阅读说明：本技术 全自动覆膜机 (Full-automatic film laminating machine ) 是由 文碧 袁培荣 侍世威 任翔泽 王光旭 尚海军 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动覆膜机,包括自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、卷膜固定组件、真空吸板组件、自动膜裁剪宽度组件、废膜收集组件、自动膜裁剪长度组件；所述自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、及过渡辊筒共同构成了自动送料覆膜机构组件。本发明针对多尺寸规格板材的双面连续覆膜生产需要,设计了专用的一些机构,满足了生产需求；同时,整机结构紧凑,整机占地面积小；通过自动膜裁剪宽度组件、自动膜裁剪长度组件,及相关配件,实现了长度、宽度方向的定尺寸裁切,满足了不同尺寸规格板材的连续覆膜生产需求。(The invention relates to a full-automatic film laminating machine which comprises an automatic feeding film laminating upper roller assembly, an automatic feeding film laminating lower roller assembly, a sweeping assembly, a film rolling fixing assembly, a vacuum suction plate assembly, an automatic film cutting width assembly, a waste film collecting assembly and an automatic film cutting length assembly, wherein the automatic feeding film laminating upper roller assembly is arranged on the film laminating upper roller assembly; the automatic feeding laminating upper roller assembly, the automatic feeding laminating lower roller assembly, the sweeping assembly and the transition roller form an automatic feeding laminating mechanism assembly together. Aiming at the double-sided continuous film-coating production requirements of plates with multiple dimensions, the invention designs special mechanisms to meet the production requirements; meanwhile, the whole machine has a compact structure and small occupied area; through the automatic membrane cutting width component, the automatic membrane cutting length component and related accessories, the length and width direction sizing cutting is realized, and the continuous film coating production requirements of plates with different sizes and specifications are met.)

全自动覆膜机

技术领域

本发明涉及一种板材覆膜加工生产中的专用覆膜机，属于自动化机械设备领域。

背景技术

目前木板加工中，为了获得较好的外观效果，一般对实木板，或复合板的两侧表面粘帖 PVC饰膜，从而形成美观的板材产品。为了提高生产效率，在木板覆膜生产过程中，目前普遍采用自动化程度较高的覆膜机进行生产。

目前市场上有较多款式的板材自动化覆膜机，如中国专利公开号为CN108407453A的一种双面覆膜机，通过设置定位机构，提高定位精度；通过特别设计的下膜架与上膜架，减少更换薄膜卷时不必要的麻烦，缩短了更换时间，提高了更换效率；同时在辊压机构中的压辊与覆膜平台之间的距离可通过螺纹杆和弹簧可进行调节，提高了双面覆膜机的使用性能，让双面覆膜机适用于不同厚度构件的覆膜工作；一系列的改进，确实大大提高了产品质量和生产效率，但针对不同宽度规格的木板，却没有很好的解决方案，只能适用于大规模的板材覆膜生产。

中国专利公开号为CN105922709A的一种薄板覆膜机，在板材输送线体中增加传感器来检测板材所处的位置与覆膜长度，从而自动判别覆膜的开始与结束，剪裁刀片自动判别间隙的位置从而剪裁好覆膜后的产品，从而实现膜的充分利用，一定程度上节约了原料膜的使用。但在面对目前生产中要求的不断变化的板材尺寸规格时，仅能做到长度方向上的合理剪裁，针对宽度方向上的剪裁，任然有所缺失，故不能满足多规格板材的同时生成需求。

中国专利公开号为CN209095753U的一种自动化木板表面覆膜机，重点解决了同一批次的木板集中上料的问题，针对不同规格的木板，需要先停机，然后调整两挡板之间的距离，才能适应不同尺寸的木板覆膜需求。

综合调研市场情况，目前板材的自动化覆膜机，仅针对规模化的同规格板材生产，进行了专门的设计和改进，从而提高生产效率，这样的板材仅能作为原料板材使用。但目前家俱生产企业，接到的是大量的定制化产品，特别是门板产品，根据客户应用场景不同，尺寸规格千差万别，在此情况下，对预裁切好的原木板进行覆膜，需要不断的调整覆膜机的挡板及原料膜，才能满足不同规格板材的覆膜生产需求，从而大大影响了生产的连续性，也影响了生产效率。

