阅读说明：本技术 一种双行自走式深种植大葱收获机 (Double-row self-propelled deep planting green Chinese onion harvester ) 是由 李天华 常金明 郭展赫 张浩文 侯加林 李玉华 吴彦强 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双行自走式深种植大葱收获机,包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置,所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架,以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸,所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直,所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯,以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置,所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸,且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。(The invention relates to a double-row self-propelled deep planting green Chinese onion harvester which comprises a high-ground-clearance vehicle body and a ditching device arranged at the bottom of the high-ground-clearance vehicle body, wherein the ditching device comprises an upper connecting frame fixed on the high-ground-clearance vehicle body, a lower connecting frame hinged with the upper connecting frame through a transverse hinge shaft, and a hydraulic cylinder for driving the lower connecting frame to rotate around the transverse hinge shaft; the ditching device comprises a rigid rod fixedly connected with the lower connecting frame, a front chain wheel and a lower chain wheel which are rotatably connected to the rigid rod, a blade chain saw wound on the front chain wheel and the lower chain wheel, and a ditching driving device for driving the blade chain saw to rotate, wherein the blade chain saw extends along the traveling direction of the high-clearance vehicle body, and the front chain wheel is positioned at one end of the blade chain saw, which is far away from the lower connecting frame.)

一种双行自走式深种植大葱收获机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及到一种双行自走式深种植大葱收获机。

背景技术

近年来我国大葱消费量不断提高，其出口量也一直在蔬菜出口总量里占很大比重。因此随着农业种植结构不断调整，我国对大葱的产量和品质提出了新的要求，而章丘大葱的葱白直而长，植株高大，营养价值丰富，成功地在诸多大葱品种里脱颖而出。但是大葱作为小株距作物，难以保证较高的收获率；尤其类似章丘大葱这种深种植大葱，其葱绿部分出土较高，葱白部分入土较深，进一步增加了收获的难度。现有的大葱收获机主要适用于中、短的葱，对种植较深的大葱收获效果不理想，其伤葱率高，收获率低，耗时长，效率低下，收获成本高；而人力收获方式更是过程繁琐，耗时冗长。因此需要一种新型收获机实现深种植大葱的高质高效机械化收获。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种双行自走式深种植大葱收获机，能够将开沟、松土一体化，可实现无损挖掘、有序铺放，节省了人力物力，降低了大葱的受损率，提高了作业效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种双行自走式深种植大葱收获机，包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸，所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯，以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。

本方案通过采用高地隙车体作为行走及各部分的安装主体，满足了大葱高度的要求，避免收获时损坏葱体，通过液压缸驱动下连接架上下转动，实现了开沟深度的调整；两开沟器分别位于葱垄的两侧，收获时，驱动装置驱动刀片链锯转动，多葱垄根部两侧的土壤进行开沟，以方便将葱体进行收获。

作为优化，所述开沟器为两组，每组中开沟器为两个，同组的两开沟器之间形成与葱垄相对的通道。本优化方案通过设置两组开沟器，可以同时完成双行开沟作业，提高了收获效率。

作为优化，同组中的两开沟器的前链轮之间设有机械抖动刀片，机械抖动刀片连接在每组开沟器前端两前链轮安装架之间，机械抖动刀片通过内置转轴固定在前链轮安装架上。本优化方案通过在两前链轮之间设置机械抖动刀片，由内置转轴限制转动角度地转动带动机械抖动刀片前后匀速运动，便于开沟器最前部到达大葱根部以下的位置；同时到达根部下方区域后，机械抖动刀片进一步进行抖动，达到松土的目的，从而便于大葱的收获。

作为优化，转动连接在下轮架上的轴上还均匀安装有连接驱动装置的螺旋式刀具。本优化方案在作业时，通过驱动装置带动螺旋式刀具旋转，土壤会被带动向刀具旋转转方向一侧，即两组开沟器之间与其外侧，故不会堆积到大葱一侧。既不影响收获，能达到松土目的，还进一步提高了收获效率。

作为优化，高地隙车体的两前轮轮毂分别转动连接下L型弯管，两下L型弯管上分别固接竖直杆，所述竖直杆分别通过上L型弯管与车体固接。本优化方案通过下L型弯管、竖直杆和上L型弯管的设置，与车体形成龙门式框架结构，便于大葱的通过，有利于减小葱体损伤。

