具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种毛巾加工用便于固定的毛巾打包机，包括底座1、控制器2、打包箱3以及运料带4，所述打包箱3和控制器2均设置在底座1上，所述运料带4设置在打包箱3上，打包箱3内设有供毛巾进入的排料流道6，所述控制器2内设有时间延时器（图中未画出），还包括：

固定系统5，设置在底座1上，用于固定底座1和支撑面；

收卷系统7，设置在排料流道6内，用于收卷进入排料流道6内的毛巾；以及

封装系统10，设置在底座1和打包箱3之间，用于对若干个收卷的毛巾装袋封装处理；其中

所述固定系统5包括：

轮座51，数量为若干个且均活动设置在底座1上成型的凹槽中，所述凹槽内还设有贯穿且与轮座51滑动配合的导向杆53；

万向轮52，数量与轮座51数量相同且两者连接；

吸盘55，活动设置在凹槽内；

动力模块，设置在底座1和轮座51之间，用于转换轮座51和吸盘55的位置；以及

抽气模块，设置在底座1上且与吸盘55连接，用于调节吸盘55和支撑面之间的空气含量；

所述动力模块和抽气单元之间还设有传动件，所述动力模块工作时可通过传动件控制抽气模块工作。

在本实施例的一个具体情况中，所述动力模块包括执行元件、调节座511、滑动座54以及驱动杆56；

所述调节座511活动设置在底座1上，轮座51贯穿调节座511且两者滑动配合，所述执行元件设置在底座1和调节座511之间，所述轮座51通过传动件与抽气模块连接，所述滑动座54活动设置在导向杆53上且两者弹性连接，驱动杆56活动连接在滑动座54和吸盘55之间，另外，滑动座54位于轮座51的移动路径上。

需要具体说明的是，所述执行元件包括螺纹杆57以及电机（图中未画出），所述螺纹杆57活动设置在底座1上且与调节座511螺纹配合，电机设置在底座1内且与螺纹杆57连接；

当然，电机可以采用伺服电机或者步进电机，只要能够驱动螺纹杆57转动即可，在此不做具体限定。

在本实施例的另一个具体情况中，所述抽气模块包括活塞510以及拉杆58；

所述活塞510活动设置在底座1内成型的空腔中，所述空腔和吸盘55连通，传动件通过拉杆58和活塞510连接。

另外，所述传动件优选为顶杆59，顶杆59贯穿轮座51且两者滑动配合，顶杆59还与拉杆58连接。

当然，所述抽气模块并非局限与上述一种机械替换方式，还可以采用风机或者气泵直接调节吸盘55和支撑面之间的空气含量，在此不做一一列举。

在实际应用时，通过设置万向轮52可以方便整个装置移动到任何一个工作位置，当整个装置移动到目标工作位置并准备工作时，通过控制器2控制电机工作并带动螺纹杆57转动，在螺纹杆57和调节座511之间的螺纹配合作用下，调节座511如图3所示方向做靠近运动，带动轮座51以及万向轮52沿着导向杆53移动并收纳入凹槽内，直到轮座51和滑动座54之间相遇并相互抵触，带动滑动座54同步运动，此时在驱动杆56的作用下，带动吸盘55朝支撑面的方向移动，直到吸盘55和支撑面之间紧密贴合，在此过程中，轮座51通过导向杆53以倾斜的路径移动，通过顶杆59和拉杆58带动活塞510沿着空腔上移，在吸盘55和支撑面恰好接触到紧密贴合的过程中，活塞510将吸盘55和支撑面之间的空气抽入空腔内直到呈真空状态，从而实现在整个装置工作状态时，能够将整个装置和地面稳定的固定在一起，避免后期万向轮52增加整个装置的不稳定性，同时，相对于传统直接通过控制万向轮52的锁止结构，且传统的锁止结构易损坏，本装置固定效果更好且使用寿命更长，后续工作中，通过运料带4输送毛巾，并且毛巾到达运料带4的边缘时受其重力作用自由落入排料流道6内，最终，通过收卷系统7对毛巾进行收卷工作，通过时间延时器控制收卷系统7定时将收卷的毛巾排入封装袋中并通过封装系统10对其进行封装处理。

请参阅图1、图2、图4、图6以及图7，作为本申请另一个优选的实施例，所述收卷系统7的数量至少为一组，每组收卷系统7均活动且对称设置在打包箱3上，每个所述收卷系统7包括：