故，针对定制化的多尺寸规格板材的覆膜生产，有必要专门研制一款全自动覆膜机，以解决不同规格板材的覆膜生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动覆膜机，以期解决不同尺寸规格的板材双面连续覆膜生产要求。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种全自动覆膜机，其特征在于，包括自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、卷膜固定组件、真空吸板组件、自动膜裁剪宽度组件、废膜收集组件、自动膜裁剪长度组件；

其中，所述自动送料覆膜上辊筒组件、所述自动送料覆膜下辊筒组件设置在整个机器的前端，两者中间为板材输送通道；所述自动送料覆膜上辊筒组件，与所述自动送料覆膜下辊筒组件构成整个机器的输入端；

所述扫平组件设置在所述自动送料覆膜上辊筒组件、及所述自动送料覆膜下辊筒组件的后侧，所述扫平组件包含上下2组扫平机构，所述2组扫平机构分别位于所述板材输送通道的上下两侧；

所述卷膜固定组件包含2组卷膜固定机构，分别位于整个机器的上下两侧；

所述真空吸板组件位于所述扫平组件的前侧，所述真空吸板组件亦包含2组真空吸附机构，所述2组真空吸附机构通过薄膜与相应的卷膜固定机构相连；

所述自动膜裁剪宽度组件位于所述扫平组件的附近；所述自动膜裁剪长度组件位于所述真空吸板组件与所述扫平组件之间；

所述废膜收集组件位于整个机器的后端，所述废膜收集组件亦包含2组废膜收集机构，分别位于所述板材输送通道的上下两侧；

所述自动膜裁剪长度组件位于所述真空吸板组件的后侧；

所述板材输送通道上还设有若干过渡辊筒；

所述自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件、及过渡辊筒共同构成了自动送料覆膜机构组件。

作为本发明的进一步改进，本发明的自动送料覆膜机构组件，包括自动送料覆膜上辊筒组件、自动送料覆膜下辊筒组件、扫平组件；

所述自动送料覆膜上辊筒组件与所述自动送料覆膜下辊筒组件位于整个机器的前端，两者上下相对设置；所述扫平组件位于所述自动送料覆膜上辊筒组件与所述自动送料覆膜下辊筒组件的后侧；

其中，所述自动送料覆膜上辊筒组件包括自动送料覆膜上辊筒，其可自由旋转；所述自动送料覆膜上辊筒安装在两端的轴承座内，所述自动送料覆膜上辊筒两端的轴承座固定在第一蜗轮蜗杆升降组件的升降输出部件上，所述自动送料覆膜上辊筒两端的轴承座还安装在第一滑轨组件内，在所述第一蜗轮蜗杆升降组件的驱动下，所述自动送料覆膜上辊筒可沿所述第一滑轨组件做升降运动；

其中，所述自动送料覆膜下辊筒组件包括自动送料覆膜下辊筒，其两端安装在轴承座内，并且其中一端与第二驱动电机相连接，所述第二驱动电机为伺服驱动电机；所述自动送料覆膜下辊筒两段的轴承座下方连接有升降驱动气缸，所述自动送料覆膜下辊筒两端的轴承座还安装在第二滑轨组件内；在所述升降驱动气缸的驱动下，所述自动送料覆膜下辊筒可沿所述第二滑轨组件做升降运动，所述升降驱动气缸的伸出高度固定；所述第二驱动电机带动所述自动送料覆膜下辊筒做可控的主动旋转；

其中，所述扫平组件包括2组扫平机构，分别为上扫平机构，下扫平机构；所述上扫平机构，与所述下扫平机构，均为在平板上竖直设置若干柔性扫平刷毛而构成；所述上扫平机构上的扫平刷毛向下延伸，所述上扫平机构上的扫平刷毛的底部平面低于所述自动送料覆膜上辊筒降下后的弧底所在水平面；所述下扫平机构上的扫平刷毛向上延伸，所述下扫平机构上的扫平刷毛的顶部平面高于所述自动送料覆膜下辊筒升起后的弧顶所在水平面；