作为优化，还包括位于开沟装置前方的分流导向装置，所述分流导向装置包括两端分别套设在两竖直杆上的安装板和自安装板向车体行进的前方倾斜延伸的四块分流板，中间两分流板上远离安装板的一端通过弧形导向板固接，弧形导向板的开口朝向安装板所在侧。本优化方案的分流导向装置通过弧形导向板将相邻的两葱垄分开，分流板形成与葱垄对应的外开口式，使大葱更加顺畅地进入后方指定区域分流，从而有效避免了大量大葱堆积堵塞的情形；同时也防止部分大葱因相对运动的路线出错被遗漏或是被车轮，刀片链锯，旋转刀具伤害的情形。

作为优化，所述竖直杆上套设固定有弧面挡片，弧面挡片的弧形拱起相对设置。本优化方案通过设置弧面挡片，防止大葱经过后方时卷入轮中而对车体和大葱同时造成不同程度的伤害。

作为优化，下L型弯管上还套设固定有伸至前轮前方的U型挡轮板，所述U型挡轮板的两侧边分别延伸至前轮两侧。本优化方案通过设置U型挡轮板挡住车轮，让一些生长倾斜的大葱从挡轮板两边经过，免于受损。

本发明的有益效果为：

1、采用高地隙车体作为行走装置和开沟器作为开沟装置，通过增加刚性杆长度方便加长开沟器；高地隙距地面较远，有效地防止车体伤葱，也保证章丘大葱的顺利通过；加长开沟器很好地适应了如章丘大葱等植株高大、土下葱白和土上葱绿部分均很长的特点；针对章丘大葱的一系列特性，此发明实现了开沟和松土过程一体化，功能完备，避免了繁琐的人力劳动，降低了工作难度及工作强度，有效提高了工作效率。

2、本发明采用牵拉式的开沟装置，其与推进式的相比，有效避免了开沟器因推力不足，或是因开沟遇到大石块等硬物发生的受阻不动之类的情况，从而规避了车体受损、车体前翻的安全隐患等情形。

3、本发明采用大葱分流导向装置，使大葱能通过指定路径进行相对运动，从而能解决章丘大葱因倾斜、倒伏等状况无法进入正确路径而引发的一系列致使大葱受损率提高的问题，也间接提高了收获率。

4、本发明采用双行式收获方法，即开沟器设有四支，两支为一组，两组同时工作，对章丘大葱两侧进行开沟，松土，提升了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是开沟装置结构示意图（带有机械抖动刀片）；

图3是大葱分流导向装置结构示意图；

图4是保护装置和大葱分流导向装置连接示意图（右半部分的弧面挡片被隐藏）；

图中所示：

1、高地隙车体，2、T型连接杆，3.1、上L型弯管，3.2、下L型弯管，4、弧面挡片，5、液压缸，6、U型挡轮板，7、上连接架，8、下连接架， 9、螺旋式刀具，10、机械抖动刀片，11、前链轮，12、前链轮安装架，13、刚性杆，14、刀片链锯，15、竖直杆，16、圆柱形横杆，17、圆柱形连接杆，18、轴，19、下链轮，20、活塞杆，21、方形架杆，22、分流板，23、弧形导向板，24、下轮架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种双行自走式深种植大葱收获机，包括行走装置、传动装置、液压装置、开沟装置、松土装置、大葱分流导向装置和保护装置。

行走装置包括设有两小前车轮和两大后车轮的高地隙车体1，以及安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，高地隙车体上固定有驱动后车轮转动的发动机，发动机置于用来稳定联合车体的连接底盘上。

传动装置包括高地隙车体内置的电气、液压传动设备和使开沟装置中开沟器刀片链锯往返转动的前链轮和下链轮。

液压装置包括开沟装置中的液压缸5以及与液压缸连接的液压系统，通过液压缸活塞杆的往复运动实现开沟器的展开与收起，进而可以自由控制开沟的深度。

开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架7、与所述上连接架7通过横向铰轴铰接的下连接架8，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸5，液压缸5的缸体通过圆柱形横杆16与上连接架铰接，液压缸5的活塞杆20与下连接架通过圆柱形连接杆17铰接，圆柱形横杆16、圆柱形连接杆17和横向铰轴相互平行且均水平设置。上连接架通过两个T型连接杆2的下端与圆柱形横杆16相连，而T型连接杆上端与高地隙车体1相连。横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器，开沟器为两组，每组中开沟器为两个，同组的两开沟器之间形成与葱垄相对的通道。

