阅读说明：本技术 袋装弹簧芯体的生产设备和生产方法 (Production equipment and production method of bagged spring core body ) 是由 叶如剑 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袋装弹簧芯体的生产设备和生产方法,所述袋装弹簧芯体的生产方法包括：将多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串、多个第三袋装弹簧串依次相连以形成第一弹簧芯体；将所述第一弹簧芯体在水平面内转动90°；将多个第四袋装弹簧串中邻近所述第一弹簧芯体的第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体相连且将所述多个第四袋装弹簧串依次连接以形成第二弹簧芯体；将所述第二弹簧芯体在水平面内转动180°；将多个第五袋装弹簧串中邻近所述第二弹簧芯体的第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体相连且将所述多个第五袋装弹簧串依次连接以形成袋装弹簧芯体。本发明的袋装弹簧芯体的生产方法能够生产包括不同规格弹簧的袋装弹簧芯体。(The invention discloses a production device and a production method of a bagged spring core body, wherein the production method of the bagged spring core body comprises the following steps: sequentially connecting a plurality of first bagged spring strings, a plurality of second bagged spring strings and a plurality of third bagged spring strings to form a first spring core body; rotating the first spring core by 90 ° in a horizontal plane; connecting a fourth string of pocketed springs of a plurality of fourth strings of pocketed springs adjacent to the first spring core with the first spring core and sequentially connecting the plurality of fourth strings of pocketed springs to form a second spring core; rotating the second spring core 180 ° in a horizontal plane; connecting a fifth string of pocketed springs of a plurality of fifth strings of pocketed springs adjacent to the second spring core with the second spring core and sequentially connecting the plurality of fifth strings of pocketed springs to form a pocketed spring core. The production method of the bagged spring core body can produce bagged spring core bodies comprising springs with different specifications.)

袋装弹簧芯体的生产设备和生产方法

技术领域

本发明涉及弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种袋装弹簧芯体的生产设备和生产方法。

背景技术

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，在制作袋装弹簧芯体时，将连续的袋装弹簧条裁切成一定长度的袋装弹簧串，然后依次由输送器输送并由推动机构从输送器推到芯体装配设备上，推到芯体装配设备上的袋装弹簧串由喷胶枪喷胶，以便相邻的袋装弹簧串粘结在一起形成弹簧芯体。

然而，现有的袋装弹簧芯体的生产设备仅能生产弹簧规格大小、方向相同的袋装弹簧芯体，不能生产弹簧规格不同的袋装弹簧芯体，限制了应用。

发明内容

为此，本发明提出了一种袋装弹簧芯体的生产方法，该生产方法能够生产包括不同的袋装弹簧芯体。

本发明另一方面还提出了一种袋装弹簧芯体的生产设备。

根据本发明的第一方面的实施例的袋装弹簧芯体的生产方法包括以下步骤：

将多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串、多个第三袋装弹簧串依次相连以形成第一弹簧芯体，所述第一弹簧芯体的宽度方向与所述第一袋装弹簧串的长度方向、所述第二袋装弹簧串的长度方向、所述第三袋装弹簧串的长度方向一致，所述第一袋装弹簧串中的弹簧与所述第二袋装弹簧串中的弹簧不同，所述第三袋装弹簧串中的弹簧与所述第二袋装弹簧串中的弹簧不同；

将所述第一弹簧芯体在水平面内转动90°；

将多个第四袋装弹簧串中邻近所述第一弹簧芯体的第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体相连且将所述多个第四袋装弹簧串依次连接以形成第二弹簧芯体，所述第四袋装弹簧串中的弹簧与所述第二袋装弹簧串中的弹簧不同，所述第四袋装弹簧串的长度等于所述第一弹簧芯体的长度；

将所述第二弹簧芯体在水平面内转动180°；

将多个第五袋装弹簧串中邻近所述第二弹簧芯体的第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体相连且将所述多个第五袋装弹簧串依次连接以形成袋装弹簧芯体，所述第五袋装弹簧串中的弹簧与所述第二袋装弹簧串中的弹簧不同，所述第五袋装弹簧串的长度等于所述第四袋装弹簧串的长度。

根据本发明实施例的袋装弹簧芯体的生产方法，通过依次连接多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串和多个第三袋装弹簧串形成第一弹簧芯体，第一弹簧芯体中多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串和多个第三袋装弹簧串沿纵向依次布置；通过将第一弹簧芯体旋转90°后，将多个第四袋装弹簧串中的一个最外侧第四袋装弹簧串与第一弹簧芯体相连且多个第四袋装弹簧串依次连接以形成第二弹簧芯体，其中第四袋装弹簧串的长度与第一弹簧芯体的纵向长度相同；通过将第二弹簧芯体旋转180°后，将多个第五袋装弹簧串中的一个最外侧第五袋装弹簧串与第二弹簧芯体连接且多个第五袋装弹簧串依次连接以形成袋装弹簧芯体，其中第五袋装弹簧串的长度与第四袋装弹簧串的长度相同。由此，通过上述方法生产的袋装弹簧芯体的中间为多个沿横向延伸的第二袋装弹簧串，袋装弹簧芯体的外周分别为多个沿横向延伸的第一袋装弹簧串、多个沿纵向延伸的第四袋装弹簧串、多个沿横向延伸的第三袋装弹簧串和多个沿纵向延伸的第五袋装弹簧串。