在所述自动送料覆膜下辊筒组件的后部，还设有若干过渡辊筒；所述自动送料覆膜下辊筒升起后的弧顶，与所述若干过渡辊筒的弧顶位于同一水平面内，共同构成所述板材输送通道的下平面。

进一步的，所述两侧的第一蜗轮蜗杆升降组件通过第一连接杆连接在一起并与第一驱动电机相连接，由所述第一驱动电机驱动实现两侧同步升降运动。

进一步的，在所述自动送料覆膜下辊筒组件的前部，还设有输入基准滚轮组件。

进一步的，在所述自动送料覆膜机构组件的后部设有后部自动送料覆膜上辊筒组件，具体包括后部上辊筒，所述后部上辊筒安装在两端的轴承座内，可自由旋转；所述后部上辊筒两端的轴承座固定在第二蜗轮蜗杆升降组件的升降输出部件上，所述后部上辊筒两端的轴承座还安装在第二滑轨组件内，在所述第二蜗轮蜗杆升降组件的驱动下，所述后部上辊筒可沿所述第二滑轨组件做升降运动；所述两侧的第二蜗轮蜗杆升降组件通过第二连接杆连接在一起并与第三驱动电机相连接，由所述第三驱动电机驱动实现两侧同步升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述卷膜固定组件，包括若干组卷膜固定架，所述卷膜固定架具体包括正面门板膜固定架及反面门板膜固定架，所述卷膜固定架的一侧设置有料卷缺料检测结构；所述每组卷膜固定架的一端设有料卷固定基准结构，用来固定所述卷膜固定架；所述每组卷膜固定架的另一端设有料卷快拆固定结构，通过打开所述料卷快拆固定结构可方便的对所述卷膜固定架上的薄膜料卷进行更换。

进一步的，所述卷膜固定组件的若干组卷膜固定架还包括2组备用膜固定架，包括正面门板备用膜固定架，及反面门板备用膜固定架。

作为本发明的进一步改进，所述真空吸板组件，包括上真空吸板，及下真空吸板；所述上真空吸板，及所述下真空吸板在竖直方向上相对设置，两者之间的间隙为所述板材输送通道；所述上真空吸板，及所述下真空吸板的两端均竖直设有真空吸板执行气缸；所述上真空吸板，及所述下真空吸板上布有若干真空吸口，所述真空吸口与真空泵相连接；所述上真空吸板，及所述下真空吸板上的真空吸口面相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述自动膜裁剪宽度组件整体安装在所述板材输送通道的上方，包括一竖直安装的宽度切割刀片，所述宽度切割刀片垂直于所述板材输送通道，所述宽度切割刀片与所述板材输送通道的前后运动方向相平行；所述宽度切割刀片安装在宽度切割刀架上，所述宽度切割刀架安装在宽度切割执行气缸的伸缩气缸杆上，通过控制所述宽度切割执行气缸，可将所述宽度切割刀片从所述板材输送通道的上方向下运动，穿透上下2层薄膜，一直将所述宽度切割刀片的刀尖抵到所述板材输送通道的下方，从而对2层薄膜同时进行宽度方向的切割。

作为本发明的进一步改进，所述自动膜裁剪长度组件，包括2片上下设置的长度切割刀片，所述长度切割刀片安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动所述2片长度切割刀片做剪切动作；所述夹爪气缸位于打开状态时，所述2片长度切割刀片相互张开，与上下2层薄膜均不发生接触，此时上下2层薄膜可以平稳的从所述2片长度切割刀片开口间通过；所述夹爪气缸位于闭合状态时，所述2片长度切割刀片相互闭合，且切入上下2层薄膜，此时可对上下2层薄膜进行切割；所述夹爪气缸安装在长度裁剪滑块架上，所述长度切割滑块架安装在长度裁剪电动滑台上，所述长度裁剪电动滑台包括长度裁剪伺服驱动电机，所述长度裁剪电动滑台与所述板材输送通道的前后运动方向相垂直；所述长度裁剪电动滑台可带动所述夹爪气缸及所述2片长度切割刀片从薄膜宽度方向的一侧运动到另一侧。