套环711，活动设置在打包箱3上，每组收卷系统7中的其中至少一个套环711上设有传动轮710，所述传动轮710连接有第一动力元件；

收卷辊704，活动设置在套环711内，所述套环711内设有与收卷辊704滑动配合的导柱705；

抓布凸起708，数量为若干个且均设置在收卷辊704的一端；

排料模块，设置在打包箱3上且与收卷辊704连接，用于调节收卷辊704的位置；以及

触发单元，设置在相邻收卷辊704之间，用于监控相邻收卷辊704之间的距离并控制所述动力元件的启停。

需要特别说明的是，所述第一动力元件可以为步进电机或者伺服电机，在此不做具体限定。

非限制性的，所述触发单元可以为红外线测距传感器或者激光测距传感器等方式代替，只要能够实现监控相邻收卷辊704之间的距离并控制第一动力元件的启闭即可，在本实施例中，所述触发单元优选为相配合的插头709和插槽713，所述插头709和插槽713分别设置在相邻的两个收卷辊704的相对面上，如图4和图6所示。

在本实施例中示例性的，所述排料模块包括安装座703、驱动座701、拉动杆702以及第二动力元件；

所述安装座703与收卷辊704活动连接，驱动座701活动设置在打包箱3上且两者弹性连接，所述第二动力元件设置在驱动座701和打包箱3之间且可调节驱动座701的位置，所述拉动杆702活动连接在驱动座701和安装座703之间。

需要特别说明的是，所述第二动力元件可以为线性电机或者电缸，在本实施例中，所述第二动力元件优选为一组通电相吸的一号电磁铁706，驱动座701和打包箱3上均设有一号电磁铁706，在此不对一号电磁铁706的具体型号作出具体限定。

需要补充说明的是，所述排料流道6内还活动设置有压紧板707，压紧板707设置在收卷辊704的一侧且与排料流道6弹性连接，另外，抓布凸起708上成型有平滑部，用于避免抓布凸起708跟随收卷辊704复位时造成毛巾表面损坏。

在实际应用时，毛巾进入排料流道6内之前，通过一号电磁铁706通电相吸，并通过拉动杆702的作用下带动安装座703以及收卷辊704移动，直到收卷辊704之间接触，插头709插入插槽713内，此时触发第一动力元件工作并通过传动轮710控制套环711以及收卷辊704转动，在毛巾进入排料流道6内时，通过抓布凸起708的作用对毛巾进行收卷工作，在此过程中，通过压紧板707对布料表面的抵触，使得相邻层的布料之间紧密贴合，在收卷工作持续一定时间后，时间延时器通过控制器2控制一号电磁铁706断电，在弹性恢复力作用下，收卷辊704以及安装座703复位脱离毛巾，此时在毛巾的重力作用下，毛巾落入封装系统10上的封装袋内，收卷工作完成，整个过程无需工作人员手动将收卷的毛巾从收卷辊704上取出，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。

请参阅图1、图2、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述排料流道6内设有阀门单元，用于控制排料流道6的启闭，所述阀门单元包括阀板8以及抵触块9；

所述阀板8贯穿打包箱3且活动设置在排料流道6内，阀板8和打包箱3弹性连接，所述抵触块9设置在阀板8上；

所述收卷系统7还包括调节单元712，抵触块9位于调节单元712的移动路径上，排料模块调节收卷辊704位置时可通过调节单元712调节阀板8的位置。

在本实施例中示例性的，所述调节单元712包括启阀块7121和第三动力元件；

所述启阀块7121活动设置在安装座703内且两者弹性连接，第三动力元件设置在启阀块7121和安装座703之间且可调节启阀块7121的位置，所述启阀块7121和抵触块9上均设有倾斜面。

需要特别说明的是，所述第三动力元件可以为线性电机或者电缸，在本实施例中，所述第三动力元件优选为一组通电相吸的二号电磁铁7122，启阀块7121和安装座703上均设有二号电磁铁7122，在此不对二号电磁铁7122的型号做具体限定。

在收卷辊704之间做靠近运动时，启阀块7121经过抵触块9并通过倾斜面的作用下，从如图4所示的抵触块9左侧到达抵触块9的右侧，在收卷辊704复位过程中，通过启阀块7121与抵触块9之间的配合作用下，带动阀板8之间做远离运动，进而使得排料流道6打开，收卷完成的毛巾在其重力作用下自由落入到封装袋内，并且通过控制器2控制二号电磁铁7122通电相吸，使得启阀块7121脱离抵触块9，在阀板8和打包箱3之间的弹性恢复力作用下，阀板8复位为后续的毛巾收卷工作做准备。