在一些实施例中，所述将多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串、多个第三袋装弹簧串依次相连以形成第一弹簧芯体包括：

将所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串和所述多个第三袋装弹簧串沿输送方向依次输送至推送位置；

将所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串和所述多个第三袋装弹簧串依次从所述推送位置推送至连接位置；

将所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串和所述多个第三袋装弹簧串在所述连接位置彼此连接。

在一些实施例中，所述将多个第四袋装弹簧串中邻近所述第一弹簧芯体的第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体相连且将所述多个第四袋装弹簧串依次连接以形成第二弹簧芯体包括：

将所述多个第四袋装弹簧串沿输送方向依次输送至所述推送位置；

将所述多个第四袋装弹簧串依次从所述推送位置推送至所述连接位置；

将所述多个第四袋装弹簧串中邻近所述第一弹簧芯体的第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体在所述连接位置连接且将所述多个第四袋装弹簧串在所述连接位置彼此连接。

在一些实施例中，所述将多个第五袋装弹簧串中邻近所述第二弹簧芯体的第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体相连且将所述多个第五袋装弹簧串依次连接以形成袋装弹簧芯体包括：

将所述多个第五袋装弹簧串沿输送方向依次输送至所述推送位置；

将所述多个第五袋装弹簧串依次从所述推送位置推送至所述连接位置；

将所述多个第五袋装弹簧串中邻近所述第二弹簧芯体的第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体在所述连接位置连接且将所述多个第五袋装弹簧串在所述连接位置彼此连接。

在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体的生产方法还包括：在形成第一弹簧芯体之后且在第一弹簧芯体在水平面内转动90°之前，

将所述第一弹簧芯体输送至接收位置；

将所述第一弹簧芯体从所述接收位置移动至转动位置；

其中所述第一弹簧芯体在所述转动位置在水平面内转动90°，所述袋装弹簧芯体的生产方法还包括：在所述将第一弹簧芯体在水平面内转动90°之后且形成第二弹簧芯体之前，将所述第一弹簧芯体从所述转动位置移动至所述接收位置；

将所述第一弹簧芯体输送至连接位置。

在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体的生产方法还包括：在形成第二弹簧芯体之后且在第二弹簧芯体在水平面内转动180°转动之前，

将所述第二弹簧芯体输送至接收位置；

将所述第二弹簧芯体从所述接收位置移动至转动位置；

其中所述第二弹簧芯体从所述转动位置在水平面内转动180°，所述袋装弹簧芯体的生产方法还包括：在第二弹簧芯体在水平面内转动180°之后，

将所述第二弹簧芯体从所述转动位置移动至所述接收位置；

将所述第二弹簧芯体输送至连接位置。

在一些实施例中，所述第一袋装弹簧串中的弹簧和所述第三袋装弹簧串中的弹簧相同或不同，和/或，所述第四袋装弹簧串中的弹簧和所述第五袋装弹簧串中的弹簧相同或不同，和/或，所述第三袋装弹簧串中的弹簧和所述第四袋装弹簧串中的弹簧相同或不同，和/或所述第三袋装弹簧串中的弹簧和所述第五袋装弹簧串中的弹簧相同或不同。

根据本发明的第二方面的实施例的袋装弹簧芯体的生产设备包括：连接装置，所述连接装置用于将多个第一袋装弹簧串、多个第二袋装弹簧串、多个第三袋装弹簧串依次相连以形成第一弹簧芯体，将多个第四袋装弹簧串中邻近所述第一弹簧芯体的第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体相连且将所述多个第四袋装弹簧串依次连接以形成第二弹簧芯体，以及将多个第五袋装弹簧串中邻近所述第二弹簧芯体的第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体相连且将所述多个第五袋装弹簧串依次连接以形成袋装弹簧芯体；芯体输送装置，所述芯体输送装置用于在形成所述第一弹簧芯体之后且在将所述第四袋装弹簧串与所述第一弹簧芯体相连之前将所述第一弹簧芯体在水平面内转动90°，以及在形成所述第二弹簧芯体之后且在所述第五袋装弹簧串与所述第二弹簧芯体相连之前将所述第二弹簧芯体在水平面内转动180°。

在一些实施例中，所述袋装弹簧芯体的生产设备还包括：输送器，所述输送器用于沿输送方向依次输送所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串、所述多个第三袋装弹簧串，在所述第一弹簧芯体转动90°后沿所述输送方向依次输送所述多个第四袋装弹簧串，以及在所述第二弹簧芯体转动180°后沿所述输送方向依次输送所述多个第五袋装弹簧串；转接装置，所述转接装置用于从所述输送器依次接收所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串和所述多个第三袋装弹簧串，在所述第一弹簧芯体转动90°后从所述输送器依次接收所述多个第四袋装弹簧串，以及在所述第二弹簧芯体转动180°后从所述输送器依次接收所述多个第五袋装弹簧串；推送装置，所述推送装置用于沿推送方向将所述多个第一袋装弹簧串、所述多个第二袋装弹簧串和所述多个第三袋装弹簧串依次从所述输送器推送至所述转接装置，在所述第一弹簧芯体转动90°后沿所述推送方向将所述多个第四袋装弹簧串依次从所述输送器推送至所述转接装置，以及在所述第二弹簧芯体转动180°后沿所述推送方向将所述多个第五袋装弹簧串依次从所述输送器推送至所述转接装置。