作为本发明的进一步改进，述废膜收集组件包括上下2根回收辊筒，具体为上料卷回收辊筒、下料卷回收辊筒；所述每根回收辊筒的一端连接到废膜收集驱动电机上，由所述废膜收集驱动电机驱动相应的上料卷回收辊筒或下料卷回收辊筒进行旋转，对切下来的薄膜废料进行回收缠绕。

进一步的，所述废膜收集驱动电机与所述每根回收辊筒之间通过磁粉离合器进行连接。

本发明的全自动覆膜机使用前，先由人工将卷膜固定组件中的成卷的薄膜原材料调整到覆膜基准位置上，然后将薄膜拉至真空吸板组件，由真空吸板组件将薄膜的端部吸住，并在宽度方向上裁剪薄膜，将裁剪下来的废膜引至废膜收集组件，做好腹膜前的准备工作。

本发明的全自动覆膜机使用时，由人工在操作台输入或由MES系统下发产品规格数据，再将待覆膜的板材靠基准面输入或由上一站工位输入到自动送料覆膜机构组件内进行覆膜作业；其中，自动送料覆膜上辊筒组件下降，自动送料覆膜下辊筒组件上升，将待覆膜的板材夹持住，保证板材平整并由伺服电机驱动向内输送，当到达指定位置；然后，真空吸板组件下降，将其吸附着的薄膜贴附在待覆膜板材的上下表面，真空吸板组件上的真空吸附力暂停，使薄膜能够随板材的运动而输出；自动送料覆膜组件继续将板材向前输送，通过自动送料覆膜组件后部辊筒以及扫平组件，将薄膜紧紧地贴合在门板表面，并扫平褶皱及气泡，同时自动裁剪宽度组件根据输入的产品规格数据调整位置后伸出刀片，裁剪宽度多余的薄膜，废膜收集组件同时工作，收集废膜；单个门板完成输送，其末端通过真空吸板组件的位置的同时，真空吸板组件的真空吸附再次开启，吸附住未贴附到板材上的薄膜，由自动膜裁剪长度组件切断薄膜；随后，自动送料覆膜上辊筒组件、及自动送料覆膜下辊筒组件回归原位，真空吸板组件、自动膜裁剪长度组件亦回归原位，等待下一件门板输入，自动送料覆膜组件后部辊筒继续将覆膜完成的板材输出本发明的全自动覆膜机。

本发明的全自动覆膜机，针对多尺寸规格板材的双面连续覆膜生产需要，设计了专用的一些机构，满足了生产需求；与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)结构紧凑，整机占地面积小；

(2)通过自动膜裁剪宽度组件、自动膜裁剪长度组件，及相关配件，实现了长度、宽度方向的定尺寸裁切，满足了不同尺寸规格板材的连续覆膜生产需求；

(3)卷膜固定组件采用了备用膜固定架设计，减少了停机换料的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的全自动覆膜机的整体结构示意图1；

图2为本发明的全自动覆膜机的整体结构示意图2；

图3为本发明的全自动覆膜机的机体内部整体结构示意图1；

图4为本发明的全自动覆膜机的机体内部整体结构示意图2；

图5为本发明的自动送料覆膜机构组件的整体结构示意图；

图6为本发明的卷膜固定组件的整体结构示意图；

图7为本发明的真空吸板组件的整体结构示意图；

图8为本发明的自动膜裁剪宽度组件的整体结构示意图；

图9为本发明的自动膜裁剪长度组件的整体结构示意图；

图10为本发明的废膜收集组件的整体结构示意图；

图11为本发明的全自动覆膜机整体剖切结构侧视图；

附图标记：自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2、扫平组件3、卷膜固定组件4、真空吸板组件5、自动膜裁剪宽度组件6、废膜收集组件7、自动膜裁剪长度组件8；

