阅读说明：本技术 一种圆角折边机 (Fillet flanging machine ) 是由 雷源标 雷源军 雷源章 于 2019-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆角折边机,属于圆角折边设备技术领域,包括折边工作台、纸板送料装置、折边承载装置、下压折边装置、往复贴合装置和成品出料装置,所述下压折边装置的输出方向竖直向下,所述成品出料装置安装在折边工作台上且位于折边承载装置的旁侧,所述成品出料装置的输出方向垂直于纸板送料装置的进料方向。本发明在对纸板折边时,能够将呈直角边的折边转变呈若干齿槽状结构,减少了折边的折动应力,从而避免了拐角处的折边堆叠成型,造成褶皱现象的发生,也避免了拐角处纸张的破损,提高了硬质板拐角处折纸的圆润程度。(The invention discloses a fillet flanging machine, which belongs to the technical field of fillet flanging equipment and comprises a flanging workbench, a paperboard feeding device, a flanging bearing device, a downward-pressing flanging device, a reciprocating laminating device and a finished product discharging device, wherein the output direction of the downward-pressing flanging device is vertical and downward, the finished product discharging device is arranged on the flanging workbench and positioned beside the flanging bearing device, and the output direction of the finished product discharging device is vertical to the feeding direction of the paperboard feeding device. When the folding device is used for folding the edges of the paper board, the folding edges which are right-angle edges can be converted into a plurality of tooth-groove-shaped structures, and the folding stress of the folding edges is reduced, so that the folding phenomenon caused by folding of the folding edges at the corners is avoided, the damage of paper at the corners is also avoided, and the smoothness of the paper folding at the corners of the hard board is improved.)

一种圆角折边机

技术领域

本发明涉及圆角折边设备技术领域，尤其是涉及一种圆角折边机。

背景技术

在甚多由纸质包装产品中，其产品的封面多为硬质纸板制成，在制作过程中均为在封面板的外部包裹一层纸张来提高封面的使用寿命，比如像字典、古典书籍的，现有技术中的设备在将纸张包裹贴附在封面板上时，由于封面板的材质较硬，在包裹封面板的拐角处时，会造成折角不圆润，容易产生褶皱，堆成一坨，积压在一起，严重时还会造成待包裹纸张的损坏，则亟需设计一种圆角折边机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆角折边机，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种圆角折边机，包括折边工作台、纸板送料装置、折边承载装置、下压折边装置、往复贴合装置和成品出料装置，所述折边承载装置安装在折边工作台的顶部，所述纸板送料装置设置在折边工作台的前部且其送料端与折边承载装置的进料端对接，所述往复贴合装置安装在折边工作台上且包裹在折边承载装置外部，所述下压折边装置设置在折边承载装置的正上方，所述下压折边装置的输出方向竖直向下，所述成品出料装置安装在折边工作台上且位于折边承载装置的旁侧，所述成品出料装置的输出方向垂直于纸板送料装置的进料方向。

进一步，所述折边工作台呈矩形框架结构，所述折边工作台的顶部设有竖直定位框，所述竖直定位框与折边工作台一体成型，所述折边承载装置包括矩形定位框、纸板承载板、伸缩安装板、承载顶动气缸、两个折边伸缩杆和若干承载支撑柱，若干所述承载支撑柱呈矩形结构分布在矩形定位框的底部，每个所述承载支撑柱的底端均与折边工作台的顶部固定连接，所述伸缩安装板设置在折边工作台内部，两个所述折边伸缩杆对称设置在伸缩安装板上，每个所述折边伸缩杆的顶端均与纸板承载板的底部固定连接，所述承载顶动气缸设置在两个折边伸缩杆之间且输出端与纸板承载板的底部固定连接，在未工作状态，所述纸板承载板设置在矩形定位框内。

进一步，所述往复贴合装置包括四组呈矩形结构分布在矩形定位框四周拐角处的往复贴合部件，四组所述往复贴合部件呈两两对角设置，每个所述往复贴合部件包括贴合驱动组件和推送输出组件，所述贴合驱动组件安装在折边工作台的顶部，所述推送输出组件安装在矩形定位框顶部拐角处且与矩形定位框滑动配合，相邻的两个推送输出组件之间留有固定距离。