在一些实施例中，所述芯体输送装置还用于接收所述转接装置上的所述第一弹簧芯体和所述第二弹簧芯体，以及向所述转接装置输送转动后的所述第一弹簧芯体和转动后的所述第二弹簧芯体。

根据本发明的第三方面的实施例的袋装弹簧芯体的生产设备包括：输送器，所述输送器用于沿输送方向依次输送多个袋装弹簧串；转接装置，所述转接装置用于从所述输送器依次接收多个所述袋装弹簧串；推送装置，所述推送装置用于沿推送方向将多个袋装弹簧串依次从所述输送器推送至所述转接装置；芯体输送装置，所述芯体输送装置用于从所述转接装置上接收所述袋装弹簧串、将所述袋装弹簧串旋转预定角度以及将旋转后的袋装弹簧串输送至所述转接装置；连接装置，所述连接装置用于将所述转接装置上的多个所述袋装弹簧串依次相连。

在一些实施例中，所述芯体输送装置可往复移动以远离和靠近所述转接装置。

附图说明

图1是根据本发明的袋装弹簧芯体的生产设备生产的袋装弹簧芯体的示意图。

图2-21是根据本发明的一个实施例的袋装弹簧芯体的生产设备生产袋装弹簧芯体的过程示意图。

图22-39是根据本发明的另一个实施例的袋装弹簧芯体的生产设备生产袋装弹簧芯体的过程示意图。

图40是根据本发明的袋装弹簧芯体的转接装置的一个示例性示意图。

附图标记：

袋装弹簧芯体的生产设备100，输送器11，第一输送器111，第二输送器112，转接装置12，第一转接件121，第二转接件122，推送装置13，推手131，推板132，芯体输送装置14，传输装置141，第一环形输送件1411，第二环形输送件1412，第三环形输送件1413，第四环形输送件1414，转向装置142，第一支撑条1421，第二支撑条1422，第一输送装置143，输送辊1431，第二输送装置144，环形输送件1441，连接装置15，上翻板16，下翻板17，

袋装弹簧芯体200，第一袋装弹簧串21，第二袋装弹簧串22，第三袋装弹簧串23，第四袋装弹簧串24，第五袋装弹簧串25，第一弹簧芯体201，第二弹簧芯体202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的袋装弹簧芯体的生产方法。

如图1-40所示，根据本发明实施例的袋装弹簧芯体200的生产方法包括以下步骤：

将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22、多个第三袋装弹簧串23依次相连以形成第一弹簧芯体201。第一弹簧芯体201的宽度方向与第一袋装弹簧串21的长度方向、第二袋装弹簧串22的长度方向、第三袋装弹簧串23的长度方向一致。如图1所示，第一弹簧芯体201中第一袋装弹簧串21的长度方向、第二袋装弹簧串22的长度方向和第三袋装弹簧串23的长度方向均为横向，且多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23沿纵向依次布置。第一弹簧芯体201的宽度方向为横向，且第一弹簧芯体201的长度方向为纵向。第一袋装弹簧串21中的弹簧与第二袋装弹簧串22中的弹簧不同，第三袋装弹簧串23中的弹簧与第二袋装弹簧串22中的弹簧不同。换言之，第一袋装弹簧串21中的弹簧和第三袋装弹簧串23中的弹簧均不同于第二袋装弹簧串22中的弹簧。这里需要理解的是，弹簧不同是指弹簧的规格不同，例如弹簧的形状、大小和/或刚度不同。

将第一弹簧芯体201在水平面内转动90°，如图8和图28所示，第一弹簧芯体201在水平面内沿箭头所示的逆时针方向旋转90°。

将多个第四袋装弹簧串24中邻近第一弹簧芯体201的第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201相连且将多个第四袋装弹簧串24依次连接以形成第二弹簧芯体202，换言之，多个第四袋装弹簧串24中的一个最外侧第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201连接且多个第四袋装弹簧串24依次连接以形成第二弹簧芯体202，第四袋装弹簧串24中的弹簧与第二袋装弹簧串22中的弹簧不同，第四袋装弹簧串24的长度等于第一弹簧芯体201的长度，换言之，如图1所示，第四袋装弹簧串24的长度方向为纵向，第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201的横向上的一侧相连，且第四袋装弹簧串24的长度与第一弹簧芯体201的长度相同。

将第二弹簧芯体202在水平面内转动180°，如图16和图35所示，第二弹簧芯体202在水平面内沿箭头所示的逆时针方向旋转180°。

将多个第五袋装弹簧串25中邻近第二弹簧芯体202的第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202相连以且将多个第五袋装弹簧串25依次连接形成袋装弹簧芯体200，换言之，多个第五袋装弹簧串25中的一个最外侧第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202连接且多个第五袋装弹串25依次连接以形成袋装弹簧芯体200，第五袋装弹簧串25中的弹簧与第二袋装弹簧串22中的弹簧不同，第五袋装弹簧串25的长度等于第四袋装弹簧串24的长度，换言之，如图1所示，第五袋装弹簧串25的长度方向为纵向，第五袋装弹簧串25与第一弹簧芯体201的横向上的另一侧相连，且第五袋装弹簧串25的长度、第四袋装弹簧串24的长度和第一弹簧芯体201的长度相同。

