一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机
阅读说明：本技术 一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机 (Emergency deceleration system of unmanned aerial vehicle, working method of emergency deceleration system and unmanned aerial vehicle ) 是由 黄楠铭 陈赋明 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机,该紧急降速系统包括风阻生成装置,所述风阻生成装置包含有连接座和舵机,所述连接座上设置有第一储存槽、第二储存槽和轴孔,所述第一储存槽和第二储存槽之间设置有导向孔,所述第一储存槽内设置有上风阻板和下风阻板,上风阻板和下风阻板之间设置有传动板,所述轴孔内插入有连接轴,上风阻板和下风阻板背面均设置有加强板,所述加强板穿过导向孔设置,所述第二储存槽内设置有L型连接件,所述加强板上设置有安装槽,所述L型连接件的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧,该无人机的紧急降速系统能通过控制不断的提升无人机整体的风阻,从而实现降速,达到类似于制动的效果。(The invention discloses an emergency speed reduction system of an unmanned aerial vehicle, a working method thereof and the unmanned aerial vehicle, the emergency speed reduction system comprises a wind resistance generation device, the wind resistance generation device comprises a connecting seat and a steering engine, a first storage groove, a second storage groove and a shaft hole are arranged on the connecting seat, a guide hole is arranged between the first storage groove and the second storage groove, an upper wind resistance plate and a lower wind resistance plate are arranged in the first storage groove, a transmission plate is arranged between the upper wind resistance plate and the lower wind resistance plate, a connecting shaft is inserted in the shaft hole, reinforcing plates are arranged on the back surfaces of the upper wind resistance plate and the lower wind resistance plate, the reinforcing plates penetrate through the guide hole, an L-shaped connecting piece is arranged in the second storage groove, an installation groove is arranged on the reinforcing plates, a first return spring is arranged between the back surface of the L-shaped connecting piece and the bottom of the installation groove, the emergency speed reduction system of the unmanned aerial vehicle can continuously improve the wind resistance of the whole unmanned aerial vehicle by controlling, therefore, the speed reduction is realized, and the effect similar to braking is achieved.)
