一种带有称重功能的垃圾桶提升装置
阅读说明：本技术 一种带有称重功能的垃圾桶提升装置 (Garbage bin hoisting device with function of weighing ) 是由 阮铁军 明新宇 覃凤 柯建东 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有称重功能的垃圾桶提升装置,属于垃圾车技术领域,包括提升机构,压板机构,翻转机构,称重机构,所述称重机构包括称重板,所述称重板上安装有用于与垃圾桶便于适配卡接的卡块,所述称重板的下方安装有压力传感器,所述称重板上还安装有用于将所述压板机构随称重机构顶起的弹簧,弹簧可以使得垃圾桶在随着称重结构提升的过程中,将压板机构顶起,从而避免压板机构压在垃圾桶上从而影响称重,解决了现有技术中垃圾桶的称重不准确的问题。(The invention discloses a garbage can lifting device with a weighing function, which belongs to the technical field of garbage trucks and comprises a lifting mechanism, a pressing plate mechanism, a turnover mechanism and a weighing mechanism, wherein the weighing mechanism comprises a weighing plate, a clamping block which is conveniently adaptive and clamped with a garbage can is arranged on the weighing plate, a pressure sensor is arranged below the weighing plate, a spring which is used for jacking the pressing plate mechanism along with the weighing mechanism is also arranged on the weighing plate, and the spring can jack the pressing plate mechanism in the lifting process of the weighing mechanism of the garbage can, so that the influence of the pressing plate mechanism on the garbage can to the weighing is avoided, and the problem of inaccurate weighing of the garbage can in the prior art is solved.)
技术领域
本发明涉及一种垃圾车技术领域，尤其是涉及一种带有称重功能的垃圾桶提升装置。
背景技术
在将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车之前，需要对垃圾桶进行称重，其具体步骤为：先将垃圾桶移动到垃圾桶提升机构处，然后提升机构将垃圾桶升起进行垃圾的倾倒，在提升垃圾桶的过程中，由于垃圾桶的重量完全压在提升机构上，因此可以对垃圾桶进行称重，然而，由于在垃圾桶上方存在用于压住垃圾桶顶部的压板机构，当垃圾桶上升时，压板机构会对垃圾桶产生一定的压力，这个压力不仅来自与压板机构本身的重力，还来自与压板机构与轨道之间的摩擦力，从而导致垃圾桶的称重不准确。