根据本发明实施例的袋装弹簧芯体200的生产方法，通过依次连接多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23形成第一弹簧芯体201，第一弹簧芯体201中多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23沿纵向依次布置。

通过将第一弹簧芯体201旋转90°后，将多个第四袋装弹簧串24中的一个最外侧第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201相连且多个第四袋装弹簧串24依次连接以形成第二弹簧芯体202，其中第四袋装弹簧串24的长度与第一弹簧芯体201的纵向长度相同。通过将第二弹簧芯体旋转180°后，将多个第五袋装弹簧串25中的一个最外侧第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202连接且多个第五袋装弹簧串25依次连接以形成袋装弹簧芯体200，其中第五袋装弹簧串25的长度与第四袋装弹簧串24的长度相同。

由此，通过上述方法生产的袋装弹簧芯体200的中间为多个沿横向延伸的第二袋装弹簧串22，袋装弹簧芯体200的外周分别为多个沿横向延伸的第一袋装弹簧串21、多个沿纵向延伸的第四袋装弹簧串24、多个沿横向延伸的第三袋装弹簧串23和多个沿纵向延伸的第五袋装弹簧串25，其中第一袋装弹簧串21中的弹簧、第三袋装弹簧串23中的弹簧、第四袋装弹簧串24中的弹簧和第五袋装弹簧串25中的弹簧均与第二袋装弹簧串22中的弹簧不同。

在一些实施例中，将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22、多个第三袋装弹簧串23依次相连以形成第一弹簧芯体201包括：

将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23沿输送方向依次输送至推送位置，如图2-4、图22-24所示，输送方向为从后向前的方向，多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23沿从后向前的依次输送至推送位置；

将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23依次从推送位置推送至连接位置，如图2-4、图22-24所示，连接位置位于推送位置左侧，则推送方向为从右向左，多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23依次从推送位置沿从右向左的方向推送至连接位置；

将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23在连接位置彼此连接。

在一些实施例中，将多个第四袋装弹簧串24中邻近第一弹簧芯体201的第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201相连且将多个第四袋装弹簧串24依次连接以形成第二弹簧芯体202包括：

将多个第四袋装弹簧串24沿输送方向依次输送至推送位置，如图2、图12、图31所示，多个第四袋装弹簧串24沿从后向前的方向依次输送至推送位置；

将多个第四袋装弹簧串24依次从推送位置推送至连接位置，如图2、图12、图31所示，多个第四袋装弹簧串24依次从推送位置沿从右向左的方向推送至连接位置；

将多个第四袋装弹簧串24中邻近第一弹簧芯体201的第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201在连接位置连接且将多个第四袋装弹簧串24在连接位置彼此连接，如图2、图12、图31所示，多个第四袋装弹簧串24中的最左侧第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201横向上的一侧相连，且多个第四袋装弹簧串24依次连接，从而形成第二弹簧芯体202。

在一些实施例中，将多个第五袋装弹簧串25中邻近第二弹簧芯体202的第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202相连且将多个第五袋装弹簧串25依次连接以形成袋装弹簧芯体200包括：

将多个第五袋装弹簧串25沿输送方向依次输送至推送位置，如图2、图20、图38所示，多个第四袋装弹簧串24沿从后向前的方向依次输送至推送位置；

将多个第五袋装弹簧串25依次从推送位置推送至连接位置，如图2、图20、图38所示，多个第四袋装弹簧串24依次从推送位置沿从右向左的方向推送至连接位置；

将多个第五袋装弹簧串25中邻近第二弹簧芯体202的第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202在连接位置连接且将多个第五袋装弹簧串25在连接位置彼此连接，如图2、图20、图38所示，多个第五袋装弹簧串25中的最左侧第五袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201横向上的另一侧相连，且多个第五袋装弹簧串25依次连接，从而形成袋装弹簧芯体200。

在一些实施例中，袋装弹簧芯体200的生产方法还包括：在形成第一弹簧芯体201之后且在第一弹簧芯体201在水平面内转动90°之前，

将第一弹簧芯体201输送至接收位置，如图5和图6、图25和图26所示；

将第一弹簧芯体201从接收位置移动至转动位置，如图7和图27所示；

其中第一弹簧芯体201在转动位置在水平面内转动90°，袋装弹簧芯体200的生产方法还包括：在将第一弹簧芯体201在水平面内转动90°之后且形成第二弹簧芯体202之前，将第一弹簧芯体201从转动位置移动至接收位置，如图9-10所示；

将第一弹簧芯体201输送至连接位置，如图10-12所示。

在一些实施例中，袋装弹簧芯体200的生产方法还包括：在形成第二弹簧芯体202之后且在第二弹簧芯体202在水平面内转动180°转动之前，

将第二弹簧芯体202输送至接收位置，如图13和图14；

将第二弹簧芯体202从接收位置移动至转动位置，如图14和图15所示；

其中第二弹簧芯体202从转动位置在水平面内转动180°，袋装弹簧芯体200的生产方法还包括：在第二弹簧芯体202在水平面内转动180°之后，

将第二弹簧芯体202从转动位置移动至接收位置，如图17和图18所示；

将第二弹簧芯体202输送至连接位置，如图18-20所示。

在一些实施例中，第一袋装弹簧串21中的弹簧和第三袋装弹簧串23中的弹簧相同或不同，和/或，第四袋装弹簧串24中的弹簧和第五袋装弹簧串25中的弹簧相同或不同，和/或，第三袋装弹簧串23中的弹簧和第四袋装弹簧串24中的弹簧相同或不同，和/或，第三袋装弹簧串23中的弹簧和第五袋装弹簧串25中的弹簧相同或不同。