自动送料覆膜上辊筒11，第一蜗轮蜗杆升降组件12，第一滑轨组件13，第一驱动电机 14，第一连接杆15；

自动送料覆膜下辊筒21，第二驱动电机22，升降驱动气缸23，第二滑轨组件24；

上扫平机构31，下扫平机构32；

正面门板膜固定架41，正面门板备用膜固定架42，料卷缺料检测结构43，反面门板膜固定架44，反面门板备用膜固定架45，料卷固定基准结构46，料卷快拆固定结构47；

上真空吸板51，下真空吸板52，真空吸板执行气缸53；

宽度切割刀片61，宽度切割刀架62，宽度切割执行气缸63，

宽度调整滑块架64，宽度调整电动滑台65，宽度调整伺服驱动电机66；

上料卷回收辊筒71，下料卷回收辊筒72，废膜收集驱动电机73，磁粉离合器74，变频器75；

长度切割刀片81，夹爪气缸82，长度切割滑块架83，长度裁剪电动滑台84，长度裁剪伺服驱动电机85；

输入基准滚轮组件91，过渡辊筒92；

后部自动送料覆膜上辊筒组件93，后部上辊筒931，第二蜗轮蜗杆升降组件932，第二滑轨组件933，第三驱动电机934，第二连接杆935。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对发明做进一步说明。

如图1～图4所示，为本发明的全自动覆膜机的整体结构示意图，本发明针对不同规格尺寸的板材覆膜，提供了一种全自动覆膜机，主要包括8大组件，分别为：自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2、扫平组件3、卷膜固定组件4、真空吸板组件5、自动膜裁剪宽度组件6、废膜收集组件7、自动膜裁剪长度组件8。

其中，自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2设置在整个机器的前端，两者中间为板材输送通道；所述自动送料覆膜上辊筒组件1，与所述自动送料覆膜下辊筒组件2构成整个机器的输入端；

所述扫平组件3设置在所述自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2的后侧，所述扫平组件3包含上下2组扫平机构，所述2组扫平机构分别位于所述板材输送通道的上下两侧；

所述卷膜固定组件4亦包含2组卷膜固定机构，分别位于整个机器的上下两侧；

所述真空吸板组件5位于所述扫平组件3的前侧，所述真空吸板组件5亦包含2组真空吸附机构，所述2组真空吸附机构通过薄膜与相应的卷膜固定机构相连；

所述自动膜裁剪宽度组件6位于所述扫平组件3的附近；所述自动膜裁剪长度组件8位于所述真空吸板组件5与所述扫平组件3之间；

所述废膜收集组件7位于整个机器的后端，所述废膜收集组件7亦包含2组废膜收集机构，分别位于所述板材输送通道的上下两侧；

机器的板材输送通道上还设有若干过渡辊筒，用来对板材进行承托及输送；

所述自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2、扫平组件3、及过渡辊筒共同构成了自动送料覆膜机构组件。

本发明的全自动覆膜机使用前，先由人工将卷膜固定组件4中的成卷的薄膜原材料调整到覆膜基准位置上，然后将薄膜拉至真空吸板组件5，由真空吸板组件5将薄膜的端部吸住，并在宽度方向上裁剪薄膜，将裁剪下来的废膜引至废膜收集组件7，做好腹膜前的准备工作。

本发明的全自动覆膜机使用时，由人工在操作台输入或由MES系统下发产品规格数据，再将待覆膜的板材靠基准面输入或由上一站工位输入到自动送料覆膜机构组件内进行覆膜作业；其中，自动送料覆膜上辊筒组件1下降，自动送料覆膜下辊筒组件2上升，将待覆膜的板材夹持住，保证板材平整并由伺服电机驱动向内输送，当到达指定位置；然后，真空吸板组件5下降，将其吸附着的薄膜贴附在待覆膜板材的上下表面，真空吸板组件5上的真空吸附力暂停，使薄膜能够随板材的运动而输出；自动送料覆膜组件继续将板材向前输送，通过自动送料覆膜组件后部辊筒以及扫平组件3，将薄膜紧紧地贴合在门板表面，并扫平褶皱及气泡，同时自动裁剪宽度组件6根据输入的产品规格数据调整位置后伸出刀片，裁剪宽度多余的薄膜，废膜收集组件7同时工作，收集废膜；单个门板完成输送，其末端通过真空吸板组件5的位置的同时，真空吸板组件5的真空吸附再次开启，吸附住未贴附到板材上的薄膜，由自动膜裁剪长度组件8切断薄膜；随后，自动送料覆膜上辊筒组件1、及自动送料覆膜下辊筒组件2回归原位，真空吸板组件5、自动膜裁剪长度组件8亦回归原位，等待下一件门板输入，自动送料覆膜组件后部辊筒继续将覆膜完成的板材输出本发明的全自动覆膜机。

