阅读说明：本技术 压缩机驱动装置、使用该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元和冷却器 (Compressor drive device, control unit using the same, compressor unit, and cooler ) 是由 井上义胜 福田充浩 西村诚一 徳永成臣 于 2018-05-21 设计创作，主要内容包括：压缩机驱动装置2设置有：驱动压缩机的压缩机驱动电路9、从交流电源1向压缩机驱动电路供电的用于压缩机驱动的电源电路8；控制压缩机驱动电路的控制电路11；从交流电源向控制电路供电的控制用电源电路10；以及电磁开关7,其在交流电源中产生过电压的情况下不断开交流电源与控制电源电路之间的电连接,而断开交流电源与压缩机驱动电源电路之间的电连接。(The compressor drive device 2 is provided with: a compressor drive circuit 9 for driving the compressor, and a power supply circuit 8 for driving the compressor for supplying power from the ac power supply 1 to the compressor drive circuit; a control circuit 11 for controlling the compressor driving circuit; a control power supply circuit 10 for supplying power from an ac power supply to the control circuit; and an electromagnetic switch 7 that, when an overvoltage occurs in the ac power supply, does not electrically disconnect the ac power supply from the control power supply circuit, and disconnects the ac power supply from the compressor drive power supply circuit.)

压缩机驱动装置、使用该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机 单元和冷却器

技术领域

本发明涉及一种压缩机驱动装置、包括该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元，以及诸如冰箱和空调的冷却器。

背景技术

通常，这种类型的压缩机驱动装置由作为电源的交流电驱动。当该AC电源的电压波动时，过电压可被施加到压缩机驱动装置的配置电路。因此，保护逆变器电路(例如配置电路)免受过电压影响的保护装置是已知的(例如参见PTL 1)。

图5示出了PTL 1中描述的传统逆变器。用于逆变器电路的保护装置通过三相AC电源40经由逆变器电路42驱动电动机43。电磁开关41设置在三相AC电源40和逆变器电路42之间，作为保护逆变器电路42免受过电压影响的保护装置。

逆变器电路42包括将三相交流整流为直流的整流件44、使直流平滑化的电阻器45、平流电容器46、将直流转换为三相交流的逆变器件47、以及控制逆变器件47的控制电路48。

控制电路48通过设置在逆变器电路42中的分压电阻器50、51检测三相AC电源40中的过电压。当检测到过电压时，控制电路48断开电磁开关41以阻断逆变器电路42和AC电源40之间的连接。这防止了过电压被施加到逆变器电路42。

该结构即使在交流电源的电压变动的情况下也能够防止过电压被施加至逆变器电路42。由此，能够防止形成逆变器电路42的电子部件(例如形成平流电容器46和逆变器件47的元件)的损伤。这提高了逆变器电路42的可靠性。

引用列表

专利文献

PTL 1：JP S60-190121A

发明内容

技术问题

在上述传统配置中，电磁开关41设置在三相AC电源40和逆变器电路42之间。当电源的电压波动引起过电压状态时，整个逆变器电路42(包括平流电容器46、逆变器件47和控制电路48)和电动机43与AC电源40阻断。

当所述电动机43停止时，整个逆变器电路42的操作停止。因此，不能识别电动机43停止的原因。

电磁开关41机械地切断电源，在电磁开关41的断开操作中引起轻微的延迟(大约几十毫秒)，响应于来自控制电路48的断开信号。因此，在操作的延迟期间，过电压被施加到逆变器电路42。由于电磁开关41的断开操作仅延迟几十毫秒而导致的过电压的重复施加将损坏配置逆变器电路42的电子部件。这种损坏的累积将降低逆变器电路的可靠性和使用寿命。

电磁开关41断开和闭合的次数越多，在几十毫秒内施加的过电压的累积效果将越大。配置逆变器电路42的电子部件的耐久性降低，降低了逆变器电路42的可靠性和使用寿命。

当逆变器电路用于电压波动频繁的国家或地区时，电压波动对逆变器电路的影响很大。

当包括该逆变器电路的设备是例如冰箱时，该设备全年连续通电以供使用。在这种情况下，电磁开关41由于过电压频繁地断开和闭合，使得过电压的影响变得相当大。这显著地影响了设备的可靠性和使用寿命。