换言之，袋装弹簧芯体200的***的第一袋装弹簧串21、第三袋装弹簧串23、第四袋装弹簧串24和第五袋装弹簧串25中任意两种袋装弹簧串中的弹簧可以相同也可以不同。

下面描述根据本发明实施例的一个方面的袋装弹簧芯体的生产设备。

根据本发明的实施例的袋装弹簧芯体的生产设备100包括连接装置15，连接装置15用于将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22、多个第三袋装弹簧串23依次相连以形成第一弹簧芯体201，将多个第四袋装弹簧串24中邻近第一弹簧芯体201的第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201相连且将多个第四袋装弹簧串24依次连接以形成第二弹簧芯体202，以及将多个第五袋装弹簧串25中邻近第二弹簧芯体202的第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202相连且将多个第五袋装弹簧串25依次连接以形成袋装弹簧芯体200；

芯体输送装置14，芯体输送装置14用于在形成第一弹簧芯体201之后且在将第四袋装弹簧串24与第一弹簧芯体201相连之前将第一弹簧芯体201在水平面内转动90°，以及在形成第二弹簧芯体202之后且在第五袋装弹簧串25与第二弹簧芯体202相连之前将第二弹簧芯体202在水平面内转动180°。

在一些实施例中，袋装弹簧芯体的生产设备100还包括输送器11、转接装置12和推送装置13。

输送器11用于沿输送方向依次输送多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22、多个第三袋装弹簧串23，在第一弹簧芯体201转动90°后沿输送方向依次输送多个第四袋装弹簧串24，以及在第二弹簧芯体202转动180°后沿输送方向依次输送多个第五袋装弹簧串25。如图2-4、图22-24所示，输送方向为从后向前的方向，输送器11可沿从后向前的依次输送多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23，且在第一弹簧芯体201转动90°后沿从后向前的依次输送多个第四袋装弹簧串24，以及在第二弹簧芯体202转动180°后沿从后向前的依次输送多个第五袋装弹簧串25。

转接装置12用于从输送器11依次接收多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23，在第一弹簧芯体201转动90°后从输送器11依次接收多个第四袋装弹簧串24，以及在第二弹簧芯体202转动180°后从输送器11依次接收多个第五袋装弹簧串25。如图2-4、图22-24所示，转接装置12位于输送器11左侧，且转接装置12可依次接收输送器11上的多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23，且在第一弹簧芯体201转动90°后依次接收输送器11上的多个第四袋装弹簧串24，以及在第二弹簧芯体202转动后依次接收输送器11上的多个第五袋装弹簧串25。

推送装置13用于沿推送方向将多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23依次从输送器11推送至转接装置12，在第一弹簧芯体201转动90°后沿推送方向将多个第四袋装弹簧串24依次从输送器11推送至转接装置12，以及在第二弹簧芯体202转动180°后沿推送方向将多个第五袋装弹簧串25依次从输送器11推送至转接装置12。如图2-4、图22-24所示，推送方向为从右向左的方向，推送装置13可将输送器11上的多个第一袋装弹簧串21、多个第二袋装弹簧串22和多个第三袋装弹簧串23沿从右向左的方向依次推送至转接装置12上，且在第一弹簧芯体201转动90°后可将输送器11上的多个第四袋装弹簧串24沿从右向左的方向依次推送至转接装置12上，以及在第二弹簧芯体202转动180°后可将输送器11上的多个第五袋装弹簧串25沿从右向左的方向依次推送至转接装置12上。

在一些实施例中，芯体输送装置14还用于接收转接装置12上的第一弹簧芯体201和第二弹簧芯体202，以及向转接装置12输送转动后的第一弹簧芯体201和转动后的第二弹簧芯体202。换言之，芯体输送装置14可以从转接装置12上接收第一弹簧芯体201，且可从转接装置12上接收第二弹簧芯体202，以及在第一弹簧芯体201转动90°后可向转接装置12上输送第一弹簧芯体201，且在第二弹簧芯体202转动180°后可向转接装置12上输送第二弹簧芯体202。

在一些可选地实施例中，芯体输送装置14包括传输装置141和转向装置142，转向装置142相对于传输装置141可在转动位置和接收位置之间移动。如图2、图6-11所示，转向装置142相对于传输装置141可上下移动。

在接收位置，传输装置141的输送面不低于转向装置142的上表面，芯体输送装置14通过传输装置141从转接装置12接收第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202并沿推送方向输送第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202以及沿与推送方向相反的方向将第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202输送至转接装置12。

换言之，传输装置141具有输送第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202的输送面，在接收位置时，传输装置141的输送面与转向装置142的上表面可以平齐，传输装置141的输送面也可以高于转向装置142的上表面。芯体输送装置14通过传输装置141可接收转接装置12上的第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202并将第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202输送至芯体输送装置14上，且通过传输装置141可将芯体输送装置14上的第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202输送至转接装置12上。

