具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本发明提供一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元(图中未示出)和与中央控制单元通信连接的传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8，搅拌桶组件6和残留收集柜7分别对应设置于传输带组件3的左右两侧，机械手组件8靠近搅拌桶组件6设置、用于将传输带组件3传输来的蜂蜜桶1夹持至搅拌桶组件6处倒料后再将空的蜂蜜桶1夹持至残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。具体实施原理如下：

传输带组件3的上游端可用于与生产车间内的融晶作业设备连通，以将需融晶后的蜂蜜桶1传输至传输带组件3上；或者传输带组件3的上游端可用于与存储室或者卸货区连通，以将不需要融晶的蜂蜜桶1直接传输至传输带组件3上。传输带组件3的下游端可用于与蜂蜜桶清洗回收设备连通，将倒料后的空的蜂蜜桶传输至该下游设备后进行清洗回收。

作业时，中央控制单元先控制传输带组件3先将蜂蜜桶1输送至机械手组件8处，并停止传输，然后中央控制单元先控制机械手组件8将该蜂蜜桶1夹持住，移动至传输带组件3一侧的搅拌桶组件6处倒料后，机械手组件8再将已倒料的、空的蜂蜜桶1夹持移动至传输带组件3另外一侧的残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。由于残留收集作业具有一定的时间，因此，在收集的同时，传输带组件3可以继续将满的蜂蜜桶1继续传输至机械手组件8处进行倒料作业。待下一批次的蜂蜜桶1传输来后，上一批次的蜂蜜桶1内的残留蜂蜜收集处理完毕，中央控制单元可以控制机械手组件8先将该空的蜂蜜桶1夹持并重新取回至传输带组件3上，机械手组件8再夹持新批次的蜂蜜桶1进行倒料作业，而倒料时中央控制单元控制传输带组件3将该空的、已完成残留收集的蜂蜜桶1传输至下游设备处进行处理，以此循环。在本实施例中，如图2所示，机械手组件8采用现有技术的多轴机械手，其端部设有夹爪，能夹持并移动蜂蜜桶1，还能使蜂蜜桶1翻转。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，传输带组件3能够连接于蜂蜜自动化生产的上下游端，进行自动传输，并且还能够通过机械手组件8进行自动倒料和自动残留回收作业，自动化程度极高，完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。

二是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，在传输带组件3另外一侧设有残留收集柜7，传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8相互配合、相互支持，使得形成了自动传输、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输，蜂蜜桶1倒料后能够大大降低了桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

三是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，由于大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，这使得后期对蜂蜜桶进行清洗时，能够大大降低清洗的难度，不但节约了水资源，而且降低了清洗的劳动量，提高了工作效率。

如图3至图5所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7内设有收集腔室72，残留收集柜7的顶板71呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶1呈倾斜的倒放于顶板71上，顶板71的后端部对应蜂蜜桶1的桶口处开设有一条收集槽73、以用于使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出后经收集槽73流落至收集腔室72内收集，顶板71的内侧壁上设有一个以上的振动器75、以用于振动后使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜加快流出。

当将蜂蜜桶1倾倒并呈倾斜的放置于顶板71上(如图5所示的状态)，此时蜂蜜桶1的桶口靠近收集槽73处，并且蜂蜜桶1的桶口水平位置要低于桶底水平位置，蜂蜜桶1内的残留蜂蜜势必会朝桶口流出。然后中央控制单元控制振动器75开启，振动器75振动势必会通过顶板71的传导使得蜂蜜桶1也发生振动，这会进一步加快蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出。快速流出的蜂蜜(如图5所示B为蜂蜜)会经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。如图3所示，顶板71上可以放置两个以上的蜂蜜桶1，以加快残留蜂蜜的收集作业。收集腔室72、呈倾斜设置的顶板71和收集槽73的特殊设计，加上振动器75的配合，使得蜂蜜桶1内的残留蜂蜜能够快速流出，经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。收集腔室72具有相对的密封，能够保证收集时蜂蜜的卫生和安全。这大大降低了蜂蜜桶1内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

进一步，在较佳实施例中，集腔室72内设有一个以上可滑动的收集车74、以用于收集经收集槽73流落的蜜流。在本实施例中，残留收集柜7设有柜门组件，打开柜门组件即可将干净的收集车74推入收集腔室72内。收集车74顶部开口，能够很好的接收流落下来的残留蜂蜜。待收集完毕后，可以拉出收集车74，进行后续的二次利用。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，集腔室72内侧壁上于收集槽73的下方处设有一条沿收集槽73轴向设置的导流板76，导流板76朝收集车74方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板76上的蜜流导流至收集车74内。由于收集车74的端部可能会和残留收集柜7内侧壁之间形成空隙(如图5所示C为空隙)，此时，通过在收集车74和收集槽73之间设置(通过焊接固定)呈倾斜的导流板76，能够将流落至导流板76上的蜂蜜全部导流至收集车74内，不会出现蜂蜜流出至空隙的情况，不会造成蜂蜜浪费，有效保证了收集腔室72内的干净卫生。

进一步，在较佳实施例中，顶板71上设有一条以上的凸起限位条77、以用于将顶板71分隔成两个以上放置蜂蜜桶1的限位区域。使得蜂蜜桶1被限位而不会发生滚动，方便机械手组件8的精准夹取。如图3所示，焊接有一条凸起限位条77，将顶板71分隔成左右两个限位区域，能够同时放置两个蜂蜜桶1。

如图3至图5所示，进一步，在较佳实施例中，顶板71上靠近收集槽73处设有竖向的主挡板78，主挡板78上设有一根以上沿收集槽73轴向设置的凸出的挡条781，挡条781处于收集槽73的上方处、用于抵住蜂蜜桶1的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽73流落。如图5所示，由于设有凸出的挡条781，使得蜂蜜桶1的桶口不会接触主挡板78，也使得蜂蜜桶1的桶身不会将收集槽73挡住，进而使得从桶口流出的蜂蜜能够及时、快速的从收集槽73处流落，不会造成堵塞和残留。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7上设有一个以上的感应计时组件79，感应计时组件79与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件8夹持来的蜂蜜桶1后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件8将蜂蜜桶1重新夹持至传输带组件3。使得本装置智能化程度极高，提高了残留收集柜7的利用率。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6包括桶体61和设于桶体61上端口处的桶盖62，桶盖62上设有朝桶体61内伸出的搅拌组件63，桶盖62上设有倒料口，倒料口处设有一层过滤网组件64，机械手组件8将蜂蜜桶1夹持至过滤网组件64处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体61内加工。这一是使得倒入进桶体61内的蜂蜜被过滤，便于后续的干净卫生生产。二是搅拌组件63能够实现自动搅拌，不再需要人力搅拌，搅拌效果更好，效率更高。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6的底部通过管道组件9与外部灌装设备连通，管道组件9上设有高压泵91以将搅拌桶组件6内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，传输带组件3上设有一个以上的定位感应组件31，定位感应组件31与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶1传输到位后通过中央控制单元使传输带组件3停止传输、并使机械手组件8夹持蜂蜜桶1开展倒料作业。在本实施例中，定位感应组件31包括现有技术中的红外感应组件，能够及时将感应信号传输给中央控制单元。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。