技术领域
本发明涉及一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机。
背景技术
无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化。其中固定翼无人机在无人机领域中占有很大的比重，固定翼无人机具有飞行距离远、航程大、飞行平稳、安全等优点。
目前旋翼无人机能够实现紧急降速实现制动的效果，而固定翼无人机则暂时没有较为成熟的紧急降速实现制动的功能，因此，有必要提供一种可以用于固定翼无人机的紧急降速系统，以提升固定翼无人机的可操作性和灵活性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能通过控制不断的提升无人机整体的风阻，从而实现降速，达到类似于制动的效果的无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种无人机的紧急降速系统，包括无人机主控和与地面相垂直并置于无人机内的风阻生成装置，所述风阻生成装置包含有连接座和舵机，所述连接座上设置有第一储存槽、第二储存槽和轴孔，所述第一储存槽和第二储存槽之间设置有导向孔，所述第一储存槽和第二储存槽通过导向孔相连通，所述第一储存槽内设置有上风阻板和下风阻板，所述上风阻板和下风阻板之间设置有传动板，所述轴孔内插入有连接轴，所述连接轴一端与传动板固定连接，所述连接轴另一端与舵机的输出轴固定连接，所述上风阻板和下风阻板背面均设置有加强板，所述加强板穿过导向孔设置，所述第二储存槽内设置有L型连接件，所述L型连接件与连接座固定连接，所述加强板上设置有安装槽，所述L型连接件的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧，所述L型连接件和加强板均与第一复位弹簧固定连接，所述舵机与无人机主控电性连接。
作为优选，所述连接座内设置有嵌入槽，所述嵌入槽与第一储存槽相连通，所述嵌入槽位于轴孔的一侧，所述嵌入槽内设置有转盘轴承，所述转盘轴承的一面与嵌入槽的槽底固定连接，所述转盘轴承的另一面与传动板固定连接，所述传动板通过转盘轴承和连接轴悬在第一储存槽内，通过配置有转盘轴承，并且传动板通过转盘轴承和连接轴悬在第一储存槽内，传动板结构稳定性好，同时转动灵活。
作为优选，所述传动板两端均呈半圆状设置，上风阻板和下风阻板底面均设置有用于吸附住传动板的磁铁片，所述上风阻板和下风阻板均与其各自上的磁铁片固定连接，通过将传动板两端设置成半圆状，有利于上风阻板和下风阻板更好的伸出，提升伸出平稳性，半圆状的设计与多边形的设计相比能够减少升降时出现抖动的情况。
作为优选，所述传动板两端均设置有安装孔，所述安装孔内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端呈弧形设置，所述上风阻板和下风阻板均包含有外板和内板，所述外板上设置有与内板相配对的活动槽，所述内板插入活动槽内，所述外板背面设置有第一导向槽，所述内板背面设置有与第一导向槽相配对的导向补强凸起条，所述内板与导向补强凸起条为一体式设置，所述外板上设置有载板，所述载板与外板为一体式设置，所述载板与导向补强凸起条之间设置有第二复位弹簧，所述导向补强凸起条和载板均与第二复位弹簧固定连接，所述连接座上设置有与导向补强凸起条和载板相配对的第二导向槽，所述第二导向槽位于导向孔的侧面，所述磁铁片和外板中部均设置有与电动伸缩杆相配对的伸入孔，所述伸入孔与活动槽相连通，所述电动伸缩杆与无人机主控电性连接，通过配置有电动伸缩杆，当达到外板的最大伸出行程时，无人机主控可以启动电动伸缩杆将内板推出，从而进一步的提升整体受到的风阻。
作为优选，所述连接座两端均设置有连接架，所述连接架上设置有螺孔，通过配置有连接架，可以方便工作人员将整个装置安置在无人机内部，提升便捷性。
作为优选，所述连接座上设置有导热带，所述导热带一端与连接座固定连接，所述导热带另一端设置有用于贴在蓄电池上的硅胶导热垫，所述导热带与硅胶导热垫粘合，所述连接座、上风阻板、下风阻板和加强板外表面均设置有导热涂料层，所述上风阻板和下风阻板均与其各自上的加强板为一体式设置，通过配置有导热带，能够将蓄电池上的热量传递到连接座上，而由于工作时外板和内板能够伸出到外界与外界的冷空气接触，从而可以将热量快速的传递到外界，一旦采取制动降速时，无人机内部的热量能够迅速的传递到外界，起到出色的散热作用。