根据以上所述已经实现了本发明。本发明的目的是提供一种压缩机驱动装置、包括该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元和冷却器，该压缩机驱动装置减少对配置电路的过电压的施加并确定压缩机停止的原因。

问题的解决方案

为了实现上述目的，压缩机驱动装置包括驱动压缩机的压缩机驱动电路、将来自AC电源的电力提供给压缩机驱动电路的用于压缩机驱动的电源电路、控制压缩机驱动电路的控制电路、将来自AC电源的电力提供给控制电路的控制电源电路、以及电磁开关，该电磁开关在AC电源中产生过电压时阻断AC电源与压缩机之间的电源连接，而不阻断所述AC电源与控制电源电路之间的电连接。

发明的有益效果

本发明提供一种压缩机驱动装置、包括该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元和冷却器，该压缩机驱动装置减少对配置电路的过电压的施加并确定压缩机停止的原因。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的压缩机驱动装置的电路结构的框图。

图2是本发明的实施例2的压缩机单元的概略说明图。

图3是本发明的实施例3的冰箱的说明图。

图4是本发明的实施例4的冰箱的说明图。

图5是传统压缩机驱动装置的电路图。

具体实施方式

根据第一发明的压缩机驱动装置包括驱动压缩机的压缩机驱动电路、将来自AC电源的电力提供给压缩机驱动电路的用于压缩机驱动的电源电路、控制压缩机驱动电路的控制电路、将来自AC电源的电力提供给控制电路的控制电源电路，以及电磁开关，当在AC电源中产生过电压时，该电磁开关阻断AC电源和用于压缩机驱动的电源电路之间的电连接，而不阻断AC电源和控制电源电路之间的电连接。当AC电源的电压波动为过电压时，操作电磁开关以阻断对用于压缩机驱动的电源电路的供电。由此，能够防止对诸如用于压缩机驱动的电源电路的配置电路施加过电压。同时，继续向控制电源电路供电，以维持控制电路的操作。因此，控制电路可以确定压缩机停止的原因。

在根据第二发明的压缩机驱动装置中，当在第一发明中压缩机未被驱动时，电磁开关可以被断开以阻断AC电源和用于压缩机驱动的电源电路之间的电连接。

因此，即使当AC电源处于过电压的状态而压缩机未被驱动时，电磁开关也已经被断开。这消除了在压缩机停止时每次发生过电压时断开电磁开关的需要。可以显著地减少由于电磁开关的断开延迟而将过电压施加到诸如用于压缩机驱动的电源电路的配置电路。因此，可以减少由施加过电压引起的对形成用于压缩机驱动的电源电路等的元件的损坏，并且可以提高压缩机驱动装置和包括压缩机驱动装置的诸如冰箱的设备的可靠性和使用寿命。另外，由于能够在压缩机停止期间停止电磁开关的驱动，因此能够抑制用于驱动电磁开关的功耗，并且能够提高节能性能。

在根据第三发明的压缩机驱动装置中，在第一发明或第二发明中，控制电源电路包括用于半波整流的整流二极管，并且电磁开关是打开和闭合连接到AC电源的一对导线中的一根的触点。整流二极管可以连接到一根导线。

当电磁开关断开以阻断用于压缩机驱动的电源电路等与AC电源时，可以防止经由控制电源电路向用于压缩机驱动的电源电路等供电。换句话说，在用于压缩机驱动的电源电路和控制电源电路分离的非绝缘电路配置中，能够防止经由控制电源电路向用于压缩机驱动的电源电路等供给电力。因此，能够以低成本提供具有用于压缩机驱动的电源电路和控制电源电路的压缩机驱动装置，用于压缩机驱动的电源电路和控制电源电路具有非绝缘电路配置。

在根据第四发明的压缩机驱动装置中，在第二发明或第三发明中，用于压缩机驱动的电源电路包括平流电容器，并且当压缩机未被驱动时，电磁开关可以在每个预定定时处闭合一预定时间。由此，能够维持与电磁开关的下游侧连接的用于压缩机驱动的电源电路的平流电容器的充电。因此，当在压缩机停止期间断开电磁开关时，可以防止用于压缩机驱动的电源电路的平流电容器的电荷放电到接近于零。当电磁开关闭合以驱动压缩机时，因此防止大冲击电流流过电磁开关。因此，能够显著地减少由大冲击电流引起的电磁开关的损坏，并且能够进一步提高压缩机驱动装置的可靠性和使用寿命。