例如，在中国专利文献上公开的“一种适用于尾装压缩式垃圾车的称重装置”，其公告号为CN210504181U，包括摆臂和设置在摆臂内侧的固定框架，所述固定框架的上端固定设置有固定板，所述固定板的上端设置有装配底板，所述装配底板的上端设置有称重传感器，所述称重传感器的上端设置有装配盖板，所述称重传感器的侧面固定设置有装配板，设置了重量显示器、装配底板、装配盖板、安装螺钉、螺纹堵头、安装槽、控制处理器、安装螺孔、定位螺槽、称重传感器、装配螺钉、装配螺孔和装配板，便于工作人员读取称重信息，称重传感器能够在装配底板上定位安装与拆卸，相比传统焊接定位固定方式更加便于后期对称重传感器进行维护或更换处理，然而，其不足之处在于，该称重装置应用在垃圾桶的提升结构中时，由于压板会对垃圾桶产生压力，容易导致垃圾桶称重不准确的问题。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中，由于垃圾桶在提升过程中，用于避免垃圾桶翻倒的压板会对垃圾桶产生压力，导致垃圾桶称重不准确的问题，提供一种带有称重功能的垃圾桶提升装置，可以使得垃圾桶在提升装置中提升的过程中，不会受到压板对垃圾桶产生的影响。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明，一种带有称重功能的垃圾桶提升装置，包括主框架，主框架适配安装在垃圾车上，以便于向垃圾车内倾倒垃圾；
提升机构，用于将垃圾桶升起并翻转；
压板机构，用于压住垃圾桶的开口处，避免在倾倒时垃圾桶完全翻入垃圾车中；
翻转机构，用于在翻转垃圾桶时托起压板机构，从而使得垃圾桶的角度改变；
称重机构，用于在升起垃圾桶的同时对垃圾桶进行称重，所述称重机构包括称重板，所述称重板上安装有用于与垃圾桶便于适配卡接的卡块，所述称重板的下方安装有压力传感器，所述称重板上还安装有用于将所述压板机构随称重机构顶起的弹簧。
现有的垃圾桶的压板机构在起到压住垃圾桶边缘这一作用的同时，也会在提升过程中对垃圾桶产生压力，使得称重不准确，而本方案中的弹簧可以使得垃圾桶在随着称重结构提升的过程中，将压板机构顶起，从而避免压板机构压在垃圾桶上从而影响称重，另外，由于垃圾桶在最后的翻转过程中，压板机构的高度位置受到限位不会继续升高，弹簧会进一步压缩，从而使得压板机构仍然可以压在垃圾桶边缘起到防止垃圾桶翻倒的作用。
作为优选，称重板包括第一称重板和第二称重板，所述第一称重固定安装在称重框架上，所述弹簧安装在第一称重板上，所述卡块安装在第二称重板上，所述第一称重板下方安装有第一安装座，所述第二称重板下方安装有第二安装座，所述压力传感器安装在所述第一安装座与第二安装座之间；所述垃圾桶的重量会通过第二称重板传递到第二安装座上，从而使得压力传感器可以通过在第二安装座处受到的力测出对应的垃圾桶重量；而所述弹簧由于安装在第一称重板上，使得压板的压力由称重框架承受，不会对垃圾桶称重产生影响。
作为优选，所述主框架包括位于两侧的主滑动轨道，所述压板机构的两侧设有压板机构滑轮，所述翻转机构的下部的两侧设有翻转机构滑轮，所述压板机构滑轮和翻转机构滑轮均适配安装在所述主滑动轨道中，所述压板机构的两侧还设有副滑动轨道，所述副滑动轨道的方向为竖向，所述称重机构两侧设有两对称重机构滑轮，所述称重机构滑动适配安装在所述副滑动轨道中，所述翻转机构的上部与称重机构转动连接，所述主滑动轨道包括竖向段、横向段和位于所述竖向段和横向段之间的连接段，通过该结构可以使得，当压板机构滑轮移动到主滑动轨道的横向段中时，其高度无法再升高，而称重机构继续上升，使得弹簧进一步压缩，从而使得压板可以完全压紧垃圾桶，从而避免垃圾桶翻倒。
作为优选，所述压板机构的下部安装有托辊机构，所述托辊机构包括托辊安装座和托辊，所述托辊安装座转动连接在压板机构的下部，所述托辊安装座上还安装有第一传动轮，所述第一传动轮带动所述托辊安装座转动，所述翻转机构上还安装有第二传动轮，当所述翻转机构相对称重机构转动时，所述第二传动轮随之转动，所述托辊的轴心相对所述托辊安装座的转轴偏心设置；当垃圾桶在进行翻转时，所述翻转机构相对称重机构转动，从而依次带动第二传动轮、第一传动轮、托辊安装座转动，而所述托辊安装座在转动的同时，由于托辊的轴心相对所述托辊安装座的转轴偏心设置，所述托辊会绕托辊安装座的转轴转动，从而使得垃圾桶的下部在升起的过程中不断振动，从而便于垃圾桶筒内具有一定粘度的垃圾桶倒出。
作为优选，所述称重机构上设有第一连杆座，所述翻转机构上设有第二连杆座，所述第一连杆座和第二连杆座之间安装有连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆座、第二连杆座转动连接，所述连杆位于第一连杆座的一端上连接有传动轴，所述传动轴用于带动所述第二传动轮转动；通过本方案可以使称重机构与翻转机构的相对转动可以通过连杆、传动轴传递到第二传动轮。