作为优选，所述加强板和导向补强凸起条上均设置有减重孔，通过配置有减重孔，能够降低重量，减少无人机的负担。
本发明还提供一种无人机的紧急降速系统的工作方法，包括以下步骤：
1）无人机主控接收到操作人员发出的降速指令；
2）无人机主控启动舵机驱动传动板转动，使得外板不断被推出到无人机外，无人机整体受到的风阻不断的增大，从而起到降速的作用；
3）一旦达到舵机的最大转动角度设定值时，上风阻板和下风阻板的底面均与传动板形成垂直的状态，随后无人机主控启动电动伸缩杆工作，使得电动伸缩杆的输出轴不断的伸入活动槽内，导致内板被顶起，从而继续提升无人机整体受到的风阻，进一步的起到降速作用；
4）当操作人员取消降速指令后，电动伸缩杆和舵机依次复位，使得内板和外板重新回到无人机内。
本发明还提供一种无人机，包括机体，其特征在于：还包括上述的无人机的紧急降速系统，所述机体上面设置有与上风阻板相配对的第一伸出孔，所述机体背面设置有与下风阻板相配对的第二伸出孔。
本发明的有益效果为：需要制动降速的时候将指令发送到无人中控中，无人机主控通过启动舵机使得传动板转动，从而不断的将上风阻板和下风阻板不断的被推出到无人机外，使得无人机的风阻增大，从而起到降速的效果；而当取消制动指令后上风阻板和下风阻板又能回到无人机内，制动可控性高，控制线性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种无人机的紧急降速系统的剖面图。
图2为本发明一种无人机的紧急降速系统的连接座的剖面图。
图3为本发明一种无人机的紧急降速系统的局部结构示意图。
图4为本发明一种无人机的紧急降速系统的上风阻板的立体图。
图5为本发明提供的一种无人机的结构示意图。
图中：
1、连接座；2、舵机；3、第一储存槽；4、第二储存槽；5、传动板；6、导向孔；7、上风阻板；8、下风阻板；9、连接轴；10、加强板；11、L型连接件；12、第一复位弹簧；13、转盘轴承；14、磁铁片；15、安装孔；16、电动伸缩杆；17、外板；18、内板；19、第一导向槽；20、导向补强凸起条；21、载板；22、第二复位弹簧；23、伸入孔；24、连接架；25、导热带；26、硅胶导热垫；27、减重孔；28、机体；29、第一伸出孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
实施例1
如图1-4所示，一种无人机的紧急降速系统，包括无人机主控（未图示）和与地面相垂直并置于无人机内的风阻生成装置，所述风阻生成装置包含有连接座1和舵机2，所述连接座1上设置有第一储存槽3、第二储存槽4和轴孔（未图示），所述第一储存槽3和第二储存槽4之间设置有导向孔6，所述第一储存槽3和第二储存槽4通过导向孔6相连通，所述第一储存槽3内设置有上风阻板7和下风阻板8，所述上风阻板7和下风阻板8之间设置有传动板5，所述轴孔内插入有连接轴9，所述连接轴9一端与传动板5固定连接，所述连接轴9另一端与舵机2的输出轴固定连接，所述上风阻板7和下风阻板8背面均设置有加强板10，所述加强板10穿过导向孔6设置，所述第二储存槽4内设置有L型连接件11，所述L型连接件11与连接座1固定连接，所述加强板10上设置有安装槽（未图示），所述L型连接件11的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧12，所述L型连接件11和加强板10均与第一复位弹簧12固定连接，所述舵机2与无人机主控电性连接。
实施例2
如图1-4所示，一种无人机的紧急降速系统，包括无人机主控（未图示）和与地面相垂直并置于无人机内的风阻生成装置，所述风阻生成装置包含有连接座1和舵机2，所述连接座1上设置有第一储存槽3、第二储存槽4和轴孔（未图示），所述第一储存槽3和第二储存槽4之间设置有导向孔6，所述第一储存槽3和第二储存槽4通过导向孔6相连通，所述第一储存槽3内设置有上风阻板7和下风阻板8，所述上风阻板7和下风阻板8之间设置有传动板5，所述轴孔内插入有连接轴9，所述连接轴9一端与传动板5固定连接，所述连接轴9另一端与舵机2的输出轴固定连接，所述上风阻板7和下风阻板8背面均设置有加强板10，所述加强板10穿过导向孔6设置，所述第二储存槽4内设置有L型连接件11，所述L型连接件11与连接座1固定连接，所述加强板10上设置有安装槽（未图示），所述L型连接件11的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧12，所述L型连接件11和加强板10均与第一复位弹簧12固定连接，所述舵机2与无人机主控电性连接。
