所述操控机构的数量为两个，并且对称分布在把手27两侧，操控机构包括机盒28、接触盘29、按压板30和复位弹簧31，复位弹簧31处于机盒28内，复位弹簧31的一端与机盒28底壁固定连接，复位弹簧31的另一端安装有衔接块32，所述接触盘29为圆盘，接触盘29能够绕自身轴线转动的设置在机盒28内，接触盘29与衔接块32转动配合，按压板30处于机盒28外部，并且与机盒28外表面之间预留有按压间距33，按压板30的一端与接触盘29同轴连接，接触盘29的外表面设有若干个绕其周向间隔分布的传度齿34，机盒28内壁设有压力传感器35，压力传感器35的感应端处设有导向管36，导向管36内设有能够沿导向管36的轴向压缩的压缩弹簧37，压缩弹簧37远离压力传感器35的一端设有球头38，并且其另一端设有能够与压力传感器35的感应端接触的压力探针39，当复位弹簧31处于压缩状态时，驱动接触盘29，能够使所有传度齿34逐个与球头38接触，并挤压球头38以迫使压缩弹簧37形变，以使得压力探针39间歇性触碰压力传感器35的感应端，当复位弹簧31处于常态时，所有传度齿34不能够接触球头38，压力传感器35与控制器电性连接。

所有所述载物板6的底部均设置有能够接近安装仓25的连接板7，连接板7与载物板6一体成型，连接板7与安装仓25之间通过若干螺栓8相连。

所有所述载物板6的外侧均设有多个万向轮40。

所述载物板6为L型结构，载物板6的短边端与支架2弹性连接，载物板6的短边端上固定设有卡箍9，支架2上设有呈竖直的导向柱3，导向柱3中段设有第一减震盘4，第一减震盘4底部设有第一减震弹簧5，所述卡箍9能够包裹导向柱3的上半段，所述第一减震盘4用以承托卡箍9。

所述第二转轴18与第一转轴17相连接的一端为能够沿第二转轴18的轴向自由活动的伸缩结构19。

所有所述万向轮40分别通过一个第二减震弹簧41与载物板6弹性连接。

本发明的工作原理：人工在使用装置整体的时候，电机1驱动驱动轮42转动，以使得整体载物运行，需要转弯的时候，人工通过把手27两侧的操控机构可以十分顺利的转向，两个操控机构分别对应的是左、右转向；

具体是，把手27两侧的操控机构，分别对应使用者的左右手，在需要左或右转动的时候，人工按压对应的操控机构上的按压板30，迫使按压板30依靠按压间距33压迫接触盘29挤压复位弹簧31，在机盒28内沿接触盘29的自身轴线运动，这样的话，由于接触盘29的位置改变，因此能够接触到球头38，此时人工拨动按压板30，使得接触盘29转动，因此能够使所有传度齿34能够逐个与球头38接触，并挤压球头38以迫使压缩弹簧37由于自身作用力压缩，由于两个传度齿34之间具有间距，因此球头38和传度齿34不是连续接触，而是间歇接触，这样以使得压力探针39间歇性触碰压力传感器35的感应端，压力传感器35在受到感应后，传递给控制器，每一次压力传感器35的感应端的接触，并且传递给控制器，控制器和液动杆10电性连接，此时接受到电信号的控制器，则指示液动杆10的活塞运动一定行程量，由于液动杆10和传动臂14转动连接，在液动杆10的活塞作用下，驱动转盘11转动，转盘11被驱动，因此第一伞齿12随之转动，第一伞齿12和第二伞齿13是啮合的，因此第二伞齿13也转动，第二伞齿13转动，第二转轴18也就会带着第一转轴17转动；第一转轴17转动，对应的同步轮26转动，在同步链16的作用下，所有同步轮26均转动，这样转向轮22就可以转动，以达到转向的需求；

当不需要转向的时候，人工释放按压板30，在复位弹簧31的反作用力下，接触盘29复位，传度齿34不再接触球头38，压力探针39则不会接触压力传感器35；另外，由于按压板30具有重量，并且要设置的远大于接触盘29，那样，人工在不接触按压板30的时候，按压板30依靠自身重力，倒挂在机盒28外，恢复倒挂过程，接触盘29转动，呈倒挂姿态的时候，接触盘29静止，此时接触盘29外部的多个传度齿34的间距对应的是球头38，也就是在压迫按压板30促使接触盘29发生轴向位移的时候，传度齿34在前述行程中并不会率先接触球头38，而是等接触盘29转动的时候，才会接触球头38；

衔接块32的作用是为了保证接触盘29能够在轴向活动后，还能发生转动；

衔接块32背部具有活塞柱，活塞柱能够与机盒28底部卡接，在通过按压板30作用力下，活塞柱与机盒28底部卡接，这样人工能够顺利的拨动接触盘29转动；转动完毕后，向回拉动，不再卡接；

转向轮22转向的时候，万向轮40作为辅助，被动发生角度变化，以适应转向轮22的转向；

转向轮22转向的时候，电机1保持驱动驱动轮42转动，装置继续运行；

在碰到颠簸路段的时候，载物板6处的轮子会率先接触凸起路段，因此载物板6率先震动；由于载物板6和支架2是弹性连接，因此载物板6依靠卡箍9，沿导向柱3的轴向运动，在第一减震弹簧5的作用下，减少震动力影响，并且也隔绝了大部分的震动力，以免传递给支架2，影响电机1稳定性；

卡箍9不会抱死导向柱3，会留有一定能够保证上下小幅度活动的间隙，导向柱3上端较宽，用以限定卡箍9；

万向轮40采用第二减震弹簧41与载物板6相连，可以减少载物板6受震动影响；

载物板6能够上下轻微运动，以达到隔离震动力传递给支架2，因此安装仓25也需要一并上下轻微运动；因此第二转轴18下端为伸缩结构19即满足安装仓25上下小幅度运动的前提；

载物板6与安装仓25可拆卸连接，实现了第一转轴17和第二转轴18等零件拆换的便捷性，降低维护难度；

根据需求，相应的转向轮22也可以做成减震结构，具体是第三转轴21为中空结构，底端具有第二减震盘23，第二减震盘23通过第四减震弹簧24与转向轮22弹性连接，以达到安装仓25这一端的同步减震。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。