进一步，所述贴合驱动组件包括驱动固定座和贴合驱动气缸，所述驱动固定座安装在折边工作台的顶部，所述贴合驱动气缸设置在驱动固定座的顶部，所述贴合驱动气缸的输出方向与水平方向相同，所述推送输出组件包括推送定位板、齿槽形推平块和两个水平连接板，所述推送定位板呈水平状态安装在贴合驱动气缸的顶部且与其输出端连接，所述推送定位板呈Y字形结构且其端部设置在矩形定位框的拐角处，所述推送定位板端部的中间部位设有供齿槽形推平块安装的容纳槽，两个所述水平连接板分别安装在推送定位板的两端。

进一步，所述纸板送料装置包括送料承载板、L形定位板、锁定连接座、驱动连接臂、驱动连接板、送料驱动电缸和固定支撑板，所述送料承载板安装在折边工作台顶部，所述送料承载板上设有长条状的U形通槽，所述锁定连接座设置在送料承载板上，所述L形定位板安装在送料承载板的顶部且与锁定连接座固定连接，所述驱动连接臂顶端贯穿U形通槽与锁定连接座的底部固定连接，所述驱动连接板安装在驱动连接臂的底部且与送料驱动电缸的输出端连接，所述送料驱动电缸呈水平状态安装在折边工作台上，所述固定支撑板安装在送料驱动电缸的底部且与折边工作台连接，所述送料承载板顶部与水平连接板的顶部处于同一水平面上。

进一步，所述下压折边装置包括丝杆滑台、下压承载部件、折边定位部件和定位折角部件，所述丝杆滑台安装在竖直定位框的侧壁上，所述下压承载部件安装在丝杆滑台的输出端处且下半段位于纸板承载板的正上方，所述折边定位部件呈矩形分布在下压承载部件下半段的顶部侧边上，所述定位折角部件呈矩形分布在下压承载部件下半段的顶部拐角处，所述折边定位部件和定位折角部件的输出方向均竖直向下。

进一步，所述下压承载部件包括竖直定位柱和固定承载板，所述竖直定位柱与丝杆滑台的输出端固定连接，所述固定承载板安装在竖直定位柱的底部，所述固定承载板呈水平状态设置

进一步，所述折边定位部件包括四个定位驱动组件，四个所述定位驱动组件呈两两对称安装在固定承载板的顶部侧边上，每个所述定位驱动组件均包括下压定位板，所述下压定位板安装在固定承载板的侧壁上。

进一步，所述定位折角部件包括四个驱动折角组件，四个所述驱动折角组件呈两两对称安装在固定承载板的四周拐角处，所述驱动折角组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、水平支撑板、折角驱动气缸和下压折角块，所述第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置在水平支撑板的顶部，所述水平支撑板安装在第一支撑柱和第二支撑柱的顶部，所述折角驱动气缸安装在水平支撑板的顶部且输出端竖直向下贯穿水平支撑板，所述下压折角块安装在折角驱动气缸的输出端处，相邻两个所述水平支撑板之间留有供下压折角块容纳的固定距离，所述下压折角块的外侧壁设有与齿槽形推平块相同的齿槽形凹槽。

进一步，所述成品出料装置包括出料定位板、水平推料气缸、推料输出头和两个成品支撑柱，两个所述成品支撑柱安装在折边工作台的顶部，所述出料定位板安装在两个成品支撑柱的顶部，所述水平推料气缸安装在出料定位板的侧壁上，所述水平推料气缸的输出端贯穿出料定位板，所述推料输出头安装在水平推料气缸的输出端处，在未工作状态下，所述推料输出头的安装位置位于两个水平连接板之间的中心位置处。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本装置在加工过程前，是通过人工将待折边的硬质板的四周边缘处涂覆上一层待包边的纸张，待包边纸张的尺寸大于硬纸板的尺寸，当需要进行折边过程时，因为下压折边装置上具有下压折角块，往复贴合装置上具有齿槽形推平块，两者上均具有齿槽状结构，在对纸板折边时，能够将呈直角边的折边转变呈若干齿槽状结构，减少了折边的折动应力，从而避免了拐角处的折边堆叠成型，造成褶皱现象的发生，也避免了拐角处纸张的破损，提高了硬质板拐角处折纸的圆润程度。