根据第五发明的压缩机驱动装置，在第一发明至第四发明中的任何一个中，还可以包括放电二极管，该放电二极管被布置为使得电流从用于压缩机驱动的电源电路的正侧端子流向控制电源电路的正侧端子。当AC电源关闭时，这可以迅速减少用于压缩机驱动的电源电路的平流电容器的残留电荷。因此，可以防止由于残留电荷引起的缺陷，并且可以提高压缩机驱动装置的安全性。

根据第六发明的控制单元包括第一发明至第五发明中任一项的压缩机驱动装置和容纳该压缩机驱动装置的控制箱。由此，压缩机驱动装置被控制箱保护，且能够防止来自外力等的损伤。因此，压缩机驱动装置在附接到诸如压缩机的部件上时易于操作和使用，而具有更高的便利性。

根据第七发明的压缩机单元由第六发明的控制单元和压缩机一体地构造。因此，能够提供具有能够容易地安装在各种冷却器上的压缩机驱动控制电路的压缩机单元。

根据第八发明的冷却器包括第一发明至第五发明中任一项的压缩机驱动装置、第六发明的控制单元或第七发明的压缩机单元。因此，冷却器制造商不需要设计复杂的压缩机驱动电路，并且可以容易地提供冷却器。

现在将参考附图来描述本发明的实施例。本发明不受这些实施例的限制。

(实施例1)

图1是示出本发明的实施例1的压缩机驱动装置的电路结构的框图。

在图1中，附图标记1表示AC电源。附图标记2表示经由连接器3连接到AC电源1的压缩机驱动装置。附图标记4表示由压缩机驱动装置2驱动的压缩机的电动机。在下文中，靠近AC电源1的一侧可以被称为上游侧，远离AC电源1的一侧可以被称为下游侧。

在本实施例中，压缩机驱动装置2由一体地设置在一个印刷电路板上的下述电路元件配置。在下文中，将描述该配置。电路元件通过电路板上的布线彼此电连接。

附图标记6表示设置在连接器3的下游侧的噪声滤波器。附图标记7表示当在AC电源1中产生过电压时阻断AC电源1和用于压缩机驱动的电源电路8之间的电连接的开关，开关7是设置在噪声滤波器6的下游侧的用于过电压保护的电磁开关。附图标记8表示从交流电源1向压缩机驱动电路9供电的电路，该电路8是配置在电磁开关7的更下游侧的用于压缩机驱动的电源电路。附图标记9表示驱动压缩机的电路，该电路9是通过来自用于压缩机驱动的电源电路8的电力供给来驱动用于驱动压缩机的电动机4的压缩机驱动电路。

电磁开关7闭合以连接AC电源1和用于压缩机驱动的电源电路8之间的接线，且电磁开关7断开以切断(阻断)该连接。当施加过电压时，电磁开关7切断AC电源1和用于压缩机驱动的电源电路8之间的电连接。该过电压是指例如压缩机驱动装置2的额定电压或以上的电压，该电压有可能损坏压缩机驱动装置2的部件。

附图标记10表示从AC电源1向控制电路11供电的电路，该电路10是与用于压缩机驱动的电源电路8分离地配置在噪声滤波器6的下游侧的控制电源电路。附图标记11表示通过来自控制电源电路10的电源供应进行操作的控制电路。

控制电路11控制压缩机驱动电路9的驱动。此外，当检测到AC电源1的过电压时，控制电路11使电磁开关7断开以阻断从AC电源1到用于压缩机驱动的电源电路8、压缩机驱动电路9和电动机4的电流输入(供电)。

此外，当压缩机不需要被驱动或不被驱动时，控制电路11执行控制以使电磁开关7断开。当压缩机未被驱动时，控制电路11执行控制以在预定时间间隔(在预定定时)使电磁开关7闭合，然后在一预定时间过去之后，重复地断开电磁开关7。然而，当电磁开关7由于过电压而被断开时，控制电路11不执行控制以闭合电磁开关7。