在转动位置，转向装置142的下表面高于传输装置141的输送面，转向装置142在水平面内可转动以将第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202旋转。

换言之，转向装置142相对于传输装置141从接收位置移动至转向位置后，转向装置142的下表面位于传输装置141的输送面的上方，以使转动装置142在水平面内正常转动。

在一些具体地实施例中，传输装置141包括彼此间隔开的第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414，第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414中两两之间间隔布置以形成间隙。

如图2和图8所示，传输装置141包括从右向左的方向上间隔布置的第一环形输送件1411和第二环形输送件1412以及在从左向右的方向上间隔布置的第三环形输送件1413和第四环形输送件1414，其中第一环形输送件1411和第四环形输送件1414在从前向后的方向上间隔布置，第二环形输送件1411和第三环形输送件1413在从前向后的方向上间隔布置，以使第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414之间具有间隙。具体地，间隙包括彼此交叉的第一间隙和第二间隙，其中第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414各自的输送面平齐且形成传输装置14的输送面，第一环形输送件1411和第二环形输送件1412与第三环形输送件1413和第四环形输送件1414之间形成第一间隙，第一环形输送件1412和第四环形输送件1414与第二环形输送件1412和第三环形输送件1413之间形成第二间隙。

转向装置142包括第一支撑条1421和第二支撑条1422，第一支撑条1421和第二支撑条1422彼此交叉，且在接收位置，第一支撑条1421和第二支撑条1422位于间隙内，在转动位置，第一支撑条1421和第二支撑条1422远离间隙。

如图2和图8所示，转向装置142包括彼此交叉的第一支撑条1421和第二支撑条1422，其中转动装置142在接收位置时，第一支撑条1421可位于第一间隙内，且第二支撑条1422位于第二间隙内；第一支撑条1421还可位于第二间隙内，且第二支撑条1422位于第一间隙内。转动装置142在转动位置时，第一支撑条1421和第二支撑条1422在间隙的上方。其中第一支撑条1421的上表面和第二支撑条1421的上表面均与传输装置14的输送面平齐。转动装置142在转动位置时，第一支撑条1421位于第一间隙或第二间隙上方以使第一支撑条1421的下表面高于传输装置14的输送面，且第二支撑条1422位于第二间隙或第一间隙上方以使第二支撑条1422的下表面高于传输装置14的输送面。

可选地，转向装置142大体呈十字型。换言之，第一支撑条1421和第二支撑条1422大体正交，第一间隙和第二间隙大体正交。

具体地，转向装置142的下表面设有转轴，且转轴设在第一支撑条1421和第二支撑条1422的连接处，通过驱动转轴可转动转向装置142。

如图2和图5-6所示，转向装置142在接收位置，其中第一支撑条1421位于第一间隙且第一支撑条1421的上表面与传输装置14的输送面平齐，第二支撑条1422位于第二间隙且第二支撑条1422的上表面与传输装置14的输送面平齐时，转接装置12上形成的第一弹簧芯体201在第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414的作用下被输送至芯体输送装置14上且在上下方向上与转向装置142相对。

如图7所示，通过驱动转轴上移可将转向装置142从接收位置向上移动至转向位置，即第一支撑条1421远离第一间隙以位于第一间隙上方，第二支撑条1422远离第二间隙以位于第二间隙上方。

如图8和图9所示，转向装置142在转向位置时，通过驱动转轴以转动转向装置142，以使第一弹簧芯体201在水平面内转动90°。

第一弹簧芯体201转动完成后，通过驱动转轴下移可将转向装置142从转向位置向上移动至接收位置，此时第一支撑条1421位于第二间隙内且第二支撑条1422的上表面与传输装置14的输送面平齐，第二支撑条1422位于第一间隙内且第一支撑条1421的上表面与传输装置14的输送面平齐。

如图10-13所示，转动后的第一弹簧芯体201可在第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414的作用下被输送至转接装置12上，第一弹簧芯体201横向上的一侧可与最左侧的第四袋装弹簧串24相连且多个第四袋装弹簧串24依次连接，从而形成第二弹簧芯体202。

如图13和图14所示，转接装置12上形成的第二弹簧芯体202在第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414的作用下被输送至芯体输送装置14上且在上下方向上与转向装置142相对。

如图15所示，通过驱动转轴上移可将转向装置142从接收位置向上移动至转向位置，即第一支撑条1421远离第二间隙以位于第二间隙上方，第二支撑条1422远离第一间隙以位于第一间隙上方。

如图16所示，转向装置142在转向位置时，通过驱动转轴以转动转向装置142，以使第二弹簧芯体202在水平面内转动180°。

如图17所示，第二弹簧芯体202转动完成后，通过驱动转轴下移可将转向装置142从转向位置向上移动至接收位置，此时第一支撑条1421仍位于第二间隙内且第二支撑条1422的上表面与传输装置14的输送面平齐，第二支撑条1422仍位于第一间隙内且第一支撑条1421的上表面与传输装置14的输送面平齐。

如图18-21所示，转动后的第二弹簧芯体202可在第一环形输送件1411、第二环形输送件1412、第三环形输送件1413和第四环形输送件1414的作用下被输送至转接装置12上，第二弹簧芯体202横向上的另一侧可与最左侧的第五袋装弹簧串25相连且多个第五袋装弹簧串25依次连接，从而形成袋装弹簧芯体200。