开沟器包括与下连接架固接的刚性杆13、转动连接在所述刚性杆13上的前链轮11和下链轮19、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯14，以及驱动所述刀片链锯14转动的开沟驱动装置，前链轮和下链轮通过刀片链锯传动连接，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端，刀片链锯14上设有交错排列的三角形刀片，在其高速运动下能有效地将土破开，从而达到开沟的目的。具体的，刚性杆位于刀片链锯14的上、下两侧边之间，刚性杆远离下连接架的一端固接前链轮安装架12，前链轮转动连接在前链轮安装架12上，刚性杆上还固接有向下延伸的下轮架，下链轮19转动连接在下轮架24上，下链轮19位于刚性杆13后下部。下连接架上还固接有方形架杆21，通过螺栓和螺母将四个开沟器有规律地的固定在方形架杆21上。

松土装置包括位于下轮架上的螺旋式刀具，以及同组中的两开沟器的前链轮之间设有的机械抖动刀片10，所述机械抖动刀片10通过内置转轴固定在前链轮安装架12上，并与两前链轮安装架、两前链轮同心配合固定。螺旋式刀具9沿轴向均匀固装在轴18上，轴18转动连接在下轮架上，轴18与下轮架之间可进行相转运动，轴18和下链轮19通过键连接，驱动装置驱动轴18的转动带动螺旋式刀具9自由旋转，螺旋式刀具旋转时，下链轮同时旋转。机械抖动刀片10通过内置转轴固定在两个开沟器链轮之间，由转轴限制转动角度地转动使机械抖动刀片前后匀速运动，便于开沟器最前部到达大葱根部位置；同时到达根部区域后，机械抖动刀片进一步进行抖动，达到松土的目的，从而便于大葱的收获。

高地隙车体的两前轮轮毂分别转动连接下L型弯管3.2，两下L型弯管3.2上分别固接向上延伸的竖直杆15，所述竖直杆15分别通过上L型弯管3.1与车体固接。

保护装置包括竖直杆上套设固定的弧面挡片4和两侧边分别延伸至前轮两侧的U型挡轮板6，弧面挡片4的弧形拱起相对设置。U型挡轮板6套设固定在下L型弯管3.2上且伸至前轮前方。U型挡轮板6挡住车轮，让一些生长倾斜的大葱从U型挡轮板两边经过，免于受损，弧面挡片与竖直杆同心配合固定，防止大葱经过后方时卷入轮中，对车体和大葱同时造成不同程度的伤害。

本实施例的大葱分流导向装置位于开沟装置前方，包括两端分别套设在两竖直杆上的安装板和自安装板向车体行进的前方倾斜延伸的四块分流板22，中间两分流板22上远离安装板的一端通过弧形导向板23固接，弧形导向板23的开口朝向安装板所在侧，分流板形成与葱垄对应的外开口式。弧形导向板圆弧的两端分别与左、右两个开口式分流板对接固定，成为一体。弧形导向板相较其他形状的能使大葱更加顺畅地进入后方指定区域分流，从而有效避免了大量大葱堆积堵塞的情形；同时也防止部分大葱因相对运动的路线出错被遗漏或是被车轮、刀片链锯或螺旋式刀具伤害的情形。

本实施例双行自走式深种植大葱收获机的使用方法，具体步骤如下：行走装置高地隙车体沿着指定路线前进，在到达田垄后，大葱经由大葱分流导向装置抵达开沟器间，期间保护装置的存在尽可能地降低了章丘大葱的受损率。同时，开沟装置通过液压缸的伸缩运动被放下，可以对不同栽种深度的大葱选择不同的开沟深度；开沟器里的刀片链锯绕传动链轮和刚性杆转动进行破土，实现开沟的目的。此外，松土装置中螺旋式刀片的不断转动和机械抖动刀片的往返运动对大葱根部进行松土、去土，便于大葱的收获。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。