其二，首先通过人工将待折边的硬质板放置在纸板送料装置上，通过纸板送料装置将硬质板移送到折边承载装置上，通过下压折边装置向下移动将硬纸板预压至折边承载装置上，再进行二次下压将硬质板向下推压，此时硬质板的四周会向上折起并不断向下移动，当折边承载装置移动到位后，进一步的通过往复贴合装置将硬质板四周向上折起的翘边向内推动，在推动的过程中折边会依次贴附至硬质板上，当贴附完成后，再一步的通过下压折边装置将硬纸板的四周边缘处再次抵压，提高硬质板拐角处贴附紧密度，通过上述一系列的下压、折边、推覆等步骤，完成对硬质板的折边作业，通过自动化的加工作业，提高了折边作业的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的纸板送料装置的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的下压折边装置的立体结构示意图；

图7为本发明的下压折边装置的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的折边承载装置和往复贴合装置的局部立体结构示意图一；

图9为图8中A处的放大图；

图10为本发明的折边承载装置和往复贴合装置的局部立体结构示意图二；

图11为本发明的往复贴合部件的立体结构示意图。

附图标记：

折边工作台1，竖直定位框101，纸板送料装置2，送料承载板201，L形定位板202，锁定连接座203，驱动连接臂204，驱动连接板205，送料驱动电缸206，固定支撑板207，U形通槽208，折边承载装置3，矩形定位框301，纸板承载板302，伸缩安装板303，承载顶动气缸304，折边伸缩杆305，承载支撑柱306，下压折边装置4，丝杆滑台401，下压承载部件402，竖直定位柱4021，固定承载板4022，折边定位部件403，定位折角部件404，定位驱动组件405，，，下压定位板4053，驱动折角组件406，第一支撑柱4061，第二支撑柱4062，水平支撑板4063，折角驱动气缸4064，下压折角块4065，往复贴合装置5，往复贴合部件501，贴合驱动组件502，驱动固定座5021，贴合驱动气缸5022，推送输出组件503，推送定位板5031，齿槽形推平块5032，水平连接板5033，成品出料装置6，出料定位板601，水平推料气缸602，推料输出头603，成品支撑柱604。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了本发明提供一种圆角折边机，包括折边工作台1、纸板送料装置2、折边承载装置3、下压折边装置4、往复贴合装置5和成品出料装置6，所述折边承载装置3安装在折边工作台1的顶部，所述纸板送料装置2设置在折边工作台1的前部且其送料端与折边承载装置3的进料端对接，所述往复贴合装置5安装在折边工作台1上且包裹在折边承载装置3外部，所述下压折边装置4设置在折边承载装置3的正上方，所述下压折边装置4的输出方向竖直向下，所述成品出料装置6安装在折边工作台1上且位于折边承载装置3的旁侧，所述成品出料装置6的输出方向垂直于纸板送料装置2的进料方向，本发明的工作原理：首先通过人工将待折边的硬质板放置在纸板送料装置2上，通过纸板送料装置2将硬质板移送到折边承载装置3上，通过下压折边装置4向下移动将硬纸板预压至折边承载装置3上，再进行二次下压将硬质板向下推压，此时硬质板的四周会向上折起并不断向下移动，当折边承载装置3移动到位后，进一步的通过往复贴合装置5将硬质板四周向上折起的翘边向内推动，在推动的过程中折边会依次贴附至硬质板上，当贴附完成后，再一步的通过下压折边装置4将硬纸板的四周边缘处再次抵压，提高硬质板拐角处贴附紧密度，通过上述一系列的下压、折边、推覆等步骤，完成对硬质板的折边作业，通过自动化的加工作业。