在本实施例中，所述连接座1内设置有嵌入槽（未图示），所述嵌入槽与第一储存槽3相连通，所述嵌入槽位于轴孔的一侧，所述嵌入槽内设置有转盘轴承13，所述转盘轴承13的一面与嵌入槽的槽底固定连接，所述转盘轴承13的另一面与传动板5固定连接，所述传动板5通过转盘轴承13和连接轴9悬在第一储存槽3内，通过配置有转盘轴承13，并且传动板5通过转盘轴承13和连接轴9悬在第一储存槽3内，传动板5结构稳定性好，同时转动灵活。
在本实施例中，所述传动板5两端均呈半圆状设置，上风阻板7和下风阻板8底面均设置有用于吸附住传动板5的磁铁片14，所述上风阻板7和下风阻板8均与其各自上的磁铁片固定连接，通过将传动板两端设置成半圆状，有利于上风阻板和下风阻板更好的伸出，提升伸出平稳性，半圆状的设计与多边形的设计相比能够减少升降时出现抖动的情况。
在本实施例中，所述传动板5两端均设置有安装孔15，所述安装孔15内设置有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的输出端呈弧形设置，所述上风阻板7和下风阻板8均包含有外板17和内板18，所述外板17上设置有与内板18相配对的活动槽（未图示），所述内板18插入活动槽内，所述外板17背面设置有第一导向槽19，所述内板18背面设置有与第一导向槽19相配对的导向补强凸起条20，所述内板18与导向补强凸起条20为一体式设置，所述外板17上设置有载板21，所述载板21与外板17为一体式设置，所述载板21与导向补强凸起条20之间设置有第二复位弹簧22，所述导向补强凸起条20和载板21均与第二复位弹簧22固定连接，所述连接座1上设置有与导向补强凸起条20和载板21相配对的第二导向槽（未图示），所述第二导向槽位于导向孔6的侧面，所述磁铁片14和外板17中部均设置有与电动伸缩杆16相配对的伸入孔23，所述伸入孔23与活动槽相连通，所述电动伸缩杆16与无人机主控电性连接，通过配置有电动伸缩杆，当达到外板的最大伸出行程时，无人机主控可以启动电动伸缩杆将内板推出，从而进一步的提升整体受到的风阻。
在本实施例中，所述连接座1两端均设置有连接架24，所述连接架24上设置有螺孔（未图示），通过配置有连接架24，可以方便工作人员将整个装置安置在无人机内部，提升便捷性。
在本实施例中，所述连接座1上设置有导热带25，所述导热带25一端与连接座1固定连接，所述导热带25另一端设置有用于贴在蓄电池上的硅胶导热垫26，所述导热带25与硅胶导热垫26粘合，所述连接座1、上风阻板7、下风阻板8和加强板10外表面均设置有导热涂料层（未图示），所述上风阻板7和下风阻板8均与其各自上的加强板10为一体式设置，通过配置有导热带25，能够将蓄电池上的热量传递到连接座1上，而由于工作时外板17和内板18能够伸出到外界与外界的冷空气接触，从而可以将热量快速的传递到外界，一旦采取制动降速时，无人机内部的热量能够迅速的传递到外界，起到出色的散热作用。
在本实施例中，所述加强板10和导向补强凸起条20上均设置有减重孔27，通过配置有减重孔27，能够降低重量，减少无人机的负担。
本发明还提供一种无人机的紧急降速系统的工作方法，包括以下步骤：
1）无人机主控接收到操作人员发出的降速指令；
2）无人机主控启动舵机驱动传动板转动，使得外板不断被推出到无人机外，无人机整体受到的风阻不断的增大，从而起到降速的作用；
3）一旦达到舵机的最大转动角度设定值时，上风阻板和下风阻板的底面均与传动板形成垂直的状态，随后无人机主控启动电动伸缩杆工作，使得电动伸缩杆的输出轴不断的伸入活动槽内，导致内板被顶起，从而继续提升无人机整体受到的风阻，进一步的起到降速作用；
4）当操作人员取消降速指令后，电动伸缩杆和舵机依次复位，使得内板和外板重新回到无人机内。
如图5所示，本发明还提供一种无人机，包括机体28，其特征在于：还包括上述的无人机的紧急降速系统，所述机体上面设置有与上风阻板相配对的第一伸出孔29，所述机体背面设置有与下风阻板相配对的第二伸出孔。
本发明的有益效果为：需要制动降速的时候将指令发送到无人中控中，无人机主控通过启动舵机使得传动板转动，从而不断的将上风阻板和下风阻板不断的被推出到无人机外，使得无人机的风阻增大，从而起到降速的效果；而当取消制动指令后上风阻板和下风阻板又能回到无人机内，制动可控性高，控制线性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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