请参阅图1和图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述封装系统10包括：

封装座1001，设置在打包箱3上；

定袋模块，设置在封装座1001上，用于安装封装袋并控制封装袋的袋口开合；以及

封装执行模块，设置在封装座1001上且与定袋模块之间通过连接单元连接，用于对封装袋的袋口做粘接处理。

在本实施例的一个具体情况中，所述定袋模块包括移动座、袋夹1002以及驱动元件；

所述移动座活动设置在封装座1001上，袋夹1002活动设置在移动座上，所述驱动元件设置在移动座和封装袋之间且可调节移动座的位置。

需要具体说明的是，所述驱动元件包括三号电磁铁1003以及四号电磁铁1009，三号电磁铁1003设置在移动座上，四号电磁铁1009设置在封装座1001上，当然，本实施例中的驱动元件并非局限于上述一种机械结构，还可以采用线性电机、电缸或者气缸直接驱动的方式代替，在此不做一一列举。

在本实施例的另一个具体情况中，所述封装执行模块包括调节杆1004、封装烫头1007以及接收座1008；

所述调节杆1004的数量为两组且对称设置在封装座1001上，调节杆1004通过转轴与封装座1001铰接且铰接处设有扭簧，封装烫头1007和接收座1008相配合且分别设置在相邻的两组调节杆1004上，调节杆1004通过连接单元和移动座连接。

需要具体说明的是，所述连接单元包括齿轮1005和齿条1006，所述齿轮1005和转轴同轴连接，所述齿条1006设置在移动座上且与齿轮1005相啮合。

在实际应用时，通过工作人员手动控制袋夹1002夹持封装袋的袋口，使得封装袋的袋口呈打开的状态，收卷过程中收卷处理后的毛巾在其重力作用下落入封装袋内，直到封装袋内的毛巾数量达到数量要求时，通过时间延时器的作用下通过控制器2自动控制三号电磁铁1003和四号电磁铁1009通电相吸，进而带动移动座之间做靠近运动对封装袋的袋口进行闭合工作，同时，通过齿轮1005和齿条1006的作用下，带动调节杆1004沿着转轴转动，直到封装烫头1007与接收座1008之间抵触并对中间的封装袋进行封装处理工作，进而封装工作完成。

需要特别说明的是，本申请中所有涉及到的弹性连接均可以采用弹片、弹性钢板或者弹性橡胶结构代替，可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。

本申请的工作原理：

当整个装置移动到目标工作位置并准备工作时，通过控制器2控制电机工作并带动螺纹杆57转动，在螺纹杆57和调节座511之间的螺纹配合作用下，调节座511如图3所示方向做靠近运动，带动轮座51以及万向轮52沿着导向杆53移动并收纳入凹槽内，直到轮座51和滑动座54之间相遇并相互抵触，带动滑动座54同步运动，此时在驱动杆56的作用下，带动吸盘55朝支撑面的方向移动，直到吸盘55和支撑面之间紧密贴合，在此过程中，轮座51通过导向杆53以倾斜的路径移动，通过顶杆59和拉杆58带动活塞510沿着空腔上移，在吸盘55和支撑面恰好接触到紧密贴合的过程中，活塞510将吸盘55和支撑面之间的空气抽入空腔内直到呈真空状态，从而实现在整个装置工作状态时，能够将整个装置和地面稳定的固定在一起，避免后期万向轮52增加整个装置的不稳定性，同时，相对于传统直接通过控制万向轮52的锁止结构，且传统的锁止结构易损坏，本装置固定效果更好且使用寿命更长；

毛巾进入排料流道6内之前，通过一号电磁铁706通电相吸，并通过拉动杆702的作用下带动安装座703以及收卷辊704移动，直到收卷辊704之间接触，插头709插入插槽713内，此时触发第一动力元件工作并通过传动轮710控制套环711以及收卷辊704转动，在毛巾进入排料流道6内时，通过抓布凸起708的作用对毛巾进行收卷工作，在此过程中，通过压紧板707对布料表面的抵触，使得相邻层的布料之间紧密贴合，在收卷工作持续一定时间后，时间延时器通过控制器2控制一号电磁铁706断电，在弹性恢复力作用下，收卷辊704以及安装座703复位脱离毛巾，此时在毛巾的重力作用下，毛巾落入封装系统10上的封装袋内，收卷工作完成，整个过程无需工作人员手动将收卷的毛巾从收卷辊704上取出，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度；

收卷过程中收卷处理后的毛巾在其重力作用下落入封装袋内，直到封装袋内的毛巾数量达到数量要求时，通过时间延时器的作用下通过控制器2自动控制三号电磁铁1003和四号电磁铁1009通电相吸，进而带动移动座之间做靠近运动对封装袋的袋口进行闭合工作，同时，通过齿轮1005和齿条1006的作用下，带动调节杆1004沿着转轴转动，直到封装烫头1007与接收座1008之间抵触并对中间的封装袋进行封装处理工作，进而封装工作完成。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。