“当不需要驱动压缩机时”，如上所述是指“当满足关于压缩机的特定条件时”。例如，这是指包括压缩机驱动装置2的冷却器是冰箱并且冰箱的储存室的温度已经达到预定温度并且不再需要冷却的情况。在这种情况下，压缩机的电动机4不被驱动而是停止。

这里，控制电源电路10从电磁开关7的上游侧的接线被分支出(即在交流电源1和电磁开关7之间)。因此，不管电磁开关7是断开还是闭合，电力总是从AC电源1供应到控制电源电路10。换句话说，电磁开关7控制向用于压缩机驱动的电源电路8的电力供给，而不控制向控制电源电路10的电力供给。电磁开关7被设置为触点，该触点仅断开和闭合连接到AC电源1的一对线路(导线)中的一根导线(一根线路)。

此外，用于压缩机驱动的电源电路8包括全波整流电路12和平流电容器13。全波整流电路12将经由噪声滤波器6供给的交流整流为直流。平流电容器13对由全波整流电路12进行了全波整流的直流电流进行平滑。压缩机驱动电路9被配置为包括半导体元件的开关电路等。

控制电源电路10还包括半波整流电路部16、分压电路部17、第一电源部19、第二电源部21和第三电源部22。半波整流电路部16包括用于半波整流的整流二极管14和电容器15。分压电路部17检测过电压。第一电源部19驱动控制控制电路11的微型计算机18。第二电源部21驱动压缩机驱动电路9的驱动控制部20。第三电源部22驱动电磁开关7。

压缩机驱动电路9和驱动控制部20由诸如智能功率模块(IPM)25的半导体元件一体地构造。

半波整流电路部16的整流二极管14连接到设置有电磁开关7的一条线路。整流二极管14与用于压缩机驱动的电源电路8的电磁开关7和全波整流电路12并联配置。

另外，在用于压缩机驱动的电源电路8和控制电源电路10之间配置有放电二极管23，使得电流仅从用于压缩机驱动的电源电路8的正侧端子流向控制电源电路10的正侧端子。

现在将描述如上所述构造的压缩机驱动装置2的操作和作用。

通常，电磁开关7是闭合的。由此，从AC电源1向用于压缩机驱动的电源电路8、压缩机驱动电路9、电动机4、控制电源电路10以及控制电路11供电。

电动机4的驱动由压缩机驱动电路9根据来自控制电路11的信号进行控制。

在这种状态下，当AC电源1的电压波动为过电压时，控制电路11经由控制电源电路10的分压电路部17检测过电压。然后控制电路11经由第三电源部22驱动电磁开关7，并且断开电磁开关7以将AC电源1与用于压缩机驱动的电源电路8阻断。结果，防止过电压施加到用于压缩机驱动的电源电路8、压缩机驱动电路9和电动机4。因此，防止了由于过电压的施加而对每个电路的元件等的损坏。

这里，控制电源电路10从电磁开关7的上游侧的接线被分支出(即在AC电源1和电磁开关7之间)。因此，电磁开关7停止向相对于电磁开关7位于用于压缩机驱动的电源电路8侧的电路元件供电，并且停止向压缩机的电动机4供电。因此，相对于电磁开关7向控制电源电路10侧的电路元件的电力供给不会被切断。因此，控制电路11在电磁开关7断开之后继续被激励。因此，当压缩机由于过电压而被停止时，控制电路11例如将过电压确定为压缩机停止的原因，并且可以指示该原因。因此显著地增强了便利性。

控制电源电路10、整流二极管14和电容器15的耐受额定电压充分高于AC电源1的过电压的电压。平流电容器13具有比电容器15高的电流消耗值和大得多的电容。因此，具有较高耐受额定电压的平流电容器13将导致较大的尺寸和较高的成本。然而，电容器15在下游的电路元件中具有相对低的电流消耗，并且具有较小的电容。因此，为电容器15选择具有高耐受额定电压的电容器是相对容易的。

此外，在本实施例的压缩机驱动装置2中，当压缩机的电动机4未被驱动时，电磁开关7断开以阻断用于压缩机驱动的电源电路8与AC电源1的连接。例如，当压缩机驱动装置2用于冰箱并且冷冻室的温度足够低时，不需要驱动压缩机，并且压缩机的电动机4停止。此时，控制电源电路10执行控制以使电磁开关7断开，并且电动机4和AC电源1之间的连接被阻断。