下面结合图5～图10，对本发明的具体结构组成进行详细阐述。

如图5所示，为本发明的自动送料覆膜机构组件，具体包括自动送料覆膜上辊筒组件1、自动送料覆膜下辊筒组件2、扫平组件3。

所述自动送料覆膜上辊筒组件1与所述自动送料覆膜下辊筒组件2位于整个机器的前端，两者上下相对设置；所述扫平组件3位于所述自动送料覆膜上辊筒组件1与所述自动送料覆膜下辊筒组件2的后侧。

其中，所述自动送料覆膜上辊筒组件1包括自动送料覆膜上辊筒11，其可自由旋转；所述自动送料覆膜上辊筒11安装在两端的轴承座内，所述自动送料覆膜上辊筒11两端的轴承座固定在第一蜗轮蜗杆升降组件12的升降输出部件上，所述自动送料覆膜上辊筒11两端的轴承座还安装在第一滑轨组件13内，在所述第一蜗轮蜗杆升降组件12的驱动下，所述自动送料覆膜上辊筒11可沿所述第一滑轨组件13做升降运动。所述两侧的第一蜗轮蜗杆升降组件12通过第一连接杆15连接在一起并与第一驱动电机14相连接，由所述第一驱动电机14 驱动实现两侧同步升降运动。

其中，所述自动送料覆膜下辊筒组件2包括自动送料覆膜下辊筒21，其两端安装在轴承座内，并且其中一端与第二驱动电机22相连接，所述第二驱动电机22为伺服驱动电机；所述自动送料覆膜下辊筒21两段的轴承座下方连接有升降驱动气缸23，所述自动送料覆膜下辊筒21两端的轴承座还安装在第二滑轨组件24内；在所述升降驱动气缸23的驱动下，所述自动送料覆膜下辊筒21可沿所述第二滑轨组件24做升降运动，所述升降驱动气缸23的伸出高度固定；所述第二驱动电机22带动所述自动送料覆膜下辊筒21做可控的主动旋转。

进一步的，在所述自动送料覆膜下辊筒组件2的前部，还设有输入基准滚轮组件91，用来对输入的板材边缘进行基准定位。

进一步的，在所述自动送料覆膜下辊筒组件2的后部，还设有若干过渡辊筒92；所述自动送料覆膜下辊筒21升起后的弧顶，与所述若干过渡辊筒92的弧顶位于同一水平面内，共同构成板材输送通道的下平面。

其中，根据设备、及板材的设计长度，所述过渡辊筒92可以是无动力的自由辊，辅助对板材进行输送；所述过渡辊筒92也可以是有驱动能力的辊，可以将板材进行主动输送，所述过渡辊筒92的动力可以来自于其他驱动电机，通过同步带或者其他传动机构，与其相连接进行动力传递，或者所述过渡辊筒92采用内置驱动电机的动力输送辊，本身可以旋转。

进一步的，在所述过渡辊筒92的上方设有后部自动送料覆膜上辊筒组件93，具体包括后部上辊筒931，所述后部上辊筒931安装在两端的轴承座内，可自由旋转；所述后部上辊筒931两端的轴承座固定在第二蜗轮蜗杆升降组件932的升降输出部件上，所述后部上辊筒 931两端的轴承座还安装在第二滑轨组件933内，在所述第二蜗轮蜗杆升降组件932的驱动下，所述后部上辊筒931可沿所述第二滑轨组件933做升降运动。所述两侧的第二蜗轮蜗杆升降组件932通过第二连接杆935连接在一起并与第三驱动电机934相连接，由所述第三驱动电机934驱动实现两侧同步升降运动。