所述折边工作台1呈矩形框架结构，所述折边工作台1的顶部设有竖直定位框101，所述竖直定位框101与折边工作台1一体成型，所述折边承载装置3包括矩形定位框301、纸板承载板302、伸缩安装板303、承载顶动气缸304、两个折边伸缩杆305和若干承载支撑柱306，若干所述承载支撑柱306呈矩形结构分布在矩形定位框301的底部，每个所述承载支撑柱306的底端均与折边工作台1的顶部固定连接，所述伸缩安装板303设置在折边工作台1内部，两个所述折边伸缩杆305对称设置在伸缩安装板303上，每个所述折边伸缩杆305的顶端均与纸板承载板302的底部固定连接，所述承载顶动气缸304设置在两个折边伸缩杆305之间且输出端与纸板承载板302的底部固定连接，在未工作状态，所述纸板承载板302设置在矩形定位框301内，因为承载顶动气缸304和两个折边伸缩杆305对称设置在纸板承载板302的底部，当需要对硬质板进行折边作业时，承载顶动气缸304和两个折边伸缩杆305的配合使用，能完成对硬质板折边作业。

所述往复贴合装置5包括四组呈矩形结构分布在矩形定位框301四周拐角处的往复贴合部件501，四组所述往复贴合部件501呈两两对角设置，每个所述往复贴合部件501包括贴合驱动组件502和推送输出组件503，所述贴合驱动组件502安装在折边工作台1的顶部，所述推送输出组件503安装在矩形定位框301顶部拐角处且与矩形定位框301滑动配合，相邻的两个推送输出组件503之间留有固定距离，当需要对折起的纸张进行收边作业时，通过四组往复贴合部件501同时移动，因为每个往复贴合部件501均设置在矩形定位框301的拐角处，且相对设置的两个往复贴合部件501的输出方向在同一水平直线上且方向相反，通过贴合驱动组件502带动推送输出组件503在水平方向上移动，则能够扩展和缩小四组推送输出组件503在水平范围内的尺寸，则能完成对硬质板的贴附折纸作业。

所述贴合驱动组件502包括驱动固定座5021和贴合驱动气缸5022，所述驱动固定座5021安装在折边工作台1的顶部，所述贴合驱动气缸5022设置在驱动固定座5021的顶部，所述贴合驱动气缸5022的输出方向与水平方向相同，所述推送输出组件503包括推送定位板5031、齿槽形推平块5032和两个水平连接板5033，所述推送定位板5031呈水平状态安装在贴合驱动气缸5022的顶部且与其输出端连接，所述推送定位板5031呈Y字形结构且其端部设置在矩形定位框301的拐角处，所述推送定位板5031端部的中间部位设有供齿槽形推平块5032安装的容纳槽，两个所述水平连接板5033分别安装在推送定位板5031的两端，相邻的两个水平连接板5033之间留有固定距离，一方面，能实现在贴附折边过程中的移动行程，另一方面能提供成品出料装置6输出端的贯穿空间。

所述纸板送料装置2包括送料承载板201、L形定位板202、锁定连接座203、驱动连接臂204、驱动连接板205、送料驱动电缸206和固定支撑板207，所述送料承载板201安装在折边工作台1顶部，所述送料承载板201上设有长条状的U形通槽208，所述锁定连接座203设置在送料承载板201上，所述L形定位板202安装在送料承载板201的顶部且与锁定连接座203固定连接，所述驱动连接臂204顶端贯穿U形通槽208与锁定连接座203的底部固定连接，所述驱动连接板205安装在驱动连接臂204的底部且与送料驱动电缸206的输出端连接，所述送料驱动电缸206呈水平状态安装在折边工作台1上，所述固定支撑板207安装在送料驱动电缸206的底部且与折边工作台1连接，所述送料承载板201顶部与水平连接板5033的顶部处于同一水平面上，送料承载板201安装在折边工作台1的顶部，锁定连接座203和L形定位板202设置在送料承载板201的顶部，因为U形通槽208设置在送料承载板201上，驱动连接臂204的顶部贯穿U形通槽208与锁定连接座203连接，驱动连接臂204与驱动连接板205固定连接，驱动连接板205安装在送料驱动电缸206的输出端固定连接，送料驱动电缸206则能带动驱动连接板205和驱动连接臂204沿着水平方向移动，则能实现带动锁定连接座203和L形定位板202沿着水平方向移动，实现将硬质板推送至纸板承载板302的顶部，能完成对待折边的硬质板的承载作业，以完成加工折纸作业。