作为优选，所述横向段中安装有用于对压板机构滑轮限位的限位块；所述限位块可以通过调节位置，来改变压板机构滑轮的最终位置，进而改变垃圾桶最终翻转的角度。
作为优选，所述提升机构包括安装在主框架上的顶缸，所述顶缸的上部安装有水平方向的顶杆，所述顶杆的两端安装有链轮，所述链轮上适配安装有链条，所述链条包括固定端和提升端，所述固定端固定在所述主框架上，所述提升端位于所述翻转机构上；通过顶缸的顶升可以使得顶杆向上移动，从而使链轮远离固定端，而提升段则向上升起，将所述翻转机构拉起，所述翻转机构上升的距离是顶缸顶升距离的两倍，通过该结构可以减少所需的顶缸行程，节省空间和成本。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以在称重时，避免压板对垃圾桶压力的影响，使称重更准确；（2）可以在垃圾桶翻转时，通过压板机构压紧垃圾桶边缘，避免垃圾桶发生翻倒；（3）可以通过托辊的偏心转动不断振动垃圾桶的下部，从而帮助垃圾桶内的垃圾更好地倒出；（4）可以通过减少所需的顶缸行程来节省空间和成本。
附图说明
图1是本发明实施例一的一种结构示意图。
图2是本发明实施例一的一种主视结构示意图。
图3是本发明实施例一主框架和提升机构的一种结构示意图。
图4是本发明实施例一压板机构的一种结构示意图。
图5是本发明实施例一翻转机构的一种结构示意图。
图6是本发明实施例一称重机构的一种结构示意图。
图7是本发明实施例一在垃圾桶翻转状态下的一种结构示意图。
图8是本发明实施例二的压板机构、翻转机构、称重机构在垃圾桶翻转状态下的一种主视示意图。
图9是本发明实施例二的压板机构、翻转机构、称重机构、托辊机构在垃圾桶翻转状态下的一种侧视示意图。
图中：1、主框架 11、底座 12、脚轮 13、竖梁 14、固定框 15、加强梁 16、主滑动轨道 161、竖向段 162、横向段 163、连接段 164、限位块 17、回位件 2、提升机构 21、顶缸 22、顶杆 23、链轮 24、链条 25、固定端 26、提升端 3、压板机构 31、压板框架 32、副滑动导轨 33、压板 34、压板机构滑轮 35、托辊 36、回位杆 4、翻转机构 41、翻转支架 42、翻转底座 43、转动座 44、翻转机构滑轮 5、称重机构 51、卡块 52、压力传感器 53、弹簧 54、称重框架 55、第一称重板 56、第二称重板 57、第一安装座 58、第二安装座 59、托板 510、称重机构滑轮 6、托辊机构 61、托辊安装座62、第一传动轮 63、第二传动轮 64、第一连杆座 65、第二连杆座 66、连杆 67、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例一，如图1-7所示，一种带有称重功能的垃圾桶提升装置，包括：主框架1，主框架适配安装在垃圾车上，以便于向垃圾车内倾倒垃圾；提升机构2，用于将垃圾桶升起并翻转；压板机构3，用于压住垃圾桶的开口处，避免在倾倒时垃圾桶完全翻入垃圾车中；翻转机构4，用于在翻转垃圾桶时托起压板机构，从而使得垃圾桶的角度改变；称重机构5，用于在升起垃圾桶的同时对垃圾桶进行称重。
所述主框架包括底座11，所述底座下侧安装有脚轮12，所述底座上设有两根竖直方向的竖梁13，所述竖梁上方连接有矩形的固定框14，所述固定框对准垃圾车的开口处，所述竖梁与固定框之间、竖梁与底座之间均安装有倾斜的加强梁15；所述竖梁上还安装有竖直方向的主滑动轨道16，所述主滑动轨道包括竖向段161、横向段162和位于所述竖向段和横向段之间的连接段163，所述连接段连接在所述竖向段的上端，所述横向段中安装有用于对压板机构滑轮限位的限位块164，所述主框架的两侧还设有回位件17，所述回位件安装在主滑动轨道外部，所述回位件的下部为U型，回位件上部的开口处自下而上逐渐增大。
所述提升机构包括安装在主框架的底座上的顶缸21，所述顶缸的上部安装有水平方向的顶杆22，所述顶杆的两端各安装有一个链轮23，所述链轮上适配安装有链条24，所述链条包括固定端25和提升端26，所述固定端固定在所述主框架上，所述提升端位于所述翻转机构上。