因此，当压缩机未被驱动并且AC电源1的电压波动为过电压时，因为电磁开关7已经断开，从而防止过电压被施加到电磁开关7的下游侧的电路元件。电磁开关7因此不需要在压缩机停止期间每次发生过电压时都打开。

因此，可以显著地减少由于电磁开关7的断开延迟而对诸如用于压缩机驱动的电源电路8的电路元件施加过电压。

这可以减少由于在压缩机驱动装置2中施加形成用于压缩机驱动的电源电路8等的元件的过电压而引起的损害累积。因此，能够显著提高压缩机驱动装置2和包括压缩机驱动装置的诸如冰箱的设备的可靠性和使用寿命。

此外，可以在压缩机停止期间停止驱动电磁开关7。因此，能够抑制用于驱动电磁开关7的功耗，且还能够提高节能性能。

当不需要驱动压缩机并且电磁开关7断开时，用于压缩机驱动的电源电路8的平流电容器13缓慢放电，并且平流电容器13的电荷变为零或接近零。然后，在平流电容器13的电荷变为接近于零的情况下，当断开的电磁开关7闭合时，大的冲击电流流过电磁开关7，并可能显著地损坏电磁开关7。

然而，在本实施例的压缩机驱动装置2中，当压缩机停止时，电磁开关7以每预定时间间隔(例如，20分钟)闭合一预定时间(例如，一秒)，然后断开。通过该电磁开关7的反复开闭，允许将连接至电磁开关7的下游侧的平流电容器13的充电维持在预定量或以上。

换句话说，在压缩机停止期间，平流电容器13的电荷不放电到接近于零。当电磁开关7闭合以驱动压缩机时，因此防止大冲击电流流过电磁开关7。因此，能够显著地减少由大冲击电流引起的电磁开关7的损坏，并且能够进一步提高压缩机驱动装置2的可靠性和使用寿命。

注意的是，在压缩机停止期间电磁开关7闭合时的时间间隔和时长是预定的，但是它们不限于预定值。时间间隔和时长可以任意设置，只要在平流电容器13中累积并维持预定量的电荷即可。

此外，压缩机驱动装置2将用于压缩机驱动的电源电路8附近的线路和控制电源电路10附近的线路分支。控制电源电路10被配置为半波整流电路。电磁开关7被设置为仅断开和闭合AC电源1的一条线路的触点。用于控制电源电路10的半波整流的整流二极管14被连接到AC电源1与电磁开关7连接的一条线路。

因此，当电磁开关7被断开以阻断用于压缩机驱动的电源电路8等与AC电源1的连接时，防止了经由控制电源电路10从AC电源1向用于压缩机驱动的电源电路8等供电。换句话说，在用于压缩机驱动的电源电路8和控制用电源电路10分离的非绝缘电路构造中，能够防止经由控制电源电路10向用于压缩机驱动的电源电路8等供电。

因此，能够以低成本提供具有非绝缘电路构造的用于压缩机驱动的电源电路8和控制电源电路10。

驱动压缩机的电路部分(即用于压缩机驱动的电源电路8、压缩机驱动电路9、控制电源电路10、控制电路11和电磁开关7)可以被容易地整体地设置在一个印刷电路板上。

此外，在本实施例的压缩机驱动装置2中，放电二极管23被设置使得电流仅从用于压缩机驱动的电源电路8的正侧端子流向控制电源电路10的正侧端子。

例如在为了维修而断开AC电源1的情况下，这能够经由控制电源电路10迅速地减少用于压缩机驱动的电源电路8的平流电容器13的残留电荷。因此，能够提高压缩机驱动装置2的安全性。

(实施例2)

图2是包括根据实施例1的压缩机驱动装置2的压缩机单元28的示意性说明图。

实施例2的压缩机单元28包括压缩机24。用于控制单元27的附接腿(未示出)附接到焊接到压缩机24的外部的支架(未示出)。因此，压缩机单元28包括集成的压缩机24和控制单元27。控制单元27包括控制箱26，压缩机驱动装置2内置在控制箱26中。