所述下压折边装置4包括丝杆滑台401、下压承载部件402、折边定位部件403和定位折角部件404，所述丝杆滑台401安装在竖直定位框101的侧壁上，所述下压承载部件402安装在丝杆滑台401的输出端处且下半段位于纸板承载板302的正上方，所述折边定位部件403呈矩形分布在下压承载部件402下半段的顶部侧边上，所述定位折角部件404呈矩形分布在下压承载部件402下半段的顶部拐角处，所述折边定位部件403和定位折角部件404的输出方向均竖直向下，因为丝杆滑台401安装在竖直定位框101上，丝杆滑台401的输出方向与竖直方向相同，下压承载部件402安装在丝杆滑台401的输出端上，则能完成对折边定位部件403、定位折角部件404在竖直方向上带动作业，实现硬纸板的折纸作业。

所述下压承载部件402包括竖直定位柱4021和固定承载板4022，所述竖直定位柱4021与丝杆滑台401的输出端固定连接，所述固定承载板4022安装在竖直定位柱4021的底部，所述固定承载板4022呈水平状态设置，固定承载板4022安装在竖直定位柱4021的底部，竖直定位柱4021的侧壁与丝杆滑台401的输出端固定连接，竖直定位柱4021与固定承载板4022固定连接，实现对折边定位部件403和定位折角部件404的安装作业，完成对硬质板进行折边作业。

所述折边定位部件403包括四个定位驱动组件405，四个所述定位驱动组件405呈两两对称安装在固定承载板4022的顶部侧边上，每个所述定位驱动组件405均包括下压定位板4053，所述设置在固定承载板4022的顶部固定连接，所述下压定位板4053安装在固定承载板4022侧壁上，四个定位驱动组件405呈矩形结构设置，则在加工过程中，对硬质板进行压附作业，当压附完成后，再通过定位折角部件404对硬质板进行下压折角作业。

所述定位折角部件404包括四个驱动折角组件406，四个所述驱动折角组件406呈两两对称安装在固定承载板4022的四周拐角处，所述驱动折角组件406包括第一支撑柱4061、第二支撑柱4062、水平支撑板4063、折角驱动气缸4064和下压折角块4065，所述第一支撑柱4061和第二支撑柱4062间隔设置在水平支撑板4063的顶部，所述水平支撑板4063安装在第一支撑柱4061和第二支撑柱4062的顶部，所述折角驱动气缸4064安装在水平支撑板4063的顶部且输出端竖直向下贯穿水平支撑板4063，所述下压折角块4065安装在折角驱动气缸4064的输出端处，相邻两个所述水平支撑板4063之间留有供下压折角块4065容纳的固定距离，所述下压折角块4065的外侧壁设有与齿槽形推平块5032相同的齿槽形凹槽，通过折角驱动气缸4064带动下压折角框沿着竖直方向移动，实现对折角完成的硬纸板进行下压固角作业，提高压附的稳定性。

所述成品出料装置6包括出料定位板601、水平推料气缸602、推料输出头603和两个成品支撑柱604，两个所述成品支撑柱604安装在折边工作台1的顶部，所述出料定位板601安装在两个成品支撑柱604的顶部，所述水平推料气缸602安装在出料定位板601的侧壁上，所述水平推料气缸602的输出端贯穿出料定位板601，所述推料输出头603安装在水平推料气缸602的输出端处，在未工作状态下，所述推料输出头603的安装位置位于两个水平连接板5033之间的中心位置处，当硬纸板折纸完成后，通过水平推料气缸602带动推料输出头603沿水平方向移动，完成对成品的硬质板推送至折边工作台1的另一侧边上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。