可以理解的是，芯体输送装置14的并不限于上述形式，例如，在另一些可选地实施例中，芯体输送装置14包括第一输送装置143和第二输送装置144，第二输送装置144和第一输送装置143可相对移动以使芯体输送装置14具有第一位置和第二位置。

在第一位置，第一输送装置143的输送面高于第二输送装置144的输送面，第一输送装置143可从转接装置12接收第一弹簧芯体201并沿推送方向输送第一弹簧芯体201。

在第二位置，第二输送装置144的输送面高于第一输送装置143的输送面，第二输送装置141可将第一弹簧芯体201输送至转接装置12，将从转接装置12上接收第二弹簧芯体202并沿推送方向输送第二弹簧芯体202，以及将第二弹簧芯体202输送至转接装置12。

换言之，第二输送装置144和第一输送装置143可相对上下移动。芯体输送装置14在第一位置时，第一输送装置143的输送面高于第二输送装置144的输送面，芯体输送装置14可通过第一输送装置143将转接装置12上的第一弹簧芯体201输送至芯体输送装置14上。

芯体输送装置14在第二位置时，第二输送装置144的输送面高于第一输送装置143的输送面，芯体输送装置14可通过第二输送装置144在芯体输送装置14带动第一弹簧芯体201转动90°后将第一弹簧芯体201输送至转接装置12上，且可通过第二输送装置144将第二弹簧芯体202输送至芯体输送装置14上，以及可通过第二输送装置144在芯体输送装置14带动第二弹簧芯体202转动180°后将第二弹簧芯体202输送至转接装置12上。

在一些具体地实施例中，第一输送装置143包括多个输送辊1431，第二输送装置144包括多个环形输送件1441，多个输送辊1431间隔布置，多个环形输送件1441间隔布置，且输送辊1431和环形输送件1441交替布置。

如图22-27所示，芯体输送装置14未转动前，每个输送辊1431沿输送方向(从后向前的方向)延伸，多个输送辊1431沿推送方向(从右向左的方向)间隔布置。每个环形输送件1441的长度方向为输送方向(从后向前的方向)，多个环形输送件1441沿推送方向(从右向左的方向)间隔布置，且输送辊1431和环形输送件1441沿推送方向(从右向左的方向)交替布置。其中多个输送辊1431的上面形成第一输送装置143的输送面，多个环形输送件1441的输送面形成第二输送装置144的输送面。

如图29-39所示，芯体输送装置14转动90°后，每个输送辊1431沿推送方向(从右向左的方向)延伸，多个输送辊1431沿输送方向(从后向前的方向)间隔布置。每个环形输送件1441的长度方向为推送方向(从右向左的方向)，多个环形输送件1441沿输送方向(从后向前的方向)间隔布置，且输送辊1431和环形输送件1441沿输送方向(从后向前的方向)交替布置。

可选地，相邻两个输送辊1431之间设有一个环形输送件1441，相邻两个环形输送件1441之间设有一个输送辊1431。如图22所示，芯体输送装置14沿推送方向包括一个输送辊1431、一个环形输送件1441、一个输送辊1431、一个环形输送件144……一个输送辊1431、一个环形输送件14。

具体地，如图22-26所示，芯体输送装置14最初为多个输送辊1431的上面高于多个环形输送件1441的输送面，即芯体输送装置14位于第一位置。且输送辊1431沿前后方向延伸，环形输送件1441的长度方向为前后方向，第一弹簧芯体201形成后，多个输送辊1431从转接装置12上接收第一弹簧芯体201且将第一弹簧芯体201输送至芯体输送装置14上。

如图27和图28所示，将芯体输送装置14带动第一弹簧芯体201在水平面内转动90°，且将多个环形输送件1441上移以使多个环形输送件1441的输送面高于多个输送辊1431的上面，以使芯体输送装置14位于第二位置。可以理解的是，芯体输送装置14转动90°的过程可以和多个环形输送件1441上移的过程的先后顺序没有限制，二者可以同步，也可以先将芯体输送装置14转动90°再将多个环形输送件1441上移，还可以先将多个环形输送件1441上移再将芯体输送装置14转动90°。

如图29-31所示，芯体输送装置14位于第二位置且第一弹簧芯体201转动90°后，输送辊1431沿左右方向延伸，环形输送件1441的长度方向为左右方向，多个环形输送件1441可将第一弹簧芯体201输送至转接装置12上，以便第一弹簧芯体201横向上的一侧可与最左侧的第四袋装弹簧串24相连且多个第四袋装弹簧串24依次连接，从而形成第二弹簧芯体202。

如图32-34所示，第二弹簧芯体202在多个环形输送件1441的作用下可被输送至芯体输送装置14上。

如图35所示，芯体输送装置14带动第二弹簧芯体202在水平面内转动180°。

如图36-39所示，第二弹簧芯体202转动完成后，此时，输送辊1431仍沿左右方向延伸，环形输送件1441的长度方向仍为左右方向，多个环形输送件1441可将第二弹簧芯体202输送至转接装置12上，以便第二弹簧芯体202横向上的另一侧可与最左侧的第五袋装弹簧串25相连且多个第五袋装弹簧串25依次连接，从而形成袋装弹簧芯体200。