其中，所述扫平组件3包括2组扫平机构，分别为上扫平机构31，下扫平机构32；所述上扫平机构31，与所述下扫平机构32，均为在平板上竖直设置若干柔性扫平刷毛而构成。所述上扫平机构31与所述下扫平机构32上下交错布置；所述上扫平机构31上的扫平刷毛向下延伸，所述上扫平机构31上的扫平刷毛的底部平面低于所述自动送料覆膜上辊筒11降下后的弧底所在水平面；所述下扫平机构32上的扫平刷毛向上延伸，所述下扫平机构32上的扫平刷毛的顶部平面高于所述自动送料覆膜下辊筒21升起后的弧顶所在水平面。即所述扫平组件3的扫平刷毛竖直方向上交错对所述板材输送通道进行封闭，从而对所述板材输送通道上的板材进行扫平。

如图6所示，为本发明的卷膜固定组件4，包括若干组卷膜固定架，所述卷膜固定架具体包括正面门板膜固定架41及反面门板膜固定架44，所述卷膜固定架的一侧设置有料卷缺料检测结构43，用于检测当前卷膜固定架上的料卷是否缺料需要更换；所述每组卷膜固定架的一端设有料卷固定基准结构46，用来固定所述卷膜固定架；所述每组卷膜固定架的另一端设有料卷快拆固定结构47，通过打开所述料卷快拆固定结构47可方便的对所述卷膜固定架上的薄膜料卷进行更换。

进一步的，所述卷膜固定组件4的若干组卷膜固定架还包括2组备用膜固定架，包括正面门板备用膜固定架42，及反面门板备用膜固定架45，通过设置所述备用膜固定架可以在更换薄膜料卷时，及时采用备用膜固定架上的薄膜料卷，避免长时间的停机待料。

使用时，将薄膜料卷紧靠所述料卷固定基准结构46进行固定，即所述料卷固定基准结构 46作为本发明全自动覆膜机的薄膜边缘界限，进行覆膜生产；同时所述输入基准滚轮组件9 1作为输入板材的边缘界限，也与所述料卷固定基准结构46在竖直方向上相齐平，使薄膜边缘与板材边缘相重合。

如图7所示，为本发明的真空吸板组件5，包括上真空吸板51，及下真空吸板52；所述上真空吸板51，及所述下真空吸板52在竖直方向上相对设置，两者之间的间隙为所述板材输送通道；所述上真空吸板51，及所述下真空吸板52的两端均竖直设有真空吸板执行气缸5 3；所述上真空吸板51，及所述下真空吸板52上布有若干真空吸口，所述真空吸口与真空泵相连接，所述上真空吸板51，及所述下真空吸板52上的真空吸口面相对设置。

使用时，所述上真空吸板51，及所述下真空吸板52上的真空吸口将薄膜吸附住，此时所述真空吸板执行气缸53的气缸杆均缩回，所述上真空吸板51及所述下真空吸板52之间的间隙处于最大状态；待覆膜的板材输入，所述真空吸板执行气缸53的气缸杆伸出，将所述上真空吸板51从所述板材输送通道的上方压向待覆膜的板材的上表面，将所述下真空吸板52 从所述板材输送通道的下方压向待覆膜的板材的下表面，即将薄膜贴覆在所述待覆膜的板材的上下两个表面上，然后切断所述真空吸口与真空泵之间的连接，使薄膜与所述上真空吸板 51，及下真空吸板52发生脱离，随待覆膜板材的运动而运动，对板材进行覆膜作业。