所述压板机构包括压板框架31，所述压板框架包括两个平行的副滑动导轨32，所述副滑动导轨的方向为竖直方向，所述压板框架的上端设有压板33，所述压板框架的上部两侧设有压板机构滑轮34，所述压板机构下端安装有托辊35，所述压板机构滑轮适配安装在所述主滑动轨道中；所述压板组件的两侧还设有用于装入回位件中的回位杆36。
所述称重机构包括称重板，所述称重板上安装有用于与垃圾桶便于适配卡接的卡块51，所述称重板的下方安装有压力传感器52，所述称重板上还安装有用于将所述压板机构随称重机构顶起的弹簧53；所述第一称重固定安装在称重框架54上，称重板包括第一称重板55和第二称重板56，所述弹簧安装在第一称重板上，所述卡块安装在第二称重板上，所述第一称重板下方安装有第一安装座57，所述第二称重板下方安装有第二安装座58，所述压力传感器安装在所述第一安装座与第二安装座之间；所述称重板在朝向垃圾桶的一侧还安装有托板59；所述称重机构两侧设有两对称重机构滑轮510，所述称重机构滑动适配安装在所述副滑动轨道中。
所述翻转机构包括翻转框架，所述翻转框架包括位于两侧的翻转支架41和位于下部的翻转底座42，所述翻转支架的上端安装有与所述称重机构转动连接的转动座43，所述翻转支架的下部安装有翻转机构滑轮44，所述翻转机构滑轮适配安装在所述主滑动轨道中。
本装置在使用过程中，先将垃圾桶移动到装置旁，使得垃圾桶的其中一个侧面抵在托板和托辊上，此时，垃圾桶的开口的其中一处边缘位于所述卡块的上方；然后启动所述顶缸，所述顶缸带动顶杆和链轮一同向上顶起，链轮顶起的过程中，由于逐渐远离所述固定端，链条在链轮上转动，并带动所述提升端以顶缸两倍的速度上升，从而将所述翻转机构向上拉起，所述翻转机构向上拉起的过程中，由于翻转机构滑轮位于主滑轮轨道中，翻转机构竖向向上移动，由于翻转机构与所述称重机构连接，翻转机构移动的同时所述称重机构也随之向上移动，而称重机构向上移动的同时，所述卡块与垃圾桶边缘卡接，并将垃圾桶向上抬起，垃圾桶抬起一段距离后，所述弹簧将所述压板顶起，从而带动压板机构一同向上移动，在称重机构向上移动的过程中，所述垃圾桶的重量压在所述称重机构上，因此可以从压力传感器处获得垃圾桶的重量；当所述压板机构滑轮移动到所述主滑动轨道的竖向段的上端后，压板机构滑轮进入连接段，此时，所述压板机构滑轮与翻转机构滑轮不再位于同一竖直线上，此时，所述压板框架相对竖直方向发生倾斜，而所述称重机构相对翻转机构发生偏转，进而使垃圾桶开始翻转，所述压板机构滑轮进入横向段后，所述翻转机构滑轮仍然继续上升，从而不断增加垃圾桶的翻转角度，待翻转机构滑轮移动到竖向段的上端处时，垃圾桶翻转角度达到最大，此时弹簧被完全压缩，压板压在垃圾桶开口边缘处。
待垃圾倾倒完毕后，顶缸复位，垃圾桶被放下，而所述回位杆进入回位件中，从而使得压板框架恢复到竖直方向。
实施例二，如图8、9所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述压板机构的下部安装有托辊机构6，所述托辊机构包括托辊安装座61和托辊35，所述托辊安装座转动连接在压板机构的下部，所述托辊安装座上还安装有第一传动轮62，所述第一传动轮带动所述托辊安装座转动，所述翻转机构上还安装有第二传动轮63，当所述翻转机构相对称重机构转动时，所述第二传动轮随之转动，所述托辊的轴心相对所述托辊安装座的转轴偏心设置；所述称重机构上设有第一连杆座64，所述翻转机构上设有第二连杆座65，所述第一连杆座和第二连杆座之间安装有连杆66，所述连杆的两端分别与第一连杆座、第二连杆座转动连接，所述连杆位于第一连杆座的一端上连接有传动轴67，所述传动轴用于带动所述第二传动轮转动。
在翻转机构和称重机构发生相对转动的过程中，所述连杆相对第一连杆座发生转动，而连杆经过传动轴、第二传动轮、第一传动轮的传动，带动所述托辊安装座转动，所述托辊安装座转动的过程中，带动所述托辊作偏心转动，从而使得托辊在绕压板机构滑轮转动的同时，也绕托辊安装座的转轴转动，从而使得垃圾桶的下部不断发生振动，从而便于垃圾从垃圾桶中倒出。
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