在一些具体地实施例中，芯体输送装置14可往复移动以远离和靠近转接装置12。如图22、图27和图28所示，芯体输送装置14通过多个输送辊1431将第一弹簧芯体201输送至芯体输送装置14上后，芯体输送装置14可向左移动以远离转接装置12，避免芯体输送装置14转动时与转接装置12发生碰撞，影响设备使用寿命。如图28和图29所示，芯体输送装置14带动第一弹簧芯体201转动完成后，芯体输送装置14可向右移动以靠近转接装置12以便将转动后的第一弹簧芯体201输送至转接装置12上。

在一些实施例中，转接装置12包括彼此相对的第一转接件121和第二转接件122，袋装弹簧串可被推送至它们之间。如图2-40所示，转接装置12包括在上下方向上相对且间隔布置的第一转接件121和第二转接件122，第一袋装弹簧串21、第二袋装弹簧串22、第三袋装弹簧串23、第四袋装弹簧串24和第五袋装弹簧串25可分别被推送至第一转接件121和第二转接件122之间。

具体地，第一转接件121位于第二转接件122上方，第一转接件121在上下方向上可移动。由此，在第一弹簧芯体201形成后，如图5-7、图25和图26所示，第一转接件121上移以远离第一弹簧芯体201，从而利于第一弹簧芯体201从转接装置12上被输送至芯体输送装置14上。且在第二弹簧芯体202形成后，如图13-15和图32-34所示，第一转接件121上移以远离第二弹簧芯体202，从而利于第二弹簧芯体202从转接装置12上被输送至芯体输送装置14上。此外，在袋装弹簧芯体200形成后，如图21和图39所示，第一转接件121上移以远离袋装弹簧芯体200，从而利于袋装弹簧芯体200被输送出来。

此外，芯体输送装置14将转动90°的第一弹簧芯体201输送至第二转接件122上后，如图11和图30所示，第一转接件121下移以贴合第一弹簧芯体201的上表面，从而便于第四袋装弹簧串24输送至第一转接件121和第二转接件122之间。

芯体输送装置14将转动180°的第二弹簧芯体202输送至第二转接件122上后，如图19和图37所示，第一转接件121下移以贴合第二弹簧芯体202的上表面，从而便于第五袋装弹簧串25输送至第一转接件121和第二转接件122之间。

可选地，如图2-39所示，第一转接件121为上压板，第二转接件122为下托板。换言之，转接装置12不具有输送作用，位于转接装置12上的第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202可在推送装置13的作用下被推送至芯体输送装置14上且在芯体输送装置14的作用下继续输送，或者，由于第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202的部分在芯体输送装置14上，仅在芯体输送装置14的作用下完全输送至芯体输送装置14上。

可以理解的是，转接装置12并不限于上述形式，例如图40所示，第一转接件121为第一环形输送件，第二转接件122为第二环形输送件。换言之，转接装置12自身也具有输送作用，位于转接装置12上的第一弹簧芯体201或第二弹簧芯体202可在转接装置12和/或芯体输送装置14的作用下输送至芯体输送装置14上。

在一些实施例中，袋装弹簧芯体的生产设备100还包括上翻板16和下翻板17，上翻板16和下翻板17设在输送器11和转接装置12之间。如图2-40所示，输送器11和转接装置12在左右方向上间隔布置，上翻板16和下翻板17在上下方向上间隔布置，且上翻板16和下翻板17均位于输送器11和转接装置12之间。

上翻板16和下翻板17中的至少一个翻板在推送位置和连接位置之间可翻转。在推送位置，推送装置13将袋装弹簧串从输送器11通过上翻板16和下翻板17推送到转接装置12上，在连接位置至少一个翻板避让连接装置15以便连接装置15连接相邻的袋装弹簧串。

换言之，在推送位置，上翻板16和下翻板17均水平设置，输送器11上的袋装弹簧串在推送装置13的推动下可通过上翻板16和下翻板17之间的间隔被推送至转接装置13上。在连接位置，上翻板16和下翻板17中的至少一个翻板翻转以便连接装置15进入上述间隔连接相邻的袋装弹簧串。如图2-40所示，上翻板16由水平设置翻转为竖直设置，以使连接装置15进入并连接相邻袋装弹簧串。

可选地，连接装置15为喷胶枪，连接位置即为喷胶位置，在喷胶位置至少一个翻板避让喷胶枪15以便喷胶枪15向袋装弹簧串上喷胶。

具体地，推送装置13每将一个袋装弹簧串推送至第一转接件121和第二转接件122之间后，喷胶枪15向该袋装弹簧串的右侧喷胶，以便与下一个被推送过来的袋装弹簧串粘接在一起。

在一些实施例中，输送器11包括第一输送器111和第二输送器112，第二输送器112用于接收第一输送器111输送的袋装弹簧串，第二输送器112的输送速度和第一输送器111的输送速度不同。由此，输送器11上的袋装弹簧串可通过第一输送器111和第二输送器112质检的速度差被压缩，以便袋装弹簧串的长度符合袋装弹簧芯体的制作要求。

在一些实施例中，推送装置13包括推手131和与推手131连接的推板132，推板132与袋装弹簧串相对应。如图2-40所示，推板132沿前后方向延伸，且在左右方向上与第二输送器112的输送通道相对应，推手131沿左右方向延伸且设在推板132的右侧面。通过推动推手131可驱动推板132带动袋装弹簧串推送至转接装置12上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。