如图8所示，为本发明的自动膜裁剪宽度组件6，所述自动膜裁剪宽度组件6整体安装在所述板材输送通道的上方，包括一竖直安装的宽度切割刀片61，所述宽度切割刀片61垂直于所述板材输送通道，所述宽度切割刀片61与所述板材输送通道的前后运动方向相平行；所述宽度切割刀片61安装在宽度切割刀架62上，所述宽度切割刀架62安装在宽度切割执行气缸63的伸缩气缸杆上，通过控制所述宽度切割执行气缸63，可将所述宽度切割刀片61从所述板材输送通道的上方向下运动，穿透2层薄膜，一直将所述宽度切割刀片61的刀尖抵到所述板材输送通道的下方，从而对2层薄膜同时进行宽度方向的切割。为了实现本发明对不同尺寸规格板材的适应，所述宽度切割执行气缸63的气缸体安在宽度调整滑块架64上，所述宽度调整滑块架64安装在宽度调整电动滑台65上，所述宽度调整电动滑台65包括宽度调整伺服驱动电机66。根据提前输入的待覆膜板材的规格参数，所述宽度调整伺服驱动电机6 6驱动所述宽度调整电动滑台65工作，进而带动所述宽度调整滑块架64连同所述宽度切割执行气缸63及宽度切割刀片61达到宽度方向上的指定位置，然后所述宽度切割执行气缸63 动作，将所述宽度切割刀片61切入2层薄膜内，对薄膜的宽度进行切割，以适应不同宽度尺寸的板材覆膜要求。

如图9所示，为本发明的自动膜裁剪长度组件8，包括2片上下设置的长度切割刀片81，所述长度切割刀片81安装在夹爪气缸82上，所述夹爪气缸82可带动所述2片长度切割刀片 81做剪切动作；所述夹爪气缸82位于打开状态时，所述2片长度切割刀片81相互张开，与上下2层薄膜均不发生接触，此时上下2层薄膜可以平稳的从所述2片长度切割刀片81开口间通过；所述夹爪气缸82位于闭合状态时，所述2片长度切割刀片81相互闭合，且切入上下2层薄膜，此时可对上下2层薄膜进行切割。进一步的，所述夹爪气缸82安装在长度裁剪滑块架83上，所述长度切割滑块架83安装在长度裁剪电动滑台84上，所述长度裁剪电动滑台84包括长度裁剪伺服驱动电机85。当待覆膜板材长度方向末端经过所述自动膜裁剪长度组件8时，所述夹爪气缸82启动，切入薄膜内，然后所述长度裁剪伺服驱动电机85启动，驱动所述长度裁剪电动滑台84工作，带动所述夹爪气缸82及所述2片已经闭合的长度切割刀片81从薄膜宽度方向的一侧运动到另一侧，实现对薄膜长度的裁剪，将薄膜在门板宽度方向上进行切断，使当前门板在长度方向上与薄膜断开。当生产不同宽度的门板时，为了方便后续操作，薄膜的宽度会大于最宽门板的宽度，使门板宽度方向切断后，薄膜原料与薄膜废料之间始终还有一条边相连。

如图10所示，为本发明的废膜收集组件7，所述废膜收集组件7包括上下2根回收辊筒，具体为上料卷回收辊筒71、下料卷回收辊筒72；所述每根回收辊筒的一端连接到废膜收集驱动电机73上，由所述废膜收集驱动电机73驱动相应的上料卷回收辊筒71或下料卷回收辊筒 72进行旋转，对切下来的薄膜废料进行回收缠绕。由于薄膜原料与薄膜废料之间始终还有一条边相连，故本发明的废膜收集组件7可连续对废料进行卷绕，实现连续作业回收。当连续定规格生产选用薄膜宽度与门板宽度一致时，则所述废膜收集组件7可以不参与工作；当对薄膜进行切换时，则需要通过人工将薄膜进行牵引，重新绕上回收辊筒。

进一步的，所述废膜收集驱动电机73与所述每根回收辊筒之间通过磁粉离合器74进行连接，当料卷拉力达到一定程度时，所述回收辊筒与相应的所述废膜收集驱动电机73之间机会发生旋转打滑，这样可以起到涨紧料卷的作用，同时也可以避免因控制响应不及时，或某些故障，导致所述上料卷回收辊筒71或下料卷回收辊筒72一直旋转，将料卷浪费切割并带入废料卷中。

所述废膜收集驱动电机73通过变频器75与控制系统相连，通过所述变频器75来对所述废膜收集驱动电机73的转速进行调节控制。

进一步，参照图11，各核心零部件在机器中的位置，特别是相互之间的位置关系，进行了更加明确的标示。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。