上述集成意味着压缩机24和控制单元27(即压缩机驱动装置2)的组合布置。因此，压缩机单元28由压缩机24和控制单元27一体地配置。

上述配置可为压缩机单元28提供可用于一般目的的压缩机控制电路。即，可以提供可容易地安装在各种冷却器上的压缩机单元28。

压缩机单元28还包括压缩机驱动装置2。因此，在压缩机单元28中，能够减少对诸如压缩机驱动装置2的用于压缩机驱动的电源电路8的配置电路施加过电压，并能够判断压缩机停止的原因。

(实施例3)

图3是包括根据实施例2的压缩机单元28的冰箱的说明图。如图3所示，根据实施例3的冰箱包括冰箱主体29。在冰箱主体29的背面设置有主体控制部30，在冰箱主体29的下部的机械室中设置有压缩机单元28。压缩机单元28的压缩机驱动装置2的控制电路11的微型计算机18(图1)经由导线31与冰箱主体29的主体控制部30连接。

如上构造的冰箱可以容易地构造成使得控制单元27(即压缩机驱动装置2)稍后安装在冰箱主体29中，并且压缩机驱动装置2的控制电路11连接到主体控制部30。因此，冰箱制造商不需要像压缩机驱动控制电路(例如逆变器控制电路)那样设计复杂的压缩机驱动电路，并且可以容易地制造具有逆变器驱动可控压缩机驱动装置的冰箱。

(实施例4)

图4是示出直接安装有实施例1的压缩机驱动装置2的另一冰箱的说明图。

如图4所示，根据实施例4的冰箱包括冰箱主体29。压缩机驱动装置2作为一个印刷电路板被设置在冰箱主体29的后表面的上部。压缩机驱动装置2设置在主体控制部30的附近，且经由导线31与主体控制部30连接。压缩机24被配置在冰箱主体29的下部，并经由导线31与压缩机驱动装置2连接。在该构造中，根据实施例4的冰箱具有与根据实施例3的冰箱类似的效果。此外，预期根据实施例4的冰箱具有以下描述的效果。

例如，当在由于洪水而频繁发生淹水的区域或国家(即位于热带地区的国家)中使用冰箱时，更好地防止水进入压缩机驱动装置2。能够防止压缩机驱动装置2由于水而发生故障。另外，无论在哪个区域使用该冰箱，都能够降低来自压缩机24的热对压缩机驱动装置2的影响，且能够防止压缩机驱动装置2的可靠性降低。

在实施例4中，压缩机驱动装置2在主体控制部30附近直接安装在冰箱主体29上。或者，压缩机驱动装置2也可以与根据实施例2的控制部27同样地被构成，并安装在冰箱主体29上。压缩机驱动装置2安装在冰箱主体29上的位置并不限定于主体控制部30附近。

在实施例3和实施例4中，冰箱被描述为冷却器，但不限于冷却器。例如，冷却器可以是空调、自动售货机、陈列柜或商用冰箱。包括压缩机的任何冷却器都提供类似的效果。

虽然已经使用实施例描述了根据本发明的压缩机驱动装置、包括压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元和冷却器，但是本发明不限于这些实施例。这里所公开的实施例是示例性的，但不是限制性的。本发明的范围由权利要求书的范围表示，并且包括等同于权利要求书的范围和权利要求书的范围内的任何修改的含义。

工业实用性

如上所述，本发明提供了一种压缩机驱动装置、包括该压缩机驱动装置的控制单元、压缩机单元和冷却器，该压缩机驱动装置能够减少对压缩机驱动装置的配置电路的过电压的施加并确定压缩机停止的原因。因此，本发明可广泛用作冰箱、空调、自动售货机和包括压缩机的另一冷却器的压缩机驱动装置。

附图标记清单

1 AC电源

2 压缩机驱动装置

3 连接器

4 电动机

6 噪声滤波器

7 电磁开关

8 用于压缩机驱动的电源电路

9 压缩机驱动电路

10 控制电源电路

11 控制电路

12 全波整流电路

13 平流电容器

14 整流二极管

15 电容器

16 半波整流电路部

17 分压电路部

18 微型计算机

19 第一电源部

20 驱动控制部

21 第二电源部

22 第三电源部

23 放电二极管

24 压缩机

25 IPM

26 控制单元

27 控制电路

28 压缩机单元

29 冰箱主体

30 主